CN112956517A - 一种对鼓气处理后的羊剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种畜牧领域，尤其涉及一种对鼓气处理后的羊剥皮装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种对鼓气处理后的羊剥皮装置。为了解决上述技术问题，一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，包括有支架台、支撑台、电动升降机、电动控制台、剖切组件、剥皮组件和拉扯组件等；剖切组件与支架台相连接；剥皮组件与支架台相连接。本发明达到了对不同大小的山羊、绵羊进行机械化的剥皮处理，通过多单元同步操作加快剥皮速度，并且在不受天气影响同时保证剥皮工作的高效率进行的效果。

Description

一种对鼓气处理后的羊剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种畜牧领域，尤其涉及一种对鼓气处理后的羊剥皮装置。

背景技术

一张好的羊皮的价值约占活羊总产值的45%～50%，在服饰行业、药业等多种行业中具有较高的经济价值和使用价值。羊皮具有皮板轻薄，手感柔软光滑而细腻，毛孔细小，可以拉伸等特点。市面上的羊皮一般为绵羊皮或山羊皮，绵羊皮较为柔软细腻，山羊皮比绵羊皮结实许多，因此更为耐磨，但平滑度确实不如绵羊皮好。

然而市场上的羊皮一般都是手工剥皮，偶尔用上一些辅助装置，但往往一头羊只由一个人处理，只能从头到尾逐步进行，无法实现多单元操作同时进行，而且剥皮工作大部分时间在样的肚皮一面进行工作，因此要长时间握持使羊的肚子保持朝上，一整张羊皮剥下来耗时又费力，加上到了冬天天气寒冷，更影响手工操作降低了剥皮速度。

结合上述问题，急需一种可多单元同步操作对羊进行剥皮的机械化装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工剥皮较难实现多单元同步操作，并且需长时间握持使羊的肚子保持朝上，使得一整张羊皮剥下来耗时又费力，而且剥皮速度受天气影响较大的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种对鼓气处理后的羊剥皮装置。

本发明的技术方案为：一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，包括有剖切组件、支架台、剥皮组件、拉扯组件、支撑台、电动升降机和电动控制台；剖切组件与支架台相连接；剥皮组件与支架台相连接；拉扯组件与支架台相连接；拉扯组件与支撑台相连接；支撑台与电动升降机相连接；电动升降机与支架台相连接；电动控制台与支架台相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，剖切组件还包括有第一滑动支架、第一电机、第一锯齿盘、电动伸缩支架、第一腿部剖切单元、第二腿部剖切单元、第三腿部剖切单元、第四腿部剖切单元、第一弹簧、第二滑动支架、第一球头伸缩杆、第一电动推杆、第一齿杆、第一直齿轮、第一转轴和第一机械爪；第一滑动支架与支架台进行滑动连接；第一滑动支架与电动伸缩支架进行固接；电动伸缩支架与第一电机进行固接；电动伸缩支架与第一锯齿盘进行转动连接；电动伸缩支架与第一球头伸缩杆进行固接；第一电机通过转轴与第一锯齿盘进行固接；第一弹簧位于第一球头伸缩杆内部；第一球头伸缩杆的可伸缩部分外表面被第一弹簧包裹；支架台在靠近第一锯齿盘一端的两侧分别与第一腿部剖切单元和第二腿部剖切单元进行滑动连接；支架台在另一端的两侧分别与第三腿部剖切单元和第四腿部剖切单元进行滑动连接；第二滑动支架与支架台进行滑动连接；第二滑动支架与第一电动推杆进行固接；第二滑动支架与第一转轴进行转动连接；第一电动推杆与第一齿杆进行固接；第一直齿轮与第一转轴进行固接；第一齿杆与第一直齿轮相啮合；第一转轴与第一机械爪进行固接；在支架台的两个侧面矩形阵列设有四组第二滑动支架、第一电动推杆、第一齿杆、第一直齿轮、第一转轴和第一机械爪这六种组件，分别位与第一腿部剖切单元、第二腿部剖切单元、第三腿部剖切单元和第四腿部剖切单元对齐。

作为本发明的一种优选技术方案，第一腿部剖切单元包括有第六滑动支架、第五电动推杆、第一固定板、第五齿杆、第五直齿轮、第五转轴、固定架、第二电机、第二锯齿盘、第二球头伸缩杆、第二弹簧和方形电动伸缩臂；第六滑动支架与支架台进行滑动连接；第六滑动支架与方形电动伸缩臂进行固接；方形电动伸缩臂与第五电动推杆进行固接；方形电动伸缩臂与第五转轴进行转动连接；第五电动推杆与第一固定板的一侧固接；第五齿杆与第一固定板的另一侧固接；第五转轴与第五直齿轮进行固接；第五直齿轮与第五齿杆相啮合；第五转轴与固定架进行固接；固定架与第二电机进行固接；固定架与第二锯齿盘进行转动连接；第二电机通过转轴与第二锯齿盘进行固接；固定架与第二球头伸缩杆进行固接；第二弹簧位于第二球头伸缩杆内部；第二球头伸缩杆的可伸缩部分外表面被第二弹簧包裹。

作为本发明的一种优选技术方案，剥皮组件包括有第一滑轨、第二滑轨和扒皮单元；第一滑轨与支架台进行固接；第一滑轨下方直线等距设有四组扒皮单元；第二滑轨与支架台进行固接；第二滑轨下方直线等距设有四组扒皮单元。

