CN112962268B - 一种干衣机控制方法和干衣机 - Google Patents

一种干衣机控制方法和干衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN112962268B
CN112962268B CN202110251695.0A CN202110251695A CN112962268B CN 112962268 B CN112962268 B CN 112962268B CN 202110251695 A CN202110251695 A CN 202110251695A CN 112962268 B CN112962268 B CN 112962268B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
clothes dryer
air
drying
eta
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110251695.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112962268A (zh
Inventor
王玉刚
朱云杰
赵晓东
沈代兵
周秋凤
张晓栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Jiliang University
Original Assignee
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University filed Critical China Jiliang University
Priority to CN202110251695.0A priority Critical patent/CN112962268B/zh
Publication of CN112962268A publication Critical patent/CN112962268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112962268B publication Critical patent/CN112962268B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/26—Condition of the drying air, e.g. air humidity or temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/46—Control of the operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/48—Control of the energy consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/34—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/16—Air properties
    • D06F2105/24—Flow or velocity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

本发明涉及干衣机技术领域，涉及一种干衣机控制方法和干衣机，根据干衣机的初始含水量和设定的干衣时间，设定干衣机的干衣速率；在满足此干衣速率的前提下，调节干衣机的风机与加热器，使湿衣物处于最佳干衣环境中，此时干衣机的能量损耗率低于预设值，实现了衣柜式干衣机对内部环境的自动调节，达到节能目标。

Description

一种干衣机控制方法和干衣机
技术领域
本发明涉及干衣机技术领域，涉及一种干衣机控制方法和干衣机。
背景技术
衣柜式干衣机是通过加热空气，并使热空气吹过悬挂的湿衣物，去除湿衣物水分的家用电器。南方冬日阴冷潮湿的天气给衣物晾干带来困难，干衣机因此进入人们视野。
常用的家用干衣机主要分为五种：衣柜式干衣机、亚式直排干衣机、欧式直排干衣机、欧式空气冷凝式干衣机、欧式热泵冷凝式干衣机。后四种干衣机的产业成熟、性能稳定，但售价偏高，占用空间大，耗能较高。相比之下，衣柜式干衣机，价格低廉简单易用；但其也存在不能智能控制干衣机时间、难以调节加热功率以致大量能量浪费的缺点。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种干衣机控制方法和干衣机，根据干衣机的初始含水量和设定的干衣时间，设定干衣机的干衣速率；在满足此干衣速率的前提下，调节干衣机的风机与加热器，使湿衣物处于最佳干衣环境中，此时干衣机的能量损耗率低于预设值，实现了衣柜式干衣机对内部环境的自动调节，达到节能目标。
(二)技术方案
一种干衣机控制方法，该干衣机在其进/出风口均设置有温湿度传感器，该干衣机内设有能够称重的挂衣架；
S1，根据湿衣物的含水量M0和设定干衣时间τ，设定干衣机的目标干衣速率M0/τ；
