CN112965545B - 智能马桶防低温灼伤的控制方法及调温系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能马桶防低温灼伤的控制方法和调温系统。所述方法包括：通过设置于马桶圈内部的用户识别传感器检测智能马桶的可识别范围内是否存在用户；若所述可识别范围内存在用户，则调温系统使马桶圈着座区的温度快速的达到预定档位温度，保持预定档位温度一个维持温度周期后，智能马桶自动进入低温防灼烧模式，调温系统控制马桶圈的表面温度逐渐降低到防灼档位温度，并保持一个防灼周期，完成一个加热周期。本发明设有低温防灼档位，避免了低温热源持续作用，对人体真皮深层及皮下各层组织造成烫伤，提升了用户的使用体验，增强了使用的安全性；采用循环式加热方法，适应不同人的使用时长需求。

Description

智能马桶防低温灼伤的控制方法及调温系统

本申请是申请日为2019年6月19日，申请号为201910533701.4，发明名称为“智能马桶防低温灼伤的控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，具体涉及智能马桶防低温灼伤的控制方法及调温系统。

背景技术

科技进步正在逐步改善人类的生存环境，如今抽水马桶已经成为房屋卫生间的标配，其中抽水马桶的马桶圈通常采用塑料材质，常温下该材质低于体表温度，导致人体直接与其接触时易产生受凉的不适感，尤其对于怕冷的病人、老人、妇女、儿童等与其直接接触感觉尤为不适。为解决这种不适，通常在马桶圈上套上棉套或绒布套，但此方法长期使用后会滋生很多的细菌，清洗、消毒非常麻烦。而智能马桶盖的提出解决了这种麻烦。

现有的智能马桶盖在马桶圈内层设有电加热线圈或电加热管，通过红外感应器检测到智能马桶盖附近有人接近，启动加热系统对马桶圈进行加热，达到预设温度后保持恒定温度，检测到用户离开智能马桶盖监测范围后切断电源，马桶圈自然冷却。这种可加热的马桶圈具有将马桶圈加热到预定温度的功能，但忽略了低温烫伤的问题，低温烫伤是指体表长时间接触高于体表温度一定值的低热物体引起的慢性烫伤，这种烫伤多发于冬季，烫伤部位多位于人体下肢。一般情况下，皮肤与低温热源具有短时间的接触，仅会造成真皮浅层的水泡型烫伤，但如果低温热源持续作用，就会逐渐发展为真皮深层及皮下各层组织烫伤。低温烫伤和高温引起的烫伤不同，创面疼痛感不十分明显，仅在皮肤上出现红肿、水泡、脱皮或者发白的现象，面积也不大，烫伤皮肤表面看上去烫伤不太严重，但创面深严重者甚至会造成深部组织坏死，如果处理不当，严重会发生溃烂，长时间都无法愈合。而在寒冷的冬季，人们使用温暖的马桶圈时通常会产生不愿离开的想法，导致体表与马桶圈接触时间过长，如果马桶圈一直保持持续的高于体表的温度，极易对人体造成伤害。

申请号为201510607898.3的发明专利提出了一种马桶圈加热控制方法及装置，该申请可实现目标对象在预设位置范围内时自动加热马桶圈，目标对象不在预设位置范围内时自动停止加热马桶圈，避免目标对象不在预设位置范围内时仍加热马桶圈导致的资源浪费，同时也避免了手动开关马桶圈调温装置导致的用户体验差，实现既节约资源，又提高用户体验。但此申请中仅提到对马桶圈进行增温控制，没有考虑到人体与持续恒温的马桶圈接触也可能对人体造成伤害。

发明内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本申请提供了智能马桶防低温灼伤的控制方法。本申请的智能马桶防低温灼伤的控制方法设有低温防灼档位，避免了低温热源持续作用，对人体真皮深层及皮下各层组织造成烫伤，提升了用户的使用体验，增强了使用的安全性；且具有更为人性化的加热顺序，可在用户刚使用时就感受到接近体温的温度，使用起来较为舒适，逐渐降低到防灼档位，可防止用户感觉到骤热骤冷，防灼档位的温度相较于预定档位的温度更低，需要的热能更少，相较于恒温式马桶圈更为节能；采用循环式加热方法，适应不同人的使用时长需求，正常情况下一个加热周期的时间足够用户使用，如需更多使用时间，马桶圈可进行循环加热，不会影响用户的使用体验。对应的，本申请还提供了智能马桶防低温灼伤的调温系统，使用该调温系统可以实现本申请的智能马桶防低温灼伤的控制方法。

