CN112971072A - 一种全自动干薯片制作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动干薯片制作装置，包括整合装置、清洗装置、抓取装置，清洗装置安装在整合装置上，用于清洗去皮；抓取装置安装在整合装置上，用于进行抓取和移动；其中，所述整合装置包括支腿、底板、清洗池、冲洗机构、切割机构、炸制机构，所述支腿设置在底板的下端面，所述清洗池设置在所述底板的中部，所述冲洗机构设置在底板上，位于所述清洗池后部；本发明通过将甘薯放入清洗装置中清洗去皮，去皮完成后通过抓取装置将甘薯放置到冲洗池中进行冲洗，随后通过抓取装置将甘薯放置到案板上，并通过菜刀将甘薯切片，随后将干薯片倒入炸锅中进行油炸，随后将炸好的干薯片到入盘子中，全程自动进行，减少了人的劳动强度。

Description

一种全自动干薯片制作装置
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种全自动干薯片制作装置。
背景技术
甘薯可以通过加工制作成干薯片，首先需要将甘薯清洗去皮，随后对甘薯进行冲洗，并将甘薯切成片，随后将干薯片放入炸锅中炸熟，一般家庭的干薯片制作主要通过全手工来进行，十分消耗体力，切菜更是有切刀手指的风险，为了方便操作，降低风险，因此需要一种全自动干薯片制作装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种全自动干薯片制作装置，将甘薯放入到清洗装置中，清洗装置对甘薯进行去皮及粗清洗，抓取装置将甘薯放置到整合装置中进行冲洗、切片、油炸，完成后，将干薯片放置到盘子中，完成干薯片的全自动制作过程，减少人的劳动强度。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动干薯片制作装置，包括：
整合装置；
清洗装置，安装在整合装置上，用于清洗去皮；
抓取装置，安装在整合装置上，用于进行抓取和移动；
其中，所述整合装置包括支腿、底板、清洗池、冲洗机构、切割机构、炸制机构，所述支腿设置在底板的下端面，所述清洗池设置在所述底板的中部，所述冲洗机构设置在底板上，位于所述清洗池后部；所述切割机构设置在底板上，位于所述清洗池前部；所述炸制机构设置在底板上，位于所述切割机构下部，所述清洗装置设置在所述清洗池内。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述冲洗机构包括冲洗池、水枪、网框、冲洗下水管，所述冲洗池设置在底板上，所述冲洗池四周设置有水枪，所述冲洗池内设置有网框，所述冲洗下水管设置在所述冲洗池下端。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述切割机构包括案板电机、案板、菜刀、升降刀架、旋转块、平移切割块、切割丝杆、切割电机、切割架，所述案板通过转轴与清洗池侧壁上连接板转动连接，该转轴一端固定连接有案板电机，切割架固定安装在清洗池侧壁上，切割丝杠一端与清洗池侧壁转动连接，另一端与切割架转动连接，所述切割电机固定安装在切割架上，切割电机的电机轴与切割丝杠连接，平移切割块与切割丝杠螺纹连接，平移切割块与切割架滑动连接，升降刀架底端固定安装在平移切割块上，升降刀架伸缩杆端与菜刀固定连接。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述炸制机构包括炸篮、炸锅、开关，所述炸锅设置在底板上，所述炸篮转动安装在炸锅内，所述炸锅侧壁设有开关。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述清洗装置包括内清洗箱、清洗盖、上清洗轮、前清洗轮、旋转架、侧清洗轴、侧清洗轮、下清洗轮、支撑板，所述支撑板安装在清洗池内，内清洗箱安装在支撑板上，清洗盖转动安装在内清洗箱上；所述清洗盖孔内设有上清洗轮，所述内清洗箱下板孔内设有下清洗轮，所述内清洗箱前板和后板上孔内设有前清洗轮，所述旋转架转动安装在清洗池上，所述前清洗轮设置在旋转架上。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述抓取装置包括横向移动机构、竖向移动机构、爪座、左爪、左爪电机、右爪、右爪电机，所述清洗池上设有搁板，所述横向移动机构设置在搁板上，所述竖向移动机构设置在横向移动机构上，所述爪座设置在竖向移动机构的下端，所述左爪和右爪转动安装在爪座上，所述左爪电机和右爪电机固定安装在爪座上，左爪电机电机轴与左爪连接，右爪电机的电机轴与右爪连接。