CN112959480A - 一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种石墨坩埚领域，尤其涉及一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置。本发明的技术问题：提供一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置。本发明的技术实施方案是：一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，包括有传送组件、移动组件、修坯组件、修边组件、高度控制组件、支架台、控制台、第一收集箱和第二收集箱；传送组件与支架台相连接；移动组件与支架台相连接；修坯组件与支架台相连接；修坯组件与高度控制组件相连接；本发明实现了代替人工对不同长宽比例和尺寸的矩形石墨坩埚进行修坯、修边处理并保证石墨坩埚表面的平整，处理工作都在外壳包裹下进行的，并且有吸尘机的加入实现了被削下的碎屑能够被回收，装置操作简单，安全可靠。

Description

一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置

技术领域

本发明涉及一种石墨坩埚领域，尤其涉及一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置。

背景技术

石墨坩埚又称熔铜包，是指以石墨、粘土、硅石和腊石为原料烧制而成的一类坩埚。石墨坩埚主要用来熔炼紫铜、黄铜、金、银、锌和铅等有色金属及其合金。

为保证生产出的石墨坩埚尺寸能够统一，在石墨坩埚在进行烧坯工作前还需要进行修坯处理，既通过刀具对石墨坩埚的顶部进行削切工作以满足石墨坩埚达到给定尺寸需求的水平高度，另外由于矩形的石墨坩埚内侧表面会存在明显的不平整突起结构，还需对矩形的石墨坩埚进行修边处理，而人工对石墨坩埚进行打磨容易因处理不均而不能保证石墨坩埚外表面的平整，并且削切工作会产生大量有害碎屑污染环境并有损人体健康。

综上所述，现市场上需要一种可保证将石墨坩埚表面平整处理同时，还能将产生的碎屑进行回收的自动化石墨坩埚修坯、修边一体装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工对矩形石墨坩埚进行修坯、修边打磨处理时不能保证石墨坩埚外表面的平整，并且削切工作产生的大量有害碎屑会对工作环境造成污染从而损害人体健康的缺点，本发明的技术问题：提供一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置。

本发明的技术实施方案是：一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，包括有传送组件、移动组件、修坯组件、修边组件、高度控制组件、支架台、控制台、第一收集箱和第二收集箱；传送组件与支架台相连接；移动组件与支架台相连接；修坯组件与支架台相连接；修坯组件与高度控制组件相连接；修坯组件与控制台相连接；修坯组件与第一收集箱相连接；修边组件与高度控制组件相连接；修边组件与支架台相连接；修坯组件与第二收集箱相连接；高度控制组件与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接。

可选地，传送组件包括有第一滑轨平台、第二滑轨平台、第一滑动单元、第二滑动单元和鼓风单元；第一滑轨平台与支架台进行固接；第二滑轨平台与第一滑轨平台靠近修边组件的一端进行固接，并且第二滑轨平台的轨道方向与第一滑轨平台的轨道方向相垂直；第二滑轨平台与支架台进行固接；第一滑动单元与第一滑轨平台相连接；第二滑动单元与第二滑轨平台相连接；在第二滑轨平台远离修边组件一侧的上方，鼓风单元与支架台相连接。

可选地，第一滑动单元包括有第一固定架、第一电控滑动脚架、第二电控滑动脚架、第一滑动夹块、第一滑轨圆盘、复位弹簧和软垫；第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架分别与第一滑轨平台进行滑动连接；第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架分别与第一固定架的底端进行固接；环绕第一固定架的中心均匀设有四组第一滑动夹块，并且四组第一滑动夹块分别与第一固定架进行滑动连接；第一滑轨圆盘与第一固定架的顶端进行固接；四组第一滑动夹块分别贯穿第一滑轨圆盘，并且四组第一滑动夹块分别与第一滑轨圆盘进行滑动连接；在第一滑轨圆盘和第一固定架之间，每组第一滑动夹块分别与一根复位弹簧的一端进行固接；四根复位弹簧的另一端分别与第一固定架的中间柱继续固接；在第一滑轨圆盘的上方，每组第一滑动夹块靠近第一固定架的中间柱一侧均设有一块软垫；在第一滑轨圆盘顶端，两组彼此对立的第一滑动夹块的两侧设有两条相互平行的沟槽，并且沟槽的径直延伸方向与第一电控滑动脚架的径直延伸方向相垂直。

可选地，鼓风单元包括有第二固定架、第一鼓风机、第二鼓风机和第三鼓风机；在第二滑轨平台远离修边组件一侧的上方，第二固定架与支架台进行固接；在第二固定架靠近修边组件的一侧等距设有三组第一鼓风机，每组第一鼓风机以靠近修边组件方向设置竖直倾斜状态；在第二固定架远离修边组件的一侧等距设有三组第二鼓风机，每组第二鼓风机以远离修边组件方向设置竖直倾斜状态分别；在第一鼓风机和第二鼓风机中间，三组第三鼓风机设置竖直状态。

