CN112958792A - 一种头部按摩装置加工系统及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工领域，特别是涉及一种头部按摩装置加工系统及加工方法，该方法包括以下步骤：步骤一：根据实际需要尺寸加工出一个圆头模具；步骤二：将圆头模具锁定；步骤三：取原料棒料通过三组双排轮周向固定，启动进给电机使棒料向前移动至合适位置后停止；步骤四：启动旋转电机传动棒料进行旋转，再启动电机传动棒料以及圆头模具向前移动，使加工刀在棒料前端切削加工出与圆头模具相同的形状；步骤五：反向启动电机传动承载板向后移动，通过L型支架座与两个安装小板的转动，使圆头模具滑过仿型轮，L型支架座自动回转，再通过进给电机将棒料向前推送进给后，再启动电机传动承载板向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工。

Description

一种头部按摩装置加工系统及加工方法
技术领域
本发明涉及加工领域，特别是涉及一种头部按摩装置加工系统及加工方法。
背景技术
头部按摩器的使用对于人们而言，具有息息相关与密不可分的关系。现代人时常因为生活忙碌，无法适时的疏解压力，而长期累积下来，就容易导致颈部僵硬、甚至头痛。因此，市面上售有各种头部按摩器。大多数头部按摩器的按摩机构都是由旋转的圆头柱形成的按摩，目前，对于圆头柱的加工需要用数控机床编程进行加工，每加工完成一个圆头柱，需要打开数控机床重新装上原料，再进行加工，费时费力，加工效率低，进而影响按摩器的生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种头部按摩装置加工系统及加工方法，便于加工圆头柱，进而提高按摩器的生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种头部按摩装置加工系统，包括支架、承载架、旋转机构、夹紧机构、进给机构、加工机构、支架加工、模具机构和棒料，所述的承载架连接在支架上，所述的旋转机构连接在承载架上，所述的夹紧机构设有三个，三个夹紧机构均匀周向连接在旋转机构上，所述的棒料夹紧在三个夹紧机构之间，所述的进给机构连接在承载架的后端，所述的加工机构连接在支架的上端，所述的支架加工通过扭簧转动连接在承载架的前端，所述的模具机构连接在支架加工的上端。
所述的支架包括底架、滑孔、支架板、固定方杆和挡板，底架的上端面前后方向有滑孔，支架板固定连接在底架的中部，固定方杆的上端固定连接在支架板的上端，挡板固定连接在固定方杆的下端。
所述的承载架包括承载板、支撑座、安装小板和螺纹杆Ⅰ，承载板的上端面固定连接有支撑座，承载板的前端固定连接有两个安装小板，承载板的前端滑动连接在滑孔内，螺纹杆Ⅰ与承载板通过螺纹连接，螺纹杆Ⅰ转动连接在底架的后端，螺纹杆Ⅰ的后端设有电机。
所述的旋转机构包括旋转电机、联动转管、联动环座、螺纹板、定位螺栓和滑孔，联动转管转动连接在支撑座上，联动环座固定连接在联动转管的前端，联动环座上周向均匀设有多个滑孔，螺纹板的后端面设有螺纹，螺纹板转动连接在联动环座的前端，螺纹板上通过螺纹连接有两个定位螺栓，两个定位螺栓顶紧联动环座的前端面，旋转电机固定连接在承载板上且与联动转管传动连接。
所述的夹紧机构包括螺纹杆Ⅱ和双排轮，螺纹杆Ⅱ的前端面设有与螺纹板相匹配的螺纹，所述的夹紧机构设有三个，三个螺纹杆Ⅱ分别滑动连接在三个滑孔内且均与螺纹板通过螺纹连接，三个螺纹杆Ⅱ的内端的前后两端均转动连接有双排轮，所述的棒料夹紧连接在三组双排轮之间。
所述的进给机构包括螺纹杆Ⅲ、推动座、推动锥座和进给电机，螺纹杆Ⅲ转动连接在承载板的后端，进给电机固定连接在承载板的后端且其输出轴与螺纹杆Ⅲ固定连接，推动座与承载板滑动连接且与螺纹杆Ⅲ通过螺纹连接，推动锥座转动连接在推动座上，推动锥座与棒料同轴。