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述横向移动机构包括连接板、移动导轨、抓取移动电机、抓取丝杠、上封板、传动块、下封板，所述上封板和下封板通过连接板连接，所述移动导轨两端与上封板和下封板固定连接，所述抓取丝杠转动安装在上封板和下封板上，所述抓取移动电机固定安装在上封板上，抓取移动电机的电机轴与抓取丝杠固定连接，传动块与连接板和移动导轨滑动连接，传动块与抓取丝杠螺纹连接。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述竖向移动机构包括上下电机、抓取齿轮、升降架、齿条，所述上下电机固定安装在传动块的伸出杆上，所述抓取齿轮与上下电机的电机轴固定连接，升降架滑动安装在传动块的伸出杆上，所述齿条设置在升降架上，所述抓取齿轮与齿条啮合。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述清洗池下端设置有清洗下水管。
本发明的有益效果：
1.本发明能够实现全自动将甘薯通过抓取装置放入清洗装置的清洗池的中进行自动清洗和去皮，无需人工进行清洗操作，且清洗装置共设置有六个清洗轮保证清洗及去皮的充分性，清洗轮上设置有刚性刷毛使得去皮和清洗能够同时进行。
2.本发明能够全自动地将去皮后的甘薯通过抓取装置放置到冲洗池中进行冲洗，实现全自动转移，且冲洗池中设置有四个水枪保证充分冲洗。
3.本发明能够通过抓取装置和整合装置配合将冲洗后的甘薯放置在案板上进行全自动切片，并通过案板自动倾斜将切好的干薯片导入炸锅的炸篮中，实现全自动切片以油炸。
4.本发明能够通过整合装置的炸篮旋转自动将油炸完毕的干薯片倒入盘中，放置人接触到油锅产生风险。
4.本发明操作方便，整个使用过程除了人工开启炸锅操作、将清洗池中放满水以及使用完毕后打开清洗塞、冲洗塞使使用过后的水流入下水道外的其他操作无需人工参与。
5.本发明的抓取装置可以相对于基座装置进行移动，能够起到相互配合的作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2、图3、图4为本发明的整合装置结构示意图。
图5为本发明的清洗装置结构示意图。
图6为本发明的抓取装置结构示意图。
附图标号：1-整合装置；2-清洗装置；3-抓取装置；101-清洗池；102-清洗下水管；103-冲洗下水管；104-支腿；105-冲洗池；106-水枪；107-网框；108-防水垫；109-侧锥齿轮；110-侧旋电机；111-搁板；112-案板电机；113-案板；114-菜刀；115-升降刀架；116-电缸；117-旋转块；118-平移切割块；119-切割丝杆；120-切割电机；121-切割架；122-盘架；123-炸篮；124-炸锅；125-开关；126-炸篮电机；127-清洗塞；128-冲洗塞；201-内清洗箱；202-清洗盖；203-上清洗轮；204-上清洗轴；205-上清洗电机；206-上盖电机；207-前清洗轮；208-前清洗轴；209-前轴锥齿轮；210-前锥齿轮；211-前轮电机；212-旋转架；213-大锥齿轮；214-下轮锥齿轮；215-左连锥齿轮；216-下传动齿轮；217-下传动轴；218-上传动齿轮；219-驱动电机；220-右连锥齿轮；221-下连锥齿轮；222-上传动轴；223-上连锥齿轮；224-侧轮锥齿轮；225-侧清洗轴；226-侧清洗轮；227-下清洗轮；228-下清洗轴；229-支撑板；301-连接板；302-移动导轨；303-抓取移动电机；304-抓取丝杆；305-上封板；306-传动块；307-上下电机；308-抓取齿轮；309-升降架；310-齿条；311-抓座；312-左爪；313-左爪电机；314-右爪；315-右爪电机；316-下封板。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。如图1-6所示，本实施例提供一种全自动干薯片制作装置，包括：
整合装置1；
清洗装置2，安装在整合装置1上，用于清洗去皮；
抓取装置3，安装在整合装置1上，用于进行抓取和移动，可沿着两个方向移动，将甘薯转移到冲洗池105中和案板113上。
其中，所述整合装置1包括支腿104、底板、清洗池101、冲洗机构、切割机构、炸制机构，所述支腿104设置在底板的下端面，所述清洗池101设置在所述底板的中部，所述冲洗机构设置在底板上，位于所述清洗池101后部；所述切割机构设置在底板上，位于所述清洗池101前部；所述炸制机构设置在底板上，位于所述切割机构下部，所述清洗装置2设置在所述清洗池101内，通过将甘薯放入到清洗装置2中，清洗装置2能够对甘薯进行冲洗和去皮，随后通过抓取装置3将完成冲洗和去皮后的甘薯运输到冲洗机构中进行再次的冲洗，随后抓取装置3将冲洗完的甘薯运输到切割机构上，通过切割机构对冲洗完的甘薯进行切割成片，随后将干薯片翻转到炸制机构中，通过炸制机构对干薯片进行炸制。