CN112956251A - 在终端之间的无线通信中发送和接收同步信号的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种在无线通信系统中由支持侧链路的终端发送侧链路同步信号块(S‑SSB)的方法。具体地，本公开包括从特定时隙中发送包括主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)和物理侧链路广播信道(PSBCH)的S‑SSB，其中，PSBCH被映射到包括在特定时隙中的第一正交频分复用(OFDM)符号，并且其中，第一OFDM符号位于针对SSSS的第二OFDM符号之后。

Description

在终端之间的无线通信中发送和接收同步信号的方法及其 设备

技术领域

本公开涉及一种在用户设备(UE)之间的无线通信中发送和接收同步信号的方法及其设备。更具体地，本公开涉及一种生成和映射在车辆到万物(V2X)通信中使用的同步信号的方法及其设备。

背景技术

与传统的LTE系统相比，由于随着当前的趋势越来越多的通信装置要求更大的通信业务量，所以需要下一代的第五代(5G)系统来提供增强的无线宽带通信。在下一代5G系统中，通信场景被划分为增强型移动宽带(eMBB)、超可靠和低时延通信(URLLC)和大规模机器类型通信(mMTC)等。

在本文中，eMBB是特征在于高频谱效率、高用户体验数据速率和高峰值数据速率的下一代移动通信场景，URLLC是特征在于超高可靠性、超低时延和超高可用性的下一代移动通信场景(例如，车辆到万物(V2X)、紧急服务和远程控制)，并且mMTC是特征在于低成本、低能耗、短分组和大规模连接的下一代移动通信场景(例如，物联网(IoT))。

发明内容

技术问题

本公开提供一种在UE之间的无线通信中发送和接收同步信号的方法及其设备。

本领域技术人员将认识到，本公开可以实现的目的不限于以上已经具体描述的目的，并且根据以下详细描述，将更清楚地理解本公开可以实现的上述和其它目的。

技术方案

根据本公开的一个方面，本文提供了一种在无线通信系统中由支持侧链路的用户设备(UE)发送侧链路同步信号块(S-SSB)的方法，该方法包括在特定时隙中发送包括主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)和物理侧链路广播信道(PSBCH)的S-SSB，其中，PSBCH被映射到包括在特定时隙中的第一正交频分复用(OFDM)符号，并且其中，第一OFDM符号位于针对SSSS的第二OFDM符号之后。

第二OFDM符号位于包括在特定时隙的前半部分中的针对PSSS的第三OFDM符号之后。

第二OFDM符号和第三OFDM符号可以是连续的。

针对PSBCH的至少一个第四OFDM符号可以位于第二OFDM符号和第三OFDM符号之间，并且第一OFDM符号的数量可以大于所述至少一个第四OFDM符号的数量。

针对PSBCH的解调参考信号(DMRS)可以被映射到第一OFDM符号当中的至少一个第一OFDM符号，并且该DMRS可以以相等的间隔被映射到至少一个第一OFDM符号并且该DMRS可以基于特定标识符(ID)被初始化。

针对PSBCH的至少一个第五OFDM符号可以位于第三OFDM符号之前。

PSSS、SSSS和PSBCH不被映射到特定时隙的最后的OFDM符号，并且第一OFDM符号可以包括从位置紧接在第二OFDM符号的最后的OFDM符号之后的OFDM符号到位置紧接在特定时隙的最后的OFDM符号之前的OFDM符号的OFDM符号。

根据本公开的另一方面，本文提供一种在无线通信系统中用于发送侧链路同步信号块(S-SSB)的支持侧链路的设备，该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器在操作上连接到至少一个处理器，并且被配置为存储使所述至少一个处理器基于指令的执行而执行特定操作的指令，其中，特定操作包括在特定时隙中发送包括主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)和物理侧链路广播信道(PSBCH)的S-SSB，其中，PSBCH被映射到包括在特定时隙中的第一正交频分复用(OFDM)符号，并且其中，第一OFDM符号位于针对SSSS的第二OFDM符号之后。

第二OFDM符号可以位于包括在特定时隙的前半部分中的针对PSSS的第三OFDM符号之后。

第二OFDM符号和第三OFDM符号可以是连续的。

针对PSBCH的至少一个第四OFDM符号可以位于第二OFDM符号和第三OFDM符号之间，并且第一OFDM符号的数量可以大于至少一个第四OFDM符号的数量。

针对PSBCH的至少一个第五OFDM符号可以位于第三OFDM符号之前。

PSSS、SSSS和PSBCH不被映射到特定时隙的最后的OFDM符号，并且第一OFDM符号可以包括从位置紧接在第二OFDM符号的最后的OFDM符号之后的OFDM符号到位置紧接在特定时隙的最后的OFDM符号之前的OFDM符号的OFDM符号。

针对PSBCH的解调参考信号(DMRS)可以被映射到第一OFDM符号当中的至少一个第一OFDM符号，并且该DMRS可以以相等的间隔被映射到所述至少一个第一OFDM符号，并且该DMRS可以基于特定标识符(ID)被初始化。

根据本公开的另一方面，本文提供一种在无线通信系统中用于发送侧链路同步信号块(S-SSB)的支持侧链路的用户设备(UE)，该UE包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器在操作上连接到至少一个处理器，并且被配置为存储使至少一个处理器基于指令的执行来执行特定的操作的指令，其中，特定操作包括通过至少一个收发器在特定时隙中发送包括主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)和物理侧链路广播信道(PSBCH)的S-SSB，其中，PSBCH被映射到包括在特定时隙中的第一正交频分复用(OFDM)符号，并且其中，第一OFDM符号位于针对SSSS的第二OFDM符号之后。

有益效果

根据本公开，可以有效地发送和接收V2X通信中的同步信号。

本领域技术人员将认识到，利用本公开可以实现的效果不限于以上已经具体描述的效果，并且从以下结合附图的详细描述中，将更加清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

图1是例示符合第三代合作伙伴计划(3GPP)无线电接入网络标准的在用户设备(UE)和演进UMTS陆地无线接入网(E-UTRAN)之间的无线接口协议的控制平面和用户平面架构的图。

图2是例示3GPP系统中的物理信道和使用该物理信道的一般信号发送方法的图。

图3、图4和图5是例示在新的RAT(NR)系统中使用的无线电帧和时隙的结构的图。

图6是例示各种类型的车辆到万物(V2X)应用的图。

图7、图8、图9和图10是例示V2X中的资源分配和资源选择的图。

图11是例示V2X中的带宽部分(BWP)和资源池的图。

图12、图13、图14、图15和图16是例示同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块的构成以及发送SS/PBCH块的方法的图。

图17和图18是例示支持LTE系统的装置到装置(D2D)通信中的同步信号配置的图。

图19是例示根据本公开的实施方式的发送同步信号的实现示例的图。

图20至图22是例示根据本公开的发送方UE和接收方UE的操作的实现示例的图。

图23至图26是例示根据本公开的在V2X中映射同步信号的实现示例的图。

图27例示了应用本公开的实施方式的通信系统的示例。

图28至图31例示了应用了本公开的实施方式的各种无线装置的示例。

图32例示了应用本公开的实施方式的示例性信号处理电路。

具体实施方式

通过参照附图描述的本公开的实施方式，将容易理解本公开的构造、操作和其它特征。如本文阐述的本公开的实施方式是其中本公开的技术特征被应用于第三代合作伙伴计划(3GPP)系统的示例。

尽管在长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)系统的背景下描述了本公开的实施方式，但是它们仅仅是示例性的。因此，本公开的实施方式可以应用于任何其它通信系统，只要上述定义对该通信系统是有效的。

术语基站(BS)可以用于涵盖包括射频远拉头(RRH)、演进型节点B(eNB或eNodeB)、发送点(TP)、接收点(RP)和中继等的术语的含义。

3GPP通信标准定义了与承载源自更高层的信息的资源元素(RE)相对应的下行链路(DL)物理信道，以及在物理层中使用并且与不承载源自更高层的信息的RE相对应的DL物理信号。例如，物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理广播信道(PBCH)、物理多播信道(PMCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合ARQ指示符信道(PHICH)被定义为DL物理信道，并且参考信号(RS)和同步信号(SS)被定义为DL物理信号。RS，也称为导频信号，是具有gNode B(gNB)和用户设备(UE)都已知的预定义特殊波形的信号。例如，小区特定RS、UE特定RS(UE-RS)、定位RS(PRS)和信道状态信息RS(CSI-RS)被定义为DL RS。3GPP LTE/LTE-A标准定义了与承载源自更高层的信息的RE相对应的上行链路(UL)物理信道，以及在物理层中使用并且与不承载源自更高层的信息的RE相对应的UL物理信号。例如，物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)和物理随机接入信道(PRACH)被定义为UL物理信道，并且针对UL控制/数据信号的解调参考信号(DMRS)和用于UL信道测量的探测参考信号(SRS)被定义为UL物理信号。

在本公开中，PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH是指承载下行链路控制信息(DCI)/控制格式指示符(CFI)/DL确认/否定确认(ACK/NACK)/DL数据的一组RE或一组时频资源。此外，PUCCH/PUSCH/PRACH是指承载UL控制信息(UCI)/UL数据/随机接入信号的一组RE或一组时频资源。在本公开中，特别是分配给或属于PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH的时频资源或RE被称为PDCCH RE/PCFICH RE/PHICH RE/PDSCH RE/PUCCH RE/PUSCHRE/PRACH RE或PDCCH资源/PCFICH资源/PHICH资源/PDSCH资源/PUCCH资源/PUSCH资源/PRACH资源。在下文中，如果提到UE发送PUCCH/PUSCH/PRACH，则这意指UCI/UL数据/随机接入信号在PUCCH/PUSCH/PRACH上发送或通过PUCCH/PUSCH/PRACH发送。此外，如果提到gNB发送PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH，则这意指DCI/控制信息在PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH上发送或通过PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH发送。

下文中，被分配有CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS或针对其配置了CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS的正交频分复用(OFDM)符号/载波/子载波/RE被称为CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS符号/载波/子载波/RE。例如，被分配有跟踪RS(TRS)或针对其配置了TRS的OFDM符号被称为TRS符号，被分配有TRS或针对其配置了TRS的子载波被称为TRS子载波，并且被分配有TRS或针对其配置了TRS的RE被称为TRS RE。此外，被配置为发送TRS的子帧被称为TRS子帧。此外，承载广播信号的子帧被称为广播子帧或PBCH子帧，并且承载同步信号(SS)(例如，主同步信号(PSS)和/或辅同步信号(SSS))的子帧被称为SS子帧或PSS/SSS子帧。被分配有PSS/SSS或针对其配置了PSS/SSS的OFDM符号/子载波/RE被称为PSS/SSS符号/子载波/RE。

在本公开中，CRS端口、UE-RS端口、CSI-RS端口和TRS端口分别是指被配置为发送CRS的天线端口、被配置为发送UE-RS的天线端口、被配置为发送CSI-RS的天线端口以及被配置为发送TRS的天线端口。被配置为发送CRS的天线端口可以通过根据CRS端口由CRS占用的RE的位置来彼此区分，被配置为发送UE-RS的天线端口可以通过根据UE-RS端口由UE-RS占用的RE的位置来彼此区分，并且被配置为发送CSI-RS的天线端口可以通过根据CSI-RS端口由CSI-RS占用的RE的位置来彼此区分。因此，术语CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS端口也用于指代在预定资源区域中由CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS占用的RE的模式(pattern)。

