CN110235919A - 一种羊胴体分割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种羊胴体分割设备，包括：夹持装置，夹持装置包括：底座；转动部件，其可转动地设置于底座上；吊装架，其设置于转动部件上部，吊装架设有挂钩，吊装架靠近羊胴体的一侧设有第一限位块和收紧夹；定位支架，其设置于转动部件上部，定位支架设有第二限位块和内撑架；羊胴体分割设备还包括：扫描装置；机械臂自动切割系统，机械臂自动切割系统包括机械臂和与机械臂连接的切割刀具，扫描装置与机械臂自动切割系统可通信地相连接。如此设置，机械臂对羊胴体进行分割便于控制对羊胴体的分割质量，实现了自动化羊胴体分割，降低了人工成本，进一步提高了效率，并且本羊胴体分割设备未采用输送带，占地面积小，节省空间。

Description

一种羊胴体分割设备

技术领域

本发明涉及羊胴体分割技术领域，更具体地说，涉及一种羊胴体分割设备。

背景技术

随着社会进步就人民生活水平不断提高，人对于烤羊肉串、涮羊肉等各种羊肉美食的喜爱，使得羊肉的需求也与日俱增。羊胴体是指将羊屠宰后，除去头、尾、内脏等剩下的部分，对于羊胴体的分割是羊肉加工的重要步骤。传统的食品加工领域对于羊胴体的分割都是将羊胴体放置在输送的输送带上进行分割加工等工序，其存在的不足之处是：工人的切割技术对于羊胴体的分割质量影响较大，而每个工人的分割技术难以把控，所以分割质量也难以控制，并且人工连续工作时间有限，分割效率较低。因此，如何解决现有技术中对于羊胴体的分割质量难以控制并且分割效率低下的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分割质量优良稳定并且分割效率高的羊胴体分割设备。

为解决上述问题，本发明提供了一种羊胴体分割设备，包括：用于吊挂并固定羊胴体的夹持装置，所述夹持装置包括：底座；转动部件，其通过连接轴可转动地设置于所述底座上；用于吊挂羊胴体的吊装架，其设置于所述转动部件上部的一侧，所述吊装架设有用于吊挂所述羊胴体的挂钩，所述吊装架靠近所述羊胴体的一侧且位于所述挂钩下方的位置设有第一限位块和收紧夹，所述第一限位块用于抵在所述羊胴体上，所述收紧夹用于环绕并夹紧所述羊胴体外侧；用于辅助固定所述羊胴体的定位支架，其设置于所述转动部件上部与所述吊装架相对的一侧，所述定位支架靠近所述羊胴体的一侧设有第二限位块和内撑架，所述第二限位块用于抵在所述羊胴体上，所述内撑架用于伸入到所述羊胴体的内腔中、以从内部撑起所述羊胴体；

所述羊胴体分割设备还包括：用于扫描所述羊胴体并获取其图像的扫描装置，其设置于所述夹持装置的一侧；用于切割所述羊胴体的机械臂自动切割系统，其包括机械臂和与所述机械臂连接的切割刀具，所述机械臂设置于所述夹持装置的另一侧，所述扫描装置与所述机械臂自动切割系统可通信地相连接。

优选地，所述扫描装置包括扫描仪支撑架和设置于所述扫描仪支撑架上扫描仪，所述扫描仪支撑架上设有沿竖直方向设置的直线导轨和设置于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨位移的滑台，所述扫描仪与所述滑台固定连接。

优选地，所述机械臂为六自由度机械臂。

优选地，所述切割刀具包括与所述机械臂转动连接的旋转圆刀和与所述机械臂固定连接的片刀。

优选地，所述连接轴的第一端与所述转动部件固定连接、第二端与所述底座转动连接，所述底座上还设有与所述底座固定连接的电机和通过轴承套设于所述连接轴外部并与所述底座固定连接的套筒，所述电机的电机轴与所述连接轴传动连接。