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述冲洗机构包括冲洗池105、水枪106、网框107、冲洗下水管103，所述冲洗池105设置在底板上，所述冲洗池105四周设置有水枪106，所述冲洗池105内设置有网框107，所述冲洗下水管103设置在所述冲洗池105下端。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述切割机构包括案板电机112、案板113、菜刀114、升降刀架115、旋转块117、平移切割块118、切割丝杆119、切割电机120、切割架121，所述案板113通过转轴与清洗池101侧壁上连接板转动连接，该转轴一端固定连接有案板电机112，切割架121固定安装在清洗池101侧壁上，切割丝杠119一端与清洗池101侧壁转动连接，另一端与切割架121转动连接，所述切割电机120固定安装在切割架121上，切割电机120的电机轴与切割丝杠119连接，平移切割块118与切割丝杠119螺纹连接，平移切割块118与切割架121滑动连接，升降刀架115底端固定安装在平移切割块118上，升降刀架115伸缩杆端与菜刀114固定连接。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述炸制机构包括炸篮123、炸锅124、开关125，所述炸锅124设置在底板上，所述炸篮123转动安装在炸锅124内，所述炸锅124侧壁设有开关125。
本发明实施例的另一种实施方式中，炸锅124侧面设有盘架122，炸篮123通过转轴转动安装在炸锅124内，炸篮电机126设置在炸锅上，炸篮电机126电机轴与炸篮123的转轴固定连接，通过炸篮电机126带动炸篮123转动，当炸篮123内的干薯片炸制好后，通过炸篮电机126带动炸篮123翻转使干薯片放置在盘架122上。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述清洗装置2包括内清洗箱201、清洗盖202、上清洗轮203、前清洗轮207、旋转架212、侧清洗轴225、侧清洗轮226、下清洗轮227、支撑板229，所述支撑板229安装在清洗池101内，内清洗箱201安装在支撑板229上，清洗盖202转动安装在内清洗箱201上；所述清洗盖202孔内设有上清洗轮203，所述内清洗箱201下板孔内设有下清洗轮227，所述内清洗箱201前板和后板上孔内设有前清洗轮207，具体地，支撑板229以固定方式安装在清洗池101里，内清洗箱201以焊接方式安装在支撑板229上，清洗盖202通过上盖电机206以可转动方式安装在内清洗箱201上，上盖电机206以固定方式安装在内清洗箱201上，上清洗电机205以固定方式安装在清洗盖202上，上清洗轴204与清洗盖202通过滚动轴承以可转动方式安装，上清洗轴204与上清洗电机205的电机轴通过联轴器以固定方式安装，上清洗轮203以固定方式安装在上清洗轴204外侧，前清洗轮207以固定方式安装在前清洗轴208外侧，前清洗轴208通过滚动轴承以可转动方式安装在旋转架212上，前轴锥齿轮209以固定方式安装在前清洗轴208上，前轮电机211以固定方式安装在旋转架212上，前锥齿轮210以固定方式安装在前轮电机211的电机轴上，前轴锥齿轮209与前锥齿轮210啮合，大锥齿轮213以固定方式安装在旋转架212上，旋转架212通过滚动轴承以可转动方式安装在清洗池101上，大锥齿轮213与侧锥齿轮109啮合，侧锥齿轮109通过侧旋电机110带动其转动；下清洗轮227以固定方式安装在下清洗轴228外侧，下清洗轴228通过滚动轴承与支撑板229以可转动方式安装，下轮锥齿轮214以固定方式安装在下清洗轴228上，左连锥齿轮215、右连锥齿轮220和下传动齿轮216以固定方式安装在下传动轴217上，下传动轴217与支撑板229通过滚动轴承以可转动方式安装，左连锥齿轮215与下轮锥齿轮214啮合，驱动电机219以固定方式安装在支撑板229上，上传动齿轮218以固定方式安装在驱动电机219的电机轴上，上传动齿轮218与下传动齿轮216啮合，下连锥齿轮221和上连锥齿轮223以固定方式安装在上传动轴222上，上传动轴222通过滚动轴承以可转动方式安装在支撑板229上，下连锥齿轮221与右连锥齿轮220啮合，侧清洗轮226以固定方式安装在侧清洗轴225外侧，侧清洗轴225通过滚动轴承以可转动方式安装在支撑板229上，侧轮锥齿轮224以固定方式安装在侧清洗轴225上，侧轮锥齿轮224与上连锥齿轮223啮合；将甘薯放入内清洗箱201中后，上盖电机206转动控制清洗盖202盖上，随后上盖电机206转动控制上清洗轮203转动，驱动电机219转动控制侧清洗轮226和下清洗轮227转动，前轮电机211转动控制前清洗轮207转动对甘薯进行清洗去皮。