CN112973176B - 一种药材篮式提取装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药材篮式提取装置及其工作方法，其包括提取装置、药材篮子、移动车、升降组件；通过第一定位杆和第二定位杆的设置，它们两者能够在丝杆上进行夹持方向的移动，进而使得第一定位杆和第二定位杆向中部方向进行移动，并且在移动的过程中能够使得第一铰接杆和第二铰接杆进行移动，由于第一铰接杆和第二铰接杆的两端均为铰接活动连接，最终使得第一铰接杆和第二铰接杆的连接部位的夹取单元位于中心线上，即使得夹取单元夹取的药材篮子能够正好移动至中心轴线上的中空桶体内，夹取单元把药材篮子放置到中空桶体内，并且多个药材篮子能够叠放在中空桶体内，实现多个药材篮子叠放进行药材有效物质提取的目的。

Description

一种药材篮式提取装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种中药材的篮式提取装置，具体涉及一种方便对于篮子放置到提取罐的时候实现位置定位而叠放放置的装置结构和方法。

背景技术

篮式提取工艺在中药、化妆品等领域具有广泛的应用。其基本的原理是把中药材等物质放置到一个篮子内部，把篮子放置到提取罐内，提取罐通过循环泵的连接，使得在提取罐内的溶媒进行循环流动。溶媒在提取罐内进行流动的时候会相应使得篮子内部的中药材的有效物质溶解释放出来。

然而，在实际的应用过程中还存在一些问题，篮式提取的时候篮子的放置结构不稳定，如何实现一个提取罐内同时放置多个篮子的构思没有出现。另外就是如何对于放置的多个篮子进行位置固定而不易发生倾倒，也是一个棘手的问题。再者来说，对于篮子放置到提取罐的过程经常需要耗费较多的人力，或者动用十分复杂的设备，并且对于不同直径或者不同大小的提取罐而言，如何把篮子快速地夹取而放置到不同位置的不同大小的提取罐内的技术问题也始终未能解决。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种方便实现对于不同直径或大小的提取罐进行篮子放置并且实现自动定位中轴线而准确放置药材篮子的装置机构，并且实现多个篮子叠加放置的目的。

本发明提供的一种药材篮式提取装置，其包括提取装置、药材篮子、移动车、升降组件；

提取装置具有循环泵和提取罐，所述提取罐具有溶媒入口和溶媒出口，所述提取罐内还设置有中空桶体，所述中空桶体用于放置药材篮子，所述中空桶体的外部具有开孔；

药材篮子叠放在所述中空桶体内，所述药材篮子具有篮盖和篮桶，所述篮盖的顶部具有凸起柱，所述篮桶的底部具有凹槽部，所述凹槽部用于和另一药材篮子的底部的所述凹槽部配合；

移动车在所述移动车的头部设置有支撑框，所述支撑框内设置有升降丝杆；

升降组件具有升降板、固定板、定位丝杆、第一移动件、第二移动件和夹取单元，所述升降板的尾部套设在所述升降丝杆上，所述升降板头部设置所述固定板，所述固定板上具有横向孔，所述横向孔内设置所述定位丝杆，所述定位丝杆具有正向丝杆段和反向丝杆段，所述定位丝杆与定位电机连接，所述第一移动件具有第一定位杆和第一铰接杆，所述第二移动件具有第二定位杆和第二铰接杆，所述第一定位杆设置在所述正向丝杆段，所述第二定位杆设置在所述反向丝杆段；所述第一铰接杆和第二铰接杆的头部位置铰接在一起，且所述第一铰接杆和第二铰接杆的铰接位置形成夹取部位，所述夹取部位设置所述夹取单元，所述夹取单元上夹取有所述药材篮子。

上述方案产生的有益效果为：通过第一定位杆和第二定位杆的设置，它们两者能够在丝杆上进行夹持方向的移动，即丝杆上设置了两段不同旋转方向的丝杆段，进而使得第一定位杆和第二定位杆向中部方向进行移动，并且在移动的过程中能够使得第一铰接杆和第二铰接杆进行移动，由于第一铰接杆和第二铰接杆的两端均为铰接活动连接，最终使得第一铰接杆和第二铰接杆的连接部位的夹取单元位于中心线上，即使得夹取单元夹取的药材篮子能够正好移动至中心轴线上的中空桶体内，夹取单元把药材篮子放置到中空桶体内，并且多个药材篮子能够叠放在中空桶体内，实现多个药材篮子叠放进行药材有效物质提取的目的。如此，就实现了如何精准把药材篮子放置到提取罐内的中空桶体的目的，并且即使针对不同大小或者直径的提取罐，移动车只要移动到这个位置，就可以通过第一定位杆和第二定位杆实现对于中部的提取罐的夹持位置固定，从而精准定位中心线并且完成夹取单元的放置药材篮子的动作。