对于控制方法，本申请提供了如下技术方案：

智能马桶防低温灼伤的控制方法，所述方法包括：通过设置于马桶圈内部的用户识别传感器检测智能马桶的可识别范围内是否存在用户；若所述可识别范围内存在用户，则调温系统使马桶圈着座区的温度快速的达到预定档位温度，保持预定档位温度一个维持温度周期后，智能马桶自动进入低温防灼烧模式，调温系统控制马桶圈的表面温度逐渐降低到防灼档位温度，并保持一个防灼周期，完成一个加热周期；一个加热周期结束后，所述可识别范围内若仍存在用户，则进入下一个加热周期；若用户识别传感器检测不到所述可识别范围内存在用户，终止尚未完成的加热周期，智能马桶自动进入非工作状态保温模式，马桶圈自然降温至非工作温度，再由调温系统使马桶圈保持在所述非工作温度；所述马桶圈的温度通过设于马桶圈着座区内部的温度传感器检测得到。

与现有技术相比，本申请的智能马桶防低温灼伤的控制方法具有以下进步：

(1)设有低温防灼档位，避免了低温热源持续作用，对人体真皮深层及皮下各层组织造成烫伤，提升了用户的使用体验，增强了使用的安全性；

(2)具有更为人性化的加热顺序，快速加热到预定档位并保持预定档位温度一个维持温度周期，可在用户刚使用时就感受到接近体温的温度，使用起来较为舒适，逐渐降低到防灼档位，可防止用户感觉到骤热骤冷，防灼档位的温度不仅可以防低温烧伤，且相较于预定档位的温度更低，需要的热能更少，相较于恒温式马桶圈更为节能；

(3)在一个加热周期结束后，如果仍然存在用户，自动进入下一个加热周期，如此循环式加热，适应不同人的使用时长需求，正常情况下一个加热周期的时间足够使用者使用，如需更多使用时间，马桶圈可进行循环加热，不会影响使用者的使用体验。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述预定档位温度为38-40℃。预定档位温度略高于体表温度，保证用户刚使用时感觉到温暖，使用的舒适度高。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述防灼档位温度为30-32℃。防灼档位温度设置在上述区间范围内时，可以防低温烧伤的同时，人体与马桶圈温差小，舒适性高。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，从进入低温防灼烧模式到再次加热马桶圈的时间间隔为4-6分钟。此时，所述的一个维持温度周期和一个防灼周期的总时间长度基本满足用户的较长时间的使用需求。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述非工作温度为24-26℃。非工作状态下，马桶圈保持一定温度范围，可加快马桶圈的加热速度，使其能更快达到预定档位温度。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，一个所述维持温度周期为0.5-1.5分钟。0.5-1.5分钟满足用户的短时间使用需求，使用户在短时间使用时不会感觉到温差变化。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述非工作状态保温程序可关闭。长时间不使用或使用不频繁的情况下可关闭非工作状态保温功能，保留检测到用户后启动调温系统，对马桶圈快速加温的功能，能更好的节约能源，降低使用成本；非工作状态保温程序关闭后，加热周期被终止后，马桶盖自然降温至室温。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述用户识别传感器的数量至少为3个，沿马桶圈均匀设置；单个用户识别传感器的识别半径为0.5-1m。总的可识别范围通过用户识别传感器个数决定，用户识别传感器数目越多，可识别范围越接近圆形，防止出现误识别的现象，浪费电能。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，检测是否有用户使用所述智能马桶有两种方式，一种是通过预设在马桶圈上的用户识别传感器感应可识别范围有用户靠近，另一种是通过移动设备与智能马桶取得连接，所述通过移动设备与智能马桶取得连接的用户在进入智能马桶感应范围内时，可自动对马桶圈进行预约加热，所述智能马桶感应范围大于上述可识别范围。具有两种检测潜在用户的模式，可更快捷的查找到用户，尽可能实现在用户使用前马桶圈温度达到预定值，预约加热相当于智能马桶的VIP功能，每个用户行动速度不同，行动快的用户在进入可识别范围内后可迅速落座，而对马桶圈加热需要一定时间，如未加热到预定档位，则可能影响用户的使用体验，而预约加热可以解决这个问题，让马桶圈提前加热，保证用户在使用马桶圈之前马桶圈温度达到预定值，提高用户使用的舒适度。所述预约加热可使马桶圈表面温度快速达到预定档位，并保持预定档位温度，直到预约用户落座。通过移动设备和用户本身与智能马桶建立双重连接，适应不同的用户，且对常用用户更为友好，改善了用户体验，节约了持续加热的能量损耗。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述用户识别传感器为红外传感器。红外传感器可识别带有热源的移动物体，用以检测用户靠近更为精准。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的控制方法中，所述调温系统可以采用电热线圈加热；所述调温系统包括设于马桶圈内的电热线圈，由电热线圈加热马桶圈。电热线圈控制方便，无需和水箱连接，减少了安装难度；使用时，通过调节通过电热线圈的电流控制电热线圈的温度。有必要指出的是，调温系统也可以采用其它形式实现，例如下述技术方案中的形式。