下面将描述涉及新无线电接入技术(NR)系统的5G通信。

5G的三个关键需求领域是(1)增强型移动宽带(eMBB)，(2)大规模机器类型通信(mMTC)和(3)超可靠和低时延通信(URLLC)。

一些用例可能需要多个维度来进行优化，而另一些用例可能只关注一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活、可靠的方式支持各种用例。

eMBB远远超出了基本的移动互联网接入，并且覆盖云或增强现实(AR)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代，我们可能第一次看不到专用的语音服务。在5G中，预期仅使用由通信系统提供的数据连接来将语音作为应用程序处理。业务量增加的主要驱动力是内容大小和需要高数据速率的应用的数量的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流媒体服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。这些应用中的许多都需要保持在线(always-onconnectivity)，才能将实时信息和通知推送给用户。用于移动通信平台的云储存装置和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐二者。云储存装置是驱动上行链路数据速率增长的一种特殊用例。5G也将用于云中的远程工作，当使用触觉接口完成操作时，它需要低得多的端到端时延以保持良好的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是对移动宽带容量不断增长的需求的另一主要驱动力。娱乐对于在包括诸如火车、汽车和飞机的高移动性环境的任何地方的智能手机和平板电脑都是至关重要的。另一个用例是针对需要非常低的时延和大量的即时数据量的针对娱乐和信息搜索的AR。

最受期待的5G用例之一是在每个领域主动连接嵌入式传感器的功能，即，mMTC。预计到2020年，将有204亿个潜在的物联网(IoT)装置。在工业IoT中，5G是在实现智慧城市、资产跟踪、智慧公用事业、农业和安全基础设施中发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括将利用超可靠/可用的低时延链路来彻底改变行业的诸如关键基础设施的远程控制和自动驾驶车辆的服务。可靠性和时延水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调等至关重要。

现在，将详细描述包括NR系统的5G通信系统中的多个用例。

作为以每秒数百兆比特到每秒千兆比特的数据速率提供流的一种手段，5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或有线电缆数据服务接口规范(DOCSIS))。4K或以上(6K、8K或更高)分辨率的电视广播以及虚拟现实(VR)和AR需要这样的高的速度。VR和AR应用主要包括沉浸式体育游戏。特定的应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，针对VR游戏，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成，以使时延最小化。

在存在许多针对车辆移动通信的用例的情况下，预期汽车行业将成为5G的一个非常重要的新驱动力。例如，乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性的移动宽带，因为将来的用户将期望与他们的位置和速度无关地继续他们的高质量的连接。汽车行业的其它用例是AR仪表板。这些显示器在驾驶员正在通过前窗看到的内容之上叠加信息、标识黑暗中的物体并告知驾驶员关于物体的距离和运动。将来，无线模块将能够实现车辆自身之间的通信，车辆与支持基础设施之间以及车辆与其它连接的装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员采取其它行动方案，以使他们更安全地驾驶并降低事故风险。下一阶段将是远程控制的车辆或自动驾驶车辆。这些要求在不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。未来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员则关注于车辆自身难以理解的交通异常。自动驾驶车辆的技术要求要求超低时延和超高可靠性，以将交通安全提高到人类无法达到的水平。

通常被称为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将嵌入密集的无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将标识城市或家庭的针对成本效率和能源效率维护的条件。可以针对每个家庭进行类似的设置，其中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器都以无线方式连接。这些传感器中的许多传感器通常具有低数据速率、低功率和低成本的特征，但是例如，在用于监控的一些类型的装置中可能需要实时高清(HD)视频。

包括热量或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，造成了对对分布非常分散的传感器网络进行自动控制的需要。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并根据信息采取行动。该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网以自动化的方式提高诸如电力的燃料的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。

卫生部门具有可以从移动通信中受益的许多应用。通信系统使可以提供远距离的临床医疗服务的远程医疗成为可能。它有助于消除距离障碍，并且可以提高获得在遥远的农村社区通常无法持续可用的医疗服务的机会。它还可以用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供针对参数(例如，心率和血压)的传感器和远程监控。

无线和移动通信对于工业应用正变得越来越重要。线路的安装和维护成本很高，并且利用可重配置的无线链路替换线缆的可能性对于许多行业来说都是诱人的机会。但是，要实现这一点，需要无线连接具有与线缆类似的延迟、可靠性和容量，并且简化其管理。低延迟和极低的错误概率是5G需要解决的新要求。

最后，物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，通过使用基于位置的信息系统，无论库存和包裹在何处，移动通信都可以实现对库存和包裹的跟踪。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但需要宽的覆盖范围和可靠的位置信息。

图1示出了在符合UE与演进UMTS陆地无线接入网(E-UTRAN)之间的3GPP无线接入网标准的无线电接口协议架构中的控制平面和用户平面协议栈。控制平面是UE和E-UTRAN发送控制消息以管理呼叫的路径，并且用户平面是从应用层生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)被发送的路径。

在层1(L1)的物理(PHY)层向其更高层(即，媒体接入控制(MAC)层)提供信息传送服务。PHY层经由传输信道连接到MAC层。传输信道在MAC层和PHY层之间传递数据。数据在发送器和接收器的PHY层之间的物理信道上发送。物理信道使用时间和频率作为无线电资源。具体地，针对下行链路(DL)以正交频分多址(OFDMA)以及针对上行链路(UL)以单载波频分多址(SC-FDMA)调制物理信道。

在层2(L2)的MAC层通过逻辑信道向其更高层(即，无线电链路控制(RLC)层)提供服务。在L2的RLC层支持可靠的数据发送。可以在MAC层的功能块中实现RLC功能。在L2的分组数据汇聚协议(PDCP)层执行报头压缩以减少不必要的控制信息的量，并且因此，可以经由带宽较窄的空中接口高效地发送诸如IP版本4(IPv4)或IP版本6(IPv6)分组的互联网协议(IP)分组。

仅在控制平面上定义在层3(或L3)的最低部分的无线电资源控制(RRC)层。RRC层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载是指针对UE与E-UTRAN之间的数据发送的在L2提供的服务。为此，UE的RRC层和E-UTRAN彼此交换RRC消息。如果在UE和E-UTRAN之间建立了RRC连接，则UE处于RRC连接模式，否则，UE处于RRC空闲模式。RRC层上方的非接入层(NAS)层执行包括会话管理和移动性管理的功能。

用于从E-UTRAN向UE传递数据的DL传输信道包括承载系统信息的广播信道(BCH)、承载寻呼消息的寻呼信道(PCH)以及承载用户业务或控制消息的共享信道(SCH)。DL多播业务或控制消息或DL广播业务或控制消息可以在DL SCH或单独定义的DL多播信道(MCH)上发送。用于将数据从UE传递到E-UTRAN的UL传输信道包括承载初始控制消息的随机接入信道(RACH)和承载用户业务或控制消息的UL SCH。定义在传输信道上方并映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图2例示了3GPP系统中的物理信道和用于在物理信道上发送信号的一般方法。

参照图2，当UE加电或进入新小区时，UE执行初始小区搜索(S201)。初始小区搜索涉及与eNB的同步的获取。具体地，UE通过从eNB接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)来将其定时与eNB进行同步并且获取小区标识符(ID)和其它信息。然后UE可以通过从eNB接收物理广播信道(PBCH)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，UE可以通过接收下行链路参考信号(DL RS)来监视DL信道状态。

在初始小区搜索之后，UE可以通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并基于包括在PDCCH中的信息来接收物理下行链路共享信道(PDSCH)来获取详细的系统信息(S202)。

如果UE初始接入eNB或者不具有针对向eNB的信号发送的无线电资源，则UE可以与eNB执行随机接入过程(S203至S206)。在随机接入过程中，UE可以在物理随机接入信道(PRACH)上发送预定序列作为前导码(S203和S205)，并且可以在PDCCH和与PDCCH相关联的PDSCH上接收对前导码的响应消息(S204和S206)。在基于竞争的RACH的情况下，UE可以另外执行竞争解决过程。

完成上述步骤后，UE可以从eNB接收PDCCH和/或PDSCH(S207)，并且向eNB发送物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)(S208)，这是一般的DL和UL信号发送过程。特别地，UE在PDCCH上接收下行链路控制信息(DCI)。在本文中，DCI包括诸如针对UE的资源分配信息的控制信息。根据DCI的不同用途定义了不同的DCI格式。

UE在UL上发送给eNB或在DL上从eNB接收的控制信息包括DL/UL确认/否定确认(ACK/NACK)信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。在3GPPLTE系统中，UE可以在PUSCH和/或PUCCH上发送诸如CQI、PMI、RI等的控制信息。

NR系统中正在考虑使用超高频频带(即，6GHz或以上的毫米频带)来在宽频带中发送数据，同时针对多用户保持高发送速率。3GPP将该系统称为NR。在本公开中，该系统也将被称为NR系统。

图3例示了在NR中使用的无线电帧的结构。

在NR中，UL和DL发送是以帧配置的。无线电帧的长度为10ms，并且被定义为两个5ms的半帧(HF)。半帧被定义为五个1ms的子帧(SF)。子帧被划分为一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙数量取决于子载波间隔(SCS)。根据循环前缀(CP)，每个时隙包括12个或14个OFDM(A)符号。当使用正常CP时，每个时隙包括14个符号。当使用扩展CP时，每个时隙包括12个符号。这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

表1例示了当使用正常CP时，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量根据SCS而变化。

[表1]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame，u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe，u</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

*N^slot _symb：时隙中的符号数量*N^frame，u _slot：帧中的时隙数量

*N^subframe，u _slot：子帧中的时隙数量

表2例示了当使用扩展CP时，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量根据SCS而变化。

[表2]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame，u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe，u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以在针对一个UE合并的多个小区当中不同地配置OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，由相同数量的符号组成的时间资源(例如，SF、时隙或TTI)(为简便起见被称为时间单位(TU))的(绝对时间)持续时间可以在被合并的小区当中不同地进行设置。图4例示了NR帧的时隙结构。时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙包括14个符号。另一方面，在扩展CP的情况下，一个时隙包括12个符号。载波在频域中包括多个子载波。资源块(RB)被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个连续子载波)。带宽部分(BWP)被定义为频域中的多个连续的(P)RB，并且可以与一个参数集(例如，SCS、CP长度等)相对应。载波可以包括最多N个(例如，五个)BWP。数据通信是通过经激活的BWP执行的，并且针对一个UE只能激活一个BWP。在资源网格中，每个元素被称为资源元素(RE)，并且一个复数符号可以映射到其上。图5例示了自包含时隙的结构。在NR系统中，帧具有其中DL控制信道、DL或UL数据和UL控制信道等可以全部被包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前N个符号(在下文中，DL控制区域)可以用于发送DL控制信道，并且时隙中的后M个符号(在下文中，UL控制区域)可以用于发送UL控制信道。N和M是大于或等于0的整数。DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(在下文中，数据区域)可以用于DL数据发送或UL数据发送。例如，可以考虑以下配置。各个部分按时间顺序列出。