作为本发明的一种优选技术方案，扒皮单元包括有第七滑动支架、大电动伸缩臂、大平头伸缩杆、第三滑轨、第八滑动支架、小电动伸缩臂、小平头伸缩杆、四滑轨固定板、倒钩、电磁体、转动磁板、第三弹簧、双滑块固定滑轨、第九滑动支架、第三电机、第三锯齿盘、第十滑动支架、第六电动推杆、第六齿杆、第六直齿轮、第六转轴、第一旋转支架、第三球头伸缩杆、第四电机、传动杆、第二旋转支架、球形辗和第四弹簧；第七滑动支架与大电动伸缩臂进行固接；第七滑动支架与大平头伸缩杆进行固接；大电动伸缩臂与第三滑轨进行固接；大平头伸缩杆与第三滑轨进行固接；第三滑轨与第八滑动支架进行滑动连接；第三滑轨与第十滑动支架进行滑动连接；第八滑动支架与小电动伸缩臂进行固接；第八滑动支架与小平头伸缩杆进行固接；小电动伸缩臂与四滑轨固定板进行固接；小平头伸缩杆与四滑轨固定板进行固接；倒钩与四滑轨固定板进行滑动连接；电磁体与倒钩侧面上方进行固接；转动磁板通过转轴与倒钩进行转动连接；倒钩与第三弹簧进行固接；第三弹簧与转动磁板进行固接；在四滑轨固定板两端各设有一组倒钩、电磁体、转动磁板和第三弹簧这四个组件；四滑轨固定板与双滑块固定滑轨进行滑动连接；双滑块固定滑轨与第九滑动支架进行滑动连接；第九滑动支架与第三电机进行固接；第九滑动支架通过转轴与第三锯齿盘进行转动连接；第三电机通过转轴与第三锯齿盘进行固接；第十滑动支架与第六电动推杆进行固接；第十滑动支架与第六转轴进行转动连接；第六电动推杆与第六齿杆进行固接；第六转轴与第六直齿轮进行固接；第六齿杆与第六直齿轮相啮合；第六转轴与第一旋转支架在第十滑动支架的一侧进行固接；第六转轴与第二旋转支架在第十滑动支架的另一侧进行固接；第一旋转支架与第三球头伸缩杆进行固接；第四弹簧位于第三球头伸缩杆的内部；第四弹簧在第三球头伸缩杆的可伸缩部分外表面进行包裹；第一旋转支架与第四电机进行固接；第一旋转支架与传动杆进行转动连接；第四电机与传动杆进行固接；传动杆与第二旋转支架进行转动连接；传动杆与球形辗，在第一旋转支架和第二旋转支架之间进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，拉扯组件包括有第七电动推杆、第二固定板、第八电动推杆、第二机械爪、第一底部机械爪单元和第二底部机械爪单元；第七电动推杆与支架台进行固接；第七电动推杆与第二固定板进行固接；第二固定板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与第二机械爪进行固接；在第一腿部剖切单元和第三腿部剖切单元的中间、第二腿部剖切单元和第四腿部剖切单元的中间各有一组第七电动推杆、第二固定板、第八电动推杆和第二机械爪这四个组件，这两组组件分别与支架台的两侧面进行固接；在第一腿部剖切单元和第二腿部剖切单元的中下方有一组第一底部机械爪单元与支撑台相连接；在第三腿部剖切单元和第四腿部剖切单元中间有一组第二底部机械爪单元与支撑台相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一底部机械爪单元包括有第十一滑动支架、第九电动推杆、第三固定板、第十电动推杆、第八齿杆、第八直齿轮、第八转轴、转盘、第十一电动推杆、第四固定板和第三机械爪；第十一滑动支架与支撑台进行滑动连接；第十一滑动支架与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与第三固定板的底部进行固接；第三固定板的顶部与第十电动推杆进行固接；第三固定板的顶部与第八转轴进行转动连接；第十电动推杆与第八齿杆进行固接；第八转轴与第八直齿轮进行固接；第八齿杆与第八直齿轮相啮合；第八转轴与转盘的底部进行固接；第十一电动推杆与转盘的顶部的边缘进行固接；第十一电动推杆与第四固定板的底部进行固接；第四固定板的侧面第三机械爪进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，第四固定板呈竖直倾斜状态。

作为本发明的一种优选技术方案，倒钩的钩尾呈尖端状。

有益效果：一、为克服人工剥皮较难实现多单元同步操作，并且需长时间握持使羊的肚子保持朝上，使得一整张羊皮剥下来耗时又费力，而且剥皮速度受天气影响较大的缺点。

二、本发明的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置具有对不同大小的山羊、绵羊进行机械化的剥皮处理，通过多单元同步操作加快剥皮速度，并且在不受天气影响同时保证剥皮工作的高效率进行的特点。

三、在本装置使用时，将去头后的整羊进行和鼓气预处理，之后将羊以肚子朝上放置于支撑台上，外接电源后通过调控电动控制台控制剖切组件将羊的四肢固定住后，再按程序自动将羊进行剖切处理，之后剥皮组件开始对羊的首、尾两端同步进行剥皮工作，同时拉扯组件跟随剥皮组件将羊皮从肚子位置剥至羊的肋骨顶端位置，之后剖切组件分别将四肢连四肢上的羊皮一起切断，最后只需人工将羊皮从掉下来的羊背上一扯就能完成整羊的剥皮工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的剖切组件第一种立体结构示意图；