其中，湿衣物含水量M0基于挂衣架称重得到，M0越大、设定干衣时间τ越短，目标干衣速率M0/τ越大。
S2，开启风机至其最大风量，此时风机风量vi为vmax，加热器未开启；
其中，加热器的加热功率Qi、风机风量vi分为多档，两者的档位越多，控制越精细，最终的调节效果也越好。建议将加热功率Qi与风机风量vi均分为十个档位，第十档时均为其最大值。
S3，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000021
得出其相对应的含湿量d1，d2，计算含湿量差值Δm，即实时干衣速率，并判断Δm是否满足目标干衣速率；
其中，
Figure BDA0002966319480000022
计算Δm＝d2-d1。
S4，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000023
得出其相对应的含湿量d1，d2，进而根据实时含湿量变化率ηd，并判断ηd是否满足干衣完成标准ηdry；
其中，ηd＝∣d2-d1∣/d1，ηdry建议预设为3％。
S5，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000024
得出其相对应的含湿量d1，d2，分别求得水分蒸发吸收的热量Qw、衣物吸收的热量Qc以及排出空气带走的热量Qair，进而得到干衣机的实时能量损耗率ηh，并判断ηh是否满足干衣节能模式的能量损耗率ηe；
其中，Q为输入柜体总热量，计算ηh＝Qair/Q，Q＝Qw+Qc+Qair；ηe建议预设为0.3Q。
S6，在S2后经过T1时长，运行S3，决定后续运行S61或S62；
S61，若Δm≥M0/τ，继续以当前模式运行，并周期性经过T2时长后重新运行S61，直至Δm＜M0/τ并运行S62；
S62，若Δm＜M0/τ，保持风机风量vi不变，开启加热器并控制加热功率Qi至中间档位(建议调至第四档)，并运行S7。
S7，在S62后经过T3时长，运行S4，决定后续运行S71或S72；
S71，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S72，若ηd≥ηdry，将加热功率Qi提高档位(建议调至第五档)，风机风量vi降低档位(建议调至第四档)，并运行S8；
S8，在S72后经过T4时长，运行S3，决定后续运行S81或S82；
S81，若Δm＜M0/τ，将加热功率Qi提高档位(建议提高一档)后运行，并周期性经过T5时长后重新运行S81，直至Δm≥M0/τ；
S82，若Δm≥M0/τ，运行S5，决定后续运行S821或S822；
S821，若ηh＜ηe，在S82经过T6时长后运行S4，决定后续运行S8211或S8212；
S8211，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S8212，若ηd≥ηdry，重新运行S82；
S822，若ηh≥ηe，将加热功率Qi降低档位(建议降低一档)后运行，并周期性经过T7时长后重新运行S822，直至ηh＜ηe后运行S823；
S823，若ηh＜ηe，将风机风量vi提高档位(建议提高一档)后运行S3，并周期性经过T8时长后重新运行S823，直至Δm≥M0/τ后运行S824；
S824，若Δm≥M0/τ，在S823经过T9时长后，运行S4，决定后续运行S8241或S8242：
S8241，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S8242，若ηd≥ηdry，重新运行S824。
上述所提到的T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9时长均采用预设值(建议设置为5分钟)。
(三)有益效果
1、现有的衣柜式干衣机，干衣模式固定，不因内置湿衣物的多少而进行干衣环境的调节，由此会在干衣过程中产生大量能量浪费。而本干衣机，根据不同干衣需求，调整干衣目标，使湿衣物处于最佳干衣环境中，有助于节约能源。
2、实时干衣速率和实时能量损耗率的判断以干衣机的温湿度传感器进行间接判断，本发明优先通过置于干衣机进/出风口上的温湿度传感器间接判断。比如，利用干衣机进/出风口空气的含湿量差值分析得出实时干衣速率，从而能够准确及时得知干衣机内部真实干衣环境。
3、本发明中，将风机风量与加热功率分为多档，不同档位的风机风量与加热功率对应不同的干衣环境，针对不同的干衣速率及能量损耗率需求进行相关的调节，实现了按时干衣和节约能源的目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的干衣机控制方法流程图；
图2为图1的一部分放大图；
图3为图1的另一部分放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例的执行主体为干衣机控制装置，该干衣机控制装置可通过硬件或软件实现，该干衣机控制装置为干衣机的一部分。
具体的，结合附图，下面为具体的控制流程实施例：
S1，根据湿衣物的含水量M0和设定干衣时间τ，设定干衣机的目标干衣速率M0/τ；
