CN112963730B - 一种lng多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统及方法 - Google Patents

一种lng多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了所述一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统及方法，包括多条独立存在的加注管路，每条加注管路包括独立的潜液泵，各加注管路在末端进行汇流；所述各个加注管路上和汇流管路上均设置有压力检测组件，所述加注管路包括有加注阀，使用时，关闭加注阀的同时开启潜液泵，使加注管路上的压力值达到预设值时，再开启加注阀，使多条加注管路汇入到汇流管路；本发明可以通过多条加注管路同时对船舶进行稳定高效的LNG输入，并且可以根据船舶的量级实时调整输入的功率，实现多泵独立运行，汇总加注的方式，既能满足较大的加注量，也能提供备用管路，在此基础上调节相应管路，使其实现持久稳定准确的加注。

Description

一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统及方法
技术领域
本发明涉及LNG船用加注领域，尤其是一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统及方法。
背景技术
国际海事组织(IMO)所颁布的《防止船舶造成污染国际公约》(MARPOL)附则Ⅵ，将对全球及排放控制区逐步实施更加严格的NOx和SOx排放要求。传统的船舶采用柴油作为主要燃料，限制NOx和SOx排放成本较高且成效有限，据统计LNG燃料船舶，相对于传统燃油船舶，其硫氧化物、氮氧化物和颗粒物可分别减排90％、80％和90％以上，在各种绿色方案中是最为现实可行的，政府在清洁能源方面也采取了一系列大力推动和鼓励LNG船舶的制造，因此LNG船舶的发展势在必行，LNG船舶的发展势必会推动LNG船用加注设备的发展。政府大力推动LNG船舶的发展，故LNG船数量与日俱增，相应的加注需求量也不断增加，为及时快速的完成LNG船的加注，因此做好LNG对船的大流量稳定加注是很有必要的。
目前LNG燃料船涉及50吨到3000吨各量级船舶，加注量很大，单一的潜液泵难以实现快速完成加注，且由于单一的进出液口，在供液容器内LNG储量较低时无法连续工作。
LNG燃料船的LNG储容量很大，单个潜液泵的加注方式，流量有限，难以在较短时间内完成加注任务，多台潜液泵并列运行又存在出口压力不平衡，后端流量计计量误差大的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述问题，提供一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统及方法，解决了现有技术中多台潜液泵并列运行又存在出口压力不平衡，后端流量计计量误差大的问题。
本方案是这样进行实现的：
一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，包括多条独立存在的加注管路，每条加注管路包括独立的潜液泵，各加注管路在末端进行汇流；所述各个加注管路上和汇流管路上均设置有压力检测组件，所述加注管路包括有加注阀，使用时，关闭加注阀的同时开启潜液泵，使加注管路上的压力值达到预设值时，再开启加注阀，使多条加注管路汇入到汇流管路。
作为优选的，所述各独立管路和汇流管路上均设置有温度检测组件，温度检测组件分别对其所在管路的温度数据进行检测。
作为优选的，整个管路系统上设置有控制系统，整个管路系统的各个潜液泵、温度检测组件、压力检测组件接入控制系统；所述汇流管路上设置有计量系统。
作为优选的，所述独立加注管路的线数上不少于3条。
作为优选的，所述各个独立管路前端分别与槽罐连通，所述潜液泵和槽罐之间设置有进液阀、回气阀，通过进液阀和回气阀，完成潜液泵与槽罐之间的介质稳定高效传输。