图5为本发明的剖切组件第二种立体结构示意图；

图6为本发明的剖切组件第三种立体结构示意图；

图7为本发明的R区放大示意图；

图8为本发明的第一腿部剖切单元立体结构示意图；

图9为本发明的剥皮组件第一种立体结构示意图；

图10为本发明的扒皮单元第一种立体结构示意图；

图11为本发明的扒皮单元第二种立体结构示意图；

图12为本发明的扒皮单元第三种立体结构示意图；

图13为本发明的拉扯组件立体结构示意图；

图14为本发明的第一底部机械爪单元立体结构示意图。

图中标记为：1-剖切组件，2-支架台，3-剥皮组件，4-拉扯组件，5-支撑台，6-电动升降机，7-电动控制台，101-第一滑动支架，102-第一电机，103-第一锯齿盘，104-电动伸缩支架，105-第一腿部剖切单元，106-第二腿部剖切单元，107-第三腿部剖切单元，108-第四腿部剖切单元，109-第一弹簧，110-第二滑动支架，111-第一球头伸缩杆，112-第一电动推杆，113-第一齿杆，114-第一直齿轮，115-第一转轴，116-第一机械爪，10501-第六滑动支架，10502-第五电动推杆，10503-第一固定板，10504-第五齿杆，10505-第五直齿轮，10506-第五转轴，10507-固定架，10508-第二电机，10509-第二锯齿盘，10510-第二球头伸缩杆，10511-第二弹簧，10512-方形电动伸缩臂，301-第一滑轨，302-第二滑轨，303-扒皮单元，30301-第七滑动支架，30302-大电动伸缩臂，30303-大平头伸缩杆，30304-第三滑轨，30305-第八滑动支架，30306-小电动伸缩臂，30307-小平头伸缩杆，30308-四滑轨固定板，30309-倒钩，30310-电磁体，30311-转动磁板，30312-第三弹簧，30313-双滑块固定滑轨，30314-第九滑动支架，30315-第三电机，30316-第三锯齿盘，30317-第十滑动支架，30318-第六电动推杆，30319-第六齿杆，30320-第六直齿轮，30321-第六转轴，30322-第一旋转支架，30323-第三球头伸缩杆，30324-第四电机，30325-传动杆，30326-第二旋转支架，30327-球形辗，30328-第四弹簧，401-第七电动推杆，402-第二固定板，403-第八电动推杆，404-第二机械爪，405-第一底部机械爪单元，406-第二底部机械爪单元，40501-第十一滑动支架，40502-第九电动推杆，40503-第三固定板，40504-第十电动推杆，40505-第八齿杆，40506-第八直齿轮，40507-第八转轴，40508-转盘，40509-第十一电动推杆，40510-第四固定板，40511-第三机械爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，如图1-14所示，包括有剖切组件1、支架台2、剥皮组件3、拉扯组件4、支撑台5、电动升降机6和电动控制台7；剖切组件1与支架台2相连接；剥皮组件3与支架台2相连接；拉扯组件4与支架台2相连接；拉扯组件4与支撑台5相连接；支撑台5与电动升降机6相连接；电动升降机6与支架台2相连接；电动控制台7与支架台2相连接。

使用时先将剥皮装置放置，使支架台2保持稳定，将去头后的整羊进行和鼓气预处理，之后将羊以肚子朝上放置于支撑台5上，外接电源后通过调控电动控制台7控制剖切组件1将羊的四肢固定住后，再按程序自动将羊进行剖切处理，之后剥皮组件3开始对羊的首、尾两端同步进行剥皮工作，同时拉扯组件4跟随剥皮组件3将羊皮从肚子位置剥至羊的肋骨顶端位置，之后剖切组件1分别将四肢连四肢上的羊皮一起切断，最后只需人工将羊皮从掉下来的羊背上一扯就能完成整羊的剥皮工作；本发明适用于对不同大小的山羊、绵羊进行机械化的剥皮处理，通过多单元同步操作加快剥皮速度，并且在不受天气影响同时保证剥皮工作的高效率进行。

所述的，剖切组件1还包括有第一滑动支架101、第一电机102、第一锯齿盘103、电动伸缩支架104、第一腿部剖切单元105、第二腿部剖切单元106、第三腿部剖切单元107、第四腿部剖切单元108、第一弹簧109、第二滑动支架110、第一球头伸缩杆111、第一电动推杆112、第一齿杆113、第一直齿轮114、第一转轴115和第一机械爪116；第一滑动支架101与支架台2进行滑动连接；第一滑动支架101与电动伸缩支架104进行固接；电动伸缩支架104与第一电机102进行固接；电动伸缩支架104与第一锯齿盘103进行转动连接；电动伸缩支架104与第一球头伸缩杆111进行固接；第一电机102通过转轴与第一锯齿盘103进行固接；第一弹簧109位于第一球头伸缩杆111内部；第一球头伸缩杆111的可伸缩部分外表面被第一弹簧109包裹；支架台2在靠近第一锯齿盘103一端的两侧分别与第一腿部剖切单元105和第二腿部剖切单元106进行滑动连接；支架台2在另一端的两侧分别与第三腿部剖切单元107和第四腿部剖切单元108进行滑动连接；第二滑动支架110与支架台2进行滑动连接；第二滑动支架110与第一电动推杆112进行固接；第二滑动支架110与第一转轴115进行转动连接；第一电动推杆112与第一齿杆113进行固接；第一直齿轮114与第一转轴115进行固接；第一齿杆113与第一直齿轮114相啮合；第一转轴115与第一机械爪116进行固接；在支架台2的两个侧面矩形阵列设有四组第二滑动支架110、第一电动推杆112、第一齿杆113、第一直齿轮114、第一转轴115和第一机械爪116这六种组件，分别位与第一腿部剖切单元105、第二腿部剖切单元106、第三腿部剖切单元107和第四腿部剖切单元108对齐。