S2，开启风机至其最大风量，此时风机风量vi为vmax，加热器未开启；
S3，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000051
得出其相对应的含湿量d1，d2，计算含湿量差值Δm，即实时干衣速率，并判断Δm是否满足目标干衣速率；
其中，
Figure BDA0002966319480000052
计算Δm＝d2-d1。
S4，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000053
得出其相对应的含湿量d1，d2，进而根据实时含湿量变化率ηd，并判断ηd是否满足干衣完成标准ηdry；
其中，ηd＝∣d2-d1∣/d1，ηdry设为3％。
S5，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000054
得出其相对应的含湿量d1，d2，分别求得水分蒸发吸收的热量Qw、衣物吸收的热量Qc以及排出空气带走的热量Qair，进而得到干衣机的实时能量损耗率ηh，并判断ηh是否满足干衣节能模式的能量损耗率ηe；
其中，Q为输入柜体总热量，计算ηh＝Qair/Q，Q＝Qw+Qc+Qair；ηe设为0.3Q。
S6，在S2后经过T1时长，运行S3，决定后续运行S61或S62；
S61，若Δm≥M0/τ，继续以当前模式运行，并周期性经过T2时长后重新运行S61，直至Δm＜M0/τ并运行S62；
S62，若Δm＜M0/τ，保持风机风量vi不变，开启加热器并控制加热功率Qi调至第四档，并运行S7。
S7，在S62后经过T3时长，运行S4，决定后续运行S71或S72；
S71，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S72，若ηd≥ηdry，将加热功率Qi调至第五档，风机风量vi调至第四档，并运行S8；
S8，在S72后经过T4时长，运行S3，决定后续运行S81或S82；
S81，若Δm＜M0/τ，将加热功率Qi提高一档后运行，并周期性经过T5时长后重新运行S81，直至Δm≥M0/τ；
S82，若Δm≥M0/τ，运行S5，决定后续运行S821或S822；
S821，若ηh＜ηe，在S82经过T6时长后运行S4，决定后续运行S8211或S8212；
S8211，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S8212，若ηd≥ηdry，重新运行S82；
S822，若ηh≥ηe，将加热功率Qi降低一档后运行，并周期性经过T7时长后重新运行S822，直至ηh＜ηe后运行S823；
S823，若ηh＜ηe，将风机风量vi提高一档后运行S3，并周期性经过T8时长后重新运行S823，直至Δm≥M0/τ后运行S824；
S824，若Δm≥M0/τ，在S823经过T9时长后，运行S4，决定后续运行S8241或S8242：
S8241，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S8242，若ηd≥ηdry，重新运行S824。
上述所提到的T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9时长设置为5分钟。
本发明的干衣机控制方法中，干衣机建议设计为衣柜式干衣机，风机为轴流风机，加热器为电加热丝，该干衣机在其进/出风口均设置有温湿度传感器，该干衣机内设有能够称重的挂衣架；
参考附图，下面说明下流程中的各部分及其用处：
确定湿衣物的含水量M0，具体的，较为直接的方式就是通过挂衣架上压力传感器得到衣物洗前、洗后的质量差值；较为简单的方式是通过挂衣架上压力传感器测洗后的衣物质量M，按照固定比例估算出含水量。
设定干衣时间τ，并设定干衣机的目标干衣速率M0/τ。
温湿度传感器包括两个，分别设置在干衣机的进风口和出风口处，并分别采集干衣机进出口空气的温度和湿度
Figure BDA0002966319480000071
根据公式求出其对应的含湿量d1，d2，进而得到两者的含湿量差值Δm，即实时干衣速率。
则当Δm≥M0/τ时，继续以当前模式运行，直至不符合条件；而当Δm＜M0/τ时，尽管风速vi足够大，但湿衣物表面的自由大部分已被除去，此时干衣机无法到达所设置的目标干衣速率M0/τ，因此要为空气与湿衣物之间的热质交换提供动力，开启加热器。
上述方案中，湿衣物所含衣物水分可分为衣物表面的自由水和衣物纤维间的结合水，干燥时先除自由水后除结合水，与去除自由水相比，去除结合水需克服氢键和范德华力，即需消耗更多能量。因此，在通环境风(加热器未开启)的情况下，干衣机能够在一定时间内满足根据湿衣物的含水量M0和干衣时间τ设置的目标干衣速率M0/τ，此时除去的是自由水，由此缩短了加热器使用时间，有助于节约能源。
为了对风机风量vi与加热器加热功率Qi进行较为精确的控制，本发明将风机风量vi与加热功率Qi各均分为多档(vi，i＝1～max；Qi，i＝1～max)，根据不同的干衣环境需求可对风机与加热器进行相关调控。建议将风机风量vi和加热功率Qi各自均分为十档，根据流程调节两者档位。具体判断方法如下：