可选地，移动组件包括有第三固定架、第四固定架、第一电动滑杆、第一升降台、第二升降台、第一电动伸缩臂、第二电动伸缩臂、第五固定架、第六固定架、第二滑动夹块、第三滑动夹块、第四滑动夹块和第五滑动夹块；在第一滑轨平台与第二滑轨平台连接处的上方，第三固定架和第四固定架分别与支架台进行固接；第一电动滑杆的两端分别与第三固定架和第四固定架进行滑动连接；第一升降台的两端分别与第一电动滑杆靠近第三固定架一侧的底端和第一电动伸缩臂进行固接；第二升降台的两端分别与第一电动滑杆靠近第四固定架一侧的底端和第二电动伸缩臂进行固接；第五固定架与第一电动伸缩臂靠近第四固定架的一侧进行固接；第六固定架与第二电动伸缩臂靠近第三固定架的一侧进行固接；第二滑动夹块和第三滑动夹块分别与第五固定架靠近第四固定架的一侧进行滑动连接；第四滑动夹块和第五滑动夹块分别与第六固定架靠近第三固定架的一侧进行滑动连接。

可选地，修坯组件包括有第七固定架、第八固定架、第一转轴、第一锥齿轮、第一传动轮、第一丝杆、第二传动轮、第二转轴、第二丝杆、第二电动滑杆、第一电动转台、第二滑轨圆盘、第三电动滑杆、第一电机、第一修坯刀盘、第二电机、第二修坯刀盘、第一吸尘机和第二吸尘机；在第一滑轨平台的两侧，第七固定架，第八固定架分别与支架台进行固接；第一转轴贯穿第七固定架的顶端，并且第一转轴与第七固定架进行转动连接；第一转轴从上至下依次与第一锥齿轮、第一传动轮和第一丝杆进行固接；第一锥齿轮与高度控制组件相连接；第一丝杆与第七固定架进行转动连接；第二转轴贯穿第八固定架的顶端，并且第二转轴与第八固定架进行转动连接；第二转轴从上至下依次与第二传动轮和第二丝杆进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二电动滑杆的两端分别与第一丝杆和第二丝杆进行旋接；第一电动转台与第二电动滑杆的底端进行固接；第二滑轨圆盘的顶端与第一电动转台的转动机构进行固接；第三电动滑杆与第二滑轨圆盘的底端进行滑动连接；第一电机和第二电机分别与第三电动滑杆的两侧进行固接；第一修坯刀盘和第二修坯刀盘分别与第三电动滑杆的两侧进行转动连接；第一电机和第二电机分别通过转轴与第一修坯刀盘和第二修坯刀盘进行固接；在第一修坯刀盘和第二修坯刀盘的下方，第一吸尘机和第二吸尘机分别设于第七固定架和第八固定架内，并且第一吸尘机和第二吸尘机的进风口分别对着第一滑轨平台。

可选地，修边组件包括有第九固定架、第十固定架、第三转轴、第二锥齿轮、第三传动轮、第三丝杆、第四传动轮、第四转轴、第四丝杆、第四电动滑杆、第二电动转台、第三滑轨圆盘、第五电动滑杆、第三电机、第一修边铣刀、第四电机、第二修边铣刀、第一红外测距仪、第二红外测距仪、第三吸尘机、第一滑动支架和第二滑动支架；在第二滑轨平台的两侧，第九固定架和第十固定架分别与支架台进行固接；第三转轴贯穿第九固定架的顶端，并且第三转轴与第九固定架进行转动连接；第三转轴从上至下依次与第二锥齿轮、第三传动轮和第三丝杆进行固接；第二锥齿轮与高度控制组件相连接；第三丝杆与第九固定架进行转动连接；第四转轴贯穿第十固定架的顶端，并且第四转轴与第十固定架进行转动连接；第四转轴从上至下依次与第四传动轮和第四丝杆进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四电动滑杆的两端分别与第三丝杆和第四丝杆进行旋接；第二电动转台与第四电动滑杆的底端进行固接；第三滑轨圆盘的顶端与第二电动转台的转动机构进行固接；第五电动滑杆与第三滑轨圆盘的底端进行滑动连接；第一滑动支架和第二滑动支架分别与第五电动滑杆底端的两侧进行滑动连接；第三电机和第四电机分别与第一滑动支架和第二滑动支架进行固接；第一修边铣刀和第二修边铣刀分别与第一滑动支架和第二滑动支架进行转动连接；第三电机和第四电机分别通过转轴与第一修边铣刀和第二修边铣刀进行固接；在第一修边铣刀的一侧，第一滑动支架和第二滑动支架的底端分别设有第一红外测距仪和第二红外测距仪；在第一修边铣刀和第二修边铣刀的下方，第三吸尘机设于支架台内，并且第三吸尘机的进风口分别对着第二滑轨平台。

可选地，高度控制组件包括有第五电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第五转轴、第一转接板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六转轴、第五锥齿轮、第四直齿轮、第七转轴、第二转接板、第二电动推杆和第六锥齿轮；在修坯组件和修边组件之间，第五电机与支架台进行固接；第五电机通过转轴分别与第一直齿轮和第二直齿轮进行固接；在第五电机靠近修坯组件一侧，第五转轴与支架台进行转动连接；第五转轴分别与第三直齿轮和第三锥齿轮进行固接；第一转接板通过轴套与第五转轴进行转动连接；第一电动推杆的两端分别与第一转接板和支架台进行固接；当第三直齿轮与第一直齿轮相啮合时，第三直齿轮转动；当第三直齿轮不与第一直齿轮相啮合时，第三直齿轮不转动；在第五转轴靠近第五电机一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第六转轴分别与第四锥齿轮和第五锥齿轮进行固接；当第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合时，第四锥齿轮转动；当第四锥齿轮不与第三锥齿轮相啮合时，第四锥齿轮不转动；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；在第五转轴靠近修坯组件一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第七转轴分别与第四直齿轮和第六锥齿轮进行固接；第二转接板通过轴套与第七转轴进行转动连接；第二电动推杆的两端分别与第二转接板和支架台进行固接；当第四直齿轮与第二直齿轮相啮合时，第四直齿轮转动；当第四直齿轮不与第二直齿轮相啮合时，第四直齿轮不转动；第六锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