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述抓取装置3包括横向移动机构、竖向移动机构、爪座311、左爪312、左爪电机313、右爪314、右爪电机315，所述清洗池101上设有搁板111，所述横向移动机构设置在搁板111上，所述竖向移动机构设置在横向移动机构上，所述爪座311设置在竖向移动机构的下端，所述左爪312和右爪314转动安装在爪座311上，所述左爪电机313和右爪电机315固定安装在爪座311上，左爪电机313电机轴与左爪312连接，右爪电机315的电机轴与右爪314连接。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述横向移动机构包括连接板301、移动导轨302、抓取移动电机303、抓取丝杠304、上封板305、传动块306、下封板316，所述上封板305和下封板316通过连接板301连接，所述移动导轨302两端与上封板305和下封板316固定连接，所述抓取丝杠304转动安装在上封板305和下封板316上，所述抓取移动电机303固定安装在上封板305上，抓取移动电机303的电机轴与抓取丝杠304固定连接，传动块306与连接板301和移动导轨302滑动连接，传动块306与抓取丝杠304螺纹连接。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述竖向移动机构包括上下电机307、抓取齿轮308、升降架309、齿条310，所述上下电机307固定安装在传动块306的伸出杆上，所述抓取齿轮308与上下电机307的电机轴固定连接，升降架309滑动安装在传动块306的伸出杆上，所述齿条310设置在升降架309上，所述抓取齿轮308与齿条310啮合。
本发明实施例的另一种实施方式中，所述清洗池101下端设置有清洗下水管102，冲洗塞128以可拆卸方式安装在冲洗池105底部，清洗塞127以可拆卸方式安装在清洗池101底部。通过设置冲洗塞128和清洗塞127能够使冲洗池105和清洗池101更加方便清理。
本发明的工作原理：
当进行制作操作时，首先将甘薯放入内清洗箱201中，上盖电机206转动控制清洗盖202盖上，随后上清洗电机205转动控制上清洗轮203转动，驱动电机219转动，由于上传动齿轮218与下传动齿轮216啮合，从而带动下传动轴217转动，由于左连锥齿轮215与下轮锥齿轮214啮合，从而驱动下清洗轮227转动，由于右连锥齿轮220与下连锥齿轮221啮合，从而驱动上传动轴222转动，上连锥齿轮223与侧轮锥齿轮224啮合，从而驱动侧清洗轮226转动，前轮电机211转动，前锥齿轮210与前轴锥齿轮209啮合，从而控制前清洗轮207转动，六个清洗轮对甘薯进行充分清洗去皮，侧旋电机110转动控制旋转架212转动从而使得甘薯能够在内清洗箱201中转动，使得清洗去皮更完全，随后上盖电机206转动控制清洗盖202开启，上下电机307转动，由于抓取齿轮308与齿条310啮合，驱动升降架309下降到指定位置，左爪电机313和右爪电机315转动控制左爪312和右爪314将甘薯拿起，随后上下电机307转动控制升降架309上升到最高点，抓取移动电机303转动，带动抓取丝杆304转动，驱动传动块306沿着移动导轨向左移动到达网框107上部，随后左爪电机313和右爪电机315转动控制左爪312和右爪314将甘薯放入网框107中，随后水枪106对甘薯进行冲洗，冲洗完毕后左爪电机313和右爪电机315转动控制左爪312和右爪314将甘薯拿起，随后上下电机307转动控制升降架309上升到最高点，抓取移动电机303转动，带动抓取丝杆304转动，驱动传动块306沿着移动导轨向右移动到达案板113上部，左爪电机313和右爪电机315转动控制左爪312和右爪314将甘薯放在案板113上，电缸116伸缩控制菜刀114上下切，随后切割电机120转动控制切割丝杆119转动，从而驱动平移切割块118移动，将甘薯切片，随后案板电机112转动，使得案板113向下倾斜，使得干薯片掉入炸篮123中，随后炸锅124将干薯片炸熟，随后炸篮电机126转动控制炸篮123转动将干薯片倒入盘架122上的盘子中，完成制作过程。

Claims (9)

1.一种全自动干薯片制作装置，其特征在于，包括：
整合装置（1）；
清洗装置（2），安装在整合装置（1）上，用于清洗去皮；
抓取装置（3），安装在整合装置（1）上，用于进行抓取和移动；
其中，所述整合装置（1）包括支腿（104）、底板、清洗池（101）、冲洗机构、切割机构、炸制机构，所述支腿（104）设置在底板的下端面，所述清洗池（101）设置在所述底板的中部，所述冲洗机构设置在底板上，位于所述清洗池（101）后部；所述切割机构设置在底板上，位于所述清洗池（101）前部；所述榨汁机构设置在底板上，位于所述切割机构下部，所述清洗装置（2）设置在所述清洗池（101）内。
