CN112964074A - —种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及篦冷机技术领域，具体为—种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置，包括控制机、伺服驱动器、伺服电机、油箱、增压器、油泵、回流机构、多个控压器和与多个控压器对应的多个压力出口，所述控制机内设有PLC控制器，所述伺服驱动器与控制机连接，所述伺服驱动器通过编码器与伺服电机进行信号交互，所述伺服电机与油泵连接，所述油泵与油箱连接,该篦冷机伺服液压驱动控制系统装置通过多路控压器的设置能够具备恒定的压力输出，使输出的压力更加稳定，每路相互独立，工作效率高，回流机构的设置可对控压的介质液体进行回收，避免资源浪费，且元件内部联动多范围的散热机构能够保证设备元件的正常运行，避免高温侵害。

Description

—种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置

技术领域

本发明涉及篦冷机技术领域，具体为—种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置。

背景技术

篦冷机是水泥厂熟料烧成系统中的重要主机设备，其主要功能是对水泥熟料进行冷却、输送，同时为回转窑及分解炉等提供热空气，是烧成系统热回收的主要设备，篦式冷却机是一种骤冷式冷却机。熟料由窑进入冷却机后，在篦板上铺成一定厚度的料层，鼓入的冷空气，以相互垂直的方向穿过篦床上运动着的料层使熟料得以骤冷，可在数分钟内将熟料由1300-1400℃骤冷到100℃以下，传统的篦式冷却机分为回转式、振动式和推动式三种，但由于前两种已被淘汰，推动式篦冷机已经成为窑外分解窑配套选用的主要水泥熟料冷却机机型。篦床是冷却机的主要部件，推动篦板是由一行一行间隔排列的固定篦板和活动篦板组成。

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大，液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在篦冷机中得到了广泛的应用，在国内外现有的水泥生产领域，篦冷机液压伺服系统承担着不间断输送和冷却熟料环节，液压驱动系统的实现通过液压泵、比例阀、换向阀、管路、液压缸等复杂的硬件架构执行。

但是现有的篦冷机伺服液压驱动控制系统通常是采用电机和普通的液压油泵，这种系统运行过程中液压油在压力输出时无法有效地控制压力波动，不能够提高恒定的压力输出，安全性较低，且内部控制元件的散热结构较为单一，导致散热不够均匀，因此亟需设计种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种篦冷机伺服液压驱动控制装置及其施工方法，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服液压驱动控制系统运行过程中液压油在压力输出时无法有效地控制压力波动，不能够提高恒定的压力输出，安全性较低，且内部控制元件的散热结构较为单一，导致散热不够均匀问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种篦冷机伺服液压驱动控制系统，包括控制机、伺服驱动器、伺服电机、油箱、增压器、油泵、回流机构、多个控压器和与多个控压器对应的多个压力出口，所述控制机内设有PLC控制器，所述伺服驱动器与控制机连接，所述伺服驱动器通过编码器与伺服电机进行信号交互，所述伺服电机与油泵连接，所述油泵与油箱连接，所述增压器与油箱连接，多个所述控压器分别与增压器连接，所述回流机构分别与油箱及多个压力出口连接，所述油泵的一端连接有伸缩油缸。

优选的，多个所述控压器上均设有压力传感器。

优选的，所述油箱与油泵之间设有单向阀。

一种篦冷机伺服液压驱动控制装置，包括基座，所述基座的底部固定连接有支撑座，所述基座的顶部固定连接有机柜，所述机柜内壁上固定连接有安装板，所述控制机固定安装在安装板上，所述控制机上设有触摸显示屏，所述支撑座的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有设备箱，所述设备箱内设有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端依次贯穿支撑座与基座并向机柜内延伸，所述机柜的内底部固定连接有安装盒，所述安装盒内设有第一齿轮，所述连接杆延伸的一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的两侧均设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上固定插设有蜗杆，所述蜗杆的底端与安装盒内底部转动连接，所述蜗杆的顶端贯穿安装盒并转动连接有支撑块，所述支撑块与机柜的内顶部转动连接，所述支撑块的一端底部固定连接有承载杆，所述承载杆的底端与安装盒固定连接，所述承载杆上转动连接有转杆，所述转杆的一端与承载杆转动连接，所述转杆的另一端固定连接有扇叶，所述转杆上固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮与蜗杆相啮合，所述机柜的两侧均设有散热口。