所述的加工机构包括加工弹簧、连接板、加工刀和支撑斜杆和仿型轮，连接板的前端固定连接有支撑斜杆，支撑斜杆的下端转动连接有仿型轮，连接板的后端固定连接有加工刀，加工弹簧固定连接在连接板的上端，连接板滑动连接在固定方杆上，加工弹簧的上端顶紧支架板。
所述的支架加工包括L型支架座、固定小板、模具安装板、锁定弹簧、锁定杆和控制板，L型支架座的下端通过扭簧转动连接在两个安装小板之间，L型支架座的后端顶紧承载板，固定小板固定连接在L型支架座的前端面，模具安装板固定连接在L型支架座的上端，锁定杆的上下两端分别滑动连接在模具安装板和固定小板上，控制板固定连接在锁定杆上，锁定弹簧套设在锁定杆上，锁定弹簧的上下两端分别顶紧控制板和固定小板。
所述的模具机构包括圆头模具、安装槽和锁定孔，圆头模具的前端设有圆头，圆头模具的后端设有安装槽，安装槽的上端设有锁定孔，模具安装板滑动连接在安装槽内，锁定杆滑动连接在锁定孔内。
所述的一种头部按摩装置加工系统进行加工的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：根据实际需要尺寸加工出一个圆头模具，并在圆头模具后端加工出模具安装板和锁定杆相匹配的安装槽和锁定孔；
步骤二：下拉控制板带动锁定杆滑入模具安装板，同时挤压锁定弹簧，将加工好的圆头模具通过安装槽滑动连接在模具安装板上，松开控制板，通过锁定弹簧的弹力，使锁定杆滑入锁定孔内，从而将圆头模具锁定；
步骤三：取加工圆头模具的原料棒料放置在联动转管内，转动螺纹板，通过螺纹传动同时传动三个螺纹杆Ⅱ，从而带动三组双排轮相靠近，使三组双排轮，将棒料周向固定，启动进给电机通过螺纹杆Ⅲ螺纹传动推动座向前移动，从而通过推动锥座的前端顶紧棒料，使棒料向前移动至合适位置后停止；
步骤四：启动旋转电机传动联动转管，通过滑孔带动螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ通过双排轮带动棒料进行旋转，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ螺纹传动承载板向前移动，从而带动棒料以及圆头模具向前移动，在仿型轮与圆头模具的前端圆头接触时，加工刀与棒料前端接触，随着承载板继续前进，仿型轮在圆头模具上滚动，从而通过连接板带动加工刀上升，使加工刀在棒料前端切削加工出与圆头模具相同的形状，直至仿型轮滚过圆头模具，通过加工弹簧的弹力，使加工刀直接下降从而将新加工的圆头柱从棒料上切断，得到与圆头模具外形相同的圆头柱；
步骤五：反向启动电机通过螺纹杆Ⅰ螺纹传动承载板向后移动，在圆头模具与仿型轮接触时，通过L型支架座与两个安装小板的转动，从而使圆头模具滑过仿型轮，在圆头模具与仿型轮脱离后，通过L型支架座与两个安装小板之间的扭簧，使L型支架座自动回转至竖直状态，再通过进给电机传动推动锥座将棒料向前推送进给后，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ螺纹传动承载板向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工。
本发明的有益效果：本发明提供一种头部按摩装置加工系统及加工方法，便于加工圆头柱，进而提高按摩器的生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的支架结构示意图；
图4是本发明的承载架结构示意图；
图5是本发明的旋转机构结构示意图；
图6是本发明的夹紧机构结构示意图；
图7是本发明的进给机构结构示意图；
图8是本发明的加工机构结构示意图；
图9是本发明的支架加工结构示意图；
图10是本发明的模具机构结构示意图。