2.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述冲洗机构包括冲洗池（105）、水枪（106）、网框（107）、冲洗下水管（103），所述冲洗池（105）设置在底板上，所述冲洗池（105）四周设置有水枪（106），所述冲洗池（105）内设置有网框（107），所述冲洗下水管（103）设置在所述冲洗池子（105）下端。
3.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述切割机构包括案板电机（112）、案板（113）、菜刀（114）、升降刀架（115）、旋转块（117）、平移切割块（118）、切割丝杆（119）、切割电机（120）、切割架（121），所述案板（113）通过转轴与清洗池（101）侧壁上连接板转动连接，该转轴一端固定连接有案板电机（112），切割架（121）固定安装在清洗池（101）侧壁上，切割丝杠（119）一端与清洗池（101）侧壁转动连接，另一端与切割架（121）转动连接，所述切割电机（120）固定安装在切割架（121）上，切割电机（120）的电机轴与切割丝杠（119）连接，平移切割块（118）与切割丝杠（119）螺纹连接，平移切割块（118）与切割架（121）滑动连接，升降刀架（115）底端固定安装在平移切割块（118）上，升降刀架（1115）伸缩杆端与菜刀（114）固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述炸制机构包括炸篮（123）、炸锅（124）、开关（125），所述炸锅（124）设置在底板上，所述炸篮（123）转动安装在炸锅（124）内，所述炸锅（124）侧壁设有开关（125）。
5.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述清洗装置（2）包括内清洗箱（201）、清洗盖（202）、上清洗轮（203）、前清洗轮（207）、旋转架（212）、侧清洗轴（225）、侧清洗轮（226）、下清洗轮（227）、支撑板（229），所述支撑板（229）安装在清洗池（101）内，内清洗箱（201）安装在支撑板（229）上，清洗盖（202）转动安装在内清洗箱（201）上；所述清洗盖（202）孔内设有上清洗轮（203），所述内清洗箱（201）下板孔内设有下清洗轮（227），所述内清洗箱（201）前板和后板上孔内设有前清洗轮（207），所述旋转架（212）转动安装在清洗池（101）上，所述前清洗轮（207）设置在旋转架（212）上。
6.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括横向移动机构、竖向移动机构、爪座（311）、左爪（312）、左爪电机（313）、右爪（314）、右爪电机（315），所述清洗池（101）上设有搁板（111），所述横向移动机构设置在搁板（111）上，所述竖向移动机构设置在横向移动机构上，所述爪座（311）设置在竖向移动机构的下端，所述左爪（312）和右爪（314）转动安装在爪座（311）上，所述左爪电机（313）和右爪电机（315）固定安装在爪座（311）上，左爪电机（313）电机轴与左爪（312）连接，右爪电机（315）的电机轴与右爪（314）连接。
7.根据权利要求6所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述横向移动机构包括连接板（301）、移动导轨（302）、抓取移动电机（303）、抓取丝杠（304）、上封板（305）、传动块（306）、下封板（316），所述上封板（305）和下封板（316）通过连接板（301）连接，所述移动导轨（302）两端与上封板（305）和下封板（316）固定连接，所述抓取丝杠（304）转动安装在上封板（305）和下封板（316）上，所述抓取移动电机（303）固定安装在上封板（305）上，抓取移动电机（303）的电机轴与抓取丝杠（304）固定连接，传动块（306）与连接板（301）和移动导轨（302）滑动连接，传动块（306）与抓取丝杠（304）螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括上下电机（307）、抓取齿轮（308）、升降架（309）、齿条（310），所述上下电机（307）固定安装在传动块（306）的伸出杆上，所述抓取齿轮（308）与上下电机（307）的电机轴固定连接，升降架（309）滑动安装在传动块（306）的伸出杆上，所述齿条（310）设置在升降架（309）上，所述抓取齿轮（308）与齿条（310）啮合。
9.根据权利要求1所述的全自动干薯片制作装置，其特征在于，所述清洗池（101）下端设置有清洗下水管（102）。
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