1.仅DL配置

2.仅UL配置

3.混合UL-DL配置

-DL区域+保护时段(GP)+UL控制区域

-DL控制区域+GP+UL区域

*DL区域：(i)DL数据区域，(ii)DL控制区域+DL数据区域

*UL区域：(i)UL数据区域，(ii)UL数据区域+UL控制区域

可以在DL控制区域中发送PDCCH，并且可以在DL数据区域中发送PDSCH。可以在UL控制区域中发送PUCCH，并且可以在UL数据区域中发送PUSCH。可以在PDCCH上发送下行链路控制信息(DCI)(例如，DL数据调度信息和UL数据调度信息等)。可以在PUCCH上发送上行链路控制信息(UCI)(例如，关于DL数据的ACK/NACK信息、信道状态信息(CSI)和调度请求(SR))。GP在UE从发送模式切换到接收模式或从接收模式切换到发送模式的过程中提供了时间间隙。子帧内在从DL切换到UL时的一些符号可以被配置为GP。

V2X(车辆到万物)

V2X通信是指车辆与所有实体之间的通信，涵盖了在车辆之间进行通信的车辆到车辆(V2V)、在车辆与eNB或路边单元(RSU)之间进行通信的车辆到基础设施(V2I)、在车辆与个人(行人、骑自行车的人、车辆驾驶员或乘客)携带的UE之间进行通信的车辆到行人(V2P)以及车辆到网络(V2N)。

就其含义而言，V2X通信可以与V2X侧链路(SL)或NR V2X相同或包含V2X侧链路(SL)或NR V2X。

V2X通信可以在包括例如前撞警告、自动停车系统、协同自适应巡航控制(CACC)、失去控制警告、交通队列警告、对易受伤害的道路使用者的安全警告、紧急车辆警告、在弯曲道路上行驶时的速度警告以及交通流控制的各种服务中找到其用途。

可以经由PC5接口和/或Uu接口提供V2X通信。在支持V2X通信的无线通信系统中，可以存在特定的网络实体以支持车辆与所有实体之间的通信。例如，网络实体可以包括BS(eNB)、RSU、UE和应用服务器(例如，交通安全服务器)。

执行V2X通信的UE可以是车辆UE(V-UE)、行人UE、BS型(eNB型)RSU、UE型RSU或配备有通信模块的机器人以及一般的便携式UE(手持式UE)。

可以在UE之间直接地或通过网络实体进行V2X通信。根据这些V2X通信方案，可以对V2X操作模式进行分类。

针对V2X通信，需要支持UE的匿名(pseudonymity)和私密性，以防止在支持V2X的区域中运营商或第三方跟踪UE标识符(ID)。

V2X通信中经常使用的术语定义如下。

-RSU(路侧单元)：RSU是可以通过V2I服务向/从移动车辆发送/接收信号的V2X使能装置。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其它实体交换消息。RSU是现有ITS规范中经常使用的术语，并被引入3GPP规范中，以帮助轻松阅读ITS行业中的文档。RSU是将V2X应用逻辑与BS(被称为BS型RSU)或UE(被称为UE型RSU)的功能相结合的逻辑实体。

-V2I服务：V2X服务的一种，其中一方是车辆并且另一方是基础设施。

-V2P服务：V2X服务的一种，其中一方是车辆并且另一方是个人携带的便携式装置(例如，由行人、骑自行车的人、驾驶员或乘客携带的便携式UE)。

-V2X服务：其中发送或接收装置与车辆相关的一种3GPP通信服务类型。

-V2X使能UE：支持V2X服务的UE。

-V2V服务：一种V2X服务，其中通信双方都是车辆。

-V2V通信范围：参与V2V服务的两台车辆之间的直接通信范围。

如上所述，存在也被称为V2X的四种类型的V2X应用：(1)V2V，(2)V2I，(3)V2N和(4)V2P。

图6是例示V2X应用的类型的示意图。

这四种类型的V2X应用可以使用“协同感知”向终端用户提供更多的智能服务。这意味着可以允许诸如车辆、路边基础设施、应用服务器和行人的实体收集、处理和共享对应区域环境的知识(例如，从其它相邻车辆或传感器装置接收到的信息)以提供诸如协同碰撞警告或自主驾驶信息的更多智能信息。

这些智能交通服务和相关消息集由3GPP以外的汽车标准开发组织(SDO)定义。

例如，在ETSI TR 102 638V1.1.1：“车辆通信；基本应用集；定义”中描述了用于提供ITS服务的三个基本类别：道路安全、交通效率和其它应用。

针对V2X通信的用户平面和控制平面的无线电协议架构可以基本上与针对SL的协议栈结构相同(见图L2)。用户平面的无线电协议结构可以包括PDCP、RLC、MAC和PHY，并且控制平面的无线电协议结构可以包括RRC、RLC、MAC和PHY。关于针对V2X通信的协议栈的详细信息，请参阅3GPP TS 23.303、3GPP TS 23.285和3GPP TS 24.386等。

图7是例示可以应用本公开的以SL发送模式1或SL发送模式2发送物理侧链路控制信道(PSCCH)的示例的图。

SL发送模式1的UE可以在由BS配置的资源上发送PSCCH(或SL控制信号或SL控制信息(SCI))。SL发送模式2的UE由BS利用要用于SL发送的资源来配置，并且可以通过从所配置的资源中选择时频资源来发送PSCCH。

在SL发送模式1或SL发送模式2中，可以如图7所示定义PSCCH时段。参照图7，第一PSCCH时段可以在以由更高层信令指示的预定偏移与特定系统帧间隔开的时间资源单元中开始。每个PSCCH时段可以包括PSCCH资源池和针对SL数据发送的时间资源单元池。PSCCH资源池可以包括PSCCH时段的第一时间资源单元到通过时间资源单元位图被指示为承载PSCCH的时间资源单元当中的最后时间资源单元。针对SL数据发送的资源池可以在模式1中通过应用针对发送的时间资源模式(T-RPT)(或时间资源模式(TRP))来确定用于实际数据发送的时间资源单元。如图所示，当包括在PSCCH时段中的除PSCCH资源池之外的时间资源单元的数量大于T-RPT位的数量时，可以重复地应用T-RPT，并且可以通过截短为与剩余时间资源单元的数量一样多的时间资源单元来应用最后的T-RPT。发送方UE可以在与T-RPT位图中的1相对应的T-RPT位置处执行发送，并且一个MAC分组数据单元(PDU)可以被发送四次。

图8是例示了可以应用本公开的在SL发送模式3或SL发送模式4中发送物理侧链路控制信道(PSCCH)的示例的图。

与SL通信相比，在V2X通信中以FDM(即，以SL发送模式3或SL发送模式4)发送PSCCH和PSSCH。因为考虑到V2X通信中车辆发送的本质，减少时延是一个重要因素，所以PSCCH和PSSCH可以在相同时间资源的不同频率资源中以频分复用(FDM)发送。参照图8，PSCCH和PSSCH可以如图8的(a)所示彼此间隔开，或者可以如图8的(b)所示彼此连续。该发送的基本单位是子信道。子信道可以是在预定时间资源(例如，时间资源单元)中在频率轴上具有一个或更多个RB的尺寸的资源单元。可以通过更高层信令来指示包括在子信道中的RB的数量(即，子信道的尺寸和频率轴起始位置)。图8的实施方式也可以应用于NR SL资源分配模式1或NR SL资源分配模式2。

存在针对SL的发送模式1、发送模式2、发送模式3和发送模式4。

在发送模式1/发送模式3中，BS通过PDCCH(更具体地，DCI)对UE 1执行资源调度，并且UE 1根据资源调度与UE 2执行装置到装置(D2D)/V2X通信。在PSCCH上向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)之后，UE 1可以基于SCI在物理侧链路共享信道(PSSCH)上向UE 2发送数据。发送模式1可以应用于D2D通信，并且发送模式3可以应用于V2X通信。

发送模式2/发送模式4可以是UE自主执行调度的模式。更具体地，发送模式2被应用于D2D通信。在发送模式2中，UE可以通过从经配置的资源池中自主选择资源来执行D2D操作。发送模式4应用于V2X通信。在发送模式4中，在通过感测过程在选择窗口内自主选择资源之后，UE可以在所选资源中执行V2X操作。UE 1可以在PSCCH上向UE 2发送SCI，并且然后基于SCI在PSSCH上向UE 2发送数据。在下文中，发送模式可以简称为模式。

在PDCCH上从BS发送到UE的控制信息可以被称为下行链路控制信息(DCI)，而在PSCCH上从UE发送到另一UE的控制信息可以被称为SCI。SCI可以包括SL调度信息。各种格式(例如，SCI格式0和SCI格式1)可以用于SCI。

SCI格式0可以用于PSSCH调度。SCI格式0可以包括跳频标志(1位)、资源块分配和跳变资源分配字段(具有根据侧链路RB的数量的可变数量的位)、时间资源模式、调制和编码方案(MCS)、时间提前指示和组目的地ID等。

SCI格式1可以用于PSSCH调度。SCI格式1包括优先级、资源预留、初始发送和重传的频率资源位置(具有根据SL子信道的数量的可变数量的位)、初始发送和重传之间的时间间隙、MCS和重传索引等。

SCI格式0可以在发送模式1和发送模式2中使用，并且SCI格式1可以在发送模式3和发送模式4中使用。

现在，将详细描述应用于V2X的模式3和模式4中的资源分配。首先，将描述模式3。

1.模式3

模式3可以是经调度的资源分配模式。UE可以处于RRC_CONNECTED状态以发送数据。

图9的(a)示出了UE的模式3操作。

UE可以向BS请求发送/接收资源，并且BS可以调度与针对UE的数据和/或SCI的发送/接收有关的资源。可以针对经调度的资源分配支持SL半永久调度(SPS)。UE可以在所分配的资源中向/从另一UE发送/接收SCI和/或数据。

2.模式4

图9的(b)示出了UE的模式4操作。

模式4可以是UE自主资源选择模式。UE可以执行用于SL资源的(重新)选择的感测。基于感测的结果，UE可以从除特定资源之外的剩余资源中随机选择/保留SL资源。UE可以执行最多两个并行的独立资源预留过程。

将更详细地描述模式4中的感测和资源选择。

图10例示了模式4中的感测和资源选择。

如上所述，UE可以执行感测以选择模式4发送资源。在V2X通信中，可以执行每MAC协议数据单元(MAC PDU)两次发送。例如，参照图10，当针对初始发送选择了资源时，可以在预定的时间间隙之后保留针对重传的资源。

例如，UE可以通过在感测窗口内进行感测来标识由其它UE保留的或正在使用的发送资源，并且从感测窗口中的除了标识出的发送资源以外的剩余资源当中选择具有较小干扰的任意资源。

例如，UE可以对包括关于感测窗口内的保留资源的周期的信息的PSCCH进行解码，并且基于该PSCCH在周期性确定的资源中测量PSSCH参考信号接收功率(RSRP)。PSSCH RSRP值超过阈值的资源可以从选择窗口中排除。然后，可以从选择窗口中的剩余资源当中随机选择SL资源。

