CN112968578B - 多极磁瓦装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多极磁瓦装配系统，针对堆叠过程中上下磁瓦之间易产生较大的碰撞的问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体的底部内壁中心靠近两侧的位置均固定连接有垫高块，所述垫高块的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述箱体外侧靠近中部的位置开有U型口，所述箱体两侧外壁靠近U型口下端的位置均固定连接有电机，所述电机的输出端设置有运输机构，所述箱体正面外壁靠近两侧的位置均开有矩形卡槽，所述矩形卡槽用于运输机构的位置限定。本发明用于磁瓦的堆叠装配，与传统的磁瓦堆叠好在其防碰撞性能，避免了前后之间的磁瓦影响，避免运输过程中移动的磁瓦对已经静置摆放的磁瓦造成大的碰撞，从而避免导致磕碰伤以及消磁等等。

Description

多极磁瓦装配系统

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，尤其涉及多极磁瓦装配系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)，再装配好成品，最后整体充磁。

目前市场上现有的多极磁瓦装配系统专利中大多存在以下不足：装配多极磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装备以及存储的次品率增加，不利于整体的存储，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需多极磁瓦装配系统来解决上述问题。

发明内容

基于现有的多极磁瓦装配系统堆叠过程中上下磁瓦之间易产生较大的碰撞的技术问题，本发明提出了多极磁瓦装配系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多极磁瓦装配系统，包括箱体，所述箱体的底部内壁中心靠近两侧的位置均固定连接有垫高块，所述垫高块的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述箱体外侧靠近中部的位置开有U型口，所述箱体两侧外壁靠近U型口下端的位置均固定连接有电机，所述电机的输出端设置有运输机构，所述箱体正面外壁靠近两侧的位置均开有矩形卡槽，所述矩形卡槽用于运输机构的位置限定，两个所述运输机构运输端相对的一侧外壁上设置有同一个横向固定杆，横向固定杆的外壁上设置有两个支撑基座，两个所述支撑基座分别位于两侧的第一限位板和第二限位板之间，两个所述支撑基座的底部外壁上均固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘穿过U型口位于箱体的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板位于垫高块靠近箱体内壁的一侧，第二限位板位于垫高块靠近箱体中心的位置，所述第一限位板和第二限位板的底端均固定连接在箱体的底部内壁上，所述第一限位板和第二限位板与垫高块形成的空隙处均设置有海绵垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板靠近第二限位板的外壁上开有矩形口，矩形口的内壁上粘接有软性防护垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第二限位板的内部中空，所述第二限位板的两侧开有条形口，所述第二限位板的底部内壁上固定连接有阻尼弹簧，阻尼弹簧的顶端固定连接有接触缓冲块，所述接触缓冲块的一端穿过条形口位于第二限位板的内侧，两个所述接触缓冲块底部外壁靠近第二限位板的内侧均固定连接有压力传感器，压力传感器的底端为感应端，两个所述接触缓冲块相对的一侧外壁上均固定连接有连接横向杆，两个所述连接横向杆的中部均套接有双向套筒，两个所述连接横向杆靠近双向套筒的一端均设置有铁芯矩形块，所述双向套筒的内部设置有电磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的一侧外壁上固定连接有控制箱，控制箱的内部设置有处理器，处理器与压力传感器通过信号线相连接，处理器的另一端通过信号线与电磁吸盘的接收端相连，压力传感器、电磁铁和处理器顺序通过电性连接相连。

作为本发明再进一步的方案：所述运输机构包括螺杆，所述螺杆的一端与电机输出轴的一端通过键连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的顶端固定连接有顶支撑板，所述螺杆的外壁上螺接有螺纹套块，两个所述螺纹套块与横向固定杆的两端相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹套块的一侧外壁上固定连接有固定衔接杆，所述固定衔接杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有滑动卡块，所述滑动卡块滑动卡接在矩形卡槽的内壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的一侧外壁上设置有箱门。