作为优选的，所述温度检测组件为进口温度采集器、出口温度采集器，进口温度采集器、出口温度采集器分别设置在潜液泵的进口和出口端；所述压力检测组件包括进口压力变送器和出口压力变送器，其位置分别设置在潜液泵的进口端和出口端。
作为优选的，所述计量系统后端管路上设置有后端温度检测器。
本发明提供一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制方法：按照以下方法进行控制，
首先通过控制系统选择一台潜液泵作为备用泵，再选择另一台潜液泵作为优先泵，打开所有潜液泵的使能，使整个系统进入自动状态，此时，控制器控制打开各潜液泵进液阀和回气阀，将槽罐中LNG充入到潜液泵，使各潜液泵进入预冷状态，做好加注的准备；
LNG加注计量系统向控制器发出加注请求，控制器通过各潜液泵的温度检测组件检测泵池温度，判断泵池是否预冷完成，当所有潜液泵完成预冷后，控制器控制优先泵及其所在的线路的加注阀自动启动，对后端管路进行预冷；
当控制器能够判断汇流管路已经预冷完成后；控制器控制剩余潜液泵自动启动，剩余潜液泵中其各自所在管路中相应的泵后压力达到加注阀开启压力后，各自开启加注阀，开始加注；同时，泵后压力不断反馈采集值到控制器，控制器通过将反馈的压力采集值的与预设的参数“泵出口压力设定值”做比较，最后控制器反馈调节变频器的频率，从而实现每台泵后压力相同；
当潜液泵均开启后，流量计将汇总管道的瞬时流量传输给控制器，与控制器中设定的目标流量值作比较，通过改变泵出口压力设定值，使之增大各个潜液泵的输送能力，增加汇总后的瞬时流量，使瞬时流量逐步趋近目标流量。
在对汇流管路进行预约判断时，可以采用以下方法进行：
采用延迟预设启泵时间后，控制器默认后端汇流管路达到预冷要求；或者经过流量计反馈的温度值到控制器，控制器判断后端汇流管路达到预冷要求；或在汇流管道上设置温度采集点器，温度采集器反馈温度值到控制器中，控制器判断后端汇流管路达到预冷要求。
优先泵管路上的加注阀开启，对后端管路进行预冷的具体步骤为：控制器控制优先泵的泵体和其所在线路上的加注阀的开启，使小流量的LNG进入到后端管道并到达汇流管路，对后端管道进行预冷。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明可以通过多条加注管路同时对船舶进行稳定高效的LNG输入，并且可以根据船舶的量级实时调整输入的功率，实现多泵独立运行，汇总加注的方式，既能满足较大的加注量，也能提供备用管路，在此基础上调节相应管路，使其实现持久稳定准确的加注。
2、本发明中设置在控制时，均加入了预冷步骤，保证了整体系统的安全性，提升了加注效率。
3、本发明中潜液泵上分别设置有压力检测组件和温度检测组件，压力检测组件对检测潜液泵的进液端压力情况和出液端压力情况进行检测，通过对泵前后压力差值检测，判断泵进液情况，从而判断移动槽罐内LNG余量不足，避免了由于移动槽罐无法通过PLC采集液位实现“液位低报警”的危险。在此基础上，可通过切换潜液泵操作，更换液位低的移动槽罐，达到加注的连续性；对于潜液泵及其相关组件起到保护作用。
附图说明
图1是本发明系统整体的结构示意图；
图2是本发明中方法的流程示意图；
图中标记：1、槽罐；2、潜液泵；3、加注阀；4、计量系统；5、进液阀；6、回气阀；7、进口压力变送器；8、出口压力变送器；9、温度检测组件；10、流量计。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。
实施例1
如图1～2所示，一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，包括站控系统、槽罐1、潜液泵2、加注阀3和计量系统4；所述潜液泵2分别单独与槽罐1连通，形成多条独立的加注管路，所述多条独立的加注管路在计量系统4处进行汇流，所述站控系统分别与潜液泵2连接，站控系统分别控制潜液泵2的输出压力，使在各个加注管路在汇流处压力达到均衡；所述加注阀3设置在潜液泵2出口管路上，加注阀3对其所在管路进行通断控制。