优选地，还包括丝杠、丝杠座、丝杠螺母和限位导轨，所述丝杠座与所述吊装架固定连接，所述丝杠竖直设置并与所述丝杠座转动连接，所述丝杠螺母设有与所述丝杠螺纹配合的螺纹孔，所述限位导轨用于限制所述丝杠螺母随所述丝杠转动，所述第一限位块与所述收紧夹均与所述丝杠螺母固定连接。

优选地，所述收紧夹包括包括可转动地设置于所述吊装架的两个转轴、分别与两个所述转轴固定连接的两个齿轮、用于锁紧或松开所述转轴的第一锁紧装置和分别与两个所述转轴连接的两个夹紧爪，两个所述齿轮相互啮合。

优选地，所述转动部件设有沿靠近和远离所述吊装架方向延伸的第一滑槽，所述定位支架安装在所述第一滑槽上并通过紧固件固定。

优选地，所述定位支架设有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设有可沿所述第二滑槽滑动的滑块和用于锁定或松开所述滑块的第二锁紧装置，所述第二限位块和所述内撑架均设置于所述滑块上。

优选地，所述吊装架两侧分别设置有用于夹持固定羊腿的夹紧装置。

本发明提供的技术方案中，一种羊胴体分割设备，包括：用于吊挂并固定羊胴体的夹持装置，夹持装置包括：底座；转动部件，其通过连接轴可转动地设置于底座上；用于吊挂羊胴体的吊装架，其设置于转动部件上部的一侧，吊装架设有用于吊挂羊胴体的挂钩，吊装架靠近羊胴体的一侧且位于挂钩下方的位置设有第一限位块和收紧夹，第一限位块用于抵在羊胴体上，收紧夹用于环绕并夹紧羊胴体外侧；用于辅助固定羊胴体的定位支架，其设置于转动部件上部与吊装架相对的一侧，定位支架靠近羊胴体的一侧设有第二限位块和内撑架，第二限位块用于抵在羊胴体上，内撑架用于伸入到羊胴体的内腔中、以从内部撑起羊胴体；

羊胴体分割设备还包括：用于扫描羊胴体并获取其图像的扫描装置，其设置于夹持装置的一侧；用于切割羊胴体的机械臂自动切割系统，其包括机械臂和与机械臂连接的切割刀具，机械臂设置于夹持装置的另一侧，扫描装置与机械臂自动切割系统可通信地相连接。

如此设置，相对于现有技术中羊胴体平放置在输送带上，夹持装置能够将羊胴体竖直悬挂固定，并带着羊胴体进行水平360°旋转，便于机械臂进行切割作业，并且羊胴体与装置接触面更小，不易被装置污染，便于保证羊胴体卫生。通过PC机控制机械臂对羊胴体进行分割实现了自动化羊胴体分割，便于控制对羊胴体的分割质量，降低了人工成本，进一步提高了效率，并且本羊胴体分割设备未采用输送带，占地面积小，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中羊胴体分割设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中扫描装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中机械臂的结构示意图；

图4为本发明实施例中夹持装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中吊装架的结构示意图；

图6为本发明实施例中定位支架的结构示意图：

图7为本发明实施例中连接轴和转动部件的结构示意图；

图8为本发明实施例中夹紧装置的结构示意图。

图1-图8中：

底座架-1、转动部件-2、吊装架-3、挂钩-4、第一限位块-5、连接板-6、定位支架-7、第二限位块-8、内撑架-9、连接轴-10、套筒-11、夹紧装置-12、丝杠-13、丝杠座-14、丝杠螺母-15、转轴-16、齿轮-17、夹紧爪-18、第一滑槽-19、第二滑槽-20、滑块-21、辅助支撑装置-22、支座-23、枢轴-24、滚轮-25、水平杆-26、滑动座-27、第一连杆-28、第二连杆-29、扫描装置-30、夹持装置-31、机械臂32、扫描仪-33、直线导轨-34、滑台-35、旋转圆刀-36、片刀-37。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施提供了一种对羊胴体的分割质量优良稳定并且分割效率高的羊胴体分割设备。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