当Δm＜M0/τ时，将加热功率Qi调节至中间档位，建议为第四档。此时根据二分法与节能原则，将加热功率Qi调节至中等偏低的档位，既能促进热质交换，使干衣机达到目标干衣速率，也有助于节约能源。
通过上述的干衣机控制方法，本发明利用了干衣机进/出风口的温湿度传感器进行实际干衣速率的判断，克服了无法实时监测内部干衣情况的问题；同时，将传感器设置在干衣机内部也简化了干衣机的结构。此外，将加热功率Qi调至中间部分档位，既能为湿衣物与空气的热质交换提供相对充足动力，同时也避免了加热器功率过大，能量大量浪费的问题。
当满足目标干衣速率M0/τ后，干衣机将判断其实时含湿量变化率ηd、实时能量损耗率ηh；
据检测干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000081
得出其相对应的含湿量d1，d2，进而根据此含湿量变化率ηd(ηd＝∣d2-d1∣/d1)，判断此时干衣机是否满足干衣完成标准ηdry(建议设定为3％)。判断ηd＜ηdry时，干衣结束，干衣机停止运行；否则，将加热功率Qi提高档位(建议调至第五档)，风机风量vi降低档位(建议调至第四档)。
上述方案中，加热功率Qi的提高与风机风量vi的降低，使得空气与湿衣物的温差增大，同时也增加了更多的接触时间，由此增强两者热质交换效果，进而使得干衣机达到目标干衣速率。若达不到目标干衣速率，则将加热功率Qi提高一档。
据检测干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000082
得出其相对应的含湿量d1，d2，分别求得水分蒸发吸收的热量Qw、衣物吸收的热量Qc以及排出空气带走的热量Qair，进而判断实时干衣机的能量损耗率ηh(ηh＝Qair/Q，Q＝Qw+Qc+Qair)是否满足干衣节能模式的能量损耗率ηe，ηe建议设定为0.3Q。
当ηh＜ηe时，继续以当前模式运行，直至干衣结束；否则，将加热功率Qi降低档位(建议降低一档)。
当干衣机未能达到干衣节能模式的能量损耗率ηe时，表示干衣机总加热量过大，使排出空气带走的热量过多，导致能量浪费，因此降低总加热量将有效改善浪费现象。
再次判断此时干衣机的能量损耗率ηh是否满足干衣节能模式的能量损耗率ηe。当ηh＜ηe时，将风机风量vi提高档位(建议提高一档)；否则，将加热功率Qi降低档位(建议降低一档)。
根据检测干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure BDA0002966319480000091
得出其相对应的含湿量d1，d2，进而根据此含湿量Δm差值判断此时干衣机是否满足目标干衣速率M0/τ。若满足，则在此模式下运行在，直至干衣结束，干衣机停止运行；否则，将风机风量vi提高档位(建议提高一档)。
由于此控制系统具有一定滞后性，因此当干衣过程进行到此环节时已经属于过程后期。此时在给定较少加热量的前提下，增加风机风量可加强气流的湍流现象，促进传热，加速水分离开干衣机。
本发明提供的干衣机控制方法，根据实际干衣需求设置目标干衣速率，根据实时测得的干衣机进/出风口空气参数，准确及时了解干衣环境，调节风机与加热器，使干衣机在满足干衣速率的前提下符合节能模式下干衣机的能量损耗率，因此在干衣过程中有节约能源的作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种干衣机控制方法，该干衣机在其进风口和出风口处均设置有温湿度传感器，该干衣机内设有能够称重的挂衣架，其特征在于，
在干衣机启动后，根据湿衣物含水量和设定干衣时间确定目标干衣速率；
开启所述干衣机的风机装置；
在以进风口和出风口的空气实时含湿量变化率判断是否关闭所述风机装置前，以实时干衣速率、实时能量损耗率作为判断，控制调节风机装置的风量、控制调节所述干衣机的加热装置对空气进行不同程度的制热，制热后的空气用于所述干衣机内湿衣物的干燥。
包括S1，根据湿衣物的含水量M0和设定干衣时间τ，设定干衣机的目标干衣速率M0/τ；湿衣物含水量M0基于挂衣架称重得到。
包括S2，开启风机至其最大风量，此时风机风量vi为vmax，加热器未开启；
其中加热器的加热功率Qi、风机风量vi分为多档。
S3，根据干衣机进/出风口的温度t1，t2与湿度
Figure FDA0003878406010000011
得出其相对应的含湿量d1，d2，计算含湿量差值Δm，即实时干衣速率，并判断Δm是否满足目标干衣速率；
其中，
Figure FDA0003878406010000012
计算Δm＝d2-d1；
S4，根据干衣机进/出风口的温度t1,t2与湿度
Figure FDA0003878406010000013
得出其相对应的含湿量d1,d2，进而根据实时含湿量变化率ηd，并判断ηd是否满足干衣完成标准ηdry；
其中，ηd＝∣d2-d1∣/d1；ηdry预设一定数值；
S5，根据干衣机进/出风口的温度t1,t2与湿度
Figure FDA0003878406010000014