本发明的有益效果为：

1.装置主要是用于磁瓦的堆叠装配，与传统的磁瓦堆叠好在其防碰撞性能，避免了前后之间的磁瓦影响，避免运输过程中移动的磁瓦对已经静置摆放的磁瓦造成大的碰撞，从而避免导致磕碰伤以及消磁等等，装置通过电机的转动，运用螺杆、螺纹套块以及连接杆的相互配合，进行直线上限位形式的上下移动，便于将磁瓦从上方搬运至下方，与其他磁瓦一起完成堆叠，便于装配存放，利用电磁吸盘吸附磁瓦，置于第一限位板和第二限位板之间的上方，然后缓慢将其运输下去，运输过程中移动的磁瓦底部一端与接触缓冲块接触，然后压缩阻尼弹簧，阻尼弹簧基于其压缩后会将压缩力转化为阻尼力，因此其弹簧回弹时较为稳定，阻尼弹簧压缩后，在其触及底端时，即与底部静置的磁瓦接触后或者直接与垫高块接触后，压力传感器产生压力值并变化，从而将信号传递给处理器，处理器则将信号传递给电磁铁，电磁铁通电产生吸附铁质能力，将铁芯矩形块吸附，使得接触缓冲块收缩，电磁吸盘然后收到处理器的信号并断开吸附，从而使得运输的磁瓦在近距离处断开运输并断开限位，并贴合在静置的磁瓦表面，避免了磁瓦之间的冲撞，从而避免两者之间产生磕碰伤以及消磁等现象，如上述步骤即可完成多组多级磁瓦的装配，并降低装配时因卸货而造成的次品率。

附图说明

图1为本发明提出的多极磁瓦装配系统的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的多极磁瓦装配系统图1的A处放大结构示意图；

图3为本发明提出的多极磁瓦装配系统图2的B处放大结构示意图；

图4为本发明提出的多极磁瓦装配系统的垫高块和海绵垫结构示意图；

图5为本发明提出的多极磁瓦装配系统的部分立体结构示意图。

图中：1箱体、2垫高块、3海绵垫、4电机、5矩形卡槽、6螺杆、7软性防护垫、8第一限位板、9第二限位板、10连接杆、11螺纹套块、12顶支撑板、13支撑基座、14电磁吸盘、15横向固定杆、16接触缓冲块、17压力传感器、18阻尼弹簧、19铁芯矩形块、20电磁铁、21双向套筒、22连接横向杆、23固定衔接杆、24箱门、25U型口、26控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，多极磁瓦装配系统，包括箱体1，箱体1的底部内壁中心靠近两侧的位置均固定连接有垫高块2，垫高块2的两侧分别设置有第一限位板8和第二限位板9，箱体1外侧靠近中部的位置开有U型口25，箱体1两侧外壁靠近U型口25下端的位置均固定连接有电机4，电机4的输出端设置有运输机构，箱体1正面外壁靠近两侧的位置均开有矩形卡槽5，矩形卡槽5用于运输机构的位置限定，两个运输机构运输端相对的一侧外壁上设置有同一个横向固定杆15，横向固定杆15的外壁上设置有两个支撑基座13，两个支撑基座13分别位于两侧的第一限位板8和第二限位板9之间，两个支撑基座13的底部外壁上均固定连接有电磁吸盘14，电磁吸盘14穿过U型口25位于箱体1的内部。

本发明中，第一限位板8位于垫高块2靠近箱体1内壁的一侧，第二限位板9位于垫高块2靠近箱体1中心的位置，第一限位板8和第二限位板9的底端均固定连接在箱体1的底部内壁上，第一限位板8和第二限位板9与垫高块2形成的空隙处均设置有海绵垫3，垫高块2的表面弧度与磁瓦底部弧度一样，便于贴合，且两侧的海绵垫3起到一定的支持防护作用，从而在支撑整体磁瓦时起到一定的保护，与其他配件配合保证了磁瓦的存储，避免磁瓦碰撞产生磕碰等等。

本发明中，进一步的，第一限位板8靠近第二限位板9的外壁上开有矩形口，矩形口的内壁上粘接有软性防护垫7，侧方的软性防护垫7也起到一定的防护作用，避免磁瓦侧面直接与硬质物体接触产生划痕等。

