CN112960415A - 一种金银花自动送料装置及其使用方法 - Google Patents

一种金银花自动送料装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金银花自动送料装置及其使用方法，包括机架，机架自左向右依次连接有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带由与机架固定连接的第一电机驱动，第三传送带由与机架固定连接的第二电机驱动；第一传送带、第二传送带和第三传送带相互配合，并使传送带上表面形成一个平面；第一传送带上设置有若干个托盘，任意相邻托盘之间紧密接触；第二传送带上方设置有料仓，料仓包括料仓出口，料仓出口设置有料斗盖，料斗盖由气缸驱动；第一传送带靠近第二传送带的部分还连接有感应开关，感应开关、第一电机、第二电机和气缸连接有控制器。本发明操作简单，有效实现了金银花的自动送料工作，同时有效防止料斗堵塞情况的发生。

Description

一种金银花自动送料装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种金银花自动送料装置及其使用方法。
背景技术
目前：金银花，又名忍冬(学名：Lonicera japonica)。“金银花”一名出自《本草纲目》，由于忍冬花初开为白色，后转为黄色，因此得名金银花。金银花的应用领域很广泛，在药品领域、保健品领域、花卉领域、饲料领域、化妆品领域等都有涉及。
随着机械化水平的提高以及新材料的应用，输送带行业通过与相关领域的相互交流、渗透，不断扩大其应用范围和领域。现有的输送装置，输送的物料需要人工干预，操作中增强工人的劳动强度、加大工人的危险等问题。同时现有的设备中，当在出料过程中，很容易发生出料口的堵塞，严重影响了下料工作的进行；且物料通常情况下是由位于传送带上的托盘来托运的，因此当托盘使用完成后，如果没有工人及时发现，随着物料的继续下落，很容易造成物料的浪费，对后续工作的有序进行。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种金银花自动送料装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种金银花自动送料装置，包括机架，所述机架自左向右依次连接有第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带由与所述机架固定连接的第一电机驱动，所述第三传送带由与所述机架固定连接的第二电机驱动；所述第一传送带、第二传送带和第三传送带相互配合，并使所述传送带上表面形成一个平面；在初始状态下，所述第一传送带上设置有若干个托盘，任意相邻所述托盘之间紧密接触；所述第二传送带上方设置有料仓，所述料仓包括料仓出口，所述料仓出口设置有料斗盖，所述料斗盖由与所述料仓相连的气缸驱动；所述第一传送带靠近第二传送带的部分还连接有感应开关，所述感应开关、第一电机、第二电机和气缸连接有控制器。
优选的，所述料斗盖一端通过转轴与所述料仓转动连接；所述气缸铰接在所述料仓外壁上，所述气缸与所述料斗盖靠近转轴的部分铰接。
优选的，所述料仓通过帆布软连接有料仓出口，所述料仓还固定连接有第三电机，所述第三电机连接有摇摆轮，所述摇摆轮偏心连接有连杆，所述连杆与所述帆布外壁铰接。
优选的，所述第一传送带上设置有若干个档条，任意相邻档条之间的距离与所述托盘的长度相适配。
优选的，所述第三传送带运行速度大于所述第一传送带运行速度。
优选的，所述第二传送带的长度大于1个托盘的长度，所述第二传送带的长度小于2个托盘的长度。
本发明还提出了一种金银花自动送料装置的使用方法，采用上述的一种金银花自动送料装置，包括以下步骤：
S1：通过控制器控制第一电机和第二电机开始工作，第一电机带动第一传送带转动，第二电机带动第三传送带转动，在第一传送带的作用下，带动托盘向右移动；
S2：随着托盘继续向右移动，当感应开关检测到托盘时，传递相应的信号给控制器，控制器延时T0时间后，控制器驱动气缸工作，带动料斗盖打开，料仓内的物料经由料仓出口掉落在托盘上；