优选的，所述散热口内固定连接有防尘网。

优选的，所述机柜的正表面设有对称设置的两个柜门，两个所述柜门的一侧均通过多个合页与机柜之间铰接设置。

优选的，所述机柜的顶部固定连接有防护顶板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该篦冷机伺服液压驱动控制系统装置通过多路控压器的设置能够具备恒定的压力输出，使输出的压力更加稳定，每路相互独立，工作效率高，回流机构的设置可对控压的介质液体进行回收，避免资源浪费，且元件内部联动多范围的散热机构能够保证设备元件的正常运行，避免高温侵害。

该篦冷机伺服液压驱动控制系统，启动控制机发送信号传送给伺服驱动器，伺服驱动器与控制机内部的PLC控制器连接，PLC控制器输出信号控制伺服电机启动工作，油箱向油泵内输出液压油从而使伸缩油缸工作，在作业增压器用于吸取油箱内的介质液体，并对吸取的介质液体增压后输出，具有恒定的压力输出,通过多个控压器与增压器连接，可接收增压器输出的介质液体，并控制流经的介质液体的压力，当介质液体过量时控压器通过多个压力出口输出控压器控压后的介质液体，输出的过量介质液体再由回流机构回收至油箱内，可对控压的介质液体进行回收，避免资源浪费。

该篦冷机伺服液压驱动控制装置，控制机工作时可同步启动设备箱内的电机从而带动输出轴上的连接杆转动，连接杆的一端与第一齿轮连接在电机的作用下可带动第一齿轮旋转，此时与第一齿轮相互啮合的两个第二齿轮跟随转动从而使蜗杆转动，在蜗杆转动时与之相互啮合的第三齿轮转动从而带动转杆在承载杆上旋转，此时安装在转杆一端上的扇叶将跟随转动从而产生吸力将控制机工作散发的高温通过散热口排出，实现快速散热。

附图说明

图1为本发明一种篦冷机伺服液压驱动控制系统的结构示意图；

图2为本发明一种篦冷机伺服液压驱动控制系统的连接示意图；

图3为本发明一种篦冷机伺服液压驱动控制装置的外部结构示意图；

图4为本发明一种篦冷机伺服液压驱动控制装置的内部结构示意图；

图5为本发明一种篦冷机伺服液压驱动控制装置的蜗杆与第三齿轮啮合示意图；

图6为本发明一种篦冷机伺服液压驱动控制装置的主动轮与从动轮啮合示意图。

图中：1、基座；2、支撑座；3、机柜；4、安装板；5、控制机；6、触摸显示屏；7、设备箱；8、电机；9、连接杆；10、安装盒；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、蜗杆；14、支撑块；15、承载杆；16、转杆；17、扇叶；18、第三齿轮；19、防尘网；20、散热口；21、柜门；22、合页；23、防护顶板；24、PLC控制器；25、伺服驱动器；26、伺服电机；27、油箱；28、增压器；29、油泵；30、回流机构；31、控压器；32、压力出口；33、编码器；34、压力传感器；35、伸缩油缸；36、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种篦冷机伺服液压驱动控制系统，包括控制机5、伺服驱动器25、伺服电机26、油箱27、增压器28、油泵29、回流机构30、多个控压器31和与多个控压器31对应的多个压力出口32，控制机5内设有PLC控制器24，伺服驱动器25与控制机5连接，用于通过PLC控制器24发送信号给伺服驱动器25，伺服驱动器25通过编码器33与伺服电机26进行信号交互，伺服电机26与油泵29连接，油泵29与油箱27连接，增压器28与油箱27连接，增压器28用于对油箱27内部进行增压使其油路导入到油泵29内部，多个控压器31分别与增压器28连接，具体的讲，伺服驱动器25与控制机5内部的PLC控制器24连接，PLC控制器24输出信号控制伺服电机26启动工作，油箱27向油泵29内输出液压油，增压器28用于吸取油箱27内的介质液体，并对吸取的介质液体增压后输出，通过多个控压器31与增压器28连接，可接收增压器28输出的介质液体，并控制流经的介质液体的压力；