一个优选的方案是，所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上。

一个优选的方案是，所述提取罐的顶部开口的位置设置有定位阻挡件，所述定位阻挡件具有竖直连接杆和横向连接杆，所述横向连接杆上还设置有夹持弯曲部，所述夹持弯曲部设置在所述夹取单元夹取的药材篮子的行进方向上。

上述方案产生的有益效果为：通过阻挡件的设置，当伸缩气缸带动整个夹取单元在中心轴线方向进行移动的时候，为了实现自动地把药材篮子放置到中空桶体内，也为了更好地找到中空桶体的中心位置而进行定向投递，当药材篮子触碰到阻挡件的时候，会迫使夹持杆和支撑板相对于滑动板进行移动，即夹持杆会相当于解锁结构进行方向移动，当移动一定距离后，夹持杆的尾部伸入到解锁孔内，由于杠杆的作用，夹持杆夹持部位会进行张开而使得药材篮子失去夹紧作用而降落到下方的中空桶体内，由此实现了对于药材篮子的精确定位，并且也实现了自动把药材篮子掉落到下方的中空桶体的目的。

一个优选的方案是，所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；

所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部。

一个优选的方案是，所述移动车具有驾驶位置、动力组件和移动轮。

本发明提供的药材篮式提取装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：所述移动车带动所述升降组件移动至药材篮子放置工位处，通过所述夹取单元完成对于放置工位处的药材篮子的夹取动作；

S2：所述移动车移动至靠近所述提取罐的位置，所述升降丝杆开始动作，所述升降丝杆工作的时候带动所述升降组件由相对低位移动至相对高位，并且使得提取罐的圆柱主体部位于所述第一移动件和第二移动件之间的位置，即所述圆柱主体部位于所述第一定位杆和第二定位杆之间的位置；

S3：所述定位电机驱动所述定位丝杆工作，所述定位丝杆工作的时候，会相应使得所述正向丝杆段驱动所述第一定位杆向中部段进行移动并且最终使得所述第一定位杆触碰到所述提取罐的圆柱主体部而停止移动；同时，所述反向丝杆段驱动所述第二定位杆向中部段进行移动并且最终使得所述第二定位杆触碰到所述提取罐的圆柱主体部而停止移动；在所述第一定位杆移动的过程中相应带动所述第一铰接杆进行移动，而所述第二定位杆移动的过程中相应带动所述第二铰接杆进行移动，最终使得所述第一铰接杆和第二铰接杆形成等腰对称形式布置；

S4：当所述第一定位杆和第二定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持固定的时候，则所述第一铰接杆和第二铰接杆在头部的连接位置位于所述第一定位杆和第二定位杆延伸方向的中部位置，此时解决夹取单元，通过所述夹取单元而把夹取的药材篮子放置到下方的中空桶体内；重复执行上述步骤，以使得多个药材篮子叠放在所述中空桶体内部，并且相邻两个药材篮子叠放放置且相邻两个药材篮子通过所述凹槽部和所述凸起柱配合连接。

一个优选的方案是，所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上；所述提取罐的顶部开口的位置设置有定位阻挡件，所述定位阻挡件具有竖直连接杆和横向连接杆，所述横向连接杆上还设置有夹持弯曲部，所述夹持弯曲部设置在所述夹取单元夹取的药材篮子的行进方向上；

该工作方法包括下面的步骤：

当所述第一定位杆和第二定位杆完成定位之后，则启动伸缩气缸工作，所述伸缩气缸带动整个所述夹取单元进行水平方向上的移动，当所述夹持杆夹持固定的所述药材篮子的篮桶触碰到所述夹持弯曲部的时候，由于阻挡作用的存在，则会相应使得所述夹持杆以及所述支撑板相对于所述滑动板进行反向移动，而当所述夹持杆反向移动的过程中，所述夹持杆的尾部一端会触碰到所述解锁孔，这样会使得所述夹持杆的头部对于所述药材篮子的篮盖的夹持固定作用瞬间消失，所述药材篮子即可调入到下方设置的所述中空桶体内。