S3：在第一传送带的作用下，推动任意相邻托盘之间紧密相连，进而推动托盘在第二传送带上向右移动，托盘经由第二传送带被推动到第三传送带上，放置有物料的托盘经由第三传送带传送出去，从而完成自动送料功能。
优选的，所述步骤S2中，控制器驱动气缸工作的同时，控制器驱动第三电机转动，第三电机带动摇摆轮转动，进而带动偏心设置的连杆摆动，使帆布在连杆的作用下发生摆动，使料仓内的物料经由帆布进入料仓出口内。
优选的，所述步骤S2中，在第一传送带的作用下，使托盘均匀运动，进而使料仓内的物料均匀平铺到托盘上。
优选的，所述步骤S3中，因第三传送带运行速度大于第一传送带运行速度，使位于第三传送带上的托盘之间的间距拉开。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明设置有三个传送带，其中位于两端的传送带由电机驱动，通过传送带传送托盘，进而带动托盘在位于中间的传送带上运动，当位于左边的传送带检测不到托盘时，停止送料工作，从而实现送料工作的自动开关工作，有效提高工作效率，防止因人工操作造成的物料浪费现象的发生。
2.本发明还设置有由气缸推动的料斗盖，通过气缸带动料斗盖打开或者关闭，从而实现出料工作，同时可由气缸带动料斗盖打开的幅度，来控制出料的速度，与匀速运动的传送带相配合，使物料平铺到托盘上。
3.本发明通过还设置有偏心设置的连杆，通过连杆的摆动，带动帆布的摆动，进而方便料仓内的物料进入料仓出口，有效防止堵塞现象的发生。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明整体主视图；
图2是图1中B部分结构放大图；
图3是图1中料仓部分结构俯视图；
图4是图2中A方向结构示意图；
图5是本发明整体俯视图。
附图标记说明:
1机架；2档条；3托盘；4第一传送带；5控制器；6料仓；7第二传送带；8第三传送带；9料斗盖；10转轴；11气缸；12帆布；13料仓出口；14连杆；15摇摆轮；16轴承座；17第三电机；18第一电机；19侧档条；20第二电机；21感应开关。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1-5所示，本实施例提出了一种金银花自动送料装置，包括机架1，机架1自左向右依次连接有第一传送带4、第二传送带7和第三传送带8，机架1固定连接有第一电机18和第二电机20。还包括控制器5，第一电机18和第二电机20与控制器5相连。
第一电机18与第一传送带4相连，用于驱动第一传送带4转动，第二电机20与第三传送带8相连，用于驱动第三传送带8转动。
第一传送带4、第二传送带7和第三传送带8之间相互配合，并使传送带上表面形成一个平面；在初始状态下，第一传送带4上设置有若干个托盘3，任意相邻托盘3之间紧密接触；任意相邻托盘3之间相互接触，位于左边的托盘3可推动位于右边的托盘3运动。
第一传送带4上设置有若干个档条2，任意相邻档条2之间的距离与托盘3的长度相适配，档条2用于带动托盘3运动。第一传送带4、第二传送带7和第三传送带8两侧均设置有侧档条19，防止物料掉落。
第二传送带7的长度大于1个托盘3的长度，第二传送带7的长度小于2个托盘3的长度，第一传送带4的长度大于托盘3的长度，第一传送带4的长度可经由实际需要进行调整，从而方便托盘3的运动，第一传送带4用于运送空托盘3。第三传送带7用于运送放置有物料的托盘3。第二传送带2跟随托盘3的运动而运动，物料掉落到第二传送带2上的托盘3上。
第三传送带8运行速度大于第一传送带4运行速度，在第三传送带8的作用下，使位于第三传送带8上的托盘3之间拉开间距，方便托盘3取下。
第一传送带4靠近第二传送带7的部分还连接有感应开关21。第二传送带7上方设置有料仓6，料仓6包括料仓出口13，料仓出口13为扁平的，从而方便物料的掉落。料仓出口13设置有料斗盖9，料斗盖9由与料仓6相连的气缸11驱动；感应开关21和气缸11连接有控制器5。