回流机构30分别与油箱27及多个压力出口32连接，油泵29的一端连接有伸缩油缸35，具体的讲，当介质液体过量时控压器31通过多个压力出口32输出控压器31控压后的介质液体，输出的过量介质液体再由回流机构30回收至油箱27内。

进一步的，如图1所示，多个控压器31上均设有压力传感器34，压力传感器34设置在控压器31工作室能够实时检测输出的压力值，避免压力过高或压力不足的问题。

进一步的，如图1所示，油箱27与油泵29之间设有单向阀36，控制液压油流向，避免回流到油箱27内。

一种篦冷机伺服液压驱动控制装置，包括基座1，基座1的底部固定连接有支撑座2，用于支撑机柜3，基座1的顶部固定连接有机柜3，机柜3内壁上固定连接有安装板4，控制机5固定安装在安装板4上，控制机5上设有触摸显示屏6，用于触控对控制机5进行操作，支撑座2的底部设有安装槽，安装槽内固定连接有设备箱7，设备箱7内设有电机8，用于带动连接杆9转动，电机8的输出轴固定连接有连接杆9，连接杆9远离电机8的一端依次贯穿支撑座2与基座1并向机柜3内延伸，用于连接第一齿轮11，机柜3的内底部固定连接有安装盒10，安装盒10内设有第一齿轮11，用于啮合两侧的第二齿轮12，连接杆9延伸的一端与第一齿轮11固定连接，具体的讲，控制机5安装在安装板4上，在控制机5工作时可同步启动设备箱7内的电机8从而带动输出轴上的连接杆9转动，连接杆9的一端与第一齿轮11连接在电机8的作用下可带动第一齿轮11旋转；

第一齿轮11的两侧均设有相啮合的第二齿轮12，用于带动蜗杆13旋转，第二齿轮12上固定插设有蜗杆13，用于啮合第三齿轮18实现转动，蜗杆13的底端与安装盒10内底部转动连接，蜗杆13的顶端贯穿安装盒10并转动连接有支撑块14，支撑块14与机柜3的内顶部转动连接，支撑块14的一端底部固定连接有承载杆15，用于支撑转杆16，承载杆15的底端与安装盒10固定连接，承载杆15上转动连接有转杆16，用于带动扇叶17转动，转杆16的一端与承载杆15转动连接，转杆16的另一端固定连接有扇叶17，转杆16上固定套接有第三齿轮18，第三齿轮18与蜗杆13相啮合，机柜3的两侧均设有散热口20，具体的讲，在第一齿轮11转动时相互啮合的两个第二齿轮12跟随转动从而使蜗杆13转动，在蜗杆13转动时与之相互啮合的第三齿轮18转动从而带动转杆16在承载杆15上旋转，此时安装在转杆16一端上的扇叶17将跟随转动从而产生吸力将控制机5工作散发的高温通过散热口20排出。

进一步的，如图3所示，散热口20内固定连接有防尘网19，有效避免灰尘进入到机柜3的内部。

进一步，如图3所示，机柜3的正表面设有对称设置的两个柜门21，两个柜门21的一侧均通过多个合页22与机柜3之间铰接设置，便于开合机柜3实现快速检修。

进一步，如图3所示，机柜3的顶部固定连接有防护顶板23，防止高空落物对机柜3造成破坏。

工作原理：使用时确定控制机5作业，伺服驱动器25与控制机5内部的PLC控制器24连接，PLC控制器24输出信号控制伺服电机26启动工作，油箱27向油泵29内输出液压油从而使伸缩油缸35工作，在作业增压器28用于吸取油箱27内的介质液体，并对吸取的介质液体增压后输出，通过多个控压器31与增压器28连接，可接收增压器28输出的介质液体，并控制流经的介质液体的压力，当介质液体过量时控压器31通过多个压力出口32输出控压器31控压后的介质液体，输出的过量介质液体再由回流机构30回收至油箱27内；