图中：支架1；底架1-1；滑孔1-2；支架板1-3；固定方杆1-4；挡板1-5；承载架2；承载板2-1；支撑座2-2；安装小板2-3；螺纹杆Ⅰ2-4；旋转机构3；旋转电机3-1；联动转管3-2；联动环座3-3；螺纹板3-4；定位螺栓3-5；滑孔3-6；夹紧机构4；螺纹杆Ⅱ4-1；双排轮4-2；进给机构5；螺纹杆Ⅲ5-1；推动座5-2；推动锥座5-3；进给电机5-4；加工机构6；加工弹簧6-1；连接板6-2；加工刀6-3；支撑斜杆6-4和仿型轮6-5；支架加工7；L型支架座7-1；固定小板7-2；模具安装板7-3；锁定弹簧7-4；锁定杆7-5；控制板7-6；模具机构8；圆头模具8-1；安装槽8-2；锁定孔8-3；棒料9。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-10所示，一种头部按摩装置加工系统，包括支架1、承载架2、旋转机构3、夹紧机构4、进给机构5、加工机构6、支架加工7、模具机构8和棒料9，所述的承载架2连接在支架1上，所述的旋转机构3连接在承载架2上，所述的夹紧机构4设有三个，三个夹紧机构4均匀周向连接在旋转机构3上，所述的棒料9夹紧在三个夹紧机构4之间，所述的进给机构5连接在承载架2的后端，所述的加工机构6连接在支架1的上端，所述的支架加工7通过扭簧转动连接在承载架2的前端，所述的模具机构8连接在支架加工7的上端。
在使用时，先根据实际需要尺寸加工出一个模具机构8，并使模具机构8与支架加工7相匹配；然后将加工好的模具机构8安装在支架加工7的上端并锁定；取加工模具机构8的原料棒料9放置在旋转机构3内，通过转动旋转机构3同时传动三个夹紧机构4，使三个夹紧机构4相靠近，将棒料9周向固定，启动进给机构5顶紧棒料9，使棒料9向前移动至合适位置后停止；启动旋转机构3带动棒料9进行旋转，再启动承载架2向前移动，从而带动棒料9以及模具机构8向前移动，使加工机构6与模具机构8的前端圆头和棒料9前端同时接触，随着承载架2继续前进，加工机构6在模具机构8上滚动，从而使模具机构8在棒料9前端切削加工出与模具机构8相同的形状，直至加工机构6滚过模具机构8，使加工机构6直接下降从而将新加工的圆头柱从棒料9上切断，得到与模具机构8外形相同的圆头柱；反向启动承载架2向后移动，在模具机构8与加工机构6接触时，通过支架加工7与承载架2的转动，从而使模具机构8滑过加工机构6，在加工机构6与模具机构8脱离后，通过支架加工7与承载架2之间的扭簧，使支架加工7自动回转至竖起，再通过进给机构5将棒料9向前推送进给一段后，再启动承载架2向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工。
具体实施方式二：
如图1-10所示，所述的支架1包括底架1-1、滑孔1-2、支架板1-3、固定方杆1-4和挡板1-5，底架1-1的上端面前后方向有滑孔1-2，支架板1-3固定连接在底架1-1的中部，固定方杆1-4的上端固定连接在支架板1-3的上端，挡板1-5固定连接在固定方杆1-4的下端。
具体实施方式三：
如图1-10所示，所述的承载架2包括承载板2-1、支撑座2-2、安装小板2-3和螺纹杆Ⅰ2-4，承载板2-1的上端面固定连接有支撑座2-2，承载板2-1的前端固定连接有两个安装小板2-3，承载板2-1的前端滑动连接在滑孔1-2内，螺纹杆Ⅰ2-4与承载板2-1通过螺纹连接，螺纹杆Ⅰ2-4转动连接在底架1-1的后端，螺纹杆Ⅰ2-4的后端设有电机。
具体实施方式四：
如图1-10所示，所述的旋转机构3包括旋转电机3-1、联动转管3-2、联动环座3-3、螺纹板3-4、定位螺栓3-5和滑孔3-6，联动转管3-2转动连接在支撑座2-2上，联动环座3-3固定连接在联动转管3-2的前端，联动环座3-3上周向均匀设有多个滑孔3-6，螺纹板3-4的后端面设有螺纹，螺纹板3-4转动连接在联动环座3-3的前端，螺纹板3-4上通过螺纹连接有两个定位螺栓3-5，两个定位螺栓3-5顶紧联动环座3-3的前端面，旋转电机3-1固定连接在承载板2-1上且与联动转管3-2传动连接。