另选地，在感测窗口内的周期性资源中测量接收信号强度指示(RSSI)，并且标识出具有较小干扰的资源(与低20％的RSSI相对应)。可以从周期性资源当中的包括在选择窗口中的资源当中随机选择SL资源。例如，当PSCCH解码失败时，可以使用此方法。

下面将描述带宽部分(BWP)和资源池。

当使用带宽自适应(BA)时，UE的接收带宽和发送带宽不必与小区的带宽一样大，并且可以进行调整。例如，网络/BS可以向UE指示带宽调整。例如，UE可以从网络/BS接收针对带宽调整的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的减小/增大、带宽的位置的改变或带宽的子载波间隔(SCS)的改变。

例如，可以在低活动时段(low-activity period)期间减小带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移动。例如，带宽的位置可以在频域中移动以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的SCS。例如，可以改变带宽的SCS以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为BWP。可以通过由BS/网络配置BWP并在所配置的BWP当中向UE指示当前活动的BWP来执行BA。

图11示出了可以应用本公开的其中配置了BWP的示例性场景。

参照图11，可以配置带宽为40MHz并且SCS为15kHz的BWP1，带宽为10MHz并且SCS为15kHz的BWP2，以及带宽为20MHz并且SCS为60kHz的BWP3。

可以针对SL定义BWP。相同的SL BWP可以用于发送和接收。例如，发送方UE可以在特定BWP中发送SL信道或SL信号，并且接收方UE可以在特定BWP中接收SL信道或SL信号。在经授权的载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP的配置信令分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。针对覆盖范围外的NRV2X UE和RRC_IDLE UE，可以在载波中(预先)配置SL BWP。针对RRC_CONNECTED UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

资源池可以是可用于SL发送和/或SL接收的一组时频资源。从UE的角度来看，资源池的时域资源可以是不连续的。针对UE，可以在一个载波中(预先)配置多个资源池。

图12示出了SSB结构。UE可以基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、针对初始接入的波束对准和DL测量等。术语SSB与同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块可互换使用。

参照图12，SSB由PSS、SSS和PBCH组成。SSB包括四个连续的OFDM符号。在各个OFDM符号上发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS中的每一个包括一个OFDM符号和127个子载波，并且PBCH包括3个OFDM符号和576个子载波。极性编码和正交相移键控(QPSK)被应用于PBCH。PBCH在每个OFDM符号中包括数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每RB有三个DMRSRE，每两个相邻的DMRS RE之间有三个数据RE。

小区搜索

小区搜索是指UE获得小区的时间/频率同步并检测该小区的小区ID(例如，物理层小区ID(PCID))的过程。PSS可以用于检测小区ID组内的小区ID，并且SSS可以用于检测小区ID组。PBCH可以用于检测SSB(时间)索引和半帧。

可以如下表3中所描述的那样总结UE的小区搜索过程。

[表3]

可以存在336个小区ID组，每个小区ID组具有三个小区ID。总共可以存在1008个小区ID，并且可以通过式1定义一个小区ID。

[式1]

其中，

并且

其中，N^cell _ID表示小区ID(例如，PCID)。N⁽¹⁾ _ID表示小区ID组，并且通过SSS提供/获取。N⁽²⁾ _ID表示小区ID组中的小区ID，并且通过PSS提供/获取。

PSS序列d_PSS(n)可以被定义为满足式D2。

[式2]

d_PSS(n)＝1-2x(m)

0≤n＜127，其中，

x(i+7)＝(x(i+4)+x(i))mod2，并且

[x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)]＝[1 1 1 0 1 1 0]。

SSS序列d_sss(n)可以被定义为满足式3。

[式3]

d_SSS(n)＝[1-2x₀((n+m₀)mod127)][1-2x₁((n+m₁)mod127)]

0≤n＜127，其中

x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod2

x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod2，并且

[x₀(6) x₀(5) x₀(4) x₀(3) x₀(2) x₀(1) x₀(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]

[x₁(6) x₁(5) x₁(4) x₁(3) x₁(2) x₁(1) x₁(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]。

图13例示了SSB发送。参照图13，根据SSB周期来周期性地发送SSB。在初始小区搜索中由UE假设的基本SSB周期被定义为20ms。在小区接入之后，可以通过网络(例如，BS)将SSB周期设置为{5ms，10ms，20ms，40ms，80ms，160ms}中的一个。可以在SSB周期的开始处配置SSB突发集。可以用5ms的时间窗口(即，半帧)来配置SSB突发集，并且SSB可以在SS突发集内被重复发送最多L次。可以如下根据载波的频带给出SSB的最大发送次数L。一个时隙最多包括两个SSB。

-针对最高3GHz的频率范围，L＝4

-针对3GHz至6GHz的频率范围，L＝8

-针对6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64

SS突发集中的SSB候选的时间位置可以如下根据SCS来定义。SSB候选的时间位置在SSB突发集(即，半帧)内按时间顺序被索引为(SSB索引)0至L-1。

-情况A-15kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{2，8}+14*n，其中，针对等于或小于3GHz的载波频率，n＝0、1，并且针对3GHz至6GHz的载波频率，n＝0、1、2、3。

-情况B-30kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{4，8，16，20}+28*n，其中，针对等于或小于3GHz的载波频率，n＝0，并且针对3GHz至6GHz的载波频率，n＝0，1。

-情况C-30kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{2，8}+14*n，其中，针对等于或小于3GHz的载波频率，n＝0、1，并且针对3GHz至6GHz的载波频率，n＝0、1、2、3。

-情况D-120kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{4，8，16，20}+28*n，其中，针对6GHz以上的载波频率，n＝0、1、2、3、5、6、7、8、10、11、12、13、15、16、17、18。

-情况E-240kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{8，12，16，20，32，36，40，44}+56*n，其中，针对6GHz以上的载波频率，n＝0、1、2、3、5、6、7、8。

图14例示了在UE处关于DL时间同步的信息的示例性获取。参照图14，UE可以通过检测SSB来获取DL同步。UE可以基于检测到的SSB的索引来标识SSB突发集的结构，从而检测符号/时隙/半帧边界。可以通过SFN信息和半帧指示信息来标识检测到的SSB所属的帧/半帧的编号。

具体地，UE可以从PBCH获取10位SFN信息s0至s9。从主信息块(MIB)中获取10位SFN信息中的6位，并且从PBCH传输块(TB)中获取剩余4位。

随后，UE可以获取1位半帧指示信息c0。如果载波频率为3GHz或更低，则可以通过PBCH DMRS隐式地发信号通知半帧指示信息。PBCH DMRS通过使用8个PBCH DMRS序列中的一个来指示3位信息。因此，如果L＝4，则可以由8个PBCH DMRS序列指示的3位信息中除了指示SSB索引的两位以外的剩余一位可以被用于半帧指示。

最后，UE可以基于DMRS序列和PBCH有效载荷来获取SSB索引。在SSB突发集(即，半帧)内，按时间顺序从0到L-1对SSB候选进行索引。如果L＝8或64，则可以由8个不同的PBCHDMRS序列指示SSB索引的三个最低有效位(LSB)b0至b2。如果L＝64，则由PBCH指示SSB索引的三个最高有效位(MSB)b3至b5。如果L＝2，则可以由4个不同的PBCH DMRS序列指示SSB索引的两个LSB b0和b1。如果L＝4，则可以由8个PBCH DMRS序列指示的3位信息中除了指示SSB索引的两位以外的剩余一位b2可以用于半帧指示。

图15例示了获取系统信息(SI)的过程。UE可以通过获取SI的过程来获取接入层(AS)/非接入层(NAS)信息。可以将获取SI的过程应用于在RRC_IDLE状态、RRC_INACTIVE状态和RRC_CONNECTED状态下的UE。

SI被分类为主信息块(MIB)和多个系统信息块(SIB)。MIB和SIB可以再次被分类为最小SI和其它SI。这里，最小SI可以由MIB和SIB 1组成，并且包括初始接入所需的基本信息和用于获取其它SI的信息。这里，SIB 1可以被称为剩余最小系统信息(RMSI)。SI的细节可以参考以下描述。

-MIB包括与系统信息块类型1(SIB1)接收有关的信息/参数，并且MIB在SSB的PBCH上发送。在初始小区选择期间，UE假设以20ms的周期重复具有SSB的半帧。UE可以基于MIB来确认是否存在针对类型0-PDCCH公共搜索空间的控制资源集(CORESET)。类型0-PDCCH公共搜索空间是PDCCH搜索空间的一种，并且被用于发送调度SI消息的PDCCH。当存在类型0-PDCCH公共搜索空间时，UE可以基于MIB中的信息(例如，pdcch-ConfigSIB1)来确定：(i)构成CORESET的一个或更多个连续的符号和多个连续的RB，以及(ii)PDCCH时机(即，针对PDCCH接收的时域位置)。当不存在类型0-PDCCH公共搜索空间时，pdcch-ConfigSIB1提供关于存在SSB/SIB1的频率位置的信息，以及关于不存在SSB/SIB1的频率范围的信息。

-SIB1包括关于剩余SIB(在下文中，SIBx，其中x是等于或大于2的整数)的可用性和调度(例如，发送周期或SI窗口大小)的信息。例如，SIB1可以指示SIBx是周期性广播还是应UE的请求以按需(on-demand)方式提供。当以按需方式提供SIBx时，SIB1可以包括UE执行SI请求所需的信息。在PDSCH上发送SIB1。通过类型0-PDCCH公共搜索空间来发送调度SIB1的PDCCH。在由PDCCH指示的PDSCH上发送SIB1。

-SIBx被包括在SI消息中并且在PDSCH上被发送。每个SI消息在周期性生成的时间窗口(即，SI窗口)中发送。

图16例示了SSB的示例性多波束发送。

波束扫描是指在发送接收点(TRP)(例如，BS/小区)处随时间改变无线信号的波束(方向)(在下文中，术语“波束”和“波束方向”可互换使用)。参照图10，可以通过波束扫描来周期性地发送SSB。在这种情况下，SSB索引会隐式链接到SSB波束。可以基于SSB(索引)或基于SS(索引)组来改变SSB波束。在后者中，在SSB(索引)组中保持相同的SSB波束。也就是说，针对多个相继的SSB重复SSB的发送波束方向。根据载波的频带，SSB突发集中的SSB的最大允许发送数量L是4、8或64。因此，可以如下根据载波的频带来给出SSB突发集中的SSB波束的最大数量。

-针对最高3GHz的频率范围，最大波束数量＝4

-针对3GHz至6GHz的频率范围，最大波束数量＝8

-针对6GHz至52.6GHz的频率范围，最大波束数量＝64

在没有多波束发送的情况下，SSB波束的数量为1。

当UE尝试到BS的初始接入时，UE可以基于SSB将波束与BS对准。例如，UE执行SSB检测，并且然后标识最佳SSB。随后，UE可以在链接到/对应于最佳SSB的索引(即，波束)的PRACH资源中发送RACH前导码。即使在初始接入之后，SSB也可以用于BS和UE之间的波束对准。

