CN112959983A - 一种液压台车启停保护用双重制动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车启停保护用双重制动机构，车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动。本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
Description
技术领域
本发明涉及液压台车领域，具体为一种液压台车启停保护用双重制动机构。
背景技术
液压小车运移系统是一种服务于隧桥、海工产品等的新型专用设备，按要求可采用分布式液压动力单元或集中式液压动力单元控制。系统采用伺服阀与压力传感器、位移传感器结合，实现对油缸压力、行程的精确反馈闭环控制，以及对行走的精确控制，它既可用于整船移船下水作业，也可用于海底隧道管节的下水、上岸作业。运移作业时，液压小车系统对产品进行分组负载控制，调载精确，运移平稳。
目前液压台车在制动时，多依靠刹车片来实现其停止，稳定性不好，刹车时容易出现刹车延时的情况，安全性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压台车启停保护用双重制动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压台车启停保护用双重制动机构，包括车体以及对称安装在车体底部两侧的车轮，车轮中心安装有驱动其转动的传动轴，所述车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；所述第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；所述第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，导向套内部中空并套设在传动轴外部，制动盘为环形结构，且滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动；所述车体底部沿垂直于传动轴方向设置有安装板。
优选的，所述刹车齿轮盘外侧圆周面上设置有一圈齿纹结构，制动齿轮与刹车齿轮盘侧面啮合连接。
优选的，所述驱动电机固定在安装板上，其输出端通过连接轴与制动齿轮中心固接。
优选的，所述制动盘外围至少设置两个向外延伸的耳板，液压缸设置数目与耳板对应，且固定安装在安装板上，其输出端，与对应的耳板垂直固接。
优选的，所述导向套外部呈环形阵列分布有若干导向槽，制动盘内壁对应设置有嵌入导向槽内滑动的导向块，导向套固定在安装板上，其内壁与传动轴不接触。
优选的，所述刹车齿轮盘与制动盘相对面上分别设置有一圈相互啮合的第一凸齿纹和第二凸齿纹。
优选的，所述刹车齿轮盘中部嵌装有环形结构的转盘，导向套一端固定在安装板上，另一端贴合固定在转盘上，其内壁与传动轴不接触。
优选的，所述安装板顶部一体连接有与车体底面平行贴合的定位板，定位板通过螺栓与车体固接，安装板上预留有供传动轴穿过的通孔。
优选的，所述车体自带有控制系统，该控制系统分别与驱动电机、液压缸的控制端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的刹车齿轮盘与制动齿轮的配合示意图；
图3为本发明的制动盘的具体结构示意图；
图4为本发明的安装板的整体结构示意图。
图中：1、车体；2、车轮；3、传动轴；4、刹车齿轮盘；5、制动齿轮；6、驱动电机；7、导向套；8、制动盘；9、液压缸；10、耳板；11、安装板；12、导向槽；13、导向块；14、第一凸齿纹；15、第二凸齿纹；16、转盘；17、定位板；18、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种液压台车启停保护用双重制动机构，包括车体1以及对称安装在车体1底部两侧的车轮2，车轮2中心安装有驱动其转动的传动轴3，所述车轮2内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘4，刹车齿轮盘4顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；所述第一制动机构包括制动齿轮5和驱动电机6；所述第二制动机构包括导向套7、制动盘8和液压缸9，导向套7内部中空并套设在传动轴3外部，制动盘8为环形结构，且滑动套设在导向套7外部，用于在液压缸9的驱动下在导向套7上横移，并限制刹车齿轮盘4的转动；所述车体1底部沿垂直于传动轴3方向设置有安装板11。
进一步的，所述刹车齿轮盘4外侧圆周面上设置有一圈齿纹结构，制动齿轮5与刹车齿轮盘4侧面啮合连接。
进一步的，所述驱动电机6固定在安装板11上，其输出端通过连接轴与制动齿轮5中心固接。
进一步的，所述制动盘8外围至少设置两个向外延伸的耳板10，液压缸9设置数目与耳板10对应，且固定安装在安装板11上，其输出端，与对应的耳板10垂直固接。