启动旋转电机3-1传动联动转管3-2，联动环座3-3通过滑孔3-6带动螺纹杆Ⅱ4-1，螺纹杆Ⅱ4-1通过双排轮4-2与棒料9之间的摩擦力带动棒料9进行旋转。
具体实施方式五：
如图1-10所示，所述的夹紧机构4包括螺纹杆Ⅱ4-1和双排轮4-2，螺纹杆Ⅱ4-1的前端面设有与螺纹板3-4相匹配的螺纹，所述的夹紧机构4设有三个，三个螺纹杆Ⅱ4-1分别滑动连接在三个滑孔3-6内且均与螺纹板3-4通过螺纹连接，三个螺纹杆Ⅱ4-1的内端的前后两端均转动连接有双排轮4-2，所述的棒料9夹紧连接在三组双排轮4-2之间。
在安装棒料9时，将原料棒料9放置在联动转管3-2内，转动螺纹板3-4，通过螺纹传动同时传动三个螺纹杆Ⅱ4-1，从而带动三组双排轮4-2相靠近，使三组双排轮4-2，将棒料9周向固定，通过双排轮4-2的设置，使三组双排轮4-2将棒料9顶紧周向固定后，棒料9可以轴向移动，同时通过双排轮4-2的设置，可以增大双排轮4-2与棒料9的周向摩擦力。
具体实施方式六：
如图1-10所示，所述的进给机构5包括螺纹杆Ⅲ5-1、推动座5-2、推动锥座5-3和进给电机5-4，螺纹杆Ⅲ5-1转动连接在承载板2-1的后端，进给电机5-4固定连接在承载板2-1的后端且其输出轴与螺纹杆Ⅲ5-1固定连接，推动座5-2与承载板2-1滑动连接且与螺纹杆Ⅲ5-1通过螺纹连接，推动锥座5-3转动连接在推动座5-2上，推动锥座5-3与棒料9同轴。
启动进给电机5-4通过螺纹杆Ⅲ5-1螺纹传动推动座5-2向前移动，从而通过推动锥座5-3的前端顶紧棒料9，使棒料9向前移动，在停止进给电机5-4后，通过推动锥座5-3对棒料9进行格挡，防止对棒料9前进加工时，棒料9后移，而影响加工。
具体实施方式七：
如图1-10所示，所述的加工机构6包括加工弹簧6-1、连接板6-2、加工刀6-3和支撑斜杆6-4和仿型轮6-5，连接板6-2的前端固定连接有支撑斜杆6-4，支撑斜杆6-4的下端转动连接有仿型轮6-5，连接板6-2的后端固定连接有加工刀6-3，加工弹簧6-1固定连接在连接板6-2的上端，连接板6-2滑动连接在固定方杆1-4上，加工弹簧6-1的上端顶紧支架板1-3。
具体实施方式八：
如图1-10所示，所述的支架加工7包括L型支架座7-1、固定小板7-2、模具安装板7-3、锁定弹簧7-4、锁定杆7-5和控制板7-6，L型支架座7-1的下端通过扭簧转动连接在两个安装小板2-3之间，L型支架座7-1的后端顶紧承载板2-1，固定小板7-2固定连接在L型支架座7-1的前端面，模具安装板7-3固定连接在L型支架座7-1的上端，锁定杆7-5的上下两端分别滑动连接在模具安装板7-3和固定小板7-2上，控制板7-6固定连接在锁定杆7-5上，锁定弹簧7-4套设在锁定杆7-5上，锁定弹簧7-4的上下两端分别顶紧控制板7-6和固定小板7-2。
具体实施方式九：
如图1-10所示，所述的模具机构8包括圆头模具8-1、安装槽8-2和锁定孔8-3，圆头模具8-1的前端设有圆头，圆头模具8-1的后端设有安装槽8-2，安装槽8-2的上端设有锁定孔8-3，模具安装板7-3滑动连接在安装槽8-2内，锁定杆7-5滑动连接在锁定孔8-3内。