一个优选的方案是，所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；

所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部；

所述正向丝杆段进行驱动的时候，会相应使得所述第一底部连接杆带动整个第一连接框体进行移动，并且两个第一定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持定位；同时，所述第一顶部连接杆带动所述第一铰接杆进行移动定位；

另外，所述反向丝杆段进行驱动的时候，会相应使得所述第二底部连接杆带动整个第二连接框体进行移动，并且两个第二定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持定位；同时，所述第二顶部连接杆带动所述第二铰接杆进行移动定位。

附图说明

图1是本发明提供的药材篮式提取装置原理示意图。

图2是本发明提供的药材篮式提取装置结构示意图。

图3是本发明提供的药材篮式提取装置另一视角结构示意图。

图4是本发明提供的药材篮式提取装置另一视角结构示意图。

图5是本发明提供的药材篮式提取装置的药材篮子的结构示意图。

图6是本发明提供的药材篮式提取装置的部分组件的结构示意图。

图7是本发明提供的药材篮式提取装置的部分组件的结构示意图。

图8是本发明提供的药材篮式提取装置的夹取单元的结构示意图。

图9是本发明提供的药材篮式提取装置的夹取单元的结构示意图。

图10是本发明提供的药材篮式提取装置的夹取单元的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图10所示，本发明提供的一种药材篮式提取装置，其包括提取装置、药材篮子10、移动车20、升降组件30。

图1中，提取装置具有循环泵1和提取罐2，提取罐2具有溶媒入口3和溶媒出口4，提取罐2内还设置有中空桶体5，中空桶体5用于放置药材篮子10。图6和7中，中空桶体5的外部具有开孔6。提取罐2的顶部开口202的位置设置有定位阻挡件7，定位阻挡件7具有竖直连接杆8和横向连接杆9，横向连接杆9上还设置有夹持弯曲部50，夹持弯曲部50设置在夹取单元36夹取的药材篮子10的行进方向上。

药材篮子10叠放在中空桶体5内，图5中，药材篮子10具有蓝盖11和篮桶12，蓝盖11可拆卸地连接在篮桶12上，篮桶12上具有漏孔121，蓝盖11的顶部具有凸起柱13，篮桶12的底部具有凹槽部14，凹槽部14用于和另一药材篮子10的底部的凹槽部14配合，在图1中多个药材篮子10进行叠加放置。

移动车20在移动车20的头部设置有支撑框21，支撑框21内设置有升降丝杆22；移动车20具有驾驶位置23、动力组件和移动轮24。

图4至7所示，升降组件30具有升降板31、固定板32、定位丝杆33、第一移动件34、第二移动件35和夹取单元36，升降板31的尾部套设在升降丝杆22上，升降板31头部设置固定板32，固定板32上具有横向孔37，横向孔37内设置定位丝杆33，定位丝杆33具有正向丝杆段38和反向丝杆段39，定位丝杆33与定位电机41连接，第一移动件34具有第一定位杆42和第一铰接杆43，第一移动件34还具有第一连接框体44，第一连接框体44固定有两个第一定位杆42，且第一连接框体44的底部通过第一底部连接杆45套设在正向丝杆段38，第一连接框体44的顶部通过第一顶部连接杆46铰接第一铰接杆43的尾部；

第二移动件35具有第二定位杆47和第二铰接杆48，第二移动件35还具有第二连接框体51，第二连接框体51固定有两个第二定位杆47，且第二连接框体51的底部通过第二底部连接杆52套设在反向丝杆段39，第二连接框体51的顶部通过第二顶部连接杆53铰接第二铰接杆48的尾部。第一定位杆42设置在正向丝杆段38，第二定位杆47设置在反向丝杆段39。第一铰接杆43和第二铰接杆48的头部位置铰接在一起，且第一铰接杆43和第二铰接杆48的铰接位置438形成夹取部位55，夹取部位55设置夹取单元36，夹取单元36上夹取有药材篮子10。

如图8至图10所示，夹取单元36包括伸缩气缸61、解锁结构62、带动杆63、支撑板64、复位弹簧65、连接弹簧66、夹持杆67；其中，伸缩气缸61的头部通过伸缩杆与带动杆63连接，解锁结构62具有解锁孔68，解锁结构62设置在带动杆63上，两个夹持杆67相对设置，两个夹持杆67通过连接弹簧66进行连接，通过连接弹簧66对于两个夹持杆67的头部形成夹紧固定的作用力。带动杆63通过滑动板69设置在支撑板64的滑槽70内，且滑动板69通过复位弹簧65连接在滑槽70内的柱子71上。两个夹持杆67则通过铰接柱671设置在支撑板64上。