其中，料斗盖9一端通过转轴10与料仓6转动连接；气缸11铰接在料仓6外壁上，气缸11与料斗盖9靠近转轴10的部分铰接。在初始状态下，料斗盖9使料斗6形成闭合空间，防止料斗6内的物料掉落。
感应开关21用于检测托盘3的位置，当感应开关21检测到托盘3的位置时，延时一定时间后，气缸11控制料斗盖9打开，从而使料仓6内的物料经由料仓出口13掉落到托盘3上。
实施例二
参考附图1-4，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，考虑到，料仓6内的物料经由料仓出口13掉落到托盘3上时，可能存在堵塞情况的发生。
因此，料仓6通过帆布12软连接有料仓出口13，料仓6通过支架还固定连接有第三电机17，第三电机17连接有摇摆轮15，该支架上还固定连接有轴承座16，摇摆轮15转动设置在轴承座16上，轴承座16用于支撑摇摆轮15。摇摆轮15偏心连接有连杆14，连杆14与帆布12外壁铰接。
本发明还提出了一种金银花自动送料装置的使用方法，采用本实施例所述的一种金银花自动送料装置，包括以下步骤：
S1：通过控制器5控制第一电机18和第二电机20开始工作，第一电机18带动第一传送带4转动，第二电机20带动第三传送带8转动，在第一传送带4的作用下，带动托盘3向右移动；
S2：随着托盘3继续向右移动，当感应开关21检测到托盘3时，传递相应的信号给控制器5，控制器5延时T0时间后，控制器5驱动气缸21工作，带动料斗盖9打开，料仓6内的物料经由料仓出口13掉落在托盘3上；
S3：在第一传送带4的作用下，推动任意相邻托盘3之间紧密相连，进而推动托盘3在第二传送带7上向右移动，托盘3经由第二传送带7被推动到第三传送带8上，放置有物料的托盘3经由第三传送带8传送出去，从而完成自动送料功能。
步骤S2中，控制器5驱动气缸21工作的同时，控制器5驱动第三电机17转动，第三电机17带动摇摆轮15转动，进而带动偏心设置的连杆14摆动，使帆布12在连杆14的作用下发生摆动，使料仓6内的物料经由帆布12进入料仓出口13内，有效防止物料堵塞现象的发生。
步骤S2中，在第一传送带4的作用下，使托盘3均匀运动，进而使料仓6内的物料均匀平铺到托盘3上。通过气缸11控制料斗盖9的打开幅度，进而控制物料的掉落速度，从而调整物料平铺到托盘3上的厚度。
步骤S3中，因第三传送带8运行速度大于第一传送带4运行速度，使位于第三传送带8上的托盘3之间的间距拉开，从而方便托盘3的拿取工作。
需要说明的是，在第一次运行时，首先可以通过机械手或者人工的方式在第一传送带4上均匀放置若干个托盘3，在档条2的作用下，带动托盘3移动，当感应开关21检测托盘3时，传递相应的信号给控制器5，控制器5延时T0时间后，带动气缸11工作，从而使物料均匀平铺到托盘3上。
位于第二传送带7上的托盘3，由位于左边的托盘3带动右边的托盘3移动，第二传送带7的长度小于两个托盘3的长度，而大于一个托盘3的长度，从而使第二传送带7上的托盘移动到第三传送带8上。
当运行完毕后，感应开关21检测到最后一个托盘3，延时T0时间后，使物料均匀平铺到最后一个托盘3上。当下一次运行时，此时第一传送带4带动新的空托盘3运动，当感应开关21检测到托盘3时，延时T0时间后，使物料均匀平铺到新的托盘3上，继续新一轮的送料工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金银花自动送料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)自左向右依次连接有第一传送带(4)、第二传送带(7)和第三传送带(8)，所述第一传送带(4)由与所述机架(1)固定连接的第一电机(18)驱动，所述第三传送带(8)由与所述机架(1)固定连接的第二电机(20)驱动；所述第一传送带(4)、第二传送带(7)和第三传送带(8)相互配合，并使所述传送带上表面形成一个平面；在初始状态下，所述第一传送带(4)上设置有若干个托盘(3)，任意相邻所述托盘(3)之间紧密接触；所述第二传送带(7)上方设置有料仓(6)，