进一步的，所述导向套7外部呈环形阵列分布有若干导向槽12，制动盘8内壁对应设置有嵌入导向槽12内滑动的导向块13，在制动盘8横移时，通过导向块13在导向槽12内的滑动，便于保持制动盘8的稳定移动状态；导向套7固定在安装板11上，其内壁与传动轴3不接触。
进一步的，所述刹车齿轮盘4与制动盘8相对面上分别设置有一圈相互啮合的第一凸齿纹14和第二凸齿纹15。
进一步的，所述刹车齿轮盘4中部嵌装有环形结构的转盘16，导向套7一端固定在安装板11上，另一端贴合固定在转盘16上，其内壁与传动轴3不接触。
进一步的，所述安装板11顶部一体连接有与车体1底面平行贴合的定位板17，定位板17通过螺栓与车体1固接，安装板11上预留有供传动轴3穿过的通孔18。
进一步的，所述车体1自带有控制系统，该控制系统分别与驱动电机6、液压缸9的控制端连接。
工作原理：制动机构整体可根据安装在车体1的任意车轮2上。
车体1正常行驶时，刹车齿轮盘4固定在车轮2上，随车轮2同步转动，此时驱动电机6带动制动齿轮5转动，并通过啮合与刹车齿轮盘4同步转动；导向套7通过转盘16始终保证与刹车齿轮盘4转动连接的状态，不随刹车齿轮盘4的转动而转动；同时制动盘8置于导向套7中部，远离刹车齿轮盘4。
刹车时，控制系统收到指令，先触发第一制动机构启动，驱动电机6带动制动齿轮5反向转动，与刹车齿轮盘4反向啮合，限制刹车齿轮盘4的转动。间隔设定时间后(1-2s)，第二制动机构启动，液压缸9推动制动盘8沿导向套7向刹车齿轮盘4靠近，通过刹车齿轮盘4与制动盘8相对面上的第一凸齿纹14和第二凸齿纹15的相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘4的转动。双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
值得注意的是：整个装置通过车体1自带的控制系统对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种液压台车启停保护用双重制动机构，包括车体(1)以及对称安装在车体(1)底部两侧的车轮(2)，车轮(2)中心安装有驱动其转动的传动轴(3)，其特征在于，所述车轮(2)内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘(4)，刹车齿轮盘(4)顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；所述第一制动机构包括制动齿轮(5)和驱动电机(6)；所述第二制动机构包括导向套(7)、制动盘(8)和液压缸(9)，导向套(7)内部中空并套设在传动轴(3)外部，制动盘(8)为环形结构，且滑动套设在导向套(7)外部，用于在液压缸(9)的驱动下在导向套(7)上横移，并限制刹车齿轮盘(4)的转动；所述车体(1)底部沿垂直于传动轴(3)方向设置有安装板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述刹车齿轮盘(4)外侧圆周面上设置有一圈齿纹结构，制动齿轮(5)与刹车齿轮盘(4)侧面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述驱动电机(6)固定在安装板(11)上，其输出端通过连接轴与制动齿轮(5)中心固接。
4.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述制动盘(8)外围至少设置两个向外延伸的耳板(10)，液压缸(9)设置数目与耳板(10)对应，且固定安装在安装板(11)上，其输出端，与对应的耳板(10)垂直固接。
5.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述导向套(7)外部呈环形阵列分布有若干导向槽(12)，制动盘(8)内壁对应设置有嵌入导向槽(12)内滑动的导向块(13)，导向套(7)固定在安装板(11)上，其内壁与传动轴(3)不接触。
6.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述刹车齿轮盘(4)与制动盘(8)相对面上分别设置有一圈相互啮合的第一凸齿纹(14)和第二凸齿纹(15)。
7.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述刹车齿轮盘(4)中部嵌装有环形结构的转盘(16)，导向套(7)一端固定在安装板(11)上，另一端贴合固定在转盘(16)上，其内壁与传动轴(3)不接触。
8.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述安装板(11)顶部一体连接有与车体(1)底面平行贴合的定位板(17)，定位板(17)通过螺栓与车体(1)固接，安装板(11)上预留有供传动轴(3)穿过的通孔(18)。
9.根据权利要求1所述的一种液压台车启停保护用双重制动机构，其特征在于：所述车体(1)自带有控制系统，该控制系统分别与驱动电机(6)、液压缸(9)的控制端连接。
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