对于调温系统，本申请提供了如下技术方案：

智能马桶防低温灼伤的调温系统，所述调温系统包括水箱、设于马桶圈内部的循环水腔、连接循环水腔与水箱的管道及控制水流循环的水泵和电磁阀；所述水箱具有三个储水腔，依次为冷水腔、温水腔和热水腔，所述冷水腔与温水腔、温水腔与热水腔之间通过与水箱一体化设计的第一隔板和第二隔板隔开；所述温水腔与循环水腔通过设于温水腔出口的温水泵和设于回路分流处的温水回路电磁阀形成管路循环；所述热水腔与循环水腔通过设于热水腔出口的热水泵和设于回路分流处的热水回路电磁阀形成管路循环；所述冷水腔与温水腔通过冷温双向泵形成通路，所述温水腔与热水腔通过温热双向泵形成通路；所述热水腔内一端设有加热管，另一端设有热水腔温度传感器，所述温水腔中部设有温水腔温度传感器；所述温水腔与热水腔内表面分别设有温水腔保温层和热水腔保温层；所述调温系统还包括设于马桶圈内部的用户识别传感器和温度传感器，所述温度传感器位于马桶圈的着座区内；所述用户识别传感器、温度传感器、温水泵、温水回路电磁阀、热水泵、热水回路电磁阀、冷温双向泵、温热双向泵、加热管、温水腔温度传感器、热水腔温度传感器分别与PLC控制电路相连；各水腔之间的连接管道出入口均设于水腔底部，各水腔上部均设有溢流孔。

本申请的方案中，所述水箱与第一隔板和第二隔板的一体化设计防漏效果好，没有卫生死角不容易滋生细菌；每个水腔出口设有水泵，入口设有电磁阀，保证水路流通的可控性；所述热水腔内一端设有加热管用于加热，另一端设有热水腔温度传感器防止传感器与加热管太近导致检测结果出现偏差；所述温水腔保温层和热水腔保温层均起到保持所在水腔内部温度的作用，节约了热能损耗；所述温水腔中部设有温水腔温度传感器，用于检测温水腔内的水温，反馈给PLC控制电路，调整冷、热水添加比例和总添加量；各水腔之间的连接管道出入口均设于水腔底部有利于温水腔排空，且便于管路布置和隐藏；各水腔上部均设有溢流孔可防止水位过高流出水箱。

