CN112971649B - 一种清洁设备及其运行控制方法和装置 - Google Patents

一种清洁设备及其运行控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，该方法包括：响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取清洁设备的出风通道的空气质量值；当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。

Description

一种清洁设备及其运行控制方法和装置
技术领域
本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及其运行控制方法和装置。
背景技术
随着智能时代的到来，清洁设备作为一种自动清洁的智能机器人，不仅可以让家庭生活环境干净整洁，也减轻了人们的家务负担。因此，得到了人们的广泛青睐。
目前市面上清洁设备，完成扫地任务后，尘盒会收集一定的灰尘，也可能收集到餐厨残余物。如果尘盒内的餐厨残余物未及时清理，餐厨残余物就会腐烂，而发酵产生一定量的臭气。当清洁设备再次工作时，这部分气体会从尘盒内排出到室内，造成室内空气污染。
发明内容
本申请提供了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种清洁设备的运行控制方法，包括：
响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；
当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。
可选地，所述当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行，还包括：
输出第一报警信号。
可选地，所述运行控制方法还包括：
当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
可选地，所述获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值，具体包括：
获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值。
可选地，还包括：
当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
可选地，所述第一报警信号为语音信号。
本申请第二方面提供了一种清洁设备的运行控制装置，包括：
第一控制单元，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取单元，用于获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；
第二控制单元，用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。
可选地，所述第二控制单元还用于，当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
可选地，所述运行控制装置还包括：
第三控制单元，用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
可选地，还包括：
输出单元，用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
本申请第三方面提供了一种清洁设备，包括：空气质量传感器和如上述第二方面任一种所述的运行控制装置；
所述运行控制装置，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
所述空气质量传感器安装于所述清洁设备的出风通道，用于检测所述预置位置处的空气质量得到空气质量值，并将所述空气质量值发送至所述运行控制装置；
所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。
可选地，所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
可选地，所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
可选地，所述空气质量传感器具体安装于所述清洁设备的尘盒内。
可选地，所述运行控制装置还用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
本申请提供了一种清洁设备的运行控制方法，包括：响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取清洁设备的出风通道的空气质量值；当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。
本申请中，在清洁设备启动后，控制风机先以最小运行功率运行，接着首先获取清洁设备上的出风通道的空气质量值，如判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备内有餐厨残余物未及时清理，此时停止风机运行，有效防止了清洁设备对室内空气的污染，从而解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例一的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例二的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种清洁设备的运行控制装置的实施例的结构示意图；
图4为本申请实施例中一种清洁设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例一的流程示意图。
本实施例中的一种清洁设备的运行控制方法，方法包括：
步骤101、响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行。
清洁设备响应于机器启动指令后，设备启动，此时控制清洁设备的风机以最小运行功率运行，其中，该最小运行功率是清洁设备能将尘盒内空气抽出的最小功率，具体地，可在清洁设备等产品出厂前检测、设置该最小功率的数值，在测量时，以风速传感器或者风量传感器能感测到出风风道内的空气流动为准。可以理解的是，最小运行功率运行的风机可以使将清洁设备尘盒内的空气排出，使得可以以尘盒内空气对应的空气质量值，对风机进行控制。
可以理解的是，本实施例中的清洁设备可以是扫地机器人等设备，具体的本领域技术人员可以根据需要选择，在此不做限定和赘述。
步骤102、获取清洁设备的出风通道的空气质量值。
需要说明的是，清洁设备的出风通道包括尘盒至清洁设备出风口的一段风道，清洁设备中腐烂的餐厨残余物未及时清理，会产生发酵臭气，该部分臭气会造成室内空气污染，而对应的清洁设备中该部分臭气的排出是经由出风通道排出的，因此获取清洁设备的出风通道的空气质量值。
可以理解的是，本实施例中的空气质量值可以是H2S、NH3等有刺激性气味的气体对应的浓度值。
步骤103、当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。
可以理解的是，对于空气质量值和空气质量要求的判断，可以是判断空气质量值是否大于对应的浓度阈值，若是，则判定空气质量值不满足空气质量要求，若否，则说明空气质量值满足空气质量要求。
为了防止清洁设备中的空气污染室内空气，在判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行，防止清洁设备中的空气跑出。
本实施例中，在清洁设备启动后，控制风机先以最小运行功率运行，接着首先获取清洁设备上的出风通道的空气质量值，如判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备内有餐厨残余物未及时清理，此时停止风机运行，有效防止了清洁设备对室内空气的污染，从而解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
以上为本申请实施例提供的一种清洁设备的运行控制方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种清洁设备的运行控制方法的实施例二。
请参阅图2，本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例二的流程示意图。
本实施例中的一种清洁设备的运行控制方法，方法包括：
步骤201、响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行。
需要说明的是，步骤201的描述与第一实施例中步骤101的描述相同，具体可以参见上述步骤101的描述，在此不再赘述。
步骤202、获取清洁设备的出风通道的空气质量值。
具体地，本实施例中获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值，具体包括：