首先需要人工调控电动控制台7控制四组剖切组件1将羊的四肢固定，再由第二滑动支架110带动第一电动推杆112及其所连接的部件移动至羊的四肢位置，第一电动推杆112带动第一齿杆113，第一齿杆113啮合第一直齿轮114，第一直齿轮114带动其所连接的部件转动，同时控制第一机械爪116的两个抓钩的开合，实现第一机械爪116以合适的角度将羊的四肢固定，接着剖切组件1按程序对羊进行剖切，首先电动伸缩支架104带动其下方所连接的部件向下移动直到羊肚紧贴第一锯齿盘103的齿面时停止，第一滑动支架101带动电动伸缩支架104及其所连接的部件沿滑轨直线移动，实现第一锯齿盘103对羊的肚皮从羊的首端至羊的尾端进行剖切，之后电动伸缩支架104带动其所连接的部件上升使第一锯齿盘103离开羊的肚皮，接着第一腿部剖切单元105、第二腿部剖切单元106、第三腿部剖切单元107、第四腿部剖切单元108开始分别对羊四肢上的皮进行剖切工作；该组件将羊的四肢固定后由电机带动的锯齿盘对羊的肚皮、四肢进行了剖切工作，为下一步剥皮工作提供了剥皮的起始工作入口。

所述的，第一腿部剖切单元105包括有第六滑动支架10501、第五电动推杆10502、第一固定板10503、第五齿杆10504、第五直齿轮10505、第五转轴10506、固定架10507、第二电机10508、第二锯齿盘10509、第二球头伸缩杆10510、第二弹簧10511和方形电动伸缩臂10512；第六滑动支架10501与支架台2进行滑动连接；第六滑动支架10501与方形电动伸缩臂10512进行固接；方形电动伸缩臂10512与第五电动推杆10502进行固接；方形电动伸缩臂10512与第五转轴10506进行转动连接；第五电动推杆10502与第一固定板10503的一侧固接；第五齿杆10504与第一固定板10503的另一侧固接；第五转轴10506与第五直齿轮10505进行固接；第五直齿轮10505与第五齿杆10504相啮合；第五转轴10506与固定架10507进行固接；固定架10507与第二电机10508进行固接；固定架10507与第二锯齿盘10509进行转动连接；第二电机10508通过转轴与第二锯齿盘10509进行固接；固定架10507与第二球头伸缩杆10510进行固接；第二弹簧10511位于第二球头伸缩杆10510内部；第二球头伸缩杆10510的可伸缩部分外表面被第二弹簧10511包裹。

在完成羊的肚皮剖切工作后，第一腿部剖切单元105、第二腿部剖切单元106、第三腿部剖切单元107、第四腿部剖切单元108以同样的工作原理开始对羊四肢上的皮进行剖切，首先第六滑动支架10501带动其所连接的部件移动至羊的小腿上方，此时第二锯齿盘10509与羊的小腿以竖直方向平齐，接着第二电机10508带动第二锯齿盘10509开始工作，方形电动伸缩臂10512带动其下方所连接的部件向下移动，同时第六滑动支架10501带动其所连接的部件向装置中间方向移动，在剖切工作进行中当电动控制台7识别到第二球头伸缩杆10510和第二弹簧10511有缩回动作时，说明第二锯齿盘10509与羊的腿部表皮相接触，当电动控制台7识别到第二球头伸缩杆10510和第二弹簧10511有回弹动作时，说明第二锯齿盘10509将离开羊的腿部表皮，这时电动控制台7计算出第二锯齿盘10509需要调整的方向，然后控制第五电动推杆10502带动第五齿杆10504向外推出或向内缩回，第五齿杆10504啮合第五直齿轮10505带动第五转轴10506及其所连接的部件以正方向或反方向进行转动，保证第二锯齿盘10509沿与羊的小腿竖直倾斜方向对表皮进行剖切工作；另外在最后完成将羊皮剥至肋骨顶端的工作后，第二电机10508带动第二锯齿盘10509工作，同时第五电动推杆10502带动第五直齿轮10505向外推出啮合第五直齿轮10505使第五转轴10506旋转九十度，使第二锯齿盘10509可以对羊的四肢进行横切，接着方形电动伸缩臂10512带动其所连接的部件向下移动，使第二锯齿盘10509完全将羊的四肢连同被剥开的羊皮一起切断；该单元在剥皮工作开始完成了对羊的四肢的剖切工作，并且在剥皮工作结束时将羊的四肢连同被剥开的羊皮一起切断。

所述的，剥皮组件3包括有第一滑轨301、第二滑轨302和扒皮单元303；第一滑轨301与支架台2进行固接；第一滑轨301下方直线等距设有四组扒皮单元303；第二滑轨302与支架台2进行固接；第二滑轨302下方直线等距设有四组扒皮单元303。

对羊的肚皮和四肢的剖切工作结束后，开始进行剥皮工作，剥皮工作分别在羊体的两侧进行工作的，分别在羊体两侧各设有四个扒皮单元303，四个扒皮单元303依次滑动到羊的前蹄前方、羊的前蹄后方、羊的后蹄前方和羊的后蹄后方，位于羊的前蹄前方的扒皮单元303对前蹄以外的首端进行剥皮工作，位于羊的前蹄后方和羊的后蹄前方的两组扒皮单元303对羊肚、羊肋骨和羊腿部上的皮进行剥离工作，位于羊的后蹄后方的扒皮单元303对后蹄以外的尾端进行剥皮工作；另外，由于羊的四肢是以竖立的状态被第一机械爪116固定的，扒皮单元303无法对竖着状态下羊皮上的缝隙进行抓取，需要电动升降机6带动支撑台5将羊往上抬，同时第二滑动支架110带动第一机械爪116分别抓取羊的四肢向羊的首端或羊的尾端拉直，实现羊四肢被剖切开的缝隙尽量与第一滑轨301上的滑轨平行，使扒皮单元303可以进入缝隙而夹取四肢处身体外侧的羊皮，并进行剥皮工作；本单元设有八个扒皮单元303可以实现在八个方位同时对羊进行剥皮工作，提高工作速度。