作为优化，前述智能马桶防低温灼伤的调温系统中，所述热水腔和冷水腔与进水口相连，非工作状态下冷水腔内水温保持常温，热水腔内水温保持40-45℃，温水腔内无水；智能马桶升温时热水泵控制热水从热水腔流出，经过循环水腔、热水回路电磁阀回到热水腔，直至温度传感器反馈马桶圈的温度达到预定档位温度，停止热水腔内的热水与循环水腔的循环，将热水腔中的热水和冷水腔中的冷水通过温热双向泵和冷温双向泵控制，按一定比例混合注入温水腔，使温水腔内水温达到预定档位温度，注入深度不高于温水腔腔体1/4，温水泵控制温水从温水腔流出，经过循环水腔、温水回路电磁阀回到温水腔，使马桶圈保持预定档位温度，若经循环后温水腔内水温低于预定档位温度，则由温热双向泵控制热水腔内热水流入温水腔，保证温水腔内的水温在预定档位温度范围内；智能马桶进入低温防灼烧模式时，在保持温水腔内的温水与循环水腔进行循环的同时，冷水腔中的冷水按一定速度进入温水腔，使温水腔内水温缓慢下降，从预定档位温度下降至防灼档位温度后停止冷水的注入，若经循环后温水腔内水温低于防灼档位温度，则由温热双向泵控制热水腔内热水流入温水腔，保证温水腔内的水温在防灼档位温度范围内；用户离开后，温水腔内温水通过温热双向泵返回热水腔，当热水腔注满后，多余的温水通过冷温双向泵返回冷水腔，马桶圈自然冷却至非工作温度，智能马桶进入非工作状态保温模式，当马桶圈温度低于非工作状态温度范围的下限时，热水腔与循环水腔建立循环，使马桶圈温度升高到非工作状态温度的上限后，停止本次循环，当马桶圈温度再次低于非工作状态温度范围的下限时，再次启动上述循环。由此，可实现启动模式快速升温和防灼模式缓慢降温，相较于其他加热方式，如电热线圈、电热片加热等，从启动到将调温系统加热到预定温度需要一段时间，而热水腔内的热水保持恒温，在需要对马桶圈加热时，热水腔与调温系统的管道建立循环，调温系统随即达到预定温度，直接与马桶圈进行热交换，缩短了升温时间；智能马桶进入低温防灼烧模式时，在保持温水腔内的温水与循环水腔进行循环的同时，冷水腔中的冷水按一定速度进入温水腔，使温水腔内水温缓慢下降，可使通过调温系统内的水温逐渐降低，调温系统直接与马桶圈进行热交换，可逐渐降低马桶圈温度；马桶圈温度变化速度可控，防止出现骤冷骤热的情况，影响用户体验；用户离开，温水腔内的温水排空，防止温水腔存水过多，使智能马桶再次进入低温防灼烧模式时需加入更多热水使温水腔内水温达标，节约了能耗；智能马桶进入低温防灼烧模式时通过控制调温系统内的循环流动的水温调节马桶圈的降温速度代替自然冷却，防止因自然冷却过慢导致皮肤长时间接触过热的马桶圈导致低温灼伤。

附图说明

图1为本申请的智能马桶防低温灼伤的控制方法的流程图；

图2为本申请在关闭非工作状态保温程序后的智能马桶防低温灼伤的控制方法的流程图；

图3为本申请的调温系统的结构示意图。

附图中的标记为：

1-马桶圈，11-循环水腔；21-水箱，211-冷水腔，212-温水腔、2121-温水腔保温层、2122-温水腔温度传感器，213-热水腔、2131-热水腔保温层、2132-加热管、2133-热水腔温度传感器，23-水泵，231-温水泵，232-热水泵，233-冷温双向泵，234-温热双向泵，24-电磁阀，241-温水回路电磁阀，242-热水回路电磁阀，25-第一隔板，26-第二隔板；3-用户识别传感器；4-温度传感器；5-可识别范围。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本发明专利申请作进一步的说明，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明专利申请，但并不作为对本发明专利申请限制的依据。

参见图1、图3，智能马桶防低温灼伤的控制方法，所述方法包括：通过设置于马桶圈1内部的用户识别传感器3检测智能马桶的可识别范围5内是否存在用户；若所述可识别范围5内存在用户，则调温系统使马桶圈1着座区的温度快速的达到预定档位温度，保持预定档位温度一个维持温度周期后，智能马桶自动进入低温防灼烧模式，调温系统控制马桶圈1的表面温度逐渐降低到防灼档位温度，并保持一个防灼周期，完成一个加热周期；一个加热周期结束后，所述可识别范围5内若仍存在用户，则进入下一个加热周期；若用户识别传感器3检测不到所述可识别范围5内存在用户，终止尚未完成的加热周期，智能马桶自动进入非工作状态保温模式，马桶圈1自然降温至非工作温度，再由调温系统使马桶圈1保持在所述非工作温度；所述马桶圈1的温度通过设于马桶圈1着座区内部的温度传感器4检测得到。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述预定档位温度为40℃。预定档位温度略高于体表温度，保证用户刚使用时感觉到温暖，使用的舒适度高。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述防灼档位温度为32℃。防灼档位温度设置在上述区间范围内时，可以防低温烧伤的同时，人体与马桶圈温差小，舒适性高。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：从进入低温防灼烧模式到再次加热马桶圈1的时间间隔为5分钟。所述的一个维持温度周期和一个防灼周期的总时间长度基本满足用户的较长时间的使用需求。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述非工作温度为24℃。非工作状态下，马桶圈1保持一定的预热温度，可加快马桶圈1的加热速度，使其能更快达到预定档位温度。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：一个所述维持温度周期为1分钟。1分钟满足用户的短时间使用需求，使用户在短时间使用时不会感觉到温差变化。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述非工作状态保温模式可关闭。长时间不使用或使用不频繁的情况下可关闭非工作状态保温功能，保留检测到用户后启动马桶圈1加温的功能，能更好的节约能源，降低使用成本。非工作状态保温模式处于关闭状态时，加热周期被终止后，马桶圈自然降温至室温，此时，防低温灼烧控制流程如图2所示。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述用户识别传感器3的数量为5个，沿马桶圈1均匀设置；单个用户识别传感器3的识别半径为0.5-1m。总的可识别范围通过用户识别传感器3的个数决定，用户识别传感器3数目越多，可识别范围越接近圆形，防止出现误识别的现象，浪费电能。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：检测是否有用户使用所述智能马桶有两种方式，一种是通过预设在马桶圈1上的用户识别传感器3感应可识别范围5有用户靠近，另一种是通过移动设备与智能马桶取得连接，所述通过移动设备与智能马桶取得连接的用户在进入智能马桶感应范围内时，可自动对马桶圈1进行预约加热，所述智能马桶感应范围大于上述可识别范围5。具有两种检测潜在用户的模式，可更快捷的查找到用户，尽可能实现在用户使用前马桶圈1温度达到预定值，预约加热相当于智能马桶的VIP功能，每个用户行动速度不同，行动快的用户在进入可识别范围5内后可迅速落座，而对马桶圈1加热需要一定时间，如未加热到预定档位，则可能影响用户的使用体验，而预约加热可以解决这个问题，让马桶圈1提前加热，保证用户在落座之前马桶圈1温度达到预定值，提高用户使用的舒适度。预约加热可使马桶圈1表面温度快速达到预定档位温度并保持预定档位温度。通过移动设备和用户本身与智能马桶建立双重连接，适应不同的用户，且对常用用户更为友好，改善了用户体验，节约了持续加热的能量损耗。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述用户识别传感器3为红外传感器。红外传感器可识别带有热源的移动物体，用以检测用户靠近更为精准。