控制机5安装在安装板4上，在控制机5工作时可同步启动设备箱7内的电机8从而带动输出轴上的连接杆9转动，连接杆9的一端与第一齿轮11连接在电机8的作用下可带动第一齿轮11旋转，此时与第一齿轮11相互啮合的两个第二齿轮12跟随转动从而使蜗杆13转动，在蜗杆13转动时与之相互啮合的第三齿轮18转动从而带动转杆16在承载杆15上旋转，此时安装在转杆16一端上的扇叶17将跟随转动从而产生吸力将控制机5工作散发的高温通过散热口20排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种篦冷机伺服液压驱动控制系统，包括控制机（5）、伺服驱动器（25）、伺服电机（26）、油箱（27）、增压器（28）、油泵（29）、回流机构（30）、多个控压器（31）和与多个控压器（31）对应的多个压力出口（32），其特征在于：所述控制机（5）内设有PLC控制器（24），所述伺服驱动器（25）与控制机（5）连接，所述伺服驱动器（25）通过编码器（33）与伺服电机（26）进行信号交互，所述伺服电机（26）与油泵（29）连接，所述油泵（29）与油箱（27）连接，所述增压器（28）与油箱（27）连接，多个所述控压器（31）分别与增压器（28）连接，所述回流机构（30）分别与油箱（27）及多个压力出口（32）连接，所述油泵（29）的一端连接有伸缩油缸（35）。

2.根据权利要求1所述的一种篦冷机伺服液压驱动控制系统，其特征在于：多个所述控压器（31）上均设有压力传感器（34）。

3.根据权利要求1所述的一种篦冷机伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述油箱（27）与油泵（29）之间设有单向阀（36）。

4.一种如权利要求1-3中任意一项所述的一种篦冷机伺服液压驱动控制装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的底部固定连接有支撑座（2），所述基座（1）的顶部固定连接有机柜（3），所述机柜（3）内壁上固定连接有安装板（4），所述控制机（5）固定安装在安装板（4）上，所述控制机（5）上设有触摸显示屏（6），所述支撑座（2）的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有设备箱（7），所述设备箱（7）内设有电机（8），所述电机（8）的输出轴固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离电机（8）的一端依次贯穿支撑座（2）与基座（1）并向机柜（3）内延伸，所述机柜（3）的内底部固定连接有安装盒（10），所述安装盒（10）内设有第一齿轮（11），所述连接杆（9）延伸的一端与第一齿轮（11）固定连接，所述第一齿轮（11）的两侧均设有相啮合的第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）上固定插设有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的底端与安装盒（10）内底部转动连接，所述蜗杆（13）的顶端贯穿安装盒（10）并转动连接有支撑块（14），所述支撑块（14）与机柜（3）的内顶部转动连接，所述支撑块（14）的一端底部固定连接有承载杆（15），所述承载杆（15）的底端与安装盒（10）固定连接，所述承载杆（15）上转动连接有转杆（16），所述转杆（16）的一端与承载杆（15）转动连接，所述转杆（16）的另一端固定连接有扇叶（17），所述转杆（16）上固定套接有第三齿轮（18），所述第三齿轮（18）与蜗杆（13）相啮合，所述机柜（3）的两侧均设有散热口（20）。

5.根据权利要求1所述的一种篦冷机伺服液压驱动控制装置，其特征在于：所述散热口（20）内固定连接有防尘网（19）。

6.根据权利要求1所述的一种篦冷机伺服液压驱动控制装置，其特征在于：所述机柜（3）的正表面设有对称设置的两个柜门（21），两个所述柜门（21）的一侧均通过多个合页（22）与机柜（3）之间铰接设置。

7.根据权利要求1所述的一种篦冷机伺服液压驱动控制装置，其特征在于：所述机柜（3）的顶部固定连接有防护顶板（23）。

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