本发明中，进一步的，第二限位板9的内部中空，第二限位板9的两侧开有条形口，第二限位板9的底部内壁上固定连接有阻尼弹簧18，阻尼弹簧18的顶端固定连接有接触缓冲块16，接触缓冲块16的一端穿过条形口位于第二限位板9的内侧，两个接触缓冲块16底部外壁靠近第二限位板9的内侧均固定连接有压力传感器17，压力传感器17的底端为感应端，两个接触缓冲块16相对的一侧外壁上均固定连接有连接横向杆22，两个连接横向杆22的中部均套接有双向套筒21，两个连接横向杆22靠近双向套筒21的一端均设置有铁芯矩形块19，双向套筒21的内部设置有电磁铁20，将磁瓦从上方搬运至下方，磁瓦进入第一限位板8和第二限位板9之间，其一端与软性防护垫7接触，其另一端与第二限位板9接触，然后触碰至靠近第二限位板9处的接触缓冲块16，然后压缩阻尼弹簧18，阻尼弹簧18基于其压缩后会将压缩力转化为阻尼力，因此其弹簧回弹时较为稳定，阻尼弹簧18压缩后，在其触及底端时，接触时压力传感器17产生压力值并变化，从而将信号传递给处理器，处理器则将信号传递给电磁铁20，电磁铁20通电产生吸附铁质能力，将铁芯矩形块19吸附，使得接触缓冲块16收缩，电磁吸盘14然后收到处理器的信号并断开吸附，从而使得运输的磁瓦在近距离处断开运输并断开限位，从而贴合在垫高块2的表面，主要是用于磁瓦的堆叠装配，与传统的磁瓦堆叠好在其防碰撞性能，避免了前后之间的磁瓦影响，避免运输过程中移动的磁瓦对已经静置摆放的磁瓦造成大的碰撞，从而避免导致磕碰伤以及消磁等等。

本发明中，进一步的，箱体1的一侧外壁上固定连接有控制箱26，控制箱26的内部设置有处理器，处理器与压力传感器17通过信号线相连接，处理器的另一端通过信号线与电磁吸盘14的接收端相连，压力传感器17、电磁铁20和处理器顺序通过电性连接相连。

本发明中，进一步的，运输机构包括螺杆6，螺杆6的一端与电机4输出轴的一端通过键连接。

本发明中，进一步的，螺杆6的顶端固定连接有顶支撑板12，螺杆6的外壁上螺接有螺纹套块11，两个螺纹套块11与横向固定杆15的两端相连接。

本发明中，进一步的，螺纹套块11的一侧外壁上固定连接有固定衔接杆23，固定衔接杆23的一端固定连接有连接杆10，连接杆10的一端设置有滑动卡块，滑动卡块滑动卡接在矩形卡槽5的内壁上，通过电机4的转动，运用螺杆6、螺纹套块11以及连接杆10的相互配合，进行直线上限位形式的上下移动，电机4带动螺杆6转动，使得螺纹套块11转动移动，并在固定衔接杆23和连接杆10的连接下，使得滑动卡块在矩形卡槽5内滑动，滑动卡块在矩形卡槽5内部的限位，使得螺纹套块11只能直上直下，便于将磁瓦从上方搬运至下方。