作为本申请控制方法的一个具体实施例：所述调温系统采用电热线圈加热；此时，所述调温系统包括设于马桶圈内的电热线圈，由电热线圈加热马桶圈。电热线圈控制方便，无需和水箱连接，减少了安装难度，使用时，通过调节通过电热线圈的电流控制电热线圈的温度。需要指出的是，实施本申请的控制方法时，调温系统也可以采用其它形式实现。

为能较好的实现本发明的控制方法，对应的，本申请还提供了一种智能马桶防低温灼伤的调温系统。

以下是本申请调温系统的一个具体实施例：

本实施例中，所述调温系统包括水箱21、设于马桶圈1内部的循环水腔11、连接循环水腔11与水箱21的管道及控制水流循环的水泵23和电磁阀24；所述水箱21具有三个储水腔，依次为冷水腔211、温水腔212和热水腔213，所述冷水腔211与温水腔212、温水腔212与热水腔213之间通过与水箱21一体化设计的第一隔板25和第二隔板26隔开；所述温水腔212与循环水腔11通过设于温水腔212出口的温水泵231和设于回路分流处的温水回路电磁阀241形成管路循环；所述热水腔213与循环水腔11通过设于热水腔213出口的热水泵232和设于回路分流处的热水回路电磁阀242形成管路循环；所述冷水腔211与温水腔212通过冷温双向泵233形成通路，所述温水腔212与热水腔213通过温热双向泵234形成通路；所述热水腔213内一端设有加热管2132，另一端设有热水腔温度传感器2133，所述温水腔212中部设有温水腔温度传感器2122；所述温水腔212与热水腔213内表面分别设有温水腔保温层2121和热水腔保温层2131；所述温度传感器4、用户识别传感器3、温水泵231、温水回路电磁阀241、热水泵232、热水回路电磁阀242、冷温双向泵233、温热双向泵234、加热管2132、温水腔温度传感器2122、热水腔温度传感器2133分别与PLC控制电路相连；各水腔之间的连接管道出入口均设于水腔底部，各水腔上部均设有溢流孔。所述水箱21与第一隔板25和第二隔板26的一体化设计防漏效果好，没有卫生死角不容易滋生细菌；每个水腔出口设有水泵，入口设有电磁阀，保证水路流通的可控性；所述热水腔213内一端设有加热管2132用于加热，另一端设有热水腔温度传感器2133防止传感器与加热管2132太近导致检测结果出现偏差；所述温水腔保温层2121和热水腔保温层2131均起到保持所在水腔内部温度的作用，节约了热能损耗；所述温水腔212中部设有温水腔温度传感器2122，用于检测温水腔212内的水温，反馈给PLC控制电路，调整冷、热水添加比例和总添加量；各水腔之间的连接管道出入口均设于水腔底部有利于温水腔212排空，且便于管路布置和隐藏；各水腔上部均设有溢流孔，从而可防止水位过高流出水箱21。