圆头模具8-1是根据实际需要尺寸加工出的一个样品，为了该样品能够固定安装在装置上，在圆头模具8-1后端加工出模具安装板7-3和锁定杆7-5相匹配的安装槽8-2和锁定孔8-3，在安装圆头模具8-1时，下拉控制板7-6带动锁定杆7-5滑入模具安装板7-3，同时挤压锁定弹簧7-4，将加工好的圆头模具8-1通过安装槽8-2滑动连接在模具安装板7-3上，松开控制板7-6，通过锁定弹簧7-4的弹力，使锁定杆7-5滑入锁定孔8-3内，从而将圆头模具8-1固定锁定；在加工时，启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向前移动，从而带动棒料9以及圆头模具8-1向前移动，在仿型轮6-5与圆头模具8-1的前端圆头接触时，加工刀6-3与棒料9前端接触，随着承载板2-1继续前进，仿型轮6-5在圆头模具8-1上滚动，从而通过连接板6-2带动加工刀6-3上升，使加工刀6-3在棒料9前端切削加工出与圆头模具8-1相同的形状，直至仿型轮6-5滚过圆头模具8-1，通过加工弹簧6-1的弹力，使加工刀6-3直接下降从而将新加工的圆头柱从棒料9上切断，得到与圆头模具8-1外形相同的圆头柱；从而完成圆头柱的加工，在连续进行下一个圆头柱加工时，反向启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向后移动，在圆头模具8-1与仿型轮6-5接触时，通过L型支架座7-1与两个安装小板2-3的转动，从而使圆头模具8-1滑过仿型轮6-5，在圆头模具8-1与仿型轮6-5脱离后，通过L型支架座7-1与两个安装小板2-3之间的扭簧，使L型支架座7-1自动回转至竖直状态，再通过进给电机5-4传动推动锥座5-3将棒料9向前推送进给后，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工；从而达到圆头柱高效率的加工，且本装置可以适应不同圆头柱尺寸的加工。
具体实施方式十：
如图1-10所示，所述的一种头部按摩装置加工系统进行加工的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：根据实际需要尺寸加工出一个圆头模具8-1，并在圆头模具8-1后端加工出模具安装板7-3和锁定杆7-5相匹配的安装槽8-2和锁定孔8-3；
步骤二：下拉控制板7-6带动锁定杆7-5滑入模具安装板7-3，同时挤压锁定弹簧7-4，将加工好的圆头模具8-1通过安装槽8-2滑动连接在模具安装板7-3上，松开控制板7-6，通过锁定弹簧7-4的弹力，使锁定杆7-5滑入锁定孔8-3内，从而将圆头模具8-1锁定；
步骤三：取加工圆头模具8-1的原料棒料9放置在联动转管3-2内，转动螺纹板3-4，通过螺纹传动同时传动三个螺纹杆Ⅱ4-1，从而带动三组双排轮4-2相靠近，使三组双排轮4-2，将棒料9周向固定，启动进给电机5-4通过螺纹杆Ⅲ5-1螺纹传动推动座5-2向前移动，从而通过推动锥座5-3的前端顶紧棒料9，使棒料9向前移动至合适位置后停止；
步骤四：启动旋转电机3-1传动联动转管3-2，通过滑孔3-6带动螺纹杆Ⅱ4-1，螺纹杆Ⅱ4-1通过双排轮4-2带动棒料9进行旋转，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向前移动，从而带动棒料9以及圆头模具8-1向前移动，在仿型轮6-5与圆头模具8-1的前端圆头接触时，加工刀6-3与棒料9前端接触，随着承载板2-1继续前进，仿型轮6-5在圆头模具8-1上滚动，从而通过连接板6-2带动加工刀6-3上升，使加工刀6-3在棒料9前端切削加工出与圆头模具8-1相同的形状，直至仿型轮6-5滚过圆头模具8-1，通过加工弹簧6-1的弹力，使加工刀6-3直接下降从而将新加工的圆头柱从棒料9上切断，得到与圆头模具8-1外形相同的圆头柱；
步骤五：反向启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向后移动，在圆头模具8-1与仿型轮6-5接触时，通过L型支架座7-1与两个安装小板2-3的转动，从而使圆头模具8-1滑过仿型轮6-5，在圆头模具8-1与仿型轮6-5脱离后，通过L型支架座7-1与两个安装小板2-3之间的扭簧，使L型支架座7-1自动回转至竖直状态，再通过进给电机5-4传动推动锥座5-3将棒料9向前推送进给后，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工。