如图1-图8所示，一种羊胴体分割设备，包括：用于吊挂并固定羊胴体的夹持装置31，如图4所示，该夹持装置31包括：底座；通过连接轴10可转动地设置于底座上的转动部件2；用于吊挂羊胴体的吊装架3，吊装架3设置于转动部件2上部的一侧，如图5所示，吊装架3上部设有用于吊挂羊胴体的挂钩4，吊装架3靠近羊胴体的一侧且位于挂钩4下方的位置设有第一限位块5和收紧夹，第一限位块5用于抵在羊胴体上为羊胴体提供定位并防止羊胴体晃动，收紧夹用于环绕并夹紧羊胴体外侧；用于辅助固定羊胴体的定位支架7，定位支架7设置于转动部件2上部且与吊装架3相对的一侧，如图6所示，定位支架7靠近羊胴体的一侧设有第二限位块8和内撑架9，第二限位块8用于从与第一限位块5相反的方向抵在羊胴体上从而顶紧羊胴体，内撑架9用于伸入到羊胴体的内腔中、以从内部撑起羊胴体。

羊胴体分割设备还包括：用于扫描羊胴体并获取其图像的扫描装置30，其设置于夹持装置31的一侧；用于切割羊胴体的机械臂自动切割系统，其包括机械臂32和与机械臂32连接的切割刀具，机械臂32设置于夹持装置31的另一侧，扫描装置30与机械臂自动切割系统可通信地相连接。机械臂自动切割系统还包括PC机，PC机分别与机械臂32和扫描装置30可通信连接。扫描装置30将扫描获得的图像传输至PC机，PC机能够根据该图像获得切割参数，并根据切割参数控制机械臂32工作。

羊胴体的使用过程：在对羊胴体进行分割时，将羊胴体吊挂在夹持装置上，通过第一限位块5和第二限位块8对羊胴体进行定位，并通过内撑架9和收紧夹分别从羊胴体的内部和外部固定羊胴体防止羊胴体晃动。将羊胴体吊挂并固定完成之后，扫描装置30对羊胴体进行扫描，并将扫描获取的图像传输到PC机，PC机对获取的图像进行图像处理，以获得羊胴体的切割参数，并根据切割参数向机械臂32发送指令，机械臂根据接受到的指令，通过切割刀具对羊胴体进行分割。

如此设置，相对于现有技术中羊胴体平放置在输送带上，夹持装置31能够将羊胴体竖直悬挂固定，并带着羊胴体进行水平360°旋转，便于机械臂32进行切割作业，并且羊胴体与装置接触面更小，不易被装置污染，便于保证羊胴体卫生。通过PC机控制机械臂32对羊胴体进行分割，实现了自动化羊胴体分割，便于控制对羊胴体的分割质量，且降低了人工成本，进一步提高了效率；并且羊胴体分割设备能够完成羊胴体的所有分割工作，不需要采用输送带以及其他加工设备，占地面积小，节省空间。

如图2所示，一些实施例中，扫描装置30包括扫描仪支撑架和设置于扫描仪支撑架上扫描仪33，扫描仪支撑架上设有沿竖直方向设置的直线导轨34和设置于直线导轨34上并可沿直线导轨位移的滑台35，扫描仪33与滑台35固定连接。如此设置，扫描仪33能够沿着竖直方向上下位移，并配合转动部件2带动羊胴体进行水平360°的转动，能够完整地将羊胴体各个部位扫描，从而为PC机提供精确的羊胴体图像，以提高羊胴体分割设备的分割精度。可选地，滑台通过驱动丝杠或者带传动的驱动进行上下位移。

如图3所示，一些实施例中，机械臂32为六自由度机械臂。如此设置，机械臂32结构灵活，将切割刀具与机械臂32的自由端连接，可使得刀具从各种角度对羊胴体切割，从而便于机械臂32完成分割作业，提高对于羊胴体的分割的质量，并加快对于羊胴体的分割效率。六自由度机械臂属于成熟的技术，其结构以及控制程序不属于本文的论述重点，此处不再赘述。如图3所示，在其他实施例中，切割刀具包括与机械臂转动连接的旋转圆刀36和与机械臂固定连接的片刀37，旋转圆刀主要作用是切割羊胴体，旋转圆刀的旋转切割适用于分割羊胴体此类粘性物体，片刀主要用于刮除羊胴体上的脂肪等物质，也可以用于实现一些辅助切割的工作。

