CN112959893B - 一种唤醒信号断开的应对方法及装置 - Google Patents

一种唤醒信号断开的应对方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种唤醒信号断开的应对方法及装置，属于汽车电子电器技术领域，包括：车辆的电机控制器在识别到所述唤醒信号断开时，对获取的整车控制器的控制指令进行识别；若在所述控制指令中不包括第一下电指令，则所述电机控制器启动车辆运行保护模式；其中，所述车辆运行保护模式包括：所述电机控制器控制所述车辆保持当前运行状态。本发明提供的唤醒信号断开的应对方法，通过识别唤醒电源断开情况，提示用户故障发生，简单快捷地避免车辆动力丢失给用户造成的困扰。

Description

一种唤醒信号断开的应对方法及装置
技术领域
本发明属于汽车电子电器技术领域，尤其涉及一种唤醒信号断开的应对方法及装置。
背景技术
电机控制器(MCU)作为汽车电子系统内部运算和处理的核心，控制着汽车内所有电子系统。在纯电动汽车中，整车控制器(VCU)通过数字输出控制继电器闭合的方式为电机控制器提供唤醒电源，从而使汽车电子系统得以正常运行，进而为车辆提供动力。
在某些非正常情况下，例如当整车控制器输出端到电机控制器工作电源端口的线束出现断路时，电机控制器识别到唤醒信号断开，将陷入休眠且无法被再次唤醒，最终导致车辆失去动力无法行驶，用户将被困在原地而不得不寻求其他帮助，这在驾驶过程中特别是长距离行程中将给用户造成极大困扰。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种唤醒信号断开的应对方法及装置。所述技术方案如下：
本发明提供了一种唤醒信号断开的应对方法，包括：
车辆的电机控制器在识别到所述唤醒信号断开时，对获取的整车控制器的控制指令进行识别；
若在所述控制指令中不包括第一下电指令，则所述电机控制器启动车辆运行保护模式；
其中，所述车辆运行保护模式包括：
所述电机控制器控制所述车辆保持当前运行状态。
在一些实施例中，所述车辆运行保护模式还包括：
所述电机控制器存储唤醒信号断开故障码并向所述整车控制器提示故障；
所述唤醒信号断开故障码用于，
指示所述整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内控制系统电源保持当前状态。
在一些实施例中，所述唤醒信号断开故障码还用于，
指示所述整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内提示用户车辆发生唤醒信号断开故障；
当所述整车控制器提示用户车辆发生唤醒信号断开故障后，所述整车控制器在预设时间段内判断是否接收到用户的第一上电指令；
若接收到所述第一上电指令，则在所述预设时间段后所述整车控制器控制系统电源继续保持所述当前状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若未接收到所述第一上电指令，则在所述预设时间段后所述整车控制器控制系统电源执行下电操作。
在一些实施例中，所述提示用户车辆发生唤醒信号断开故障，包括：
发送故障提示灯；和/或，
发送提示字样；和/或，
发送提示语音。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若在所述控制指令中包括第一下电指令，则所述电机控制器执行所述第一下电指令。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述电机控制器识别所述唤醒信号是否恢复；
若识别到所述唤醒信号已恢复，则所述电机控制器清除所述唤醒信号断开故障码。
本发明还提供了一种唤醒信号断开的应对装置，所述装置包括：
诊断模块，所述诊断模块用于识别唤醒信号及整车控制器的控制指令；
处理模块，若识别到所述唤醒信号已断开且在所述控制指令中不包括第一下电指令，则所述处理模块用于启动车辆运行保护模式；
其中，所述车辆运行保护模式包括：
所述处理模块控制所述车辆保持当前运行状态。
在一些实时例中，若识别到所述唤醒信号已断开且在所述控制指令中包括第一下电指令，所述处理模块还用于执行所述第一下电指令。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取后在处理器中运行以执行前述唤醒信号断开的应对方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明对电机控制器识别到的唤醒信号断开情况进行诊断，若识别整车控制器指令为不下电，则保持电机控制器的正常工作，避免车辆在行程中丢失动力给用户造成的困扰。