所述的，扒皮单元303包括有第七滑动支架30301、大电动伸缩臂30302、大平头伸缩杆30303、第三滑轨30304、第八滑动支架30305、小电动伸缩臂30306、小平头伸缩杆30307、四滑轨固定板30308、倒钩30309、电磁体30310、转动磁板30311、第三弹簧30312、双滑块固定滑轨30313、第九滑动支架30314、第三电机30315、第三锯齿盘30316、第十滑动支架30317、第六电动推杆30318、第六齿杆30319、第六直齿轮30320、第六转轴30321、第一旋转支架30322、第三球头伸缩杆30323、第四电机30324、传动杆30325、第二旋转支架30326、球形辗30327和第四弹簧30328；第七滑动支架30301与大电动伸缩臂30302进行固接；第七滑动支架30301与大平头伸缩杆30303进行固接；大电动伸缩臂30302与第三滑轨30304进行固接；大平头伸缩杆30303与第三滑轨30304进行固接；第三滑轨30304与第八滑动支架30305进行滑动连接；第三滑轨30304与第十滑动支架30317进行滑动连接；第八滑动支架30305与小电动伸缩臂30306进行固接；第八滑动支架30305与小平头伸缩杆30307进行固接；小电动伸缩臂30306与四滑轨固定板30308进行固接；小平头伸缩杆30307与四滑轨固定板30308进行固接；倒钩30309与四滑轨固定板30308进行滑动连接；电磁体30310与倒钩30309侧面上方进行固接；转动磁板30311通过转轴与倒钩30309进行转动连接；倒钩30309与第三弹簧30312进行固接；第三弹簧30312与转动磁板30311进行固接；在四滑轨固定板30308两端各设有一组倒钩30309、电磁体30310、转动磁板30311和第三弹簧30312这四个组件；四滑轨固定板30308与双滑块固定滑轨30313进行滑动连接；双滑块固定滑轨30313与第九滑动支架30314进行滑动连接；第九滑动支架30314与第三电机30315进行固接；第九滑动支架30314通过转轴与第三锯齿盘30316进行转动连接；第三电机30315通过转轴与第三锯齿盘30316进行固接；第十滑动支架30317与第六电动推杆30318进行固接；第十滑动支架30317与第六转轴30321进行转动连接；第六电动推杆30318与第六齿杆30319进行固接；第六转轴30321与第六直齿轮30320进行固接；第六齿杆30319与第六直齿轮30320相啮合；第六转轴30321与第一旋转支架30322在第十滑动支架30317的一侧进行固接；第六转轴30321与第二旋转支架30326在第十滑动支架30317的另一侧进行固接；第一旋转支架30322与第三球头伸缩杆30323进行固接；第四弹簧30328位于第三球头伸缩杆30323的内部；第四弹簧30328在第三球头伸缩杆30323的可伸缩部分外表面进行包裹；第一旋转支架30322与第四电机30324进行固接；第一旋转支架30322与传动杆30325进行转动连接；第四电机30324与传动杆30325进行固接；传动杆30325与第二旋转支架30326进行转动连接；传动杆30325与球形辗30327，在第一旋转支架30322和第二旋转支架30326之间进行固接。

整个剥皮工作主要由扒皮单元303进行，首先第七滑动支架30301带动其所连接的部件沿第一滑轨301或第二滑轨302移动至羊的四肢两侧，接着第八滑动支架30305带动其所连接的部件向装置中间移动，使倒钩30309到达羊皮被剖切开的缝隙上方，之后对电磁体30310进行通电使其拥有磁性，电磁体30310通过磁吸效应吸动转动磁板30311绕轴向上转动与电磁体30310贴合，同时小电动伸缩臂30306和小平头伸缩杆30307带动其所连接的部件向下移动使倒钩30309的钩子进入羊皮被剖切开的缝隙内，之后断开电磁体30310的电源使其失去磁性，转动磁板30311被第三弹簧30312向下拉动而绕轴向下移动与倒钩30309的钩子一起将羊皮夹紧，接着第三电机30315开始通过转轴带动第三锯齿盘30316工作，同时第九滑动支架30314带动其所连接的部件沿第九滑动支架30314上的滑轨做往复运动，实现第三锯齿盘30316将羊皮与和羊皮内侧粘连的羊肉外膜割开，第八滑动支架30305带动其所连接的部件夹着羊皮向装置外部移动，实现倒钩30309将羊皮由被剖切开的缝隙处开始向外扒开，同时大电动伸缩臂30302和大平头伸缩杆30303带动其所连接的部件向下移动，直到电动控制台7识别到第三球头伸缩杆30323和第四弹簧30328有收缩的信号，说明球形辗30327与被扒开的羊皮下方的羊肉外膜相接触，第四电机30324开始通过传动杆30325带动球形辗30327进行转动，之后第十滑动支架30317带动其所连接的部件跟着第八滑动支架30305向装置外部移动，实现球形辗30327将与羊皮内侧粘连的羊肉外膜从羊皮上剥开，在剥皮工作进行时，由于羊的身体呈弧形，所以当电动控制台7识别到第三球头伸缩杆30323和第四弹簧30328有回弹信号时说明球形辗30327将离开羊肉外膜的表面，这时第六电动推杆30318带动第六齿杆30319向外伸出，第六齿杆30319带动第六直齿轮30320及其所连接的部件绕第六转轴30321进行旋转，同时大电动伸缩臂30302和大平头伸缩杆30303带动其所连接的部件向下移动，通过上述工作来使第三球头伸缩杆30323和第四弹簧30328保持同一收缩状态，实现球形辗30327可以紧贴羊肉外膜和羊皮粘连处工作将羊皮剥下，当第六直齿轮30320转动了九十度后，这时羊肚子一面的皮或羊四肢朝肚子一面的皮已经被剥下，需要再继续对羊的背面和羊四肢朝背的一面进行剥皮，首先第三锯齿盘30316跟随第三电机30315停止转动，第九滑动支架30314带动其所连接的部件停止滑动，球形辗30327跟随第四电机30324停止工作，接着拉扯组件4进行最后的工作将羊背部周围的皮进行部分剥离；该组件从上一步剖切开的缝隙处，将羊肚上的皮和羊四肢朝肚子一面的皮进行了剥离工作。