获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值。
清洁设备内的餐厨残余物一般是位于尘盒内，也即尘盒内是发酵臭气的源头位置，因此本实施例中获取尘盒内的空气质量值，这样可以第一时间发现发酵臭气，避免由于检测时间延迟而导致部分污浊空气被抽出到清洁机器人外部。
步骤203、当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号并控制风机停止运行。
可以理解的是，第一报警信号提醒用户取出尘盒，拿到室外清理尘盒内垃圾。
需要说明的是，本实施例中的第一报警信号为语音信号。对于语音信号提示时的内容，本领域技术人员可以根据需要进行设置，在此不做限定和赘述。
步骤204、当判断到空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制风机以作业功率运行。
需要说明的是，空气质量值满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备尘盒内的空气不会造成室内空气污染，则控制风机以作业功率运行，正常执行清洁程序。
步骤205、当判断到清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
当清洁设备完成清洁任务后发出第二报警信号，以提醒用户及时清理尘盒垃圾的过程，避免餐厨垃圾产生气体，再次开机造成室内空气二次污染。
本实施例中，在清洁设备启动后，控制风机先以最小运行功率运行，接着首先获取清洁设备上的预置位置处的空气质量值，如判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备内有餐厨残余物未及时清理，此时停止风机运行，并输出第一报警信号，以提醒用户清理尘盒内垃圾；如判断到空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制风机以作业功率运行，有效防止了清洁设备对室内空气的污染，从而解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
以上为本申请实施例提供的一种清洁设备的运行控制方法的实施例二，以下为本申请实施例提供的一种清洁设备的运行控制装置的实施例，请参阅图3。
本实施例中一种清洁设备的运行控制装置，包括：
第一控制单元301，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取单元302，用于获取清洁设备的出风通道的空气质量值；
第二控制单元303，用于当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。
可选地，第二控制单元303还用于，当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
可选地，本实施例中的运行控制装置还包括：
第三控制单元304，用于当判断到空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制风机以作业功率运行。
进一步地，本实施例中的运行控制装置还包括：
输出单元，用于当判断到清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
可以理解的是，本实施例中的运行控制装置可以是清洁设备内部的中控单元(例如CPU后者MCU)，也可以是单独的一个用于进行运行状态控制的控制单元，具体地，本领域技术人员可以根据需要进行选择，在此不再赘述。
本实施例中，在清洁设备启动后，控制风机先以最小运行功率运行，接着首先获取清洁设备上的预置位置处的空气质量值，如判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备内有餐厨残余物，此时停止风机运行，并输出第一报警信号，以提醒用户清理尘盒内垃圾；如判断到空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制风机以作业功率运行，有效防止了清洁设备对室内空气的污染，从而解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
以上为本申请实施例提供的一种清洁设备的运行控制装置的实施例二，以下为本申请实施例提供的一种清洁设备的实施例，请参阅图4。
本实施例中的一种清洁设备，包括：空气质量传感器1和如上述实施例中任一的运行控制装置2；
运行控制装置2，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
空气质量传感器1安装于清洁设备上的预置位置处，用于检测预置位置处的空气质量得到空气质量值，并将空气质量值发送至运行控制装置2；
运行控制装置2，还用于当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。
进一步地，运行控制装置2，还用于当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
具体地，可选地，所述空气质量传感器具体安装于所述清洁设备的尘盒内。
进一步地，本实施例中的运行控制装置2还用于当判断到空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制风机以作业功率运行。
进一步地，运行控制装置2还用于当判断到清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
本实施例中，在清洁设备启动后，控制风机先以最小运行功率运行，接着首先获取清洁设备上的预置位置处的空气质量值，如判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备内有餐厨残余物，此时停止风机运行，并输出第一报警信号，以提醒用户清理尘盒内垃圾；如判断到空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制风机以作业功率运行，有效防止了清洁设备对室内空气的污染，从而解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请个实施例中的功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种清洁设备的运行控制方法，其特征在于，包括：
响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值；
当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行；
当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行，还包括：
输出第一报警信号。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法还包括：
当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
4.一种清洁设备的运行控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取单元，用于获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值；
第二控制单元，用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行；
第三控制单元，用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
5.根据权利要求4所述的运行控制装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于，当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
6.根据权利要求4所述的运行控制装置，其特征在于，所述运行控制装置还包括：
输出单元，用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
7.一种清洁设备，其特征在于，包括：空气质量传感器和如上述权利要求4至6中任一项所述的运行控制装置；
所述运行控制装置，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
所述空气质量传感器安装于所述清洁设备的尘盒内，用于检测所述尘盒中的空气质量得到空气质量值，并将所述空气质量值发送至所述运行控制装置；
所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行；还用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述运行控制装置还用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
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