图17是例示在支持LTE系统的SL通信中针对发送模式1和发送模式2的SL同步信号的发送方法的图。

在OFDM系统中，当时间/频率不同步时，由于小区间干扰，OFDM信号可能无法在不同UE之间被复用。为了调整同步，SL UE直接发送和接收同步信号以使得所有UE都单独调整同步效率低下。因此，在诸如SL的分布式节点系统中，特定节点可以发送代表同步信号，并且剩余UE可以与代表同步信号同步。换句话说，针对SL信号发送和接收，可以使用其中某些节点(在这种情况下，节点可以是BS、UE或同步参考节点(SRN))发送侧链路同步信号(SLSS)并且剩余UE与SLSS同步地发送和接收信号的方法。

SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。PSSS可以被配置为具有预定长度的Zadoff-Chu序列或PSS的相似/修改/重复的结构。PSSS可以使用与DL PSS所使用的Zadoff-Chu根索引不同的Zadoff-Chu根索引(例如，26或37)。SSSS可以被配置为具有M序列或SSS的相似/修改/重复的结构。如果UE与BS同步，则BS用作SRN。与DLPSS/SSS不同，PSSS/SSSS遵循UL子载波映射方案。图17例示了其中发送SLSS的时间资源单元。时间资源单元可以表示LTE/LTE-A中的子帧或5G中的时隙，并且其细节在3GPP TS 36系列或38系列的规范中公开。物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是承载UE在SL信号发送和接收之前应首先获得的基本(系统)信息(例如，与SLSS有关的信息、双工模式(DM)、TDD UL/DL配置、与资源池有关的信息、与SLSS有关的应用类型、子帧偏移(或时间资源单元偏移)、广播信息等)的(广播)信道。PSBCH可以与SLSS在相同的时间资源单元中或者在SLSS之后的时间资源单元中发送。DMRS可以用于解调PSBCH。在图17中，PD2DSS是指PSSS，SD2DSS是指SSSS，并且PD2DSCH是指PSBCH。

SRN可以是发送SLSS和/或PSBCH的节点。SLSS可以是特定序列，并且PSBCH可以是表示特定信息的序列，或者可以是通过预定信道编码产生的码字。SRN可以是BS或特定的SLUE。在部分网络覆盖或网络外覆盖的情况下，SRN可以是UE。

图18例示了在支持LTE系统的SL通信中针对发送模式3和发送模式4的SLSS的发送方法。

与发送模式1和发送模式2中的SLSS配置不同，发送模式3和发送模式4中的SLSS配置仅定义一种SLSS映射类型。这是因为发送模式3和发送模式4仅支持正常CP并且不支持扩展CP。

另外，在发送模式1和发送模式2中，两个符号被分配给DMRS，而在发送模式3和发送模式4中，如图18所示，三个符号可以被分配给DMRS。发送模式3和发送模式4支持具有比发送模式1和发送模式2更高的移动性的UE。因此，更多的符号被分配给DMRS，以便于准确地估计具有高移动性的UE的变化的信道环境。

在NR系统的Uu接口中，已经考虑到使用多天线扩展发送覆盖范围来设计SS/PBCH块。然而，由于NR V2X UE对天线的数量有限制，因此可能难以使用多天线来实现大的波束成形增益。因此，如果将NR SS/PBCH块的设计应用于NR的SSB(在下文中，“S-SSB”)，则NRV2X UE的发送覆盖范围可能受到限制。因此，本公开提出了适合于NR SL的特性的S-SSB设计方法。

图19例示了由BS配置针对V2X的资源的过程以及在UE之间发送和接收V2XSS的过程。参照图19，①BS向UE1发送DL SS。在这种情况下，发送针对SL k的系统信息。UE1检测由BS发送的DL SS并因此获得系统信息。在这种情况下，UE2和UE3可能无法获得这样的系统信息。

②UE1可以使用由BS分配的V2X资源来发送SLSS。在这种情况下，用于发送SLSS的频率资源可以是针对SL发送预定的频率资源，并且用于发送SLSS的时间资源可以使用由BS分配的资源。另外，UE1可以将从BS获得的针对SL的系统信息发送到相邻UE。例如，由于位于UE1附近的UE2可能没有从BS获得针对SL的系统信息，因此UE2尝试在针对SL发送预定的频率资源上检测由UE1发送的SLSS。在检测到由UE1发送的SLSS时，UE2可以基于该SLSS获得由UE1发送的针对SL的系统信息。

③接下来，UE2可以基于从UE1获得的SL系统信息来发送SLSS和SL系统信息。覆盖范围外的UE3在预定资源上执行对由UE2发送的SLSS的检测。在检测到由UE2发送的SLSS后，UE3可以获得由UE2发送的SL系统信息。另外，覆盖范围外的UE3可以在预定频率位置处发送SL信号。

换句话说，在诸如SL的分布式节点系统中，特定节点发送代表SS，并且剩余UE可以与代表同步信号同步。也就是说，针对SL发送和接收，可以使用其中一些节点发送SS并且其它UE与同步信号同步地发送和接收信号的方法。在这种情况下，该节点可以是全球导航卫星系统(GNSS)、BS、eNB、gNB、NR UE、LTE/NR V2X SL UE或NR V2X SL UE等。

基于这些SL UE的操作，可以如下实现根据本公开的实施方式。

另一方面，在NR Uu接口中，NR UE可以在初始小区选择期间在NR SSB的发送周期是20ms的假设下接收信号，并且在80ms的PBCH发送周期内最多执行4次解码。但是，与NR Uu接口不同，在NR V2X中，S-SSB的发送周期可以显著长于40ms，因此UE可以在S-SSB周期内解码PSBCH的次数可能会减少。因此，需要一种设计S-SSB的方法，以使得接收S-SSB的UE可以增加获取PSSS和SSSS并成功解码PSBCH的可能性。此外，包括在S-SSB中的PSSS和SSSS可以分别被称为侧链路主同步信号(S-PSS)和侧链路辅同步信号(S-SSS)。尽管为了方便起见，将基于应用于V2X通信的本公开的实施方式给出描述，但是实施方式不限于此，并且也可以应用于D2D通信以及任何领域(只有在SL通信被应用于该领域的情况下)。

图20至图22是例示根据本公开的实施方式的V2X UE的实现示例的图。

图20是例示根据本公开的实施方式的V2X发送方UE的实现示例的图。参照图20，发送方UE可以生成PSSS、SSSS和PSBCH(S2001)。在这种情况下，发送方UE可以基于实施方式1来生成PSSS和SSSS的序列，并且生成PSBCH的有效载荷和映射到PSBCH所映射到的符号的DMRS的序列。如参照图19所述，当生成PSSS、SSSS和PSBCH时，可以考虑从BS或另一V2X UE接收到的同步信号。

发送方UE可以将所生成的PSSS、SSSS和PSBCH映射到多个OFDM符号(S2003)。在这种情况下，映射PSSS、SSSS和PSBCH的具体方法可以基于实施方式2。

此后，发送方UE可以将PSSS、SSSS和PSBCH发送到接收方UE(S2005)。

图21是例示V2X接收方UE的操作的图。参照图21，接收方UE可以接收由发送方UE发送的PSSS、SSSS和PSBCH(S2101)。在这种情况下，其中接收到PSSS、SSSS和PSBCH的符号的位置可以基于实施方式2。

接收方UE可以基于接收到的PSSS、SSSS和PSBCH来获取包括在PSSS、SSSS和PSBCH中的信息(S2103)。在这种情况下，所获得的信息可以是针对同步的定时信息和/或用于标识发送方UE或小区的信息。此外，这样的信息可以通过PSBCH的有效载荷获得和/或可以通过PSSS和/或SSSS的序列获得。生成PSSS和/或SSSS的序列的方法基于实施方式1。也可以通过映射到PSBCH所映射到的符号的DMRS的序列来获得上述信息。

图22是例示上述图20和图21的整体操作过程的图。参照图22，发送方UE可以生成PSSS、SSSS和PSBCH(S2201)。在这种情况下，发送方UE可以基于实施方式1来生成PSSS和SSSS的序列，并且生成PSBCH的有效载荷和映射到PSBCH所映射到的符号的DMRS的序列。如参照图19所述，在生成PSSS、SSSS和PSBCH时，可以考虑从BS或另一V2X UE接收到的同步信号。

发送方UE可以将所生成的PSSS、SSSS和PSBCH映射到多个OFDM符号(S2203)。在这种情况下，映射PSSS、SSSS和PSBCH的具体方法可以基于实施方式2。

此后，发送方UE可以将PSSS、SSSS和PSBCH发送到接收方UE(S2205)。在基于实施方式2的符号位置处接收到上述PSSS、SSSS和PSBCH之后，接收方UE可以基于接收到的PSSS、SSSS和PSBCH获取包括在PSSS、SSSS和PSBCH中的信息(S2207)。在这种情况下，所获得的信息可以是针对同步的定时信息和/或用于标识发送方UE或小区的信息。此外，这样的信息可以通过PSBCH的有效载荷获得和/或可以通过PSSS和/或SSSS的序列获得。生成PSSS和/或SSSS的序列的方法可以基于实施方式1。可以通过映射到PSBCH所映射到的符号的DMRS的序列来获得上述信息。

实施方式1：PSSS、SSSS和PSBCH的设计

SLSS可以包括PSSS和SSSS。S-SSB或S-SS/PSBCH块可以包括PSSS、SSSS和PSBCH。

(1)PSSS序列

PSSS可以是预定长度的m序列或NR PSS的相似/修改/重复的结构。可以使用与NRPSS的循环移位、初始值或多项式不同的循环移位、初始值或多项式来生成PSSS。

具体地，NR PSS序列使用长度为127的m序列，并且NR PSS的多项式使用x(i+7)＝(x(i+4)+x(i))mod2。另外，[x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)]＝[1 1 1 0 1 1 0]被用作NR PSS的初始值。通过将三个循环移位值应用于基本序列，NR PSS可以生成总共三个NR PSS序列。在这种情况下，{0,43,86}被用作所述三个循环移位值。

由于当检测NR PSS时存在的频率偏移和多普勒频率/多普勒扩展的影响，映射到RE的序列元素在频域中可能会移位大约N个相邻RE，并且这可能会带来与将N个循环移位的样本序列映射到RE相同的效果。由于该效果，可能存在在初始接入过程中难以在具有在0至N范围内的循环移位值的序列之间进行区分的问题。因此，NR PSS通过选择彼此充分间隔开的循环移位值来生成NR PSS序列，以使得可以认为在频域中没有移位的影响。也就是说，由于127/3＝42.33333，为了使用针对长度为127的m序列的循环移位生成三个序列，可以使用42或43作为循环移位值的间隔来确定{0,43,86}的循环移位值。换句话说，在生成三个序列时，选择彼此之间具有最长距离的循环移位值。

在NR系统中，当考虑UE的振荡器的不准确性、最大移动速度和频带时，可以假设序列从特定的子载波间隔偏移了大约+/-2个RE。因此，为了区分NR PSS序列和NR PSSS序列，在配置NR PSSS序列时，使用除了用于生成NR-PSS序列的循环移位值之外的与用于生成NR-PSS序列的循环移位值具有尽可能长的距离的循环移位值来生成NR-PSSS序列可能是非常有效的。

NR-PSS序列使用长度为127(＝L)的m序列，并且用于生成3(＝M)个序列的循环移位值被设计为具有尽可能接近L/3的ceiling(127/3)＝43的间隔。