所述的，拉扯组件4包括有第七电动推杆401、第二固定板402、第八电动推杆403、第二机械爪404、第一底部机械爪单元405和第二底部机械爪单元406；第七电动推杆401与支架台2进行固接；第七电动推杆401与第二固定板402进行固接；第二固定板402与第八电动推杆403进行固接；第八电动推杆403与第二机械爪404进行固接；在第一腿部剖切单元105和第三腿部剖切单元107的中间、第二腿部剖切单元106和第四腿部剖切单元108的中间各有一组第七电动推杆401、第二固定板402、第八电动推杆403和第二机械爪404这四个组件，这两组组件分别与支架台2的两侧面进行固接；在第一腿部剖切单元105和第二腿部剖切单元106的中下方有一组第一底部机械爪单元405与支撑台5相连接；在第三腿部剖切单元107和第四腿部剖切单元108中间有一组第二底部机械爪单元406与支撑台5相连接。

在剥皮组件3将羊肚一面的皮剥完后，需要将羊皮继续剥离至肋骨顶端处，方便最后人工直接从羊背部一扯就能将羊皮全部扯下，首先第七电动推杆401带动其所连接的部件向下移动直到第二机械爪404与倒钩30309水平平齐时停止，第八电动推杆403带动第二机械爪404向倒钩30309方向移动直到被剥开的羊皮位于第二机械爪404的两个抓钩中间时停止，之后第二机械爪404开始工作使两个抓钩将羊皮抓紧，同时第一底部机械爪单元405和第二底部机械爪单元406分别将羊的首段和尾端被剥下的皮抓紧，接着对电磁体30310进行通电使其拥有磁性，电磁体30310通过磁吸效应吸动转动磁板30311绕轴向上转动与电磁体30310贴合使倒钩30309将羊皮松开，之后第七电动推杆401带动其所连接的部件和被夹紧的羊皮向下移动，同时第一底部机械爪单元405和第二底部机械爪单元406也带动被夹紧的羊皮向下移动，直到羊皮被剥离至肋骨顶端位置停下，之后第一腿部剖切单元105，第二腿部剖切单元106，第三腿部剖切单元107和第四腿部剖切单元108分别对四肢连四肢上的羊皮一起切断，最后只需人工将羊皮从掉下来的羊背部一扯就能完成整羊的剥皮工作。

所述的，第一底部机械爪单元405包括有第十一滑动支架40501、第九电动推杆40502、第三固定板40503、第十电动推杆40504、第八齿杆40505、第八直齿轮40506、第八转轴40507、转盘40508、第十一电动推杆40509、第四固定板40510和第三机械爪40511；第十一滑动支架40501与支撑台5进行滑动连接；第十一滑动支架40501与第九电动推杆40502进行固接；第九电动推杆40502与第三固定板40503的底部进行固接；第三固定板40503的顶部与第十电动推杆40504进行固接；第三固定板40503的顶部与第八转轴40507进行转动连接；第十电动推杆40504与第八齿杆40505进行固接；第八转轴40507与第八直齿轮40506进行固接；第八齿杆40505与第八直齿轮40506相啮合；第八转轴40507与转盘40508的底部进行固接；第十一电动推杆40509与转盘40508的顶部的边缘进行固接；第十一电动推杆40509与第四固定板40510的底部进行固接；第四固定板40510的侧面第三机械爪40511进行固接。

首先第一底部机械爪单元405和第二底部机械爪单元406以同样的工作原理将羊首端或尾端下方的皮往下拉扯，首先第十一滑动支架40501带动其所连接的部件移动，同时第九电动推杆40502推动第八齿杆40505向外伸出，第八齿杆40505啮合第八直齿轮40506带动第八转轴40507及其所连接的部件转动，实现第三机械爪40511可依据羊的尺寸移动至首端或尾端处被剥开的羊皮下方，第十一电动推杆40509带动第三机械爪40511直到羊皮位于第三机械爪40511的两组爪子之间时停下，第三机械爪40511的两组爪子将羊皮抓紧，之后第十一电动推杆40509带动第三机械爪40511将羊皮往下拉扯直到第七电动推杆401停下时停止移动。