如图7所示，一些实施例中，连接轴10的第一端与转动部件2固定连接、第二端与底座转动连接，底座上还设有与底座固定连接的电机和通过轴承套设于连接轴10外部并与底座固定连接的套筒11，电机的电机轴与连接轴10传动连接。例如，连接轴10的第一端通过螺栓或螺钉和转动部件2固定连接，电机通过螺栓或者螺钉与底座固定连接，电机的电机轴和减速器的输入端连接，减速器的输出轴和连接轴10的第二端固定连接并同步转动。如此设置，电机能够驱动连接轴10旋转，连接轴10能够带动转动部件2旋转，因此设置在吊装架3上的羊胴体也能够转动，如此只需控制电机便能使羊胴体旋转，便于控制。可选地，电机为伺服电机。伺服电机的转动精度高，可通过程序控制转动速度和转动方向，能够通过程序控制实现伺服电机和机械臂32的配合联动，从而精确地完成对羊胴体的自动化分割。

如图5所示，一些实施例中，羊胴体夹持装置还包括丝杠13、丝杠座14、丝杠螺母15和限位导轨，丝杠座14与吊装架3固定连接，丝杠13竖直设置并与丝杠座14转动连接，丝杠螺母15设有与丝杠13螺纹配合的螺纹孔，丝杠13安装于该螺纹孔中，限位导轨用于限制丝杠螺母15随丝杠13转动，第一限位块5与收紧夹均与丝杠螺母15固定连接。如此设置，转动丝杠13可使丝杠螺母15上下位移，丝杠螺母15能够带动第一限位块5和收紧夹上下移动，从而调整第一限位块5和收紧夹在竖直方向的位置，使吊装架3能够吊挂并夹紧大小不同的羊胴体。

如图5所示，一些实施例中，收紧夹包括可转动地设置于吊装架3的两个转轴16、分别与两个转轴16固定连接的两个齿轮17、用于锁紧或松开转轴16的第一锁紧装置和分别与两个转轴16连接的两个夹紧爪18，两个齿轮17相互啮合。使用时，首先松开第一锁紧装置，将羊胴体置于两个夹紧爪18之间并调整两个夹紧爪18，最后锁紧第一锁紧装置。可选地，第一锁紧装置是锁紧螺母，转轴16上设置有和该锁紧螺母配合的螺纹部，锁紧螺母与该螺纹部旋合，通过旋拧锁紧螺母从而实现转轴16的锁紧和松开。

如图6所示，一些实施例中，转动部件2设有沿靠近和远离吊装架3方向延伸的第一滑槽19，定位支架7安装在第一滑槽19上并通过紧固件固定。例如，定位支架7上与第一滑槽19相对应的位置处设置有安装孔，紧固件是螺栓和螺母，螺栓依次穿过设置在定位支架7的安装孔和设置在转动部件2的第一滑槽19，最后与螺母旋合，从而将定位支架7和转动部件2固定连接。如此设置，能够使定位支架7沿着靠近或远离吊装架3方向位移，从而能够针对不同大小的羊胴体去调整定位支架7的位置。

如图6所示，一些实施例中，定位支架7设有沿竖直方向延伸的第二滑槽20，第二滑槽20内设有可沿第二滑槽20滑动的滑块21和用于锁定或松开滑块21的第二锁紧装置，第二限位块8和内撑架9均设置于滑块21上。如此设置，通过上下移动滑块21，能够带动第二限位块8和内撑架9上下移动，从而调整第二限位块8和内撑架9的竖直方向的位置，使定位支架7能够适应大小不同的羊胴体。可选地，第二锁紧装置包括螺栓和设置在定位支架7上的与该螺栓配合的螺纹孔，螺纹孔有多个且沿竖直方向分布，滑块21上设置有供该螺栓的螺纹段穿过的贯通孔，将滑块21滑动至正确位置，将螺栓穿过设置在滑块21上的贯通孔，并与设置在定位支架2上螺纹孔旋合从而将滑块21固定。