所述潜液泵2和槽罐1之间设置有进液阀5、回气阀6，其潜液泵还配套设置有变频器，通过进液阀5和回气阀6，完成潜液泵2与槽罐1之间的介质稳定高效传输；通过变频器可以对潜液泵2的转速进行调节，从而调节潜液泵2的输出介质压力。
所述潜液泵2上分别设置有压力检测组件和温度检测组件9，压力检测组件对检测潜液泵2的进液端压力情况和出液端压力情况进行检测，通过对泵前后压力差值检测，判断泵进液情况，从而判断移动槽罐1内LNG余量不足，避免了由于移动槽罐1无法通过PLC采集液位实现“液位低报警”的危险。在此基础上，可通过切换潜液泵2操作，更换液位低的移动槽罐1，达到加注的连续性；对于潜液泵2及其相关组件起到保护作用。
所述温度检测组件9对潜液泵2内温度进行检测，判断潜液泵2自身是否预冷完成，所述温度检测组件9可以为温度仪器直接对潜液泵2内温度进行检测。
在其他实施例中，所述温度检测组件9可以为进口温度采集器、出口温度采集器，通过两个温度采集器所采集的数据进行比较，得出泵池温度数据。
所述压力检测组件包括进口压力变送器7和出口压力变送器8，其位置分别设置在潜液泵2的进口端和出口端；
本实施例中，所述的独立加注管路为4条，通过对于4条加注管路中潜液泵2出口压力控制，使各个加注管路潜液泵2出液端在汇流处压力均衡，使汇流后的加注液体流速稳定，使计量系统4在计量时更加精准。
所述计量系统4后端管路上设置有后端温度检测器，通过后端温度检测器检测后端管路的温度数据。
所述计量系统4上设置有流量计10，在多个独立加注管路进行汇流后，流量计10检测汇流管路的瞬时流量，并传递站控系统；站控系统通过与目标瞬时流量进行比较后，对各个潜液泵2的压力数据进行逻辑调整，使实时瞬时流量趋近于目标瞬时流量。
所述站控系统中设置有PLC等控制部件，对整体的部件和流程进行控制。
实施例2
本实施例提供一种LNG多潜液泵2船用加注橇稳压恒流控制方法；本实施例以4个潜液泵2为实施例；
首先通过站控系统选择四台潜液泵2中的一台作为备用泵，再选择另一台作为优先泵，并且打开全部潜液泵2的使能，使整个系统进入自动状态，此时，PLC控制打开各潜液泵2进液阀5和回气阀6，将槽罐1中LNG充入到潜液泵2，使各潜液泵2进入预冷状态，做好加注的准备；
LNG加注计量系统4向PLC发出加注请求，PLC通过各潜液泵2的温度检测组件9检测泵池温度，判断泵池是否预冷完成，当所有潜液泵2完成预冷后，PLC控制优先泵及其所在线路的加注阀自动启动，使小流量的LNG进入到后端管道并到达汇流管路，对后端管道进行预冷；
由于LNG在槽罐1中为低温液态，如果直接将低温LNG注入后端管路，常温的管路会使LNG急速气化，增大管路中的压力，不仅会影响加注效率，而且还会影响整个管路系统的安全。
经过预设的延迟启泵时间后，或者经过流量计10反馈的温度值到PLC，或在汇流管道上设置温度采集点器，温度采集器反馈温度值到PLC中，使PLC能够判断汇流管路已经预冷完成后；
PLC控制剩余潜液泵2自动启动，剩余潜液泵2中其各自所在管路中相应的泵后压力达到加注阀3开启压力后，各自开启加注阀3，开始加注；同时，泵后压力不断反馈采集值到PLC，PLC通过将反馈的压力采集值的与预设的参数“泵出口压力设定值”做比较，最后PLC反馈调节变频器的频率，从而实现每台泵后压力相同；
当三台潜液泵2均开启后，流量计10将汇总管道的瞬时流量传输给PLC，与站控系统中设置的目标流量值作比较，然后通过改变泵出口压力设定值，使之增大各个潜液泵2的输送能力，增加汇总后的瞬时流量，使瞬时流量逐步趋近目标流量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制方法；其特征在于：包括一套控制系统，控制系统包括多条独立存在的加注管路，每条加注管路包括独立的潜液泵，各加注管路在末端进行汇流至汇流管路，按照以下方法进行控制；