因此，如果用于生成NR PSSS序列的多项式和初始化值与NR PSS序列的多项式和初始化值相同，期望考虑针对NR PSS序列的循环移位值的间隔来选择用于生成NR PSSS序列的循环移位值以使得针对NR PSSS的循环移位值之间的间隔最大化。例如，当NR PSS使用间隔ceiling(L/3)时，期望选择与针对NR PSS的循环移位值之间的间隔的1/2相对应的值作为针对NR PSSS的循环移位值。例如，如果将针对NR PSS序列的循环移位值之间的间隔称为偏移，则可以将针对NR PSSS序列的循环移位值之间的间隔确定为与ceiling(偏移/2)或floor(偏移/2)相对应的值。

例如，如果NR PSS序列使用0、43和86作为循环移位值，则NR PSSS序列可以使用值21(或22)、64(或65)或107(或108)中的至少一些作为循环移位值。例如，如果要生成两个NRPSSS序列，则可以选择{21,64,107}中的两个作为循环移位值，或者可以选择{22,65,108}中的两个作为循环移位值。更具体地，如果要生成两个NR PSSS序列，则可以选择{21,107}或{22,108}的循环移位值。同样，可以针对NR PSSS序列选择{21,64}或{22,65}的循环移位值。

当配置NR PSSS序列时，可以使用与NR PSS的多项式相同的多项式以及与NR PSS的初始值不同的初始值，以便于将NR PSSS与NR PSS区分开。在这种情况下，可以根据所需序列的数量来适当地选择针对NR PSSS序列的循环移位值，并且可以选择在NR PSS序列和NR PSSS序列之间具有尽可能长的间隔而不与NR PSS序列的循环移位值交叠的值。另选地，当配置NR PSSS序列时，可以使用与NR PSS的多项式不同的多项式，以便于将NR PSSS与NRPSS区分开。

可以根据目的选择性地使用根据上述方法生成的多个NR PSSS序列。例如，多个NRPSSS序列可以用于指示UE的覆盖状态的目的。例如，在NR PSSS序列当中，一些序列可以由覆盖范围外的UE使用，并且剩余序列中的至少一些可以由覆盖范围内的UE使用。从而，SLUE可以通过接收NR PSSS并执行信号检测来获知已经发送了SS的SL UE的覆盖状态。另选地，SL UE可以通过接收NR PSSS并执行信号检测来识别已经发送了SS的SL UE期望发送的系统信息的类型。

(2)SSSS序列

SSSS可以具有预定长度的Gold序列或NR SSS的相似/修改/重复的结构。

与NR SSS的循环移位、初始值或多项式不同的循环移位、初始值或多项式可以用于生成SSSS。

具体地，NR SSS序列使用长度为127的Gold序列。为了生成Gold序列，将应用于NRPSS的多项式x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod2用于两个m序列中的一个m序列，并且将多项式x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod2用于两个m序列中的另一m序列。此外，初始值[x₀(6) x₀(5)x₀(4) x₀(3) x₀(2) x₀(1) x₀(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1 1]和[x₁(6) x₁(5) x₁(4) x₁(3) x₁(2) x₁(1) x₁(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]分别用于以上两个多项式。

针对NR SSS生成了总共1008个序列。在第一个m序列中，使用偏移为5的循环移位(例如{0,5,10，...，40})生成9个序列，并且在第二个m序列中，使用偏移为1的循环移位(例如{0,1,2，...，111})生成112个序列。另外，通过基于两个m序列的模2执行逐元素乘法运算(element-wise multiplication operation)而生成1008(＝9*112)个序列。由于生成了三个NR PSS序列，因此将NR SSS序列分为三组，并且每组由336个序列组成。也就是说，第0至第335序列形成第一组，第336至第671序列形成第二组，并且第672至1007序列形成第三组。

为了区分NR SSSS序列和NR SSS序列，可以使用与用于NR SSS序列的循环移位值不同的循环移位值来生成NR SSSS序列。由于NR SSS序列特征性地(characteristically)通过模运算生成两个m序列，所以即使当使用与用于两个m序列中的一个的循环移位值不同的循环移位值时，也可以生成与NR SSS的Gold序列可区分开的Gold序列。

例如，如果通过将为5的偏移应用于NR SSS序列的第一个m序列来使用总共9个循环移位值，则NR SSSS序列可以从未用于NR SSS序列的循环移位值当中通过应用为M的偏移间隔来选择总共N个循环移位值。例如，如果在偏移为5的情况下使用0到40范围内的循环移位值来生成NR SSS序列，则NR SSSS序列可以从NR SSS序列的循环移位值范围之外的值中选择循环移位值。例如，可以在45到122的范围内选择针对NR SSSS的循环移位值。例如，类似于NR SSS，如果即使在NR SSSS中也考虑到偏移为5，则可以使用{45,50,55,60,65,70}的循环移位值。在这种情况下，可以基于偏移为1的循环移位值来生成针对NR SSSS的其它m序列。

当配置NR SSSS序列时，可以使用与针对NR SSS序列的多项式相同的多项式以及与针对NR SSS序列的初始值不同的初始值，以便于将NR SSSS序列与NR SSS序列区分开。另选地，当配置NR SSSS序列时，可以使用与针对NR SSS的多项式不同的多项式来将NR SSSS序列与NR SSS序列区分开。

在针对NR SSS的两个多项式(即，x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod2和x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod2)中，x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod2与针对NR PSS的多项式共同使用。然而，如果将多项式x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod2和x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod2用于NR SSSS，则多项式x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod2可以用于NR PSSS。

可以根据目的选择性地使用根据上述方法生成的多个NR SSSS序列。例如，NRSSSS序列可以用于指示UE的同步源的目的。例如，GNSS、gNB、eNB或LTE V2XUE可以是同步源，并且可以通过NR SSSS来标识同步源。另外，NR SSSS序列可以用于指示同步源或UE是处于覆盖范围内的状态还是覆盖范围外的状态的目的。在覆盖范围内的UE的情况下，NR SSSS序列可以用于指定同步源。例如，通过映射到NR SSSS序列的索引，可以使用特定的索引范围来指定覆盖范围内，并且可以使用另一索引范围来指定覆盖范围外。从而，SL UE可以通过接收NR SSSS并执行信号检测来获知已经发送了同步信号的SL UE的覆盖状态。另选地，SL UE可以通过接收NR SSSS并执行信号检测来区分已经发送了同步信号的SL UE期望发送的系统信息的类型。

实施方式2：S-SSB的资源分配

针对NR V2X的S-SSB可以由N个连续或不连续的OFDM符号和M个连续或不连续的RB组成。构成S-SSB的OFDM符号和RB可以用于PSSS/SSSS/PSBCH发送/接收。

可以假设通过相同的天线端口发送包括在S-SSB中的PSSS/SSSS/PSBCH。因此，可以假设与PSSS/SSSS/PSBCH相关联的无线电信道的长期特性(例如，多普勒扩展、多普勒频率和延迟扩展)的性质相似。还可以假设通过单个天线端口发送S-SSB。如果发送端具有多个天线元件，则发送端可以在假设相同的发送预编码矢量用于针对一个S-SSB的OFDM符号和RB的情况下确定发送预编码矢量。

可以将NR V2X S-SSB映射到时隙的除了第一个OFDM符号和最后的OFDM符号以外的OFDM符号中。第一个OFDM符号可以用于发送针对接收方UE的自动增益控制(AGC)的任意信号。最后的OFDM符号可以被配置为保护符号，以便于防止可能在时间上异步地出现在SLUE和UL/DL UE之间的干扰，从而可以不在最后的OFDM符号中发送信号。

NR SS/PBCH块包括4个OFDM符号和20个RB。另一方面，NR V2X S-SSB可以使用比用于NR SS/PBCH块的OFDM符号更多的OFDM符号，以保证覆盖增强和单次(one-shot)检测性能。

在NR SS/PBCH块的特定OFDM符号中，一些RB可以用于SSS并且剩余RB可以用于PBCH。在NR V2X S-SSB中，可以不在其中发送了SSSS的OFDM符号中发送PBCH。这可以带来向其中发送了SSSS的RB增强能量的效果。另外，可以假设在其上发送了PSSS的RE的能量和/或在其上发送了SSSS的RE的能量比PBCH DMRS RE和PBCH数据RE的能量高特定dB。例如，可以假设在其上发送了PSSS的RE和/或在其上发送了SSSS的RE的能量比PBCH DMRS RE和PBCH数据RE的能量高3dB或6dB。

另外，可以假设PSSS和SSSS使用相同的带宽并且使用相同的带宽中心频率。可以以等于或大于PSSS和SSSS的带宽的带宽来发送PSBCH。在这种情况下，可以假设针对PSBCH的带宽的中心频率与针对PSSS和SSSS的带宽的中心频率相同。换句话说，针对PSSS、SSSS和PSBCH的带宽的中心频率可以全部相同。

(1)PSSS资源的分配

期望V2X UE针对S-SSB发送使用比用于NR SS/PBCH块的时间资源更多的时间资源(即，更多的OFDM符号)，以便于扩展由发送功率的限制所导致的信号发送覆盖范围。为了扩展PSSS的发送覆盖范围，可以将多个OFDM符号用于NR PSSS发送。假设将N个OFDM符号用于PSSS，则可以期望这N个OFDM符号是连续的。在这种情况下，N可以是例如2、3、4或更大。当接收方UE执行符号级别检测时，上述方法可以减小检测复杂度。

PSSS序列可以被映射到N个连续的OFDM符号。在这种情况下，PSSS序列可以被映射到一个OFDM符号，并且可以被重复地映射到连续的OFDM符号。另选地，PSSS序列可以被映射到m个特定OFDM符号。

当如在NR PSS中那样使用长度为127的m序列时，可以如在NR PSS中那样将12个RB用作PSSS频率资源，从而可以将长度为127的序列映射到144个RE。另外，可以在针对PSSS使用比针对NR PSS序列的频率资源更少的频率资源的同时使用比针对NR PSS序列的OFDM符号更多的OFDM符号来发送PSSS序列。这可以限于其中一个OFDM符号中用于PSSS的RE的数量小于PSSS的序列长度(＝127)的情况。

(2)SSSS资源的分配

与PSSS的情况类似，可以期望针对SSSS序列使用比用于NR SSS的时间资源更多的时间资源(即，更多的OFDM符号)。假设将N个OFDM符号用于SSSS，则可以期望这N个OFDM符号是连续的。在这种情况下，N可以是例如2、3、4或更大。

可以在时域中分布式地映射N个OFDM符号。也就是说，可以不连续地映射N个OFDM符号。如果针对SSSS的OFDM符号是不连续的，则可以预期时间分集增益，并且，当使用SSSS估计载波频率偏移(CFO)时，可以提高CFO估计的准确性。

(3)PSBCH资源的分配

可以在与包括PSSS和SSSS的SLSS可区分开的时间资源上发送PSBCH。可以通过基于CP的OFDM来调制和解调PSBCH。每个PSBCH可以包括DMRS RE和数据RE。换句话说，PSBCH的数据(或有效载荷)和用于解调PSBCH的DMRS可以被映射在相同的OFDM符号中。换句话说，针对PSBCH解调的DMRS可以被映射到PSBCH的数据(或有效载荷)被映射到的多个OFDM符号中的至少一些。