本发明的有益效果是：

1、为克服人工对矩形石墨坩埚进行修坯、修边打磨处理时不能保证石墨坩埚外表面的平整，并且削切工作产生的大量有害碎屑会对工作环境造成污染从而损害人体健康的缺点；

2、本装置通过设置了：将待处理的石墨坩埚放装置于传送组件中，由传送组件将石墨坩埚输送至修坯组件中，在高度控制组件的调控下，修坯组件对石墨坩埚进行修坯处理，被削出的大部分碎屑被回收至第一收集箱中，之后在移动组件辅助移动下，再由传送组件将处理完的石墨坩埚输送至修边组件中，在高度控制组件的调控下，修边组件对石墨坩埚进行修边处理，被削出的大部分碎屑被回收至第二收集箱中，之后由传送组件将处理完的石墨坩埚内残留的碎屑清理干净，最后人工将处理完的石墨坩埚取出进行其他处理；

3、本发明实现了代替人工对不同长宽比例和尺寸的矩形石墨坩埚进行修坯、修边处理并保证石墨坩埚表面的平整，处理工作都在外壳包裹下进行的，并且有吸尘机的加入实现了被削下的碎屑能够被回收，装置操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的传送组件立体结构示意图；

图5为本发明的第一滑动单元立体结构示意图；

图6为本发明的鼓风单元立体结构示意图；

图7为本发明的移动组件立体结构示意图；

图8为本发明的修坯组件第一种立体结构示意图；

图9为本发明的修坯组件第二种立体结构示意图；

图10为本发明的修坯组件局部结构示意图；

图11为本发明的修边组件第一种立体结构示意图；

图12为本发明的修边组件第二种立体结构示意图；

图13为本发明的修边组件局部立体结构示意图；

图14为本发明的修边组件R区放大立体结构示意图；

图15为本发明的高度控制组件立体结构示意图。

附图标记说明：1_传送组件，2_移动组件，3_修坯组件，4_修边组件，5_高度控制组件，6_支架台，7_控制台，8_第一收集箱，9_第二收集箱，101_第一滑轨平台，102_第二滑轨平台，103_第一滑动单元，104_第二滑动单元，105_鼓风单元，10301_第一固定架，10302_第一电控滑动脚架，10303_第二电控滑动脚架，10304_第一滑动夹块，10305_第一滑轨圆盘，10306_复位弹簧，10307_软垫，10501_第二固定架，10502_第一鼓风机，10503_第二鼓风机，10504_第三鼓风机，201_第三固定架，202_第四固定架，203_第一电动滑杆，204_第一升降台，205_第二升降台，206_第一电动伸缩臂，207_第二电动伸缩臂，208_第五固定架，209_第六固定架，210_第二滑动夹块，211_第三滑动夹块，212_第四滑动夹块，213_第五滑动夹块，301_第七固定架，302_第八固定架，303_第一转轴，304_第一锥齿轮，305_第一传动轮，306_第一丝杆，307_第二传动轮，308_第二转轴，309_第二丝杆，310_第二电动滑杆，311_第一电动转台，312_第二滑轨圆盘，313_第三电动滑杆，314_第一电机，315_第一修坯刀盘，316_第二电机，317_第二修坯刀盘，318_第一吸尘机，319_第二吸尘机，401_第九固定架，402_第十固定架，403_第三转轴，404_第二锥齿轮，405_第三传动轮，406_第三丝杆，407_第四传动轮，408_第四转轴，409_第四丝杆，410_第四电动滑杆，411_第二电动转台，412_第三滑轨圆盘，413_第五电动滑杆，414_第三电机，415_第一修边铣刀，416_第四电机，417_第二修边铣刀，418_第一红外测距仪，419_第二红外测距仪，420_第三吸尘机，421_第一滑动支架，422_第二滑动支架，501_第五电机，502_第一直齿轮，503_第二直齿轮，504_第三直齿轮，505_第五转轴，506_第一转接板，507_第一电动推杆，508_第三锥齿轮，509_第四锥齿轮，510_第六转轴，511_第五锥齿轮，512_第四直齿轮，513_第七转轴，514_第二转接板，515_第二电动推杆，516_第六锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，如图1-15所示，包括有传送组件、移动组件、修坯组件、修边组件、高度控制组件、支架台、控制台、第一收集箱和第二收集箱；传送组件与支架台相连接；移动组件与支架台相连接；修坯组件与支架台相连接；修坯组件与高度控制组件相连接；修坯组件与控制台相连接；修坯组件与第一收集箱相连接；修边组件与高度控制组件相连接；修边组件与支架台相连接；修坯组件与第二收集箱相连接；高度控制组件与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接。