本发明一种头部按摩装置加工系统及加工方法，其使用原理为：在使用时，根据实际需要尺寸加工出一个圆头模具8-1，并在圆头模具8-1后端加工出模具安装板7-3和锁定杆7-5相匹配的安装槽8-2和锁定孔8-3；下拉控制板7-6带动锁定杆7-5滑入模具安装板7-3，同时挤压锁定弹簧7-4，将加工好的圆头模具8-1通过安装槽8-2滑动连接在模具安装板7-3上，松开控制板7-6，通过锁定弹簧7-4的弹力，使锁定杆7-5滑入锁定孔8-3内，从而将圆头模具8-1锁定；取加工圆头模具8-1的原料棒料9放置在联动转管3-2内，转动螺纹板3-4，通过螺纹传动同时传动三个螺纹杆Ⅱ4-1，从而带动三组双排轮4-2相靠近，使三组双排轮4-2，将棒料9周向固定，启动进给电机5-4通过螺纹杆Ⅲ5-1螺纹传动推动座5-2向前移动，从而通过推动锥座5-3的前端顶紧棒料9，使棒料9向前移动至合适位置后停止；启动旋转电机3-1传动联动转管3-2，通过滑孔3-6带动螺纹杆Ⅱ4-1，螺纹杆Ⅱ4-1通过双排轮4-2带动棒料9进行旋转，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向前移动，从而带动棒料9以及圆头模具8-1向前移动，在仿型轮6-5与圆头模具8-1的前端圆头接触时，加工刀6-3与棒料9前端接触，随着承载板2-1继续前进，仿型轮6-5在圆头模具8-1上滚动，从而通过连接板6-2带动加工刀6-3上升，使加工刀6-3在棒料9前端切削加工出与圆头模具8-1相同的形状，直至仿型轮6-5滚过圆头模具8-1，通过加工弹簧6-1的弹力，使加工刀6-3直接下降从而将新加工的圆头柱从棒料9上切断，得到与圆头模具8-1外形相同的圆头柱；反向启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向后移动，在圆头模具8-1与仿型轮6-5接触时，通过L型支架座7-1与两个安装小板2-3的转动，从而使圆头模具8-1滑过仿型轮6-5，在圆头模具8-1与仿型轮6-5脱离后，通过L型支架座7-1与两个安装小板2-3之间的扭簧，使L型支架座7-1自动回转至竖直状态，再通过进给电机5-4传动推动锥座5-3将棒料9向前推送进给后，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ2-4螺纹传动承载板2-1向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种头部按摩装置加工系统，包括支架(1)、承载架(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)、进给机构(5)、加工机构(6)、支架加工(7)、模具机构(8)和棒料(9)，其特征在于：所述的承载架(2)连接在支架(1)上，所述的旋转机构(3)连接在承载架(2)上，所述的夹紧机构(4)设有三个，三个夹紧机构(4)均匀周向连接在旋转机构(3)上，所述的棒料(9)夹紧在三个夹紧机构(4)之间，所述的进给机构(5)连接在承载架(2)的后端，所述的加工机构(6)连接在支架(1)的上端，所述的支架加工(7)通过扭簧转动连接在承载架(2)的前端，所述的模具机构(8)连接在支架加工(7)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的支架(1)包括底架(1-1)、滑孔(1-2)、支架板(1-3)、固定方杆(1-4)和挡板(1-5)，底架(1-1)的上端面前后方向有滑孔(1-