在这种情况下，DMRS RE以相等的间隔布置在OFDM符号内，并且被分配了PSBCH的每个OFDM符号中的DMRS RE使用相同的频率位置。这可以有助于进行CFO和/或多普勒估计。可以根据特定ID(例如，小区ID和/或用于标识发送方UE的ID)来初始化DMRS的序列。可以根据初始化值确定DMRS序列值。

例如，使用Gold序列生成DMRS序列，并且至少特定ID可以用于Gold序列的初始化值。特定ID可以与从SSSS序列中检测到的ID相同。如果利用特定索引重复发送S-SSB，则指示S-SSB的索引可以用于DMRS序列的初始化值。

至少4个OFDM符号可以用于PSBCH。然而，为了保证覆盖范围扩展和解码性能，更多的OFDM符号(例如，6或8个OFDM符号)可以用于PSBCH。

考虑到V2X是针对高速移动的UE的无线通信，可以将被分配了PSBCH的OFDM符号或OFDM符号索引确定为在时变信道上获得最大时间分集增益。例如，被分配了PSBCH的OFDM符号可以不连续地分布和布置。当分布式地布置针对PSBCH的OFDM符号时，可以提高CFO/多普勒估计的准确性。当配置S-SSB时，可以考虑发送(Tx)/接收(Rx)切换来布置PSBCH OFDM符号，或者可以针对发送和接收修改其基本布置。

另外，在用于S-SSB的PSBCH OFDM符号当中，最后的OFDM符号可以以梳型(combtype)映射以用于Tx/Rx切换。在这种情况下，UE可以在时域中对特定OFDM符号持续时间的后部的一部分进行打孔，并且然后发送信号。例如，接收方UE可以在已经对通过S-SSB接收到的PSBCH的后部中包括的特定OFDM符号的信号进行打孔的假设下，执行快速傅里叶变换(FFT)。

另选地，可以在切换时段中进一步分配针对PSBCH的一个OFDM符号。例如，尽管尚未在被定义为间隙的OFDM符号持续时间中发送信号，但是可以在被定义为间隙的OFDM符号持续时间中的前部的部分持续时间中发送PSBCH。另选地，尽管在被定义为AGC持续时间的OFDM符号中发送任意信号，但是PSBCH可以被用作该任意信号，或者PSBCH可以在针对AGC的OFDM符号的后部的部分持续时间中被发送。

如上所述，当以梳型分配数据和/或DMRS时，生成在时域中重复的信号。在这种情况下，即使对一部分时域信号进行打孔，也可以使用一部分重复信号对信号进行解调。

可以在被定义为AGC持续时间的OFDM符号中发送PSSS或PSBCH，并且可以在被定义为间隙持续时间的时间段中发送PSBCH的一部分。即使在这种情况下，尽管一部分信号失真或一部分数据被打孔，但仍可以检测到信号或对数据进行解调。也可以保持AGC和切换间隙。

当Tx时段或Rx时段变得相当长时，上述方法可以减小Rx UE的检测复杂度。例如，S-SSB的Tx时段160ms可以比作为Uu接口中SS/PBCH块的Tx时段的20ms长。即使在这种情况下，根据上述方法，Rx UE也可以减小S-SSB检测的复杂度。

可以定义用于发送NR V2X S-SSB的时隙，并且用于除了S-SSB以外的其它目信号或信道可以不在相应的时隙中进行频分复用(FDM)或时分复用(TDM)。

另选地，虽然具有除了S-SSB以外的其它目的的信号或信道可以不在发送S-SSB的时隙中与S-SSB进行FDM，但是信号或信道可以在相应的时隙中进行TDM。S-SSB可以在多个时隙中被重复发送。在这种情况下，可以假设被重复发送的S-SSB是通过同一波束发送的。例如，可以假设具有相同索引的S-SSB通过同一波束被发送。换句话说，可以假设具有相同索引的S-SSB彼此处于准共址(QCL)关系。

如果重复发送的S-SSB是通过不同的Tx波束发送的，通过其发送了S-SSB的Tx波束的标识符可以与S-SSB一起被发送，并且Rx UE可以通过该标识符来标识通过其发了送S-SSB的Tx波束。

另外，可以以各种形式来配置S-SSB的符号位置。

图23至图26例示了分配包括在S-SSB中的PSSS/SSSS/PSBCH的各种方法。

图23例示了将PSSS/SSSS/PSBCH不连续地分配给时隙的前部和后部。也就是说，S-SSB没有被分配给与时隙的中部相对应的OFDM符号#5至#8，并且PSSS/SSSS/PSBCH可以被分开地分配给时隙的前部和后部。在图23中，PSBCH的OFDM符号的数量可以是四个。在模式1中，PSBCH的符号被映射为在时间轴上离得尽可能远，从而使得模式1在时间分集和CFO估计准确性方面可以是有利的。

另外，图23的模式2例示了与LTE系统中的V2X PSSS/SSSS/PSBCH分配类似的分配。

在图23的模式3中，PSSS和SSSS被分配给时隙的前部，并且PSBCH被分配给时隙的后部。在模式2中，在接收全部PSSS和SSSS之前接收PSBCH，因此首先缓冲PSBCH。另外，在对PSSS和SSSS的解码全部结束之后，需要基于经解码的PSSS和SSSS对缓冲的PSBCH进行解码，从而需要花费相当长的时间来对PSBCH进行解码并获得PSBCH的信息。然而，在模式3中，由于PSSS和SSSS全部被接收和解码，并且然后接收PSBCH，因此可以在接收到PSBCH的同时立即对PSBCH进行解码，因此可以花费很短的时间来检测整个S-SSB。因此，模式3可以更适用于需要高速移动环境的V2X。

图24例示了其中如图23所示四个OFDM符号被用于PSBCH，但是PSSS/SSSS/PSBCH被映射到连续的OFDM符号的各种实现方式。参照图24，为了如上所述减少检测整个S-SSB所需的时间以适合于需要高速移动环境的V2X，如模式6或模式6-1中那样，PSSS/SSSS可以被连续地映射到前面的符号并且PSBCH可以被连续地映射到后面的符号。

然而，在这种情况下，可能减小PSBCH的时间分集效应。因此，如同模式1/模式1-1，通过将PSBCH映射到PSSS前面的一个OFDM符号，将PSBCH映射到PSSS和SSSS之间的一个OFDM符号并且将PSBCH映射到SSSS之后的剩余所需OFDM符号，可以提高时间分集效应，并且可以减少S-SSB的整个解码时间。

图25至图26分别例示了将PSBCH分配到6个OFDM符号和8个OFDM符号。

参照图25至图26，为了减少S-SSB的整体解码时间，如在图25的模式5、图26的(a)的模式4和图26的(b)的模式5中一样，可以将PSSS/SSSS映射到前面的OFDM符号，并且可以将PSBCH映射到SSSS之后的OFDM符号。然而，为了增加PSBCH的时间分集效应，如在图25的模式2和图26的(b)的模式2中一样，可以将PSBCH分配给一些前面的OFDM符号，可以将PSSS/SSSS连续分配给PSBCH之后的OFDM符号，并且可以在分配SSSS之后将PSBCH分配给OFDM符号。

为了相同的增加PSBCH的时间分集效应的目的，如在图25的模式1和图26的(b)的模式1中所示，可以将PSBCH分配给一些前面的OFDM符号，可以将PSSS分配给位于PSBCH之后的OFDM符号，并且可以将PSBCH分配给PSSS之后的OFDM符号(例如，一个或两个OFDM符号)。接下来，可以将SSSS分配给PSBCH之后的OFDM符号，并且可以将PSBCH分配给SSSS之后OFDM符号。

本文描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于需要在装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下面将参照附图描述更具体的示例。在以下附图/说明中，除非另有说明，否则相似的附图标记表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图27例示了应用于本公开的通信系统1。

参照图27，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。无线装置是使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G NR(或新RAT)或LTE)执行通信的装置，也被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持式装置100d、家用电器100e、IoT装置100f以及人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够进行车辆到车辆(V2V)通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的抬头显示器(HUD)、电视(TV)、智能手机、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持式装置可以包括智能手机、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，膝上型计算机)。家用电器可以包括电视、冰箱和洗衣机等。IoT装置可以包括传感器和智能仪表等。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以用作针对其它无线装置的BS/网络节点。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以彼此进行直接通信(例如，SL通信)而无需BS/网络的介入。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，V2V/车辆到万物(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200之间以及BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b和150c。在本文中，可以通过诸如UL/DL通信150a、SL通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继或集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在无线装置之间、在无线装置和BS之间以及在BS之间发送和接收无线信号。例如，可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在各种物理信道上发送和接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/去映射)和资源分配过程中的至少一部分。

图28例示了可应用于本公开的无线装置。

参照图28，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线信号。{第一无线装置100和第二无线装置200}可以与图27的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}相对应。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104中的信息以生成第一信息/信号，并且然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线信号，并且然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的全部或部分处理或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换使用。在本公开中，无线装置可以是通信调制解调器/电路/芯片。

具体地，将描述由根据本公开的实施方式的第一无线装置100的处理器102控制并且存储在存储器104中的指令和/或操作。

尽管将在处理器102方面基于处理器102的控制操作来描述以下操作，但是用于执行这种操作的软件代码可以存储在存储器104中。

处理器102可以生成PSSS、SSSS和PSBCH。在这种情况下，Tx UE可以基于实施方式1来生成PSSS和SSSS的序列，并且生成PSBCH的有效载荷和映射到PSBCH所映射到的符号的DMRS的序列。如参照图19所述，当生成PSSS、SSSS和PSBCH时，可以考虑从BS或另一V2X UE接收到的同步信号。

处理器102可以将所生成的PSSS、SSSS和PSBCH映射到多个OFDM符号。在这种情况下，映射PSSS、SSSS和PSBCH的具体方法可以是基于实施方式2的。接下来，处理器102可以控制收发器106将PSSS、SSSS和PSBCH发送到第二无线装置200。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202以及一个或更多个存储器204，并且还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线信号，并且然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并且存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的全部或部分处理或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元可互换使用。在本公开中，无线装置可以是通信调制解调器/电路/芯片。

具体地，将描述由根据本公开的实施方式的第二无线装置200的处理器202控制并存储在存储器204中的指令和/或操作。

尽管将在处理器202方面基于处理器202的控制操作来描述以下操作，但是用于执行这种操作的软件代码可以存储在存储器204中。

处理器202可以控制收发器206接收由第一无线装置100发送的PSSS、SSSS和PSBCH。在这种情况下，其中接收到PSSS、SSSS和PSBCH的符号的位置可以是基于实施方式2的。

处理器202可以基于接收到的PSSS、SSSS和PSBCH获得包括在PSSS、SSSS和PSBCH中的信息。所获得的信息可以是针对同步的定时信息和/或用于标识Tx UE或小区的信息。此外，这样的信息可以通过PSBCH的有效负载来获得和/或可以通过PSSS和/或SSSS的序列来获得。生成PSSS和/或SSSS的序列的方法可以是基于实施方式1的。上述信息也可以通过映射到PSBCH所映射到的符号的DMRS的序列来获得。