如图4和图6所示，一些实施例中，内撑架9包括与滑块21固定连接的水平杆26、设置于水平杆26上的滑动座27、第一连杆28、第二连杆29和第三锁紧装置，水平杆26设有沿靠近和远离吊装架3的方向延伸的滑道，滑动座27设置于滑道并可沿滑道滑动，第三锁紧装置用于锁紧或松开滑动座27，第一连杆28第一端与水平杆26铰接、第二端与第二连杆29的第一端铰接，第二连杆29的第二端和滑动座27铰接。如此设置，沿滑道调节滑动座27的位置，使滑动座27靠近或者远离吊装架3，能够调整第一连杆28和第二连杆29之间的夹角，从而使内撑架9能够撑起大小不同的羊胴体。可选地，第一连杆28和第二连杆29二者的数量均为两个，且两个第一连杆28关于滑道的轴线对称，两个第二连杆29也关于滑道的轴线对称。可选地，第三锁紧装置包括螺栓和设置在水平杆26上的、且与该螺栓配合的螺纹孔，滑动座27上设有供该螺栓穿过的贯通设置的安装孔，螺纹孔的数量为多个，该多个螺纹孔沿着滑道的长度方向分布，将滑动座27调整至正确位置后，螺栓穿过设置在滑动座27上的安装孔，与设置在水平杆26的螺纹孔旋合以将滑动座27锁紧。

如图6所示，一些实施例中，定位支架7包括与滑块21固定连接、且竖直设置的的竖直杆，第二限位块8和内撑架9均通过螺栓和竖直杆固定连接，内撑架9的数量为两个且沿竖直方向分布，第二限位块8设置在两个内撑架9之间。竖直杆沿竖直方向设置有多个螺纹孔，通过设置多个螺纹孔，能够将内撑架9和第二限位块8与不同高度的螺纹孔连接，从而调节内撑架9和第二限位块8之间的间距，使内撑架9和第二限位块8的位置能够与大小不同的羊胴体相适应，以更好的固定羊胴体。

如图7所示，一些实施例中，羊胴体夹持装置还包括至少一个辅助支撑装置22，辅助支撑装置22包括与转动部件2固定连接的支座23、竖直设置于支座23上的枢轴24和可转动地套设于枢轴24上的滚轮25，滚轮25的周侧壁突出支座23靠近套筒11一侧的表面、并与套筒11的周侧壁相抵。可选地，该滚轮25是小轴承，数量为两个。设置于转动部件2上部的吊装架3、定位支架7和羊胴体的重心和连接轴10的轴心不在一条竖直直线时，会产生偏重的问题，容易导致转动部件2转动不稳以及电机受损。通过设置辅助支撑装置22，在转动部件1转动时，滚轮25和周侧壁始终和套筒11的周侧壁相接触，能够承载偏心所产生的力矩，防止转动部件2转动不稳以及伺服电机受损。应当注意的是，至少在与偏重方向相反的一侧设置辅助支撑装置22，当然也可以沿套筒11的周向设置多个辅助支撑装置22。

如图5和图8所示，一些实施例中，吊装架3两侧分别设置有用于夹持固定羊腿的夹紧装置12。如此设置，能够将羊胴体的后肢夹紧，从而防止在分割羊胴体时羊胴体产生晃动，从而起到固定羊胴体的作用。如图5所示，夹紧装置12包括能够滑动的滑动柱和摇杆，滑动柱和摇杆通过中间杆连接，中间杆一端和滑动柱铰接、另一端和摇杆铰接，中间杆和摇杆的数量均为两个，通过滑动柱位移能够带动摇杆摆动，两个摇杆的摆动以达到夹紧或松开羊胴体的后肢的效果。可选地，滑动柱通过气缸驱动，气缸的活塞杆和滑动柱连接。

如图1所示，一些实施例中，底座包括底座架1和设置于底座架1上部的连接板6，连接板6与底座架1二者之一设置有导轨、另一者设置有可沿导轨滑动的导柱，导柱安装于导轨中，以使连接板6能够沿底座架1上下位移。如此设置，使导柱沿着导轨上下滑动，就能够调整羊胴体的高度，从而便于将羊胴体调整至适合机械臂32进行分割的高度。可选地，底座架1底部设置有滑轮。如此设置，羊胴体在吊装架上吊挂时，可以推动夹持装置，将羊胴体移动到合适的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种羊胴体分割设备，其特征在于，包括：