工作步骤：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，控制控制台调节装置，之后开始对石墨坩埚进行处理，首先将待处理的石墨坩埚放装置于传送组件中，由传送组件将石墨坩埚输送至修坯组件中，在高度控制组件的调控下，修坯组件对石墨坩埚进行修坯处理，被削出的大部分碎屑被回收至第一收集箱中，之后在移动组件辅助移动下，再由传送组件将处理完的石墨坩埚输送至修边组件中，在高度控制组件的调控下，修边组件对石墨坩埚进行修边处理，被削出的大部分碎屑被回收至第二收集箱中，之后由传送组件将处理完的石墨坩埚内残留的碎屑清理干净，最后人工将处理完的石墨坩埚取出进行其他处理；本发明实现了代替人工对不同长宽比例和尺寸的矩形石墨坩埚进行修坯、修边处理并保证石墨坩埚表面的平整，处理工作都在外壳包裹下进行的，并且有吸尘机的加入实现了被削下的碎屑能够被回收，装置操作简单，安全可靠。

本发明所述的，传送组件包括有第一滑轨平台、第二滑轨平台、第一滑动单元、第二滑动单元和鼓风单元；第一滑轨平台与支架台进行固接；第二滑轨平台与第一滑轨平台靠近修边组件的一端进行固接，并且第二滑轨平台的轨道方向与第一滑轨平台的轨道方向相垂直；第二滑轨平台与支架台进行固接；第一滑动单元与第一滑轨平台相连接；第二滑动单元与第二滑轨平台相连接；在第二滑轨平台远离修边组件一侧的上方，鼓风单元与支架台相连接。

由传送组件将待处理的石墨坩埚输送至各装置下进行处理工作；首先由人工将待处理的石墨坩埚放置与第一滑动单元中，第一滑动单元将石墨坩埚夹住后沿第一滑轨平台移动至修坯组件下方，在修坯组件对石墨坩埚完成修坯处理后，再由第一滑动单元带动石墨坩埚移动至第一滑轨平台靠近修边组件一侧的轨道尽头，接着由移动组件将第一滑动单元上的石墨坩埚移动至第二滑动单元中，第二滑动单元将石墨坩埚夹住后沿第二滑轨平台移动至修边组件下方，在修边组件对石墨坩埚完成修边处理后，再由第二滑动单元带动石墨坩埚移动至鼓风单元下方，由鼓风单元将石墨坩埚内残留的碎屑清理干净，最后由第二滑动单元带动石墨坩埚移动至第二滑轨平台远离修边组件一侧的轨道尽头，由人工将处理完的石墨坩埚取出进行其他处理；该组件完成了将石墨坩埚输送至各组件下方进行各项处理，并完成了石墨坩埚内部残留碎屑的清理工作。

本发明所述的，第一滑动单元包括有第一固定架、第一电控滑动脚架、第二电控滑动脚架、第一滑动夹块、第一滑轨圆盘、复位弹簧和软垫；第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架分别与第一滑轨平台进行滑动连接；第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架分别与第一固定架的底端进行固接；环绕第一固定架的中心均匀设有四组第一滑动夹块，并且四组第一滑动夹块分别与第一固定架进行滑动连接；第一滑轨圆盘与第一固定架的顶端进行固接；四组第一滑动夹块分别贯穿第一滑轨圆盘，并且四组第一滑动夹块分别与第一滑轨圆盘进行滑动连接；在第一滑轨圆盘和第一固定架之间，每组第一滑动夹块分别与一根复位弹簧的一端进行固接；四根复位弹簧的另一端分别与第一固定架的中间柱继续固接；在第一滑轨圆盘的上方，每组第一滑动夹块靠近第一固定架的中间柱一侧均设有一块软垫；在第一滑轨圆盘顶端，两组彼此对立的第一滑动夹块的两侧设有两条相互平行的沟槽，并且沟槽的径直延伸方向与第一电控滑动脚架的径直延伸方向相垂直。

由第一滑动单元和第二滑动单元以相同的工作原理将石墨坩埚夹住并输送至各组件中进行处理；首先人工将石墨坩埚放置于第一滑轨圆盘上时，石墨坩埚的底部沿第一滑动夹块的顶端斜边将四组第一滑动夹块向四周推出，同时四组复位弹簧拥有向内收缩的张紧力而实现四组第一滑动夹块将石墨坩埚牢牢夹住，同时软垫紧贴石墨坩埚外表面，可以实现在石墨坩埚上下移动时第一滑动夹块不会对石墨坩埚产生抓痕，接着第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架带动第一固定架及其所连接的部件沿第一滑轨平台将石墨坩埚移动至修坯组件下方，在修坯组件对石墨坩埚完成修坯处理后，再由第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架带动第一固定架及其所连接的部件将石墨坩埚移动至第一滑轨平台靠近修边组件一侧的轨道尽头，接着由移动组件将第一滑动单元上的石墨坩埚移动至第二滑动单元中进行下一步处理；另外，第一滑轨圆盘顶端的两条沟槽可以方便移动组件对石墨坩埚进行夹取。

本发明所述的，鼓风单元包括有第二固定架、第一鼓风机、第二鼓风机和第三鼓风机；在第二滑轨平台远离修边组件一侧的上方，第二固定架与支架台进行固接；在第二固定架靠近修边组件的一侧等距设有三组第一鼓风机，每组第一鼓风机以靠近修边组件方向设置竖直倾斜状态；在第二固定架远离修边组件的一侧等距设有三组第二鼓风机，每组第二鼓风机以远离修边组件方向设置竖直倾斜状态分别；在第一鼓风机和第二鼓风机中间，三组第三鼓风机设置竖直状态。