进一步地，根据用户的具体操作情况向用户发送故障提示，避免因用户人为操作导致电机控制器进入休眠无法重启而导致的动力丢失。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的唤醒信号断开的应对方法的示意图；
图2示出了本发明的唤醒信号断开的应对方法的整体流程图；
图3示出了本发明的唤醒信号断开的应对装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明关于“左”、“右”、下方等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”或若干的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”等此类机械术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是电连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明公开的唤醒信号断开的应对方法及装置，在电机控制器识别到唤醒信号断开后，通过对整车控制器发出的指令的识别和诊断，进而对车辆的运行进行保护，避免车辆在行程中丢失动力给用户造成的困扰，进一步地，提示用户故障的发生，从而防止因用户人为操作导致电机控制器进入休眠无法重启而导致的动力丢失。
本发明实施例提供的唤醒信号断开的应对方法，包括：
S1：车辆的电机控制器在识别到唤醒信号断开时，对获取的整车控制器的控制指令进行识别；
S2：若在识别到的控制指令中不包括第一下电指令，则该电机控制器启动车辆运行保护模式；
其中，此处的车辆运行保护模式包括：
电机控制器控制该车辆保持当前运行状态。
下面结合具体实施例及附图，对本发明实施例提供的唤醒信号断开的应对方法进行详细说明。
图1、图2示出了本发明的唤醒信号断开的应对方法实施例的示意图及整体流程，结合图1、图2所示，下面是对本实施例的方法步骤的详细描述。
S1：车辆的电机控制器在识别到唤醒信号断开时，对获取的整车控制器的控制指令进行识别。
优选地，若识别到的控制指令中包括第一下电指令，则电机控制器执行该第一下电指令。
具体地，在目前纯电动汽车中，整车控制器通过数字输出控制继电器闭合的方式为电机控制器提供唤醒电源以激活车辆内部电路系统。在正常情况下，如用户熄火停车时，整车控制器向电机控制器发出下电指令并控制继电器断开，电机控制器识别到唤醒信号断开且识别到整车控制器的下电指令时，控制车辆内部电路系统执行正常的下电操作，车辆停止，此种唤醒信号的断开是正常的下电断开，故当用户再次启动车辆时，整车控制器控制继电器闭合以向电机控制器提供唤醒电源并向电机控制器发出上电指令，此时电机控制器控制车辆内部电路系统运作，车辆启动。但当唤醒电路出现硬线断路时，例如整车控制器输出端到电机控制器工作电源端口的线束出现断路，整车控制器将无法识别到唤醒电源信号而判定唤醒信号断开，此种断开并非正常的下电操作而为异常断开，其后，电机控制器将进入休眠状态且将无法再次被唤醒，此时，正在运行的车辆将丢失动力无法行驶且无法重新启动。
本实施例中，当电机控制器识别到唤醒信号断开时，并非立即进入休眠状态，而是通过识别整车控制器发出的控制指令以判断上述唤醒信号的断开是否异常。若电机控制器识别到整车控制器发出的控制指令包括第一下电指令，则判定此时为正常的下电操作，唤醒信号断开为正常断开，则电机控制器执行该第一下电指令。
S2：若在识别到的控制指令中不包括第一下电指令，则该电机控制器启动车辆运行保护模式；
其中，此处的车辆运行保护模式包括：
电机控制器控制该车辆保持当前运行状态。
具体的，若电机控制器识别到整车控制器的控制指令中不包括第一下电指令，则判定此时的唤醒信号断开为异常断开，故进入车辆运行保护模式，即电机控制器控制车辆保持当前运行状态。
优选地，此处的车辆运行保护模式还包括：
电机控制器存储唤醒信号断开故障码并向整车控制器提示故障；
该唤醒信号断开故障码用于，
指示整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内控制系统电源保持当前状态。
具体地，前述车辆运行保护模式还包括：
电机控制器存储唤醒信号断开故障码(DTC)并向整车控制器发送该唤醒信号断开故障码以提示车辆电子系统存在一级故障，以备后期的检查和修理。
更具体地，当前电动汽车的故障等级的有效值为0～3：
“0”表示没有故障，正常行驶的过程中故障代码所处字节均显示00(二进制表示)；