用于吊挂并固定羊胴体的夹持装置(31)，所述夹持装置(31)包括：底座；转动部件(2)，其通过连接轴(10)可转动地设置于所述底座上；用于吊挂羊胴体的吊装架(3)，其设置于所述转动部件(2)上部的一侧，所述吊装架(3)设有用于吊挂所述羊胴体的挂钩(4)，所述吊装架(3)靠近所述羊胴体的一侧且位于所述挂钩(4)下方的位置设有第一限位块(5)和收紧夹，所述第一限位块(5)用于抵在所述羊胴体上，所述收紧夹用于环绕并夹紧所述羊胴体外侧；用于辅助固定所述羊胴体的定位支架(7)，其设置于所述转动部件(2)上部与所述吊装架(3)相对的一侧，所述定位支架(7)靠近所述羊胴体的一侧设有第二限位块(8)和内撑架(9)，所述第二限位块(8)用于抵在所述羊胴体上，所述内撑架(9)用于伸入到所述羊胴体的内腔中、以从内部撑起所述羊胴体；

用于扫描所述羊胴体并获取其图像的扫描装置(30)，其设置于所述夹持装置(31)的一侧；

用于切割所述羊胴体的机械臂自动切割系统，其包括机械臂(32)和与所述机械臂(32)连接的切割刀具，所述机械臂(32)设置于所述夹持装置(31)的另一侧，所述扫描装置(30)与所述机械臂自动切割系统可通信地相连接。

2.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述扫描装置(30)包括扫描仪支撑架和设置于所述扫描仪支撑架上扫描仪(33)，所述扫描仪支撑架上设有沿竖直方向设置的直线导轨(34)和设置于所述直线导轨(34)上并可沿所述直线导轨(34)位移的滑台(35)，所述扫描仪(33)与所述滑台(35)固定连接。

3.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述机械臂(32)为六自由度机械臂。

4.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述切割刀具包括与所述机械臂(32)转动连接的旋转圆刀(36)和与所述机械臂(32)固定连接的片刀(37)。

5.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述连接轴(10)的第一端与所述转动部件(2)固定连接、第二端与所述底座转动连接，所述底座上还设有与所述底座固定连接的电机和通过轴承套设于所述连接轴(10)外部并与所述底座固定连接的套筒(11)，所述电机的电机轴与所述连接轴(10)传动连接。

6.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，还包括丝杠(13)、丝杠座(14)、丝杠螺母(15)和限位导轨，所述丝杠座(14)与所述吊装架(3)固定连接，所述丝杠(13)竖直设置并与所述丝杠座(14)转动连接，所述丝杠螺母(15)设有与所述丝杠(13)螺纹配合的螺纹孔，所述限位导轨用于限制所述丝杠螺母(15)随所述丝杠(13)转动，所述第一限位块(5)与所述收紧夹均与所述丝杠螺母(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述收紧夹包括包括可转动地设置于所述吊装架(3)的两个转轴(16)、分别与两个所述转轴(16)固定连接的两个齿轮(17)、用于锁紧或松开所述转轴(16)的第一锁紧装置和分别与两个所述转轴(16)连接的两个夹紧爪(18)，两个所述齿轮(17)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述转动部件(2)设有沿靠近和远离所述吊装架(3)方向延伸的第一滑槽(19)，所述定位支架(7)安装在所述第一滑槽(19)上并通过紧固件固定。

9.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述定位支架(7)设有沿竖直方向延伸的第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)内设有可沿所述第二滑槽(20)滑动的滑块(21)和用于锁定或松开所述滑块(21)的第二锁紧装置，所述第二限位块(8)和所述内撑架(9)均设置于所述滑块(21)上。

10.根据权利要求1所述的羊胴体分割设备，其特征在于，所述吊装架(3)两侧分别设置有用于夹持固定羊腿的夹紧装置(12)。