在石墨坩埚分别被修坯组件和修边组件处理后，石墨坩埚的内部会残留有部分碎屑，由第二滑动单元带动石墨坩埚向第二滑轨平台远离修边组件方向移动，在经过鼓风单元的下方时，第一鼓风机、第二鼓风机和第三鼓风机可以全方位的对石墨坩埚内部进行鼓风处理，实现石墨坩埚内部残留的碎屑被吹出。

本发明所述的，移动组件包括有第三固定架、第四固定架、第一电动滑杆、第一升降台、第二升降台、第一电动伸缩臂、第二电动伸缩臂、第五固定架、第六固定架、第二滑动夹块、第三滑动夹块、第四滑动夹块和第五滑动夹块；在第一滑轨平台与第二滑轨平台连接处的上方，第三固定架和第四固定架分别与支架台进行固接；第一电动滑杆的两端分别与第三固定架和第四固定架进行滑动连接；第一升降台的两端分别与第一电动滑杆靠近第三固定架一侧的底端和第一电动伸缩臂进行固接；第二升降台的两端分别与第一电动滑杆靠近第四固定架一侧的底端和第二电动伸缩臂进行固接；第五固定架与第一电动伸缩臂靠近第四固定架的一侧进行固接；第六固定架与第二电动伸缩臂靠近第三固定架的一侧进行固接；第二滑动夹块和第三滑动夹块分别与第五固定架靠近第四固定架的一侧进行滑动连接；第四滑动夹块和第五滑动夹块分别与第六固定架靠近第三固定架的一侧进行滑动连接。

在第一滑动单元带动石墨坩埚移动至第一滑轨平台靠近修边组件一侧的轨道尽头后，需要移动组件将第一滑动单元上的石墨坩埚移动至第二滑动单元中进行下一步处理；首先第一升降台和第二升降台分别带动第一电动伸缩臂和第二电动伸缩臂及其所连接的部件向下移动，使第五固定架和第六固定架的底端抓杆插入第一滑动单元上的沟槽中，接着第一电动伸缩臂和第二电动伸缩臂分别带动第五固定架和第六固定架及其所连接的部件向第一滑动单元的中间伸出，使第五固定架和第六固定架可以将石墨坩埚的两侧进行卡住，同时第二滑动夹块、第三滑动夹块、第四滑动夹块和第五滑动夹块分别向下移动而将石墨坩埚的顶端卡住，之后第一升降台和第二升降台分别带动第一电动伸缩臂和第二电动伸缩臂及其所连接的部件向上移动，使石墨坩埚脱离第一滑动单元，接着第一电动滑杆带动第一升降台和第二升降台及其所连接的部件移动至第二滑动单元，之后第一升降台和第二升降台带动分别带动第一电动伸缩臂和第二电动伸缩臂及其所连接的部件向下移动，使第五固定架和第六固定架的底端抓杆插入第二滑动单元上的沟槽中，同时第二滑动单元将石墨坩埚牢牢夹住，接着第二滑动夹块、第三滑动夹块、第四滑动夹块和第五滑动夹块分别复位，同时第一电动伸缩臂和第二电动伸缩臂分别复位，最后第一升降台和第二升降台带动分别带动第一电动伸缩臂和第二电动伸缩臂及其所连接的部件向上移动，使第五固定架和第六固定架离开石墨坩埚；该组件完成了将第一滑动单元上的石墨坩埚移动至第二滑动单元中。

本发明所述的，修坯组件包括有第七固定架、第八固定架、第一转轴、第一锥齿轮、第一传动轮、第一丝杆、第二传动轮、第二转轴、第二丝杆、第二电动滑杆、第一电动转台、第二滑轨圆盘、第三电动滑杆、第一电机、第一修坯刀盘、第二电机、第二修坯刀盘、第一吸尘机和第二吸尘机；在第一滑轨平台的两侧，第七固定架，第八固定架分别与支架台进行固接；第一转轴贯穿第七固定架的顶端，并且第一转轴与第七固定架进行转动连接；第一转轴从上至下依次与第一锥齿轮、第一传动轮和第一丝杆进行固接；第一锥齿轮与高度控制组件相连接；第一丝杆与第七固定架进行转动连接；第二转轴贯穿第八固定架的顶端，并且第二转轴与第八固定架进行转动连接；第二转轴从上至下依次与第二传动轮和第二丝杆进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二电动滑杆的两端分别与第一丝杆和第二丝杆进行旋接；第一电动转台与第二电动滑杆的底端进行固接；第二滑轨圆盘的顶端与第一电动转台的转动机构进行固接；第三电动滑杆与第二滑轨圆盘的底端进行滑动连接；第一电机和第二电机分别与第三电动滑杆的两侧进行固接；第一修坯刀盘和第二修坯刀盘分别与第三电动滑杆的两侧进行转动连接；第一电机和第二电机分别通过转轴与第一修坯刀盘和第二修坯刀盘进行固接；在第一修坯刀盘和第二修坯刀盘的下方，第一吸尘机和第二吸尘机分别设于第七固定架和第八固定架内，并且第一吸尘机和第二吸尘机的进风口分别对着第一滑轨平台。