“1”表示一级故障，指不影响车辆行驶的故障，此时故障代码所处字节的数据上报01(二进制表示)；
“2”表示二级故障，指影响车辆性能、需驾驶员限制行驶的故障，此时数据上报10(二进制表示)；
“3”表示三级故障，指汽车最高等级的严重故障，此时驾驶员应立即停车或请求援助，此时上报数据为11(二进制表示)；
上述故障字节发送0XFE表示异常，0XFF表示无效。
进一步地，上述唤醒信号断开故障码被整车控制器接收，当用户发出第二下电指令时，整车控制器在预设时间段内控制系统电源保持当前状态。
更具体地，假设在车辆处于正常行驶状态的情况下，电机控制器识别到唤醒信号断开，此时若其识别未接收到整车控制器的下电指令，则其进行车辆保护处理，即电机控制器保持当前状态并存储唤醒信号断开故障码，同时提示整车控制器车辆电子系统存在一级故障，从而保证车辆一直处于正常行驶状态以避免车辆丢失动力，而整车控制器在接收到该故障码后判定车辆存在唤醒信号断开故障。此后，当用户发出第一下电指令，如用户为停车而触发PEPS_PowerMode按键(此处“PEPS_PowerMode按键”为汽车无钥匙系统组件，通过该按键可一键启动/制动车辆)发出OFF指令时，整车控制器在收到该下电指令后，在预设时间段内(如30s内)控制系统电源保持当前状态。在唤醒信号异常断开时，当用户发出下电指令(如用户发出停车指令)，如果整车控制器执行该指令(即向电机控制器发出下电指令)，则车辆便会丢失动力且无法再次重启，故当整车控制器接收到电机控制器发出的唤醒信号故障码后，将判定车辆发生唤醒信号断开故障，则其便不会将用户的下电指令发送给电机控制器，而是在预设时间内控制系统电源保持当前状态，以防止车辆丢失动力。
优选地，前述唤醒信号断开故障码还用于，
指示整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内提示用户车辆发生唤醒信号断开故障。
具体地，如前述，整车控制器在预设时间内控制系统电源保持当前状态的同时向用户发出提示：若此次下电则电机控制器将进入休眠状态且无法重新启动，也即提醒用户：唤醒信号出现故障，尽快前往维修，若此次停车则下次车辆将无法正常使用，并建议用户进行上电操作避免车辆丢失动力。
优选地，整车控制器提示用户车辆发生唤醒信号断开故障，包括：
发送故障提示灯；和/或，
发送提示字样；和/或，
发送提示语音。
具体地，当整车控制器接收到用户的下电指令时，可发送故障指示灯至仪表，和/或发送诸如“唤醒电路故障，建议高压上电，下次车辆无法正常使用，请尽快进行修理”的提示字样至仪表，和/或发送类似提示提示语音，以对用户进行提醒。
进一步地，当整车控制器提示用户车辆发生唤醒信号断开故障后，在上述预设时间段内，整车控制器判断是否接收到用户的第一上电指令；
若接收到第一上电指令，则在预设时间段后整车控制器控制系统电源继续保持当前状态。
具体地，如前述，当整车控制器向用户发出故障提示后，若在该预设时间段内(即在用户发送前述第二下电指令后的30s内)电机控制器收到用户的第一上电指令，如用户收到上述提示后触发PEPS_PowerMode按键发出ON指令以控制车辆上电，则在该30s后，整车控制器将控制系统电源继续保持当前状态。
更进一步地，若整车控制器未接收到用户的第一上电指令，则在该预设时间段后整车控制器控制系统电源执行下电操作。
具体地，若在该预设时间段内(即在用户发送前述第二下电指令后的30s内)整车控制器未收到用户的上电指令，例如整车控制器虽然向用户发出提示，但用户依然坚持停车(即选择指示整车控制器继续执行下电指令)，则在该预设时间段后(即30s后)，整车控制器进行下电操作以执行用户的下电指令，电机控制器接收到用户的下电指令后控制车辆电路系统下电，此后电机控制器将进入休眠状态且在故障未消除前车辆无法再次启动。
优选地，电机控制器识别唤醒信号是否恢复；
若识别到该唤醒信号已恢复，则电机控制器清除前述唤醒信号断开故障码。
具体地，在车辆修理完毕后，例如当整车控制器输出到电机控制器工作电源端口的线束断路故障已被修复，则电机控制器识别唤醒信号是否恢复，若识别到此时唤醒信号已恢复正常(即唤醒信号未断开)，则电机控制器清除此前存储的唤醒信号断开故障码。
本发明还提供了唤醒信号断开的应对装置，包括：
诊断模块，该模块用于识别唤醒信号及整车控制器的控制指令；
处理模块，若识别到唤醒信号已断开且在上述控制指令中不包括第一下电指令，则该模块用于启动车辆运行保护模式；
其中，此处的车辆运行保护模式包括：
处理模块控制所述车辆保持当前运行状态。
优选地，若识别到唤醒信号已断开且在上述控制指令中包括第一下电指令，则该处理模块还用于执行第一下电指令。