上述实施例中的调温系统的调温方法为：所述热水腔213和冷水腔211与进水口相连，非工作状态下冷水腔211内水温保持常温，热水腔213内水温保持40-45℃，温水腔212内无水；智能马桶升温时热水泵232控制热水从热水腔213流出，经过循环水腔11、热水回路电磁阀242回到热水腔213，直至温度传感器4反馈马桶圈1的温度达到预定档位温度，停止热水腔213内的热水与循环水腔11的循环，将热水腔213中的热水和冷水腔211中的冷水通过温热双向泵234和冷温双向泵233控制，按一定比例混合注入温水腔212，使温水腔212内水温达到预定档位温度，注入深度不高于温水腔212腔体1/4，温水泵231控制温水从温水腔212流出，经过循环水腔11、温水回路电磁阀241回到温水腔212，使马桶圈1保持预定档位温度，若经循环后温水腔212内水温低于预定档位温度，则由温热双向泵234控制热水腔213内热水流入温水腔212，保证温水腔212内的水温在预定档位温度范围内；智能马桶进入低温防灼烧模式时，在保持温水腔212内的温水与循环水腔11进行循环的同时，冷水腔211中的冷水按一定速度进入温水腔212，使温水腔212内水温缓慢下降，从预定档位温度下降至防灼档位温度后停止冷水的注入，若经循环后温水腔212内水温低于防灼档位温度，则由温热双向泵234控制热水腔213内热水流入温水腔212，保证温水腔212内的水温在防灼档位温度范围内；用户离开后，温水腔212内温水通过温热双向泵234返回热水腔213，当热水腔213注满后，多余的温水通过冷温双向泵233返回冷水腔211，马桶圈1自然冷却至非工作温度，智能马桶进入非工作状态保温模式，当马桶圈1温度低于非工作状态温度范围的下限时，热水腔213与循环水腔11建立循环，使马桶圈1温度升高到非工作状态温度的上限后，停止本次循环，当马桶圈1温度再次低于非工作状态温度范围的下限时，再次启动上述循环。可实现启动模式快速升温和防灼模式缓慢降温，相较于其他加热方式，如电热线圈、电热片加热等，从启动到将调温系统加热到预定温度需要一段时间，热水腔213内的热水保持恒温，在需要对马桶圈1加热时，热水腔213与调温系统的管道建立循环，调温系统随即达到预定温度，直接与马桶圈1进行热交换，缩短了升温时间；智能马桶进入低温防灼烧模式时，在保持温水腔212内的温水与循环水腔11进行循环的同时，冷水腔211中的冷水按一定速度进入温水腔212，使温水腔212内水温缓慢下降，可使通过调温系统11内的水温逐渐降低，调温系统11直接与马桶圈1进行热交换，可逐渐降低马桶圈1温度；马桶圈1温度变化速度可控，防止出现骤冷骤热的情况，影响用户体验；用户离开，温水腔212内的温水排空，防止温水腔212存水过多，使智能马桶再次进入低温防灼烧模式时需加入更多热水使温水腔212内水温达标，节约了能耗；智能马桶进入低温防灼烧模式时通过控制调温系统内的循环流动的水温调节马桶圈1的降温速度代替自然冷却，防止因自然冷却过慢导致皮肤长时间接触过热的马桶圈1导致低温灼伤。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置于马桶圈(1)内部的用户识别传感器(3)检测智能马桶的可识别范围(5)内是否存在用户；

若所述可识别范围(5)内存在用户，则调温系统使马桶圈(1)着座区的温度快速的达到预定档位温度，保持预定档位温度一个维持温度周期后，智能马桶自动进入低温防灼烧模式，调温系统控制马桶圈(1)的表面温度逐渐降低到防灼档位温度，并保持一个防灼周期，完成一个加热周期；

一个加热周期结束后，所述可识别范围(5)内若仍存在用户，则进入下一个加热周期；

若用户识别传感器(3)检测不到所述可识别范围(5)内存在用户，终止尚未完成的加热周期，智能马桶自动进入非工作状态保温模式，马桶圈(1)自然降温至非工作温度，再由调温系统使马桶圈(1)保持在所述非工作温度；