本发明提供的药材篮式提取装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：移动车20带动升降组件30移动至药材篮子10放置工位处，通过夹取单元36完成对于放置工位处的药材篮子10的夹取动作；具体地，如图10所示，带动杆63带动夹持杆67的头部逐渐靠近药材篮子10的凸起柱13，夹持杆67触碰到药材篮子10的凸起柱13的阻挡作用后，会使得夹持杆67会通过支撑板64相对于滑动板69和带动杆63进行反向移动而使得夹持杆67反向移动至解锁孔68内，解锁孔68的内壁会使得夹持杆67的尾部的弯曲结构带动夹持杆67的头部位置进行张开，并且在张开的过程中夹持固定住凸起柱13，随后气缸带动夹持杆67脱离解锁孔68，使得夹持杆67在连接弹簧的作用下使得头部位置形成把凸起柱13夹持固定在头部位置。

S2：移动车20移动至靠近提取罐2的位置，升降丝杆22开始动作，升降丝杆22工作的时候带动升降组件30由相对低位移动至相对高位，并且使得提取罐2的圆柱主体部75位于第一移动件34和第二移动件35之间的位置，即圆柱主体部75位于第一定位杆42和第二定位杆47之间的位置；

S3：定位电机41驱动定位丝杆33工作，定位丝杆33工作的时候，会相应使得正向丝杆段38驱动第一定位杆42向中部段进行移动并且最终使得第一定位杆42触碰到提取罐2的圆柱主体部75而停止移动；正向丝杆段38进行驱动的时候，会相应使得第一底部连接杆45带动整个第一连接框体44进行移动，并且两个第一定位杆42对于提取罐2的圆柱主体部75进行夹持定位；同时，第一顶部连接杆46带动第一铰接杆43进行移动定位；

同时，反向丝杆段39驱动第二定位杆47向中部段进行移动并且最终使得第二定位杆47触碰到提取罐2的圆柱主体部75而停止移动；在第一定位杆42移动的过程中相应带动第一铰接杆43进行移动，而第二定位杆47移动的过程中相应带动第二铰接杆48进行移动，最终使得第一铰接杆43和第二铰接杆48形成等腰对称形式布置；另外，反向丝杆段39进行驱动的时候，会相应使得第二底部连接杆52带动整个第二连接框体51进行移动，并且两个第二定位杆47对于提取罐2的圆柱主体部75进行夹持定位；同时，第二顶部连接杆53带动第二铰接杆48进行移动定位。

S4：当第一定位杆42和第二定位杆47对于提取罐2的圆柱主体部75进行夹持固定的时候，则第一铰接杆43和第二铰接杆48在头部的连接位置位于第一定位杆42和第二定位杆47延伸方向的中部位置(中心轴线位置)，此时通过夹取单元36而把夹取的药材篮子10放置到下方的中空桶体5内；重复执行上述步骤，以使得多个药材篮子10叠放在中空桶体5内部，并且相邻两个药材篮子10叠放放置且相邻两个药材篮子10通过凹槽部14和凸起柱13配合连接。当第一定位杆42和第二定位杆47完成定位之后，则启动伸缩气缸61工作，伸缩气缸61带动整个夹取单元36进行水平方向上的移动，当夹持杆67夹持固定的药材篮子10的篮桶12触碰到夹持弯曲部50的时候，由于阻挡作用的存在，则会相应使得夹持杆67以及支撑板64相对于滑动板69进行反向移动，而当夹持杆67反向移动的过程中，夹持杆67的尾部一端会触碰到解锁孔68，这样会使得夹持杆67的头部对于药材篮子10的蓝盖11的夹持固定作用瞬间消失，药材篮子10即可调入到下方设置的中空桶体5内。

在其它实施例中，夹取单元能够被其它结构的现有技术中的机械抓手、机器人手臂等具有夹持固定和放置功能的装置进行替代。另外，在本发明的多个位置例如阻挡件等位置放置位置传感器，当移动到这个位置的时候使得控制器发出相应的信号。

Claims (7)

1.一种药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

提取装置，具有循环泵和提取罐，所述提取罐具有溶媒入口和溶媒出口，所述提取罐内还设置有中空桶体，所述中空桶体用于放置药材篮子，所述中空桶体的外部具有开孔；

药材篮子，叠放在所述中空桶体内，所述药材篮子具有篮盖和篮桶，所述篮盖的顶部具有凸起柱，所述篮桶的底部具有凹槽部，所述凹槽部用于和另一药材篮子的底部的所述凹槽部配合；