在第一滑动单元将石墨坩埚移动至修坯组件下方后，由修坯组件对石墨坩埚进行修坯工作；首先高度控制组件带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一转轴分别带动第一传动轮和第一丝杆转动，第一传动轮通过皮带传动第二传动轮而带动第二转轴转动，第二转轴带动第二丝杆转动，接着第一电机和第二电机分别带动第一修坯刀盘和第二修坯刀盘开始工作，第三电动滑杆带动其所连接的部件沿第二滑轨圆盘上的轨道进行往复运动，在第三电动滑杆每完成一套往复运动后第一电动转台带动第二滑轨圆盘及其所连接的部件水平转动九十度，同时第一丝杆和第二丝杆带动第二电动滑杆及其所连接的部件向下移动，使第一修坯刀盘和第二修坯刀盘与石墨坩埚的顶端保持平齐，实现第一修坯刀盘和第二修坯刀盘将石墨坩埚以给定数值的高度进行削切工作，同时第一吸尘机和第二吸尘机分别将削切工作产生的碎屑吸走并输送至第一收集箱中进行回收；该组件完成了对矩形石墨坩埚按给定高度尺寸进行修坯工作。

本发明所述的，修边组件包括有第九固定架、第十固定架、第三转轴、第二锥齿轮、第三传动轮、第三丝杆、第四传动轮、第四转轴、第四丝杆、第四电动滑杆、第二电动转台、第三滑轨圆盘、第五电动滑杆、第三电机、第一修边铣刀、第四电机、第二修边铣刀、第一红外测距仪、第二红外测距仪、第三吸尘机、第一滑动支架和第二滑动支架；在第二滑轨平台的两侧，第九固定架和第十固定架分别与支架台进行固接；第三转轴贯穿第九固定架的顶端，并且第三转轴与第九固定架进行转动连接；第三转轴从上至下依次与第二锥齿轮、第三传动轮和第三丝杆进行固接；第二锥齿轮与高度控制组件相连接；第三丝杆与第九固定架进行转动连接；第四转轴贯穿第十固定架的顶端，并且第四转轴与第十固定架进行转动连接；第四转轴从上至下依次与第四传动轮和第四丝杆进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四电动滑杆的两端分别与第三丝杆和第四丝杆进行旋接；第二电动转台与第四电动滑杆的底端进行固接；第三滑轨圆盘的顶端与第二电动转台的转动机构进行固接；第五电动滑杆与第三滑轨圆盘的底端进行滑动连接；第一滑动支架和第二滑动支架分别与第五电动滑杆底端的两侧进行滑动连接；第三电机和第四电机分别与第一滑动支架和第二滑动支架进行固接；第一修边铣刀和第二修边铣刀分别与第一滑动支架和第二滑动支架进行转动连接；第三电机和第四电机分别通过转轴与第一修边铣刀和第二修边铣刀进行固接；在第一修边铣刀的一侧，第一滑动支架和第二滑动支架的底端分别设有第一红外测距仪和第二红外测距仪；在第一修边铣刀和第二修边铣刀的下方，第三吸尘机设于支架台内，并且第三吸尘机的进风口分别对着第二滑轨平台。

在第二滑动单元将石墨坩埚移动至修边组件下方后，由修边组件对石墨坩埚进行修边工作；首先高度控制组件带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴分别带动第三传动轮和第三丝杆转动，第三传动轮通过皮带传动第四传动轮而带动第四转轴转动，第四转轴带动第四丝杆转动，接着第三电机和第四电机分别带动第一修边铣刀和第二修边铣刀开始工作，同时第一滑动支架和第二滑动支架分别带动其所连接的部件向第五电动滑杆中间方向移动，使第一修边铣刀和第二修边铣刀分别与石墨坩埚两侧的内侧表面竖直对齐，同时第五电动滑杆带动其所连接的部件沿第三滑轨圆盘上的轨道进行往复运动，同时第一红外测距仪和第二红外测距仪识别石墨坩埚的内侧表面是否有明显的不平整结构，在第五电动滑杆每完成一套往复运动后第二电动转台带动第三滑轨圆盘及其所连接的部件水平转动九十度，同时第三丝杆和第四丝杆带动第四电动滑杆及其所连接的部件向下移动，使第一修边铣刀和第二修边铣刀的刀口与石墨坩埚的内侧表面相贴，实现第一修边铣刀和第二修边铣刀将石墨坩埚以给定数值的长度、宽度尺寸进行修边工作，当第一红外测距仪和第二红外测距仪未识别出石墨坩埚的内表面有明显的不平整结构时修边工作结束，同时第三吸尘机将修边工作产生的碎屑吸走并输送至第二收集箱中进行回收；该组件完成了对矩形石墨坩埚按给定长度、宽度尺寸进行修边工作。

本发明所述的，高度控制组件包括有第五电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第五转轴、第一转接板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六转轴、第五锥齿轮、第四直齿轮、第七转轴、第二转接板、第二电动推杆和第六锥齿轮；在修坯组件和修边组件之间，第五电机与支架台进行固接；第五电机通过转轴分别与第一直齿轮和第二直齿轮进行固接；在第五电机靠近修坯组件一侧，第五转轴与支架台进行转动连接；第五转轴分别与第三直齿轮和第三锥齿轮进行固接；第一转接板通过轴套与第五转轴进行转动连接；第一电动推杆的两端分别与第一转接板和支架台进行固接；当第三直齿轮与第一直齿轮相啮合时，第三直齿轮转动；当第三直齿轮不与第一直齿轮相啮合时，第三直齿轮不转动；在第五转轴靠近第五电机一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第六转轴分别与第四锥齿轮和第五锥齿轮进行固接；当第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合时，第四锥齿轮转动；当第四锥齿轮不与第三锥齿轮相啮合时，第四锥齿轮不转动；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；在第五转轴靠近修坯组件一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第七转轴分别与第四直齿轮和第六锥齿轮进行固接；第二转接板通过轴套与第七转轴进行转动连接；第二电动推杆的两端分别与第二转接板和支架台进行固接；当第四直齿轮与第二直齿轮相啮合时，第四直齿轮转动；当第四直齿轮不与第二直齿轮相啮合时，第四直齿轮不转动；第六锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