优选地，上述处理模块用于：
存储唤醒信号断开故障码；
该唤醒信号断开故障码用于，
指示整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内控制系统电源保持当前状态。
进一步地，在处理模块中，该唤醒信号断开故障码还用于：
指示整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内提示用户车辆发生唤醒信号断开故障。
优选地，前述诊断模块还用于识别唤醒信号是否恢复；
若识别到该唤醒信号已恢复，则前述处理模块用于清除该唤醒信号断开故障码。
本发明还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被读取后在处理器中运行以执行前述唤醒信号断开的应对方法。
本发明对电机控制器识别到的唤醒信号断开情况进行诊断，若识别整车控制器指令为不下电，则保持电机控制器的正常工作，避免车辆在行程中丢失动力给用户造成的困扰。
进一步地，根据用户的具体操作情况向用户发送故障提示，避免因用户人为操作导致电机控制器进入休眠无法重启而导致的动力丢失。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种唤醒信号断开的应对方法，其特征在于，包括：
车辆的电机控制器在识别到所述唤醒信号断开时，对获取的整车控制器的控制指令进行识别；
若在所述控制指令中不包括第一下电指令，则所述电机控制器启动车辆运行保护模式；
其中，所述车辆运行保护模式包括：
所述电机控制器控制所述车辆保持当前运行状态；
所述电机控制器存储唤醒信号断开故障码并向整车控制器提示故障；
所述唤醒信号断开故障码用于，
指示所述整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内控制系统电源保持当前状态。
2.根据权利要求1所述唤醒信号断开的应对方法，其特征在于，所述唤醒信号断开故障码还用于，
指示所述整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内提示用户车辆发生唤醒信号断开故障；
当所述整车控制器提示用户车辆发生唤醒信号断开故障后，所述整车控制器在预设时间段内判断是否接收到用户的第一上电指令；
若接收到所述第一上电指令，则在所述预设时间段后所述整车控制器控制系统电源继续保持所述当前状态。
3.根据权利要求2所述唤醒信号断开的应对方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未接收到所述第一上电指令，则在所述预设时间段后所述整车控制器控制系统电源执行下电操作。
4.根据权利要求2所述唤醒信号断开的应对方法，其特征在于，所述提示用户车辆发生唤醒信号断开故障，包括：
发送故障提示灯；和/或，
发送提示字样；和/或，
发送提示语音。
5.根据权利要求1所述唤醒信号断开的应对方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述控制指令中包括第一下电指令，则所述电机控制器执行所述第一下电指令。
6.根据权利要求1-4任一所述唤醒信号断开的应对方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述电机控制器识别所述唤醒信号是否恢复；
若识别到所述唤醒信号已恢复，则所述电机控制器清除所述唤醒信号断开故障码。
7.一种唤醒信号断开的应对装置，其特征在于，所述装置包括：
诊断模块，所述诊断模块用于识别唤醒信号及整车控制器的控制指令；
处理模块，若识别到所述唤醒信号已断开且在所述控制指令中不包括第一下电指令，则所述处理模块用于启动车辆运行保护模式；
其中，所述车辆运行保护模式包括：
所述处理模块控制所述车辆保持当前运行状态；
电机控制器存储唤醒信号断开故障码并向整车控制器提示故障；
所述唤醒信号断开故障码用于，
指示所述整车控制器在接收到用户的第二下电指令时在预设时间段内控制系统电源保持当前状态。
8.根据权利要求7所述唤醒信号断开的应对装置，其特征在于，若识别到所述唤醒信号已断开且在所述控制指令中包括第一下电指令，所述处理模块还用于执行所述第一下电指令。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取后在处理器中运行以执行如权利要求1-6中任一所述方法。
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