2)，支架板(1-3)固定连接在底架(1-1)的中部，固定方杆(1-4)的上端固定连接在支架板(1-3)的上端，挡板(1-5)固定连接在固定方杆(1-4)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的承载架(2)包括承载板(2-1)、支撑座(2-2)、安装小板(2-3)和螺纹杆Ⅰ(2-4)，承载板(2-1)的上端面固定连接有支撑座(2-2)，承载板(2-1)的前端固定连接有两个安装小板(2-3)，承载板(2-1)的前端滑动连接在滑孔(1-2)内，螺纹杆Ⅰ(2-4)与承载板(2-1)通过螺纹连接，螺纹杆Ⅰ(2-4)转动连接在底架(1-1)的后端，螺纹杆Ⅰ(2-4)的后端设有电机。
4.根据权利要求3所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的旋转机构(3)包括旋转电机(3-1)、联动转管(3-2)、联动环座(3-3)、螺纹板(3-4)、定位螺栓(3-5)和滑孔(3-6)，联动转管(3-2)转动连接在支撑座(2-2)上，联动环座(3-3)固定连接在联动转管(3-2)的前端，联动环座(3-3)上周向均匀设有多个滑孔(3-6)，螺纹板(3-4)的后端面设有螺纹，螺纹板(3-4)转动连接在联动环座(3-3)的前端，螺纹板(3-4)上通过螺纹连接有两个定位螺栓(3-5)，两个定位螺栓(3-5)顶紧联动环座(3-3)的前端面，旋转电机(3-1)固定连接在承载板(2-1)上且与联动转管(3-2)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的夹紧机构(4)包括螺纹杆Ⅱ(4-1)和双排轮(4-2)，螺纹杆Ⅱ(4-1)的前端面设有与螺纹板(3-4)相匹配的螺纹，所述的夹紧机构(4)设有三个，三个螺纹杆Ⅱ(4-1)分别滑动连接在三个滑孔(3-6)内且均与螺纹板(3-4)通过螺纹连接，三个螺纹杆Ⅱ(4-1)的内端的前后两端均转动连接有双排轮(4-2)，所述的棒料(9)夹紧连接在三组双排轮(4-2)之间。
6.根据权利要求5所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的进给机构(5)包括螺纹杆Ⅲ(5-1)、推动座(5-2)、推动锥座(5-3)和进给电机(5-4)，螺纹杆Ⅲ(5-1)转动连接在承载板(2-1)的后端，进给电机(5-4)固定连接在承载板(2-1)的后端且其输出轴与螺纹杆Ⅲ(5-1)固定连接，推动座(5-2)与承载板(2-1)滑动连接且与螺纹杆Ⅲ(5-1)通过螺纹连接，推动锥座(5-3)转动连接在推动座(5-2)上，推动锥座(5-3)与棒料(9)同轴。
7.根据权利要求6所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的加工机构(6)包括加工弹簧(6-1)、连接板(6-2)、加工刀(6-3)和支撑斜杆(6-4)和仿型轮(6-5)，连接板(6-2)的前端固定连接有支撑斜杆(6-4)，支撑斜杆(6-4)的下端转动连接有仿型轮(6-5)，连接板(6-2)的后端固定连接有加工刀(6-3)，加工弹簧(6-1)固定连接在连接板(6-2)的上端，连接板(6-2)滑动连接在固定方杆(1-4)上，加工弹簧(6-1)的上端顶紧支架板(1-3)。
8.根据权利要求7所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的支架加工(7)包括L型支架座(7-1)、固定小板(7-2)、模具安装板(7-3)、锁定弹簧(7-4)、锁定杆(7-5)和控制板(7-6)，L型支架座(7-1)的下端通过扭簧转动连接在两个安装小板(2-3)之间，L型支架座(7-1)的后端顶紧承载板(2-1)，固定小板(7-2)固定连接在L型支架座(7-1)的前端面，模具安装板(7-3)固定连接在L型支架座(7-1)的上端，锁定杆(7-5)的上下两端分别滑动连接在模具安装板(7-3)和固定小板(7-2)上，控制板(7-6)固定连接在锁定杆(7-5)上，锁定弹簧(7-4)套设在锁定杆(7-5)上，锁定弹簧(7-4)的上下两端分别顶紧控制板(7-6)和固定小板(7-2)。