本发明中，进一步的，箱体1的一侧外壁上设置有箱门24。

使用时，在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，利用电磁吸盘14吸附两个磁瓦，此时两个磁瓦分别位于两侧的第一限位板8和第二限位板9之间，通过电机4的转动，运用螺杆6、螺纹套块11以及连接杆10的相互配合，进行直线上限位形式的上下移动，电机4带动螺杆6转动，使得螺纹套块11转动移动，并在固定衔接杆23和连接杆10的连接下，使得滑动卡块在矩形卡槽5内滑动，滑动卡块在矩形卡槽5内部的限位，使得螺纹套块11只能直上直下，便于将磁瓦从上方搬运至下方，磁瓦进入第一限位板8和第二限位板9之间，其一端与软性防护垫7接触，其另一端与第二限位板9接触，然后触碰至靠近第二限位板9处的接触缓冲块16，然后压缩阻尼弹簧18，阻尼弹簧18基于其压缩后会将压缩力转化为阻尼力，因此其弹簧回弹时较为稳定，阻尼弹簧18压缩后，在其触及底端时，即与底部的垫高块2接触，垫高块2的表面弧度与磁瓦底部弧度一样，便于贴合，且两侧的海绵垫3起到一定的支持防护作用，接触时压力传感器17产生压力值并变化，从而将信号传递给处理器，处理器则将信号传递给电磁铁20，电磁铁20通电产生吸附铁质能力，将铁芯矩形块19吸附，使得接触缓冲块16收缩，电磁吸盘14然后收到处理器的信号并断开吸附，从而使得运输的磁瓦在近距离处断开运输并断开限位，从而贴合在垫高块2的表面，然后回调电磁吸盘14，再次吸附磁瓦，然后重复上述工作，将磁瓦进行装配堆叠，避免了前后之间的磁瓦影响，避免运输过程中移动的磁瓦对已经静置摆放的磁瓦造成大的碰撞，从而避免导致磕碰伤以及消磁等等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.多极磁瓦装配系统，包括箱体（1），所述箱体（1）的底部内壁中心靠近两侧的位置均固定连接有垫高块（2），其特征在于，所述垫高块（2）的两侧分别设置有第一限位板（8）和第二限位板（9），所述箱体（1）外侧靠近中部的位置开有U型口（25），所述箱体（1）两侧外壁靠近U型口（25）下端的位置均固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端设置有运输机构，所述箱体（1）正面外壁靠近两侧的位置均开有矩形卡槽（5），所述矩形卡槽（5）用于运输机构的位置限定，两个所述运输机构运输端相对的一侧外壁上设置有同一个横向固定杆（15），横向固定杆（15）的外壁上设置有两个支撑基座（13），两个所述支撑基座（13）分别位于两侧的第一限位板（8）和第二限位板（9）之间，两个所述支撑基座（13）的底部外壁上均固定连接有电磁吸盘（14），所述电磁吸盘（14）穿过U型口（25）位于箱体（1）的内部；

所述第一限位板（8）位于垫高块（2）靠近箱体（1）内壁的一侧，第二限位板（9）位于垫高块（2）靠近箱体（1）中心的位置，所述第一限位板（8）和第二限位板（9）的底端均固定连接在箱体（1）的底部内壁上，所述第一限位板（8）和第二限位板（9）与垫高块（2）形成的空隙处均设置有海绵垫（3）；

所述第二限位板（9）的内部中空，所述第二限位板（9）的两侧开有条形口，所述第二限位板（9）的底部内壁上固定连接有阻尼弹簧（18），阻尼弹簧（18）的顶端固定连接有接触缓冲块（16），所述接触缓冲块（16）的一端穿过条形口位于第二限位板（9）的内侧，两个所述接触缓冲块（16）底部外壁靠近第二限位板（9）的内侧均固定连接有压力传感器（17），压力传感器（17）的底端为感应端，两个所述接触缓冲块（16）相对的一侧外壁上均固定连接有连接横向杆（22），两个所述连接横向杆（22）的中部均套接有双向套筒（21），两个所述连接横向杆（22）靠近双向套筒（21）的一端均设置有铁芯矩形块（19），所述双向套筒（21）的内部设置有电磁铁（20）；

所述箱体（1）的一侧外壁上固定连接有控制箱（26），控制箱（26）的内部设置有处理器，处理器与压力传感器（17）通过信号线相连接，处理器的另一端通过信号线与电磁吸盘（14）的接收端相连，压力传感器（17）、电磁铁（20）和处理器顺序通过电性连接相连。

2.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于，所述第一限位板（8）靠近第二限位板（9）的外壁上开有矩形口，矩形口的内壁上粘接有软性防护垫（7）。

3.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于，所述运输机构包括螺杆（6），所述螺杆（6）的一端与电机（4）输出轴的一端通过键连接。

4.根据权利要求3所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于，所述螺杆（6）的顶端固定连接有顶支撑板（12），所述螺杆（6）的外壁上螺接有螺纹套块（11），两个所述螺纹套块（11）与横向固定杆（15）的两端相连接。

5.根据权利要求4所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于，所述螺纹套块（11）的一侧外壁上固定连接有固定衔接杆（23），所述固定衔接杆（23）的一端固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的一端设置有滑动卡块，所述滑动卡块滑动卡接在矩形卡槽（5）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于，所述箱体（1）的一侧外壁上设置有箱门（24）。

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