所述的，第四固定板40510呈竖直倾斜状态。

可以使第三机械爪40511向上倾斜，实现对羊皮从羊体下方进行夹取。

所述的，倒钩30309的钩尾呈尖端状。

可以使倒钩30309从羊皮与羊肉外膜缝隙中顺利切入。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，包括有支架台（2）、支撑台（5）、电动升降机（6）和电动控制台（7），其特征在于：还包括剖切组件（1）、剥皮组件（3）和拉扯组件（4）；剖切组件（1）与支架台（2）相连接；剥皮组件（3）与支架台（2）相连接；拉扯组件（4）与支架台（2）相连接；拉扯组件（4）与支撑台（5）相连接；支撑台（5）与电动升降机（6）相连接；电动升降机（6）与支架台（2）相连接；电动控制台（7）与支架台（2）相连接。

2.如权利要求1所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：剖切组件（1）还包括有第一滑动支架（101）、第一电机（102）、第一锯齿盘（103）、电动伸缩支架（104）、第一腿部剖切单元（105）、第二腿部剖切单元（106）、第三腿部剖切单元（107）、第四腿部剖切单元（108）、第一弹簧（109）、第二滑动支架（110）、第一球头伸缩杆（111）、第一电动推杆（112）、第一齿杆（113）、第一直齿轮（114）、第一转轴（115）和第一机械爪（116）；第一滑动支架（101）与支架台（2）进行滑动连接；第一滑动支架（101）与电动伸缩支架（104）进行固接；电动伸缩支架（104）与第一电机（102）进行固接；电动伸缩支架（104）与第一锯齿盘（103）进行转动连接；电动伸缩支架（104）与第一球头伸缩杆（111）进行固接；第一电机（102）通过转轴与第一锯齿盘（103）进行固接；第一弹簧（109）位于第一球头伸缩杆（111）内部；第一球头伸缩杆（111）的可伸缩部分外表面被第一弹簧（109）包裹；支架台（2）在靠近第一锯齿盘（103）一端的两侧分别与第一腿部剖切单元（105）和第二腿部剖切单元（106）进行滑动连接；支架台（2）在另一端的两侧分别与第三腿部剖切单元（107）和第四腿部剖切单元（108）进行滑动连接；第二滑动支架（110）与支架台（2）进行滑动连接；第二滑动支架（110）与第一电动推杆（112）进行固接；第二滑动支架（110）与第一转轴（115）进行转动连接；第一电动推杆（112）与第一齿杆（113）进行固接；第一直齿轮（114）与第一转轴（115）进行固接；第一齿杆（113）与第一直齿轮（114）相啮合；第一转轴（115）与第一机械爪（116）进行固接；在支架台（2）的两个侧面矩形阵列设有四组第二滑动支架（110）、第一电动推杆（112）、第一齿杆（113）、第一直齿轮（114）、第一转轴（115）和第一机械爪（116）这六种组件，分别位与第一腿部剖切单元（105）、第二腿部剖切单元（106）、第三腿部剖切单元（107）和第四腿部剖切单元（108）对齐。

3.如权利要求2所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：第一腿部剖切单元（105）包括有第六滑动支架（10501）、第五电动推杆（10502）、第一固定板（10503）、第五齿杆（10504）、第五直齿轮（10505）、第五转轴（10506）、固定架（10507）、第二电机（10508）、第二锯齿盘（10509）、第二球头伸缩杆（10510）、第二弹簧（10511）和方形电动伸缩臂（10512）；第六滑动支架（10501）与支架台（2）进行滑动连接；第六滑动支架（10501）与方形电动伸缩臂（10512）进行固接；方形电动伸缩臂（10512）与第五电动推杆（10502）进行固接；方形电动伸缩臂（10512）与第五转轴（10506）进行转动连接；第五电动推杆（10502）与第一固定板（10503）的一侧固接；第五齿杆（10504）与第一固定板（10503）的另一侧固接；第五转轴（10506）与第五直齿轮（10505）进行固接；第五直齿轮（10505）与第五齿杆（10504）相啮合；第五转轴（10506）与固定架（10507）进行固接；固定架（10507）与第二电机（10508）进行固接；固定架（10507）与第二锯齿盘（10509）进行转动连接；第二电机（10508）通过转轴与第二锯齿盘（10509）进行固接；固定架（10507）与第二球头伸缩杆（10510）进行固接；第二弹簧（10511）位于第二球头伸缩杆（10510）内部；第二球头伸缩杆（10510）的可伸缩部分外表面被第二弹簧（10511）包裹。

4.如权利要求3所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：剥皮组件（3）包括有第一滑轨（301）、第二滑轨（302）和扒皮单元（303）；第一滑轨（301）与支架台（2）进行固接；第一滑轨（301）下方直线等距设有四组扒皮单元（303）；第二滑轨（302）与支架台（2）进行固接；第二滑轨（302）下方直线等距设有四组扒皮单元（303）。