所述马桶圈(1)的温度通过设于马桶圈(1)着座区内部的温度传感器(4)检测得到；

所述用户识别传感器(3)为红外传感器；

所述调温系统包括水箱(21)、设于马桶圈(1)内部的循环水腔(11)、连接循环水腔(11)与水箱(21)的管道及控制水流循环的水泵(23)和电磁阀(24)；所述水箱(21)具有三个储水腔，依次为冷水腔(211)、温水腔(212)和热水腔(213)，所述冷水腔(211)与温水腔(212)、温水腔(212)与热水腔(213)之间通过与水箱(21)一体化设计的第一隔板(25)和第二隔板(26)隔开；所述温水腔(212)与循环水腔(11)通过设于温水腔(212)出口的温水泵(231)和设于回路分流处的温水回路电磁阀(241)形成管路循环；所述热水腔(213)与循环水腔(11)通过设于热水腔(213)出口的热水泵(232)和设于回路分流处的热水回路电磁阀(242)形成管路循环；所述冷水腔(211)与温水腔(212)通过冷温双向泵(233)形成通路，所述温水腔(212)与热水腔(213)通过温热双向泵(234)形成通路；所述热水腔(213)内一端设有加热管(2132)，另一端设有热水腔温度传感器(2133)，所述温水腔(212)中部设有温水腔温度传感器(2122)；所述温水腔(212)与热水腔(213)内表面分别设有温水腔保温层(2121)和热水腔保温层(2131)；所述调温系统还包括设于马桶圈(1)内部的用户识别传感器(3)和温度传感器(4)，所述温度传感器(4)位于马桶圈(1)的着座区内；所述用户识别传感器(3)、温度传感器(4)、温水泵(231)、温水回路电磁阀(241)、热水泵(232)、热水回路电磁阀(242)、冷温双向泵(233)、温热双向泵(234)、加热管(2132)、温水腔温度传感器(2122)、热水腔温度传感器(2133)分别与PLC控制电路相连；各水腔之间的连接管道出入口均设于水腔底部，各水腔上部均设有溢流孔；

所述热水腔(213)和冷水腔(211)与进水口相连，非工作状态下冷水腔(211)内水温保持常温，热水腔(213)内水温保持40-45℃，温水腔(212)内无水；

智能马桶升温时热水泵(232)控制热水从热水腔(213)流出，经过循环水腔(11)、热水回路电磁阀(242)回到热水腔(213)，直至温度传感器(4)反馈马桶圈(1)的温度达到预定档位温度，停止热水腔(213)内的热水与循环水腔(11)的循环，将热水腔(213)中的热水和冷水腔(211)中的冷水通过温热双向泵(234)和冷温双向泵(233)控制，按一定比例混合注入温水腔(212)，使温水腔(212)内水温达到预定档位温度，注入深度不高于温水腔(212)腔体1/4，温水泵(231)控制温水从温水腔(212)流出，经过循环水腔(11)、温水回路电磁阀(241)回到温水腔(212)，使马桶圈(1)保持预定档位温度，若经循环后温水腔(212)内水温低于预定档位温度，则由温热双向泵(234)控制热水腔(213)内热水流入温水腔(212)，保证温水腔(212)内的水温在预定档位温度范围内；

智能马桶进入低温防灼烧模式时，在保持温水腔(212)内的温水与循环水腔(11)进行循环的同时，冷水腔(211)中的冷水按一定速度进入温水腔(212)，使温水腔(212)内水温缓慢下降，从预定档位温度下降至防灼档位温度后停止冷水的注入，若经循环后温水腔(212)内水温低于防灼档位温度，则由温热双向泵(234)控制热水腔(213)内热水流入温水腔(212)，保证温水腔(212)内的水温在防灼档位温度范围内；

用户离开后，温水腔(212)内温水通过温热双向泵(234)返回热水腔(213)，当热水腔(213)注满后，多余的温水通过冷温双向泵(233)返回冷水腔(211)，马桶圈(1)自然冷却至非工作温度，智能马桶进入非工作状态保温模式，当马桶圈(1)温度低于非工作状态温度范围的下限时，热水腔(213)与循环水腔(11)建立循环，使马桶圈(1)温度升高到非工作状态温度的上限后，停止本次循环，当马桶圈(1)温度再次低于非工作状态温度范围的下限时，再次启动上述循环。

2.根据权利要求1所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：所述预定档位温度为38-40℃。

3.根据权利要求1所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：所述防灼档位温度为30-32℃。

4.根据权利要求1、2或3所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：从进入低温防灼烧模式到再次加热马桶圈(1)的时间间隔为4-6分钟。

5.根据权利要求4所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：所述非工作温度为24-26℃。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：一个所述维持温度周期为0.5-1.5分钟。