所述料仓(6)包括料仓出口(13)，所述料仓出口(13)设置有料斗盖(9)，所述料斗盖(9)由与所述料仓(6)相连的气缸(11)驱动；所述第一传送带(4)靠近第二传送带(7)的部分还连接有感应开关(21)，所述感应开关(21)、第一电机(18)、第二电机(20)和气缸(11)连接有控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种金银花自动送料装置，其特征在于，所述料斗盖(9)一端通过转轴(10)与所述料仓(6)转动连接；所述气缸(11)铰接在所述料仓(6)外壁上，所述气缸(11)与所述料斗盖(9)靠近转轴(10)的部分铰接。
3.根据权利要求1所述的一种金银花自动送料装置，其特征在于，所述料仓(6)通过帆布(12)软连接有料仓出口(13)，所述料仓(6)还固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)连接有摇摆轮(15)，所述摇摆轮(15)偏心连接有连杆(14)，所述连杆(14)与所述帆布(12)外壁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种金银花自动送料装置，其特征在于，所述第一传送带(4)上设置有若干个档条(2)，任意相邻档条(2)之间的距离与所述托盘(3)的长度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种金银花自动送料装置，其特征在于，所述第三传送带(8)运行速度大于所述第一传送带(4)运行速度。
6.根据权利要求1所述的一种金银花自动送料装置，其特征在于，所述第二传送带(7)的长度大于1个托盘(3)的长度，所述第二传送带(7)的长度小于2个托盘(3)的长度。
7.一种金银花自动送料装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的一种金银花自动送料装置，包括以下步骤：
S1：通过控制器(5)控制第一电机(18)和第二电机(20)开始工作，第一电机(18)带动第一传送带(4)转动，第二电机(20)带动第三传送带(8)转动，在第一传送带(4)的作用下，带动托盘(3)向右移动；
S2：随着托盘(3)继续向右移动，当感应开关(21)检测到托盘(3)时，传递相应的信号给控制器(5)，控制器(5)延时T0时间后，控制器(5)驱动气缸(21)工作，带动料斗盖(9)打开，料仓(6)内的物料经由料仓出口(13)掉落在托盘(3)上；
S3：在第一传送带(4)的作用下，推动任意相邻托盘(3)之间紧密相连，进而推动托盘(3)在第二传送带(7)上向右移动，托盘(3)经由第二传送带(7)被推动到第三传送带(8)上，放置有物料的托盘(3)经由第三传送带(8)传送出去，从而完成自动送料功能。
8.根据权利要求7所述的一种金银花自动送料装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中，控制器(5)驱动气缸(21)工作的同时，控制器(5)驱动第三电机(17)转动，第三电机(17)带动摇摆轮(15)转动，进而带动偏心设置的连杆(14)摆动，使帆布(12)在连杆(14)的作用下发生摆动，使料仓(6)内的物料经由帆布(12)进入料仓出口(13)内。
9.根据权利要求7所述的一种金银花自动送料装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中，在第一传送带(4)的作用下，使托盘(3)均匀运动，进而使料仓(6)内的物料均匀平铺到托盘(3)上。
10.根据权利要求7所述的一种金银花自动送料装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，因第三传送带(8)运行速度大于第一传送带(4)运行速度，使位于第三传送带(8)上的托盘(3)之间的间距拉开。
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