5.如权利要求4所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：扒皮单元（303）包括有第七滑动支架（30301）、大电动伸缩臂（30302）、大平头伸缩杆（30303）、第三滑轨（30304）、第八滑动支架（30305）、小电动伸缩臂（30306）、小平头伸缩杆（30307）、四滑轨固定板（30308）、倒钩（30309）、电磁体（30310）、转动磁板（30311）、第三弹簧（30312）、双滑块固定滑轨（30313）、第九滑动支架（30314）、第三电机（30315）、第三锯齿盘（30316）、第十滑动支架（30317）、第六电动推杆（30318）、第六齿杆（30319）、第六直齿轮（30320）、第六转轴（30321）、第一旋转支架（30322）、第三球头伸缩杆（30323）、第四电机（30324）、传动杆（30325）、第二旋转支架（30326）、球形辗（30327）和第四弹簧（30328）；第七滑动支架（30301）与大电动伸缩臂（30302）进行固接；第七滑动支架（30301）与大平头伸缩杆（30303）进行固接；大电动伸缩臂（30302）与第三滑轨（30304）进行固接；大平头伸缩杆（30303）与第三滑轨（30304）进行固接；第三滑轨（30304）与第八滑动支架（30305）进行滑动连接；第三滑轨（30304）与第十滑动支架（30317）进行滑动连接；第八滑动支架（30305）与小电动伸缩臂（30306）进行固接；第八滑动支架（30305）与小平头伸缩杆（30307）进行固接；小电动伸缩臂（30306）与四滑轨固定板（30308）进行固接；小平头伸缩杆（30307）与四滑轨固定板（30308）进行固接；倒钩（30309）与四滑轨固定板（30308）进行滑动连接；电磁体（30310）与倒钩（30309）侧面上方进行固接；转动磁板（30311）通过转轴与倒钩（30309）进行转动连接；倒钩（30309）与第三弹簧（30312）进行固接；第三弹簧（30312）与转动磁板（30311）进行固接；在四滑轨固定板（30308）两端各设有一组倒钩（30309）、电磁体（30310）、转动磁板（30311）和第三弹簧（30312）这四个组件；四滑轨固定板（30308）与双滑块固定滑轨（30313）进行滑动连接；双滑块固定滑轨（30313）与第九滑动支架（30314）进行滑动连接；第九滑动支架（30314）与第三电机（30315）进行固接；第九滑动支架（30314）通过转轴与第三锯齿盘（30316）进行转动连接；第三电机（30315）通过转轴与第三锯齿盘（30316）进行固接；第十滑动支架（30317）与第六电动推杆（30318）进行固接；第十滑动支架（30317）与第六转轴（30321）进行转动连接；第六电动推杆（30318）与第六齿杆（30319）进行固接；第六转轴（30321）与第六直齿轮（30320）进行固接；第六齿杆（30319）与第六直齿轮（30320）相啮合；第六转轴（30321）与第一旋转支架（30322）在第十滑动支架（30317）的一侧进行固接；第六转轴（30321）与第二旋转支架（30326）在第十滑动支架（30317）的另一侧进行固接；第一旋转支架（30322）与第三球头伸缩杆（30323）进行固接；第四弹簧（30328）位于第三球头伸缩杆（30323）的内部；第四弹簧（30328）在第三球头伸缩杆（30323）的可伸缩部分外表面进行包裹；第一旋转支架（30322）与第四电机（30324）进行固接；第一旋转支架（30322）与传动杆（30325）进行转动连接；第四电机（30324）与传动杆（30325）进行固接；传动杆（30325）与第二旋转支架（30326）进行转动连接；传动杆（30325）与球形辗（30327），在第一旋转支架（30322）和第二旋转支架（30326）之间进行固接。

6.如权利要求5所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：拉扯组件（4）包括有第七电动推杆（401）、第二固定板（402）、第八电动推杆（403）、第二机械爪（404）、第一底部机械爪单元（405）和第二底部机械爪单元（406）；第七电动推杆（401）与支架台（2）进行固接；第七电动推杆（401）与第二固定板（402）进行固接；第二固定板（402）与第八电动推杆（403）进行固接；第八电动推杆（403）与第二机械爪（404）进行固接；在第一腿部剖切单元（105）和第三腿部剖切单元（107）的中间、第二腿部剖切单元（106）和第四腿部剖切单元（108）的中间各有一组第七电动推杆（401）、第二固定板（402）、第八电动推杆（403）和第二机械爪（404）这四个组件，这两组组件分别与支架台（2）的两侧面进行固接；在第一腿部剖切单元（105）和第二腿部剖切单元（106）的中下方有一组第一底部机械爪单元（405）与支撑台（5）相连接；在第三腿部剖切单元（107）和第四腿部剖切单元（108）中间有一组第二底部机械爪单元（406）与支撑台（5）相连接。

7.如权利要求6所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：第一底部机械爪单元（405）包括有第十一滑动支架（40501）、第九电动推杆（40502）、第三固定板（40503）、第十电动推杆（40504）、第八齿杆（40505）、第八直齿轮（40506）、第八转轴（40507）、转盘（40508）、第十一电动推杆（40509）、第四固定板（40510）和第三机械爪（40511）；第十一滑动支架（40501）与支撑台（5）进行滑动连接；第十一滑动支架（40501）与第九电动推杆（40502）进行固接；第九电动推杆（40502）与第三固定板（40503）的底部进行固接；第三固定板（40503）的顶部与第十电动推杆（40504）进行固接；第三固定板（40503）的顶部与第八转轴（40507）进行转动连接；第十电动推杆（40504）与第八齿杆（40505）进行固接；第八转轴（40507）与第八直齿轮（40506）进行固接；第八齿杆（40505）与第八直齿轮（40506）相啮合；第八转轴（40507）与转盘（40508）的底部进行固接；第十一电动推杆（40509）与转盘（40508）的顶部的边缘进行固接；第十一电动推杆（40509）与第四固定板（40510）的底部进行固接；第四固定板（40510）的侧面第三机械爪（40511）进行固接。

8.如权利要求7所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：第四固定板（40510）呈竖直倾斜状态。

9.如权利要求8所述的一种对鼓气处理后的羊剥皮装置，其特征在于：倒钩（30309）的钩尾呈尖端状。

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