首先通过控制系统选择一台潜液泵作为备用泵，再选择另一台潜液泵作为优先泵，打开所有潜液泵的使能，使整个系统进入自动状态，此时，控制系统的控制器控制打开各潜液泵的进液阀和回气阀，将槽罐中LNG充入到潜液泵，使各潜液泵进入预冷状态，做好加注的准备；
LNG加注计量系统向控制器发出加注请求，控制器通过各潜液泵的温度检测组件检测泵池温度，判断泵池是否预冷完成，当所有潜液泵完成预冷后，控制器控制优先泵及其所在的线路的加注阀自动启动，对后端管路进行预冷；
当控制器能够判断汇流管路已经预冷完成后；控制器控制剩余潜液泵自动启动，剩余潜液泵中其各自所在管路中相应的泵后压力达到加注阀开启压力后，各自开启所在管路的加注阀，开始加注；同时，泵后压力变送器不断反馈采集值到控制器，控制器通过将反馈的压力采集值的与预设的参数“泵出口压力设定值”作 比较，最后控制器反馈调节变频器的频率，从而实现每台泵的泵后压力相同；
当潜液泵均开启后，汇流管路上的流量计将汇流管路的瞬时流量传输给控制器，与控制器中设定的目标流量值作比较，通过改变泵出口压力设定值，使之增大各个潜液泵的输送能力，增加汇总后的瞬时流量，使瞬时流量逐步趋近目标流量。
2.如权利要求1所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制方法，其特征在于：在对汇流管路进行预冷判断时，采用以下方法进行：
采用延迟预设启泵时间后，控制器默认后端汇流管路达到预冷要求；或者经过流量计反馈的温度值到控制器，控制器判断后端汇流管路达到预冷要求；或在汇流管路上设置温度采集器，温度采集器反馈温度值到控制器中，控制器判断后端汇流管路达到预冷要求。
3.如权利要求2所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制方法，其特征在于：优先泵所在加注管路上的加注阀开启，对后端管路进行预冷的具体步骤为：控制器控制优先泵的泵体和其所在线路上的加注阀的开启，使小流量的LNG进入到后端管道并到达汇流管路，对后端管道进行预冷。
4.一种用于权利要求1～3任意一项控制方法的LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：所述加注管路包括有加注阀，使用时，关闭加注阀的同时开启潜液泵，使加注管路上的压力值达到预设值时，再开启加注阀，使多条加注管路汇入到汇流管路。
5.如权利要求4所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：所述各独立的加注管路和汇流管路上均设置有温度检测组件，温度检测组件分别对其所在管路的温度数据进行检测。
6.如权利要求5所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：整个管路系统上设置有控制系统，整个管路系统的各个潜液泵、温度检测组件、压力检测组件接入控制系统；所述汇流管路上设置有计量系统。
7.如权利要求6所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：所述独立的加注管路的线数上不少于3条。
8.如权利要求7所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：所述各个独立的加注管路前端分别与槽罐连通，所述潜液泵和槽罐之间设置有进液阀、回气阀，通过进液阀和回气阀，完成潜液泵与槽罐之间的介质稳定高效传输。
9.如权利要求8所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：所述温度检测组件为进口温度采集器、出口温度采集器，进口温度采集器、出口温度采集器分别设置在潜液泵的进口和出口端；所述压力检测组件包括进口压力变送器和出口压力变送器，其位置分别设置在潜液泵的进口端和出口端。
10.如权利要求9所述的一种LNG多潜液泵船用加注橇稳压恒流控制系统，其特征在于：所述计量系统后端管路上设置有后端温度检测器。
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