首先第五电机通过转轴分别带动第一直齿轮和第二直齿轮转动，第一电动推杆带动第一转接板及其所连接的部件向第五电机方向移动，使第一直齿轮啮合第三直齿轮带动其转动，第三直齿轮带动第五转轴转动，第五转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮带动第六转轴转动，第六转轴带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮啮合第一锥齿轮带动其转动，实现由高度控制组件控制修坯组件中丝杆的转动进而控制修坯刀盘的工作水平高度；另外，第二电动推杆带动第二转接板及其所连接的部件向远离第五电机方向移动，使第二直齿轮啮合第四直齿轮带动其转动，第四直齿轮带动第七转轴转动，第七转轴带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮啮合第二锥齿轮带动其转动，实现由高度控制组件控制修边组件中丝杆的转动进而控制修边铣刀的工作水平高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，包括有支架台、控制台、第一收集箱和第二收集箱，其特征是：还包括有传送组件、移动组件、修坯组件、修边组件和高度控制组件；传送组件与支架台相连接；移动组件与支架台相连接；修坯组件与支架台相连接；修坯组件与高度控制组件相连接；修坯组件与控制台相连接；修坯组件与第一收集箱相连接；修边组件与高度控制组件相连接；修边组件与支架台相连接；修坯组件与第二收集箱相连接；高度控制组件与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接。

2.按照权利要求1所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：传送组件包括有第一滑轨平台、第二滑轨平台、第一滑动单元、第二滑动单元和鼓风单元；第一滑轨平台与支架台进行固接；第二滑轨平台与第一滑轨平台靠近修边组件的一端进行固接，并且第二滑轨平台的轨道方向与第一滑轨平台的轨道方向相垂直；第二滑轨平台与支架台进行固接；第一滑动单元与第一滑轨平台相连接；第二滑动单元与第二滑轨平台相连接；在第二滑轨平台远离修边组件一侧的上方，鼓风单元与支架台相连接。

3.按照权利要求2所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：第一滑动单元包括有第一固定架、第一电控滑动脚架、第二电控滑动脚架、第一滑动夹块、第一滑轨圆盘、复位弹簧和软垫；第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架分别与第一滑轨平台进行滑动连接；第一电控滑动脚架和第二电控滑动脚架分别与第一固定架的底端进行固接；环绕第一固定架的中心均匀设有四组第一滑动夹块，并且四组第一滑动夹块分别与第一固定架进行滑动连接；第一滑轨圆盘与第一固定架的顶端进行固接；四组第一滑动夹块分别贯穿第一滑轨圆盘，并且四组第一滑动夹块分别与第一滑轨圆盘进行滑动连接；在第一滑轨圆盘和第一固定架之间，每组第一滑动夹块分别与一根复位弹簧的一端进行固接；四根复位弹簧的另一端分别与第一固定架的中间柱继续固接；在第一滑轨圆盘的上方，每组第一滑动夹块靠近第一固定架的中间柱一侧均设有一块软垫；在第一滑轨圆盘顶端，两组彼此对立的第一滑动夹块的两侧设有两条相互平行的沟槽，并且沟槽的径直延伸方向与第一电控滑动脚架的径直延伸方向相垂直。

4.按照权利要求3所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：鼓风单元包括有第二固定架、第一鼓风机、第二鼓风机和第三鼓风机；在第二滑轨平台远离修边组件一侧的上方，第二固定架与支架台进行固接；在第二固定架靠近修边组件的一侧等距设有三组第一鼓风机，每组第一鼓风机以靠近修边组件方向设置竖直倾斜状态；在第二固定架远离修边组件的一侧等距设有三组第二鼓风机，每组第二鼓风机以远离修边组件方向设置竖直倾斜状态分别；在第一鼓风机和第二鼓风机中间，三组第三鼓风机设置竖直状态。

5.按照权利要求4所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：移动组件包括有第三固定架、第四固定架、第一电动滑杆、第一升降台、第二升降台、第一电动伸缩臂、第二电动伸缩臂、第五固定架、第六固定架、第二滑动夹块、第三滑动夹块、第四滑动夹块和第五滑动夹块；在第一滑轨平台与第二滑轨平台连接处的上方，第三固定架和第四固定架分别与支架台进行固接；第一电动滑杆的两端分别与第三固定架和第四固定架进行滑动连接；第一升降台的两端分别与第一电动滑杆靠近第三固定架一侧的底端和第一电动伸缩臂进行固接；第二升降台的两端分别与第一电动滑杆靠近第四固定架一侧的底端和第二电动伸缩臂进行固接；第五固定架与第一电动伸缩臂靠近第四固定架的一侧进行固接；第六固定架与第二电动伸缩臂靠近第三固定架的一侧进行固接；第二滑动夹块和第三滑动夹块分别与第五固定架靠近第四固定架的一侧进行滑动连接；第四滑动夹块和第五滑动夹块分别与第六固定架靠近第三固定架的一侧进行滑动连接。