现在，将更详细地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(但不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如物理(PHY)、媒体接入控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)、分组数据会聚协议(PDCP)、RRC和服务数据适配协议(SDAP)的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图生成消息、控制信息、数据或信息，并且将消息、控制信息、数据或信息提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中，或者可以被存储在一个或更多个存储器104和204中并且由一个或更多个处理器102和202执行。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、指令和/或指令集形式的固件或软件来实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以被配置为包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读储存介质和/或其组合。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，以使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208来发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将接收到的无线信号/信道从RF频带信号转换为基带信号，以便于使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息和无线信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息和无线信号/信道从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图29例示了应用于本公开的无线网络的另一示例。根据用例/服务，可以以各种形式实现无线网络服务(参见图27)。

参照图29，无线装置100和200可以与图28的无线装置100和200相对应，并且可以被配置为包括各种元件、组件、单元/部分和/或模块。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元110可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图28的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图28的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并提供对无线装置的整体控制。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/指令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收到的信息存储在存储器单元130中。

可以根据无线装置的类型以各种方式配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以以机器人(图27的100a)、车辆(图27的100b-1和100b-2)、XR装置(图27的100c)、手持式装置(图27的100d)、家用电器(图27的100e)、IoT装置(图27的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图27的400)、BS(图27的200)或网络节点等的形式实现，但不限于此。根据用例/服务，无线装置可以是移动的或固定的。

在图29中，无线装置100和200中的所有各种元件、组件、单元/部分和/或模块可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过线路连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200中的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以配置有一组一个或更多个处理器。例如，控制单元120可以配置有一组通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器。在另一示例中，存储器130可以配置有RAM、动态RAM(DRAM)、ROM、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合。

下面将参照附图描述图29的实现示例。

图30是例示可应用本公开的另一实施方式的手持式装置100的框图。手持式装置可以包括智能手机、平板电脑(也称为智能平板)、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，膝上型计算机)。手持式装置100可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图30，手持式装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和输入/输出(I/O)单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110到130/140a到140c分别与图29的块110到130/140相对应。

通信单元110可以向另一无线装置和BS发送信号(例如，数据和控制信号)和从另一无线装置和BS接收信号。控制单元120可以通过控制手持式装置100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储手持式装置100的操作所需的数据/参数/程序/代码/命令。此外，存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持式装置100供电，并且包括有线/无线充电电路和电池。接口单元140b可以支持手持式装置和其它外部装置之间的连接。接口单元140b可以包括用于连接到外部装置的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以接收或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或用户输入信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示器140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，针对数据通信，I/O单元140c可以获取从用户接收的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像和视频)，并将所获取的信息/信号存储在存储器单元130中。通信单元110可以将信息/信号转换为无线电信号，并且将无线电信号直接发送到另一装置或BS。此外，通信单元110可以从另一装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。所恢复的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并通过I/O单元140c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频和触觉效果)输出。

图31例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)或轮船等。

参照图31，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驱动单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a到140d分别与图29的块110/130/140相对应。

通信单元110可以向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)和从诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器的外部装置接收信号。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ECU。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电动机、动力系统、车轮、制动器和转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且可以包括有线/无线充电电路和电池等。传感器单元140c可以获取关于车辆状态的信息、周围环境信息和用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、亮度传感器和踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆正行驶在其上的车道的技术、用于自动调整速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着确定的路径自主驾驶的技术和通过在设置了目的地的情况下自动设置路线而驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据和交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以根据所获得的数据生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，以使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路线移动。在自主驾驶期间，通信单元110可以不定期/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶期间，传感器单元140c可以获得关于车辆状态的信息和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路线和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用AI技术来预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

图32例示了针对Tx信号的信号处理电路。

参照图32，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。图32所示的操作/功能可以由图28所示的处理器102和202和/或收发器106和206执行，但不限于此。图28所示的硬件元件可以由图28所示的处理器102和202和/或收发器106和206实现。例如，块1010至1060可以由处理器102和202来实现。另外，块1010至1050可以由图28所示的处理器102和202来实现，并且块1060可以由图28所示的收发器106和206来实现。

可以通过图32所示的信号处理电路1000将码字转换为无线电信号(或射频(RF)信号)。这里，码字可以是信息块的编码位序列。信息块可以包括发送(Tx)块(例如，UL-SCH发送块和/或DL-SCH发送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

更具体地，可以将码字转换为由加扰器1010加扰的位序列。可以基于初始化值来生成用于这种加扰的加扰序列，并且该初始化值可以包括无线装置的ID信息等。可以通过调制器1020将经加扰的位序列调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-BPSK(pi/2-二进制相移键控)、m-PSK(m相移键控)、m-QAM(m正交幅度调制)等。层映射器1030可以将复数调制符号序列映射到一个或更多个发送(Tx)层。预编码器1040可以将各个Tx层的调制符号映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出值(y)乘以(N×M)预编码矩阵(W)来获得预编码器1040的输出值(z)。在这种情况下，N是天线端口的数量，并且M是Tx层的数量。在这种情况下，预编码器1040可以在对复数调制符号进行变换预编码(例如，DFT变换)之后执行预编码。在这种情况下，预编码器1040可以执行预编码而不执行变换预编码。

资源映射器1050可以将各个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以在时域中包括多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)，并且可以在频域中包括多个子载波。信号发生器1060可以从映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过相应的天线被传送到其它装置。为此，信号发生器1060可以包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)、频率上行链路转换器等。

无线装置中针对接收(Rx)信号的信号处理步骤可以被布置为与图25所示的信号处理步骤1010至1060相反的顺序。例如，无线装置100和200(图20所示)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换为基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。此后，可以在经过资源去映射器处理、后编码处理、解调处理和解扰处理之后将基带信号恢复为码字。可以通过解码将码字恢复为原始信息块。因此，针对Rx信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号恢复器、资源去映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

下面描述的本公开的实施方式是本公开的元件和特征的组合。除非另有说明，否则可以将这些元件或特征视为选择性的。可以在不与其它元件或特征组合的情况下实践每个元件或特征。此外，可以通过组合元件和/或特征的一部分来构造本公开的实施方式。可以重新布置在本公开的实施方式中描述的操作顺序。任何一个实施方式的一些构造可以被包括在另一实施方式中，并且可以被另一实施方式的对应构造代替。对于本领域技术人员而言显而易见的是，所附权利要求书中彼此未明确引用的权利要求可以作为本公开的实施方式组合呈现，或者可以在提交申请后通过随后的修改作为新的权利要求被包括在内。

在本公开中，描述为由BS执行的特定操作在某些情况下可以由BS的上层节点执行。也就是说，显而易见的是，在由包括BS的多个网络节点组成的网络中，可以通过BS或除了BS之外的网络节点来执行为了与MS进行通信而执行的各种操作。术语“BS”可以用术语“固定站”、“节点B”、“增强型节点B(eNode B或eNB)”、“接入点”等代替。

本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和基本特征的情况下，可以以不同于本文阐述的方式的其它特定方式来执行本公开。因此，以上实施方式应在所有方面被解释为说明性的而非限制性的。本公开的范围应由所附权利要求及其法定等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变都应包含在其中。

工业适用性

尽管已经集中在应用于5G NR系统的示例描述了在UE之间的无线通信中发送和接收同步信号的上述方法及其设备，但是该方法和设备还适用于除了5G NR系统之外的各种无线通信系统。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中由支持侧链路的用户设备UE发送侧链路同步信号块S-SSB的方法，该方法包括以下步骤：

在特定时隙中发送包括主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS和物理侧链路广播信道PSBCH的S-SSB，

其中，所述PSBCH被映射到包括在所述特定时隙中的第一正交频分复用OFDM符号，并且

其中，第一OFDM符号位于针对所述SSSS的第二OFDM符号之后。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二OFDM符号位于包括在所述特定时隙的前半部分中的针对所述PSSS的第三OFDM符号之后。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二OFDM符号和所述第三OFDM符号是连续的。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中，针对所述PSBCH的至少一个第四OFDM符号位于所述第二OFDM符号和所述第三OFDM符号之间，并且

其中，所述第一OFDM符号的数量大于所述至少一个第四OFDM符号的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，针对所述PSBCH的解调参考信号DMRS被映射到所述第一OFDM符号当中的至少一个第一OFDM符号，并且

其中，所述DMRS以相等的间隔被被映射到所述至少一个第一OFDM符号，并且所述DMRS基于特定标识符ID被初始化。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，针对所述PSBCH的至少一个第五OFDM符号位于所述第三OFDM符号之前。

7.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述PSSS、所述SSSS和所述PSBCH不被映射到所述特定时隙的最后的OFDM符号，并且

其中，所述第一OFDM符号是：从位置紧接在所述第二OFDM符号的最后的OFDM符号之后的OFDM符号到位置紧接在所述特定时隙的最后的OFDM符号之前的OFDM符号。

8.一种在无线通信系统中用于发送侧链路同步信号块S-SSB的支持侧链路的设备，该设备包括：

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上能够连接到所述至少一个处理器，并存储指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，所述指令执行以下操作：

在特定时隙中发送包括主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS和物理侧链路广播信道PSBCH的S-SSB，

其中，所述PSBCH被映射到包括在所述特定时隙中的第一正交频分复用OFDM符号，并且

其中，第一OFDM符号位于针对所述SSSS的第二OFDM符号之后。

9.根据权利要求8所述的设备，

其中，所述第二OFDM符号位于包括在所述特定时隙的前半部分中的针对所述PSSS的第三OFDM符号之后。

10.根据权利要求9所述的设备，

其中，所述第二OFDM符号和所述第三OFDM符号是连续的。

11.根据权利要求9所述的设备，

其中，针对所述PSBCH的至少一个第四OFDM符号位于所述第二OFDM符号和所述第三OFDM符号之间，并且

其中，所述第一OFDM符号的数量大于所述至少一个第四OFDM符号的数量。

12.根据权利要求9所述的设备，其中，针对所述PSBCH的至少一个第五OFDM符号位于所述第三OFDM符号之前。

13.根据权利要求8所述的设备，

其中，所述PSSS、所述SSSS和所述PSBCH不被映射到所述特定时隙的最后的OFDM符号，并且

其中，所述第一OFDM符号是：从位置紧接在所述第二OFDM符号的最后的OFDM符号之后的OFDM符号到位置紧接在所述特定时隙的最后的OFDM符号之前的OFDM符号。

14.根据权利要求8所述的设备，

其中，针对所述PSBCH的解调参考信号DMRS被映射到所述第一OFDM符号当中的至少一个第一OFDM符号，并且

其中，所述DMRS以相等的间隔被映射到所述至少一个第一OFDM符号，并且所述DMRS基于特定标识符ID被初始化。

15.一种在无线通信系统中用于发送侧链路同步信号块S-SSB的支持侧链路的用户设备UE，该UE包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上能够连接到所述至少一个处理器，并且存储指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，所述指令执行以下操作：

通过所述至少一个收发器在特定时隙中发送包括主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS和物理侧链路广播信道PSBCH的S-SSB，

其中，所述PSBCH被映射到包括在所述特定时隙中的第一正交频分复用OFDM符号，并且

其中，第一OFDM符号位于针对所述SSSS的第二OFDM符号之后。

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