7.根据权利要求6所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：所述非工作状态保温模式可关闭。

8.根据权利要求4所述的智能马桶防低温灼伤的控制方法，其特征在于：所述用户识别传感器(3)的数量至少为3个，沿马桶圈(1)均匀设置；单个用户识别传感器(3)的识别半径为0.5-1m。

9.智能马桶防低温灼伤的调温系统，其特征在于：所述调温系统包括水箱(21)、设于马桶圈(1)内部的循环水腔(11)、连接循环水腔(11)与水箱(21)的管道及控制水流循环的水泵(23)和电磁阀(24)；所述水箱(21)具有三个储水腔，依次为冷水腔(211)、温水腔(212)和热水腔(213)，所述冷水腔(211)与温水腔(212)、温水腔(212)与热水腔(213)之间通过与水箱(21)一体化设计的第一隔板(25)和第二隔板(26)隔开；所述温水腔(212)与循环水腔(11)通过设于温水腔(212)出口的温水泵(231)和设于回路分流处的温水回路电磁阀(241)形成管路循环；所述热水腔(213)与循环水腔(11)通过设于热水腔(213)出口的热水泵(232)和设于回路分流处的热水回路电磁阀(242)形成管路循环；所述冷水腔(211)与温水腔(212)通过冷温双向泵(233)形成通路，所述温水腔(212)与热水腔(213)通过温热双向泵(234)形成通路；所述热水腔(213)内一端设有加热管(2132)，另一端设有热水腔温度传感器(2133)，所述温水腔(212)中部设有温水腔温度传感器(2122)；所述温水腔(212)与热水腔(213)内表面分别设有温水腔保温层(2121)和热水腔保温层(2131)；所述调温系统还包括设于马桶圈(1)内部的用户识别传感器(3)和温度传感器(4)，所述温度传感器(4)位于马桶圈(1)的着座区内；所述用户识别传感器(3)、温度传感器(4)、温水泵(231)、温水回路电磁阀(241)、热水泵(232)、热水回路电磁阀(242)、冷温双向泵(233)、温热双向泵(234)、加热管(2132)、温水腔温度传感器(2122)、热水腔温度传感器(2133)分别与PLC控制电路相连；各水腔之间的连接管道出入口均设于水腔底部，各水腔上部均设有溢流孔；

所述热水腔(213)和冷水腔(211)与进水口相连，非工作状态下冷水腔(211)内水温保持常温，热水腔(213)内水温保持40-45℃，温水腔(212)内无水；

智能马桶升温时热水泵(232)控制热水从热水腔(213)流出，经过循环水腔(11)、热水回路电磁阀(242)回到热水腔(213)，直至温度传感器(4)反馈马桶圈(1)的温度达到预定档位温度，停止热水腔(213)内的热水与循环水腔(11)的循环，将热水腔(213)中的热水和冷水腔(211)中的冷水通过温热双向泵(234)和冷温双向泵(233)控制，按一定比例混合注入温水腔(212)，使温水腔(212)内水温达到预定档位温度，注入深度不高于温水腔(212)腔体1/4，温水泵(231)控制温水从温水腔(212)流出，经过循环水腔(11)、温水回路电磁阀(241)回到温水腔(212)，使马桶圈(1)保持预定档位温度，若经循环后温水腔(212)内水温低于预定档位温度，则由温热双向泵(234)控制热水腔(213)内热水流入温水腔(212)，保证温水腔(212)内的水温在预定档位温度范围内；

智能马桶进入低温防灼烧模式时，在保持温水腔(212)内的温水与循环水腔(11)进行循环的同时，冷水腔(211)中的冷水按一定速度进入温水腔(212)，使温水腔(212)内水温缓慢下降，从预定档位温度下降至防灼档位温度后停止冷水的注入，若经循环后温水腔(212)内水温低于防灼档位温度，则由温热双向泵(234)控制热水腔(213)内热水流入温水腔(212)，保证温水腔(212)内的水温在防灼档位温度范围内；

用户离开后，温水腔(212)内温水通过温热双向泵(234)返回热水腔(213)，当热水腔(213)注满后，多余的温水通过冷温双向泵(233)返回冷水腔(211)，马桶圈(1)自然冷却至非工作温度，智能马桶进入非工作状态保温模式，当马桶圈(1)温度低于非工作状态温度范围的下限时，热水腔(213)与循环水腔(11)建立循环，使马桶圈(1)温度升高到非工作状态温度的上限后，停止本次循环，当马桶圈(1)温度再次低于非工作状态温度范围的下限时，再次启动上述循环。

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