得出其相对应的含湿量d1,d2，分别求得水分蒸发吸收的热量Qw、衣物吸收的热量Qc以及排出空气带走的热量Qair，进而得到干衣机的实时能量损耗率ηh，并判断ηh是否满足干衣节能模式的能量损耗率ηe；
其中，Q为输入柜体总热量，计算ηh＝Qair/Q，Q＝Qw+Qc+Qair；ηe预设一定数值。
S6，在S2后经过T1时长，运行S3，决定后续运行S61或S62；
S61，若Δm≥M0/τ，继续以当前模式运行，并周期性经过T2时长后重新运行S61，直至Δm＜M0/τ并运行S62；
S62，若Δm＜M0/τ，保持风机风量vi不变，开启加热器并控制加热功率Qi至中间档位，并运行S7。
S7，在S62后经过T3时长，运行S4，决定后续运行S71或S72；
S71，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S72，若ηd≥ηdry，将加热功率Qi提高档位，风机风量vi降低档位，并运行S8。
S8，在S72后经过T4时长，运行S3，决定后续运行S81或S82；
S81，若Δm＜M0/τ，将加热功率Qi提高档位后运行，并周期性经过T5时长后重新运行S81，直至Δm≥M0/τ；
S82，若Δm≥M0/τ，运行S5，决定后续运行S821或S822。
S821，若ηh＜ηe，在S82经过T6时长后运行S4，决定后续运行S8211或S8212；
S822，若ηh≥ηe，将加热功率Qi降低档位后运行，并周期性经过T7时长后重新运行S822，直至ηh＜ηe后运行S823；
S823，若ηh＜ηe，将风机风量vi提高档位后运行S3，并周期性经过T8时长后重新运行S823，直至Δm≥M0/τ后运行S824；
S824，若Δm≥M0/τ，在S823经过T9时长后，运行S4，决定后续运行S8241或S8242。
2.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于，包括S8211、S8212、S8241、S8242；
S8211，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S8212，若ηd≥ηdry，重新运行S82；
S8241，若ηd＜ηdry，则干衣结束，干衣机停止运行；
S8242，若ηd≥ηdry，重新运行S824。
3.一种干衣机，其特征在于，其使用了如权利要求1～2 任一项所述的干衣机控制方法。
CN202110251695.0A 2021-03-08 2021-03-08 一种干衣机控制方法和干衣机 Active CN112962268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110251695.0A CN112962268B (zh) 2021-03-08 2021-03-08 一种干衣机控制方法和干衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110251695.0A CN112962268B (zh) 2021-03-08 2021-03-08 一种干衣机控制方法和干衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112962268A CN112962268A (zh) 2021-06-15
CN112962268B true CN112962268B (zh) 2023-01-03

Family

ID=76277043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110251695.0A Active CN112962268B (zh) 2021-03-08 2021-03-08 一种干衣机控制方法和干衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112962268B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114182509B (zh) * 2021-11-30 2022-12-27 珠海格力电器股份有限公司 用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备
CN114263031B (zh) * 2021-12-17 2024-03-19 木卫智能科技(深圳)有限公司 干衣控制方法及衣物处理设备
CN114263032B (zh) * 2021-12-17 2024-04-16 木卫智能科技(深圳)有限公司 干衣控制方法及衣物处理设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1478946A (zh) * 2002-08-26 2004-03-03 杨晚成 多功能干衣柜控制方法及控制系统
CN102505439A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 海尔集团公司 一种干衣方法及干衣机
CN106149331A (zh) * 2015-04-17 2016-11-23 青岛海尔洗衣机有限公司 干衣机烘干时间的判断方法