9.根据权利要求8所述的一种头部按摩装置加工系统，其特征在于：所述的模具机构(8)包括圆头模具(8-1)、安装槽(8-2)和锁定孔(8-3)，圆头模具(8-1)的前端设有圆头，圆头模具(8-1)的后端设有安装槽(8-2)，安装槽(8-2)的上端设有锁定孔(8-3)，模具安装板(7-3)滑动连接在安装槽(8-2)内，锁定杆(7-5)滑动连接在锁定孔(8-3)内。
10.使用权利要求9所述的一种头部按摩装置加工系统进行加工的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：根据实际需要尺寸加工出一个圆头模具(8-1)，并在圆头模具(8-1)后端加工出模具安装板(7-3)和锁定杆(7-5)相匹配的安装槽(8-2)和锁定孔(8-3)；
步骤二：下拉控制板(7-6)带动锁定杆(7-5)滑入模具安装板(7-3)，同时挤压锁定弹簧(7-4)，将加工好的圆头模具(8-1)通过安装槽(8-2)滑动连接在模具安装板(7-3)上，松开控制板(7-6)，通过锁定弹簧(7-4)的弹力，使锁定杆(7-5)滑入锁定孔(8-3)内，从而将圆头模具(8-1)锁定；
步骤三：取加工圆头模具(8-1)的原料棒料(9)放置在联动转管(3-2)内，转动螺纹板(3-4)，通过螺纹传动同时传动三个螺纹杆Ⅱ(4-1)，从而带动三组双排轮(4-2)相靠近，使三组双排轮(4-2)，将棒料(9)周向固定，启动进给电机(5-4)通过螺纹杆Ⅲ(5-1)螺纹传动推动座(5-2)向前移动，从而通过推动锥座(5-3)的前端顶紧棒料(9)，使棒料(9)向前移动至合适位置后停止；
步骤四：启动旋转电机(3-1)传动联动转管(3-2)，通过滑孔(3-6)带动螺纹杆Ⅱ(4-1)，螺纹杆Ⅱ(4-1)通过双排轮(4-2)带动棒料(9)进行旋转，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ(2-4)螺纹传动承载板(2-1)向前移动，从而带动棒料(9)以及圆头模具(8-1)向前移动，在仿型轮(6-5)与圆头模具(8-1)的前端圆头接触时，加工刀(6-3)与棒料(9)前端接触，随着承载板(2-1)继续前进，仿型轮(6-5)在圆头模具(8-1)上滚动，从而通过连接板(6-2)带动加工刀(6-3)上升，使加工刀(6-3)在棒料(9)前端切削加工出与圆头模具(8-1)相同的形状，直至仿型轮(6-5)滚过圆头模具(8-1)，通过加工弹簧(6-1)的弹力，使加工刀(6-3)直接下降从而将新加工的圆头柱从棒料(9)上切断，得到与圆头模具(8-1)外形相同的圆头柱；
步骤五：反向启动电机通过螺纹杆Ⅰ(2-4)螺纹传动承载板(2-1)向后移动，在圆头模具(8-1)与仿型轮(6-5)接触时，通过L型支架座(7-1)与两个安装小板(2-3)的转动，从而使圆头模具(8-1)滑过仿型轮(6-5)，在圆头模具(8-1)与仿型轮(6-5)脱离后，通过L型支架座(7-1)与两个安装小板(2-3)之间的扭簧，使L型支架座(7-1)自动回转至竖直状态，再通过进给电机(5-4)传动推动锥座(5-3)将棒料(9)向前推送进给后，再启动电机通过螺纹杆Ⅰ(2-4)螺纹传动承载板(2-1)向前移动，重复上述步骤，进行下一个圆头柱的加工。
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