6.按照权利要求5所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：修坯组件包括有第七固定架、第八固定架、第一转轴、第一锥齿轮、第一传动轮、第一丝杆、第二传动轮、第二转轴、第二丝杆、第二电动滑杆、第一电动转台、第二滑轨圆盘、第三电动滑杆、第一电机、第一修坯刀盘、第二电机、第二修坯刀盘、第一吸尘机和第二吸尘机；在第一滑轨平台的两侧，第七固定架，第八固定架分别与支架台进行固接；第一转轴贯穿第七固定架的顶端，并且第一转轴与第七固定架进行转动连接；第一转轴从上至下依次与第一锥齿轮、第一传动轮和第一丝杆进行固接；第一锥齿轮与高度控制组件相连接；第一丝杆与第七固定架进行转动连接；第二转轴贯穿第八固定架的顶端，并且第二转轴与第八固定架进行转动连接；第二转轴从上至下依次与第二传动轮和第二丝杆进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二电动滑杆的两端分别与第一丝杆和第二丝杆进行旋接；第一电动转台与第二电动滑杆的底端进行固接；第二滑轨圆盘的顶端与第一电动转台的转动机构进行固接；第三电动滑杆与第二滑轨圆盘的底端进行滑动连接；第一电机和第二电机分别与第三电动滑杆的两侧进行固接；第一修坯刀盘和第二修坯刀盘分别与第三电动滑杆的两侧进行转动连接；第一电机和第二电机分别通过转轴与第一修坯刀盘和第二修坯刀盘进行固接；在第一修坯刀盘和第二修坯刀盘的下方，第一吸尘机和第二吸尘机分别设于第七固定架和第八固定架内，并且第一吸尘机和第二吸尘机的进风口分别对着第一滑轨平台。

7.按照权利要求6所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：修边组件包括有第九固定架、第十固定架、第三转轴、第二锥齿轮、第三传动轮、第三丝杆、第四传动轮、第四转轴、第四丝杆、第四电动滑杆、第二电动转台、第三滑轨圆盘、第五电动滑杆、第三电机、第一修边铣刀、第四电机、第二修边铣刀、第一红外测距仪、第二红外测距仪、第三吸尘机、第一滑动支架和第二滑动支架；在第二滑轨平台的两侧，第九固定架和第十固定架分别与支架台进行固接；第三转轴贯穿第九固定架的顶端，并且第三转轴与第九固定架进行转动连接；第三转轴从上至下依次与第二锥齿轮、第三传动轮和第三丝杆进行固接；第二锥齿轮与高度控制组件相连接；第三丝杆与第九固定架进行转动连接；第四转轴贯穿第十固定架的顶端，并且第四转轴与第十固定架进行转动连接；第四转轴从上至下依次与第四传动轮和第四丝杆进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四电动滑杆的两端分别与第三丝杆和第四丝杆进行旋接；第二电动转台与第四电动滑杆的底端进行固接；第三滑轨圆盘的顶端与第二电动转台的转动机构进行固接；第五电动滑杆与第三滑轨圆盘的底端进行滑动连接；第一滑动支架和第二滑动支架分别与第五电动滑杆底端的两侧进行滑动连接；第三电机和第四电机分别与第一滑动支架和第二滑动支架进行固接；第一修边铣刀和第二修边铣刀分别与第一滑动支架和第二滑动支架进行转动连接；第三电机和第四电机分别通过转轴与第一修边铣刀和第二修边铣刀进行固接；在第一修边铣刀的一侧，第一滑动支架和第二滑动支架的底端分别设有第一红外测距仪和第二红外测距仪；在第一修边铣刀和第二修边铣刀的下方，第三吸尘机设于支架台内，并且第三吸尘机的进风口分别对着第二滑轨平台。

8.按照权利要求7所述的一种矩形石墨坩埚修坯、修边一体装置，其特征是：高度控制组件包括有第五电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第五转轴、第一转接板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六转轴、第五锥齿轮、第四直齿轮、第七转轴、第二转接板、第二电动推杆和第六锥齿轮；在修坯组件和修边组件之间，第五电机与支架台进行固接；第五电机通过转轴分别与第一直齿轮和第二直齿轮进行固接；在第五电机靠近修坯组件一侧，第五转轴与支架台进行转动连接；第五转轴分别与第三直齿轮和第三锥齿轮进行固接；第一转接板通过轴套与第五转轴进行转动连接；第一电动推杆的两端分别与第一转接板和支架台进行固接；当第三直齿轮与第一直齿轮相啮合时，第三直齿轮转动；当第三直齿轮不与第一直齿轮相啮合时，第三直齿轮不转动；在第五转轴靠近第五电机一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第六转轴分别与第四锥齿轮和第五锥齿轮进行固接；当第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合时，第四锥齿轮转动；当第四锥齿轮不与第三锥齿轮相啮合时，第四锥齿轮不转动；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；在第五转轴靠近修坯组件一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第七转轴分别与第四直齿轮和第六锥齿轮进行固接；第二转接板通过轴套与第七转轴进行转动连接；第二电动推杆的两端分别与第二转接板和支架台进行固接；当第四直齿轮与第二直齿轮相啮合时，第四直齿轮转动；当第四直齿轮不与第二直齿轮相啮合时，第四直齿轮不转动；第六锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

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