CN106498678A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 青岛海尔洗衣机有限公司 干衣机控制方法
EP3239390A1 (en) * 2016-04-26 2017-11-01 Electrolux Appliances Aktiebolag Method for operating a laundry drying apparatus and laundry drying apparatus
CN111826912A (zh) * 2019-03-26 2020-10-27 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种干衣机的控制方法及干衣机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120084995A1 (en) * 2010-09-14 2012-04-12 Vogel Peter S Energy efficient clothes dryer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1478946A (zh) * 2002-08-26 2004-03-03 杨晚成 多功能干衣柜控制方法及控制系统
CN102505439A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 海尔集团公司 一种干衣方法及干衣机
CN106149331A (zh) * 2015-04-17 2016-11-23 青岛海尔洗衣机有限公司 干衣机烘干时间的判断方法
CN106498678A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 青岛海尔洗衣机有限公司 干衣机控制方法
EP3239390A1 (en) * 2016-04-26 2017-11-01 Electrolux Appliances Aktiebolag Method for operating a laundry drying apparatus and laundry drying apparatus
CN111826912A (zh) * 2019-03-26 2020-10-27 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种干衣机的控制方法及干衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112962268A (zh) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112962268B (zh) 一种干衣机控制方法和干衣机
CN101082161A (zh) 设有烘干程序的滚筒洗衣机及其控制方法
US8991068B2 (en) Energy efficient cycle for clothes dryer
CN103328714B (zh) 控制可旋转滚筒式衣物干燥机的方法以及实施该方法的可旋转滚筒式衣物干燥机
CN107208350B (zh) 用于求取洗涤物特性的方法和适用于此的冷凝干燥机
CN115726127A (zh) 洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质
CN101400847B (zh) 烘干机及用于该烘干机的烘干方法
CN105648728A (zh) 一种滚筒洗衣机的自动烘干方法
CN108252057A (zh) 干衣装置
JP2009095482A (ja) 洗濯乾燥機
CN104619906A (zh) 具有装载求取装置的冷凝烘干机以及用于其运行的方法
CN105624968A (zh) 具有干衣功能的洗衣机及控制方法
CN112833543A (zh) 一种空气能热水器控制方法及空气能热水器
CN101560723A (zh) 用于洗衣机的干燥系统
CN214572819U (zh) 一种衣柜式干衣机
CN204259729U (zh) 串联加热型逆流式粮食烘干机
CN208536530U (zh) 一种节能环保的热风循环空气能热泵烘干机
CN201459474U (zh) 用于洗衣机的干燥系统
JP2012196394A (ja) 衣類乾燥機
KR102309805B1 (ko) 건조 인식 기능을 포함하는 자동 욕실 수건 건조대 및 제어방법
KR20050118484A (ko) 건조장치 및 건조장치의 건조행정 제어방법
CN204763377U (zh) 密集烤房循环除湿装置
CN200961947Y (zh) 一种具有干衣功能的热泵热水器
CN205747871U (zh) 一种热泵干燥设备
CN206495075U (zh) 一种热泵式干衣柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant