CN112960437A - 一种衬布生产用成卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种衬布生产用成卷装置，包括成卷机构和切断固定机构，所述成卷机构包括第一驱动机构、支座、两个气动胀轴、第二驱动机构、两个传动轮和支撑座，所述支撑座上设有第一驱动机构和位于第一驱动机构上方的第二驱动机构，所述第一驱动机构的工作端设有支座，所述支座上设有上下两个气动胀轴，所述气动胀轴靠近支撑座的一端均设有传动轮，所述第二驱动机构与上方的传动轮可脱离连接，与现有技术相比，能够节省时间，降低人工工作量。
Description
【技术领域】
本发明涉及衬布生产设备的技术领域，特别是一种衬布生产用成卷装置的技术领域。
【背景技术】
衬布是以机织物、针织物和非织造布为基布，采用或不采用热塑性高分子化合物，经过专门机械进行特殊整理加工，用于服装的内层起到补强、挺括的作用，与面料粘合或非粘合的专用服装辅料，衬布在生产过程中收卷装置是必不可少的，现有的收卷装置在收卷量达到一定量时，需要人工将成卷的衬布卸下，然后换上另一个衬布卷筒继续收卷工作，从而浪费时间，人工工作量大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种衬布生产用成卷装置，能够节省时间，降低人工工作量。
为实现上述目的，本发明提出了一种衬布生产用成卷装置，包括成卷机构和切断固定机构，所述成卷机构包括第一驱动机构、支座、两个气动胀轴、第二驱动机构、两个传动轮和支撑座，所述支撑座上设有第一驱动机构和位于第一驱动机构上方的第二驱动机构，所述第一驱动机构的工作端设有支座，所述支座上设有上下两个气动胀轴，所述气动胀轴靠近支撑座的一端均设有传动轮，所述第二驱动机构与上方的传动轮可脱离连接，所述切断固定机构包括旋转气缸、安装座、若干订钉机构、电热切刀、固定座和气动缸，所述支撑座的上端设有旋转气缸，所述旋转气缸的转盘上设有固定座，所述固定座的一侧设有气动缸和可滑动的安装座，所述气动缸的活塞杆与安装座固定连接，所述安装座上设有均匀分布的订钉机构，所述安装座的后端设有电热切刀。
作为优选，所述订钉机构包括T形套体、气缸、阻挡体、弹簧体、顶杆和磁铁，所述T形套体的小直径段穿设在安装座上，所述T形套体的小直径段在安装座的下方设有阻挡体，所述T形套体的大直径段与安装座之间通过弹簧体固定连接，所述T形套体的大直径段的上端设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有位于T形套体内的顶杆，所述顶杆的下端镶嵌有吸引固定大头钉的磁铁。
作为优选，所述第一驱动机构包括蜗轮蜗杆传动箱和驱动蜗轮蜗杆传动箱运转的伺服电机I。
作为优选，所述第二驱动机构包括导杆气缸、双输出轴减速箱、伺服电机II和两个主动轮，所述支撑座上设有导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆法兰板上设有双输出轴减速箱，所述伺服电机II设在双输出轴减速箱上，所述伺服电机II驱动双输出轴减速箱运转，所述双输出轴减速箱的两个输出轴上均设有压在传动轮周面上的主动轮。
作为优选，所述双输出轴减速箱通过双轴心导轨与支撑座滑动连接。
作为优选，还包括卸卷机构，所述卸卷机构包括升降机构、手推车和两个弧形托座，所述手推车上设有升降机构，所述升降机构上设有用于托举衬布卷的弧形托座。
作为优选，所述升降机构包括座体、凹槽、转轴、支撑臂、滚轮、连接臂、连接杆、手杆、伸缩调节机构和横梁，所述座体的下端设有凹槽，所述座体上设有转轴，所述凹槽内的转轴上设有倾斜设置的支撑臂，所述支撑臂的自由端设有滚轮，所述转轴的一端设有连接臂，所述手杆的下端与手推车铰接连接，所述连接杆的两端分别与连接臂的自由端和手杆铰接连接，所述座体的上端设有与凹槽连通的通孔，所述通孔内设有可上下滑动且下端搁置在滚轮上的伸缩调节机构，所述伸缩调节机构的上端设有横梁。
作为优选，所述伸缩调节机构包括长螺母、底板、螺杆和弧形槽，所述长螺母外圈的横截面为多边形形状，所述长螺母内设有螺纹连接的螺杆，所述长螺母的下端设有底板，所述底板的下端设有与滚轮相配合的弧形槽。
本发明的有益效果：本发明通过将第一驱动机构的工作端设有支座，支座上设有上下两个气动胀轴，当其中一个气动胀轴上的卷筒卷绕衬布到一定量时，在第一驱动机构的驱动下，另一个固定有卷筒的气动胀轴进入成卷位置，成卷完成的气动胀轴进入卸料位置，通过切断固定机构将衬布固定在卷筒上并对衬布进行切断，与现有技术相比，能够节省时间，降低人工工作量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种衬布生产用成卷装置的结构示意图；
图2是切断固定机构的结构示意图；
图3是卸卷机构的结构示意图。
图中：1-成卷机构、2-切断固定机构、3-大头钉、4-双轴心导轨、5-卷筒、11-第一驱动机构、12-支座、13-气动胀轴、14-第二驱动机构、15-传动轮、16-卸卷机构、17-支撑座、21-旋转气缸、22-安装座、23-订钉机构、24-电热切刀、25-固定座、26-气动缸、111-蜗轮蜗杆传动箱、112-伺服电机I、141-导杆气缸、142-双输出轴减速箱、143-伺服电机II、144-主动轮、161-升降机构、162-手推车、163-弧形托座、231-T形套体、232-气缸、233-阻挡体、234-弹簧体、235-顶杆、236-磁铁、1611-座体、1612-凹槽、1613-转轴、1614-支撑臂、1615-滚轮、1616-连接臂、1617-连接杆、1618-手杆、1619-伸缩调节机构、16110-横梁、16111-通孔、16191-长螺母、16192-底板、16193-螺杆、16194-弧形槽。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种衬布生产用成卷装置，包括成卷机构1和切断固定机构2，所述成卷机构1包括第一驱动机构11、支座12、两个气动胀轴13、第二驱动机构14、两个传动轮15和支撑座17，所述支撑座17上设有第一驱动机构11和位于第一驱动机构11上方的第二驱动机构14，所述第一驱动机构11的工作端设有支座12，所述支座12上设有上下两个气动胀轴13，所述气动胀轴13靠近支撑座17的一端均设有传动轮15，所述第二驱动机构14与上方的传动轮15可脱离连接，所述切断固定机构2包括旋转气缸21、安装座22、若干订钉机构23、电热切刀24、固定座25和气动缸26，所述支撑座17的上端设有旋转气缸21，所述旋转气缸21的转盘上设有固定座25，所述固定座25的一侧设有气动缸26和可滑动的安装座22，所述气动缸26的活塞杆与安装座22固定连接，所述安装座22上设有均匀分布的订钉机构23，所述安装座22的后端设有电热切刀24，所述订钉机构23包括T形套体231、气缸232、阻挡体233、弹簧体234、顶杆235和磁铁236，所述T形套体231的小直径段穿设在安装座22上，所述T形套体231的小直径段在安装座22的下方设有阻挡体233，所述T形套体231的大直径段与安装座22之间通过弹簧体234固定连接，所述T形套体231的大直径段的上端设有气缸232，所述气缸232的活塞杆上设有位于T形套体231内的顶杆235，所述顶杆235的下端镶嵌有吸引固定大头钉3的磁铁236，所述第一驱动机构11包括蜗轮蜗杆传动箱111和驱动蜗轮蜗杆传动箱111运转的伺服电机I112，所述第二驱动机构14包括导杆气缸141、双输出轴减速箱142、伺服电机II143和两个主动轮144，所述支撑座17上设有导杆气缸141，所述导杆气缸141的活塞杆法兰板上设有双输出轴减速箱142，所述伺服电机II143设在双输出轴减速箱142上，所述伺服电机II143驱动双输出轴减速箱142运转，所述双输出轴减速箱142的两个输出轴上均设有压在传动轮15周面上的主动轮144，所述双输出轴减速箱142通过双轴心导轨4与支撑座17滑动连接，还包括卸卷机构16，所述卸卷机构16包括升降机构161、手推车162和两个弧形托座163，所述手推车162上设有升降机构161，所述升降机构161上设有用于托举衬布卷的弧形托座163，所述升降机构161包括座体1611、凹槽1612、转轴1613、支撑臂1614、滚轮1615、连接臂1616、连接杆1617、手杆1618、伸缩调节机构1619和横梁16110，所述座体1611的下端设有凹槽1612，所述座体1611上设有转轴1613，所述凹槽1612内的转轴1613上设有倾斜设置的支撑臂1614，所述支撑臂1614的自由端设有滚轮1615，所述转轴1613的一端设有连接臂1616，所述手杆1618的下端与手推车162铰接连接，所述连接杆1617的两端分别与连接臂1616的自由端和手杆1618铰接连接，所述座体1611的上端设有与凹槽1612连通的通孔16111，所述通孔16111内设有可上下滑动且下端搁置在滚轮1615上的伸缩调节机构1619，所述伸缩调节机构1619的上端设有横梁16110，所述伸缩调节机构1619包括长螺母16191、底板16192、螺杆16193和弧形槽16194，所述长螺母16191外圈的横截面为多边形形状，所述长螺母16191内设有螺纹连接的螺杆16193，所述长螺母16191的下端设有底板16192，所述底板16192的下端设有与滚轮1615相配合的弧形槽16194。
本发明工作过程：
本发明一种衬布生产用成卷装置在工作过程中，伺服电机II143通过双输出轴减速箱142带动两个主动轮144转动，主动轮144通过与其连接的传动轮15带动相应的气动胀轴13转动，气动胀轴13带动其上的卷筒转动进行卷绕衬布，当需要换卷时，电热切刀24通电和启动导杆气缸141的活塞杆缩回带动双输出轴减速箱142向下运动，双输出轴减速箱142带动两个主动轮144向下运动，然后启动伺服电机I112通过蜗轮蜗杆传动箱111带动支座12逆时针转动180度，然后启动旋转气缸21，旋转气缸21通过固定座25带动安装座22转动，安装座22带动订钉机构23和电热切刀24进入待卷绕衬布的卷筒上方，然后启动气动缸26的活塞杆伸出带动安装座22向下运动，安装座22带动订钉机构23和电热切刀24下降，当订钉机构23将衬布压紧在卷筒上时，订钉机构23无法随着安装座22继续下降，而安装座22继续带动电热切刀24下降对衬布进行切断(在过程中，启动气缸232推动顶杆235向下运动，顶杆235推动大头钉3向下运动并订在卷筒上，实现衬布与卷筒的固定)，然后电热切刀24停止通电，然后启动气动缸26和气缸232的活塞杆缩回，气缸232拉动顶杆235回位，气动缸26带动安装座22回位，然后启动旋转气缸21，旋转气缸21通过固定座25带动安装座22转动，安装座22带动订钉机构23和电热切刀24回位，然后启动导杆气缸141的活塞杆伸出带动双输出轴减速箱142向上运动，双输出轴减速箱142带动两个主动轮144向上运动，两个主动轮144顶紧在相应的传动轮15上，然后启动伺服电机II143通过双输出轴减速箱142带动两个主动轮144转动，主动轮144通过与其连接的传动轮15带动相应的气动胀轴13转动，气动胀轴13带动其上的卷筒转动进行卷绕衬布。
然后推动卸卷机构16进入衬布卷的下方，然后扳动手杆1618通过连接杆1617带动连接臂1616向后摆动，连接臂1616通过转轴1613带动支撑臂1614向后摆动，支撑臂1614带动滚轮1615顺时针运动，直到滚轮1615进入凹槽1612(在此过程中，滚轮1615迫使伸缩调节机构1619向上运动，伸缩调节机构1619通过横梁16110带动弧形托座163托在衬布卷的底部上)，然后对完成卷绕的气动胀轴13排气使其解除对卷筒的张紧，然后向后拉动手推车162载着衬布卷脱离相应的气动胀轴13，然后将卷筒套在该气动胀轴13上并充气对卷筒进行固定。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：包括成卷机构(1)和切断固定机构(2)，所述成卷机构(1)包括第一驱动机构(11)、支座(12)、两个气动胀轴(13)、第二驱动机构(14)、两个传动轮(15)和支撑座(17)，所述支撑座(17)上设有第一驱动机构(11)和位于第一驱动机构(11)上方的第二驱动机构(14)，所述第一驱动机构(11)的工作端设有支座(12)，所述支座(12)上设有上下两个气动胀轴(13)，所述气动胀轴(13)靠近支撑座(17)的一端均设有传动轮(15)，所述第二驱动机构(14)与上方的传动轮(15)可脱离连接，所述切断固定机构(2)包括旋转气缸(21)、安装座(22)、若干订钉机构(23)、电热切刀(24)、固定座(25)和气动缸(26)，所述支撑座(17)的上端设有旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)的转盘上设有固定座(25)，所述固定座(25)的一侧设有气动缸(26)和可滑动的安装座(22)，所述气动缸(26)的活塞杆与安装座(22)固定连接，所述安装座(22)上设有均匀分布的订钉机构(23)，所述安装座(22)的后端设有电热切刀(24)。
2.如权利要求1所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：所述订钉机构(23)包括T形套体(231)、气缸(232)、阻挡体(233)、弹簧体(234)、顶杆(235)和磁铁(236)，所述T形套体(231)的小直径段穿设在安装座(22)上，所述T形套体(231)的小直径段在安装座(22)的下方设有阻挡体(233)，所述T形套体(231)的大直径段与安装座(22)之间通过弹簧体(234)固定连接，所述T形套体(231)的大直径段的上端设有气缸(232)，所述气缸(232)的活塞杆上设有位于T形套体(231)内的顶杆(235)，所述顶杆(235)的下端镶嵌有吸引固定大头钉(3)的磁铁(236)。
3.如权利要求1所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：所述第一驱动机构(11)包括蜗轮蜗杆传动箱(111)和驱动蜗轮蜗杆传动箱(111)运转的伺服电机I(112)。
4.如权利要求1所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：所述第二驱动机构(14)包括导杆气缸(141)、双输出轴减速箱(142)、伺服电机II(143)和两个主动轮(144)，所述支撑座(17)上设有导杆气缸(141)，所述导杆气缸(141)的活塞杆法兰板上设有双输出轴减速箱(142)，所述伺服电机II(143)设在双输出轴减速箱(142)上，所述伺服电机II(143)驱动双输出轴减速箱(142)运转，所述双输出轴减速箱(142)的两个输出轴上均设有压在传动轮(15)周面上的主动轮(144)。
5.如权利要求4所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：所述双输出轴减速箱(142)通过双轴心导轨(4)与支撑座(17)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：还包括卸卷机构(16)，所述卸卷机构(16)包括升降机构(161)、手推车(162)和两个弧形托座(163)，所述手推车(162)上设有升降机构(161)，所述升降机构(161)上设有用于托举衬布卷的弧形托座(163)。
7.如权利要求6所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：所述升降机构(161)包括座体(1611)、凹槽(1612)、转轴(1613)、支撑臂(1614)、滚轮(1615)、连接臂(1616)、连接杆(1617)、手杆(1618)、伸缩调节机构(1619)和横梁(16110)，所述座体(1611)的下端设有凹槽(1612)，所述座体(1611)上设有转轴(1613)，所述凹槽(1612)内的转轴(1613)上设有倾斜设置的支撑臂(1614)，所述支撑臂(1614)的自由端设有滚轮(1615)，所述转轴(1613)的一端设有连接臂(1616)，所述手杆(1618)的下端与手推车(162)铰接连接，所述连接杆(1617)的两端分别与连接臂(1616)的自由端和手杆(1618)铰接连接，所述座体(1611)的上端设有与凹槽(1612)连通的通孔(16111)，所述通孔(16111)内设有可上下滑动且下端搁置在滚轮(1615)上的伸缩调节机构(1619)，所述伸缩调节机构(1619)的上端设有横梁(16110)。
8.如权利要求7所述的一种衬布生产用成卷装置，其特征在于：所述伸缩调节机构(1619)包括长螺母(16191)、底板(16192)、螺杆(16193)和弧形槽(16194)，所述长螺母(16191)外圈的横截面为多边形形状，所述长螺母(16191)内设有螺纹连接的螺杆(16193)，所述长螺母(16191)的下端设有底板(16192)，所述底板(16192)的下端设有与滚轮(1615)相配合的弧形槽(16194)。
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