移动车，在所述移动车的头部设置有支撑框，所述支撑框内设置有升降丝杆；

升降组件，具有升降板、固定板、定位丝杆、第一移动件、第二移动件和夹取单元，所述升降板的尾部套设在所述升降丝杆上，所述升降板头部设置所述固定板，所述固定板上具有横向孔，所述横向孔内设置所述定位丝杆，所述定位丝杆具有正向丝杆段和反向丝杆段，所述定位丝杆与定位电机连接，所述第一移动件具有第一定位杆和第一铰接杆，所述第二移动件具有第二定位杆和第二铰接杆，所述第一定位杆设置在所述正向丝杆段，所述第二定位杆设置在所述反向丝杆段；所述第一铰接杆和第二铰接杆的头部位置铰接在一起，且所述第一铰接杆和第二铰接杆的铰接位置形成夹取部位，所述夹取部位设置所述夹取单元，所述夹取单元上夹取有所述药材篮子；

所述提取罐的顶部开口的位置设置有定位阻挡件，所述定位阻挡件具有竖直连接杆和横向连接杆，所述横向连接杆上还设置有夹持弯曲部，所述夹持弯曲部设置在所述夹取单元夹取的药材篮子的行进方向上。

2.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上。

3.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；

所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部。

4.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，

所述移动车具有驾驶位置、动力组件和移动轮。

5.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：所述移动车带动所述升降组件移动至药材篮子放置工位处，通过所述夹取单元完成对于放置工位处的药材篮子的夹取动作；

S2：所述移动车移动至靠近所述提取罐的位置，所述升降丝杆开始动作，所述升降丝杆工作的时候带动所述升降组件由相对低位移动至相对高位，并且使得提取罐的圆柱主体部位于所述第一移动件和第二移动件之间的位置，即所述圆柱主体部位于所述第一定位杆和第二定位杆之间的位置；

S3：所述定位电机驱动所述定位丝杆工作，所述定位丝杆工作的时候，会相应使得所述正向丝杆段驱动所述第一定位杆向中部段进行移动并且最终使得所述第一定位杆触碰到所述提取罐的圆柱主体部而停止移动；同时，所述反向丝杆段驱动所述第二定位杆向中部段进行移动并且最终使得所述第二定位杆触碰到所述提取罐的圆柱主体部而停止移动；在所述第一定位杆移动的过程中相应带动所述第一铰接杆进行移动，而所述第二定位杆移动的过程中相应带动所述第二铰接杆进行移动，最终使得所述第一铰接杆和第二铰接杆形成等腰对称形式布置；

S4：当所述第一定位杆和第二定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持固定的时候，则所述第一铰接杆和第二铰接杆在头部的连接位置位于所述第一定位杆和第二定位杆延伸方向的中部位置，此时解决夹取单元，通过所述夹取单元而把夹取的药材篮子放置到下方的中空桶体内；重复执行上述步骤，以使得多个药材篮子叠放在所述中空桶体内部，并且相邻两个药材篮子叠放放置且相邻两个药材篮子通过所述凹槽部和所述凸起柱配合连接。

6.根据权利要求5所述的药材篮式提取装置的工作方法，其特征在于，

所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上；

该工作方法包括下面的步骤：

当所述第一定位杆和第二定位杆完成定位之后，则启动伸缩气缸工作，所述伸缩气缸带动整个所述夹取单元进行水平方向上的移动，当所述夹持杆夹持固定的所述药材篮子的篮桶触碰到所述夹持弯曲部的时候，由于阻挡作用的存在，则会相应使得所述夹持杆以及所述支撑板相对于所述滑动板进行反向移动，而当所述夹持杆反向移动的过程中，所述夹持杆的尾部一端会触碰到所述解锁孔，这样会使得所述夹持杆的头部对于所述药材篮子的篮盖的夹持固定作用瞬间消失，所述药材篮子即可调入到下方设置的所述中空桶体内。

7.根据权利要求6所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；

所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部；

所述正向丝杆段进行驱动的时候，会相应使得所述第一底部连接杆带动整个第一连接框体进行移动，并且两个第一定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持定位；同时，所述第一顶部连接杆带动所述第一铰接杆进行移动定位；

另外，所述反向丝杆段进行驱动的时候，会相应使得所述第二底部连接杆带动整个第二连接框体进行移动，并且两个第二定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持定位；同时，所述第二顶部连接杆带动所述第二铰接杆进行移动定位。

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