KR20220090522A - Nr v2x에서 s-ssb와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 s-ssb와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 기지국(300)으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하는 단계; 제 2 장치(200)로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하는 단계; 상기 제 1 S-SSB는 적어도 하나의 S-PSS(sidelink primary synchronization signal)와 관련된 심볼, 적어도 하나의 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)와 관련된 심볼, 및 적어도 하나의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)와 관련된 심볼을 포함하는 단계; 및 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 기지국(300)으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하는 단계; 제 2 장치(200)로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하는 단계; 상기 제 1 S-SSB는 적어도 하나의 S-PSS(sidelink primary synchronization signal)와 관련된 심볼, 적어도 하나의 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)와 관련된 심볼, 및 적어도 하나의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)와 관련된 심볼을 포함하는 단계; 및 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 단말이 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 장치가 수행하는 동작의 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 S-SSB를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 장치가 수행하는 동작의 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH(physical downlink control channel)"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우, 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상기 RMSI CORESET은 PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
SL(sidelink) 통신을 수행하는 단말(user equipment)은 SL 통신을 위한 시간 동기를 맞추기 위해서, gNB/eNB 등 기지국, GNSS(global navigation satellite system) 또는 gNB/eNB/GNSS를 기준으로 동기를 맞춘 단말 등을 기준 동기 소스(source)로 삼을 수 있으며, 또는 주변에 기준 동기 소스가 없을 경우 스스로 기준 동기 소스가 될 수 있다. 예를 들어, 주변의 gNB, eNB, GNSS 및/또는 단말 등의 개체(entity)를 기준 동기 소스로 삼거나 혹은 스스로 기준 동기 소스가 된 단말들은 자신의 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 주변에 전송하여 점진적으로 동일한 기준 동기 소스를 사용하는 동기 클러스터(cluster)를 형성하고 확장해 나갈 수 있다. 이 때, 예를 들어, 한 단말의 관점에서 주변으로부터 S-SSB를 수신하는 데에 사용되는 리소스와, 자신의 S-SSB를 주변으로 송신하는 데에 사용되는 리소스가 필요할 수 있다. 예를 들어, 상기 두 S-SSB는 같은 자원을 통해서 동시에 송신되고 수신될 수 없기 때문에, 상기 두 S-SSB를 전송하기 위한 자원은 시간 또는 주파수 영역에서 분리되어야 할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 무선 자원(radio resource)은 리소스 또는 자원 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 S-SSB를 송수신하기 위해서 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 2개의 싱크(sync) 리소스를 설정받을 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 2개의 싱크 리소스 중에서 어느 싱크 리소스를 통해서 동기 신호가 전송되는지, 또는 어느 싱크 리소스를 통해서 수신된 동기 신호를 자신의 기준 동기 신호로 결정할 수 있는지를 모를 수 있다. 따라서, 단말은 기본적으로 2개의 모든 싱크 리소스에 대해서 S-SSB 검출(search)을 시도해야 할 수 있다. 예를 들어, 단말이 S-SSB 검출을 통해서, 2개의 싱크 리소스 중 어느 하나의 싱크 리소스를 통해서 수신한 S-SSB를 자신의 기준 동기 신호로 삼게 되면, 상기 단말은 2개의 싱크 리소스 중에서 나머지 다른 하나의 싱크 리소스를 통해서 자신의 S-SSB를 송신할 수 있다.
아래에서는 단말이 S-SSB에 포함되어 있는 PSBCH 페이로드(payload)를 디코딩(decoding)함으로써 수신한 S-SSB의 정확한 타이밍(timing) 정보를 얻을 수 있는 방법에 대해 제안된다. 예를 들어, 상기 타이밍 정보는 슬롯 정보 또는 시간 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, PSBCH 페이로드는 다음과 같을 수 있다. 표 5는 PSBCH 페이로드의 일 실시 예를 나타낸다.
PSBCH contents MIB
# bits		 Payload
# bits		 Notes
DFN 6 4 Direct frame number
TDD configuration 11 System-wide configuration for potential SL slots
In-coverage indicator 1 Same as LTE-V2X
Slot index within a frame 7 For exacting timing information of S-SSB
Reserved 2 For future extension
CRC 24
Total bits (55) 17 38
표 5를 참조하면, 예를 들어, DFN은 10240ms의 전송 주기 내에서 S-SSB가 전송되는, 1ms의 지속 시간(duration)을 가지는 SL 프레임(frame)의 순번(number)을 나타낼 수 있다. 예를 들어, Slot index within a frame은 SL 프레임 내에서 S-SSB가 전송되는 슬롯(slot)의 인덱스(index)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 통신이 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHZ의 SCS를 지원하는 경우, 1 프레임 내에는 각각 10, 20, 40, 80개의 슬롯이 존재할 수 있으므로, 슬롯의 최대값인 80을 표현하기 위해서 슬롯의 인덱스는 7비트로 구성될 수 있다. 따라서, 예를 들어, DFN과 슬롯 인덱스를 이용하면 S-SSB가 전송되는 슬롯의 정확한 타이밍 정보를 얻을 수 있다.
예를 들어, 상기 표 5에서 TDD configuration은 사전 설정되거나 혹은 상위 계층 시그널링에 의해서 설정될 수 있는 값으로서, NR Uu에서 정의하는 TDD UL-DL 설정(configuration)에 해당하거나, 혹은 UL/DL/유동적 슬롯(flexible slot)과 상관 없이 네트워크(network)가 SL 통신을 위해서 사용 가능한 후보 SL 자원을 나타낼 수 있다. 이때 후보 SL 자원은 특정 단말에게만 적용되는 정보가 아니라 SL 통신 시스템 전체에 또는 셀 전체에 공통적으로 적용되는 정보일 수 있다. 또한, 후보 SL 자원은 슬롯 단위로 설정되는 값이거나, 혹은 슬롯과 심볼 단위로 설정되는 값일 수 있다. 이때 단말은 네트워크가 UL/DL/유동적 슬롯과 상관없이 네트워크가 SL 통신을 수행할 수 있도록 간섭(interference) 등의 문제가 최소화되는 자원을 후보 SL 자원으로 할당했다고 기대할 수 있다.
상기 실시 예와 같이, DFN과 슬롯 인덱스를 통해서 S-SSB가 전송되는 슬롯의 정확한 타이밍 정보를 얻을 수 있지만, 만일 S-SSB의 전송 패턴 혹은 S-SSB가 전송되는 싱크 리소스 패턴이, S-SSB의 전송 주기 내에서 고정된 위치에서만 전송되도록 (사전)설정된 경우에는, 단말은 해당 설정 정보와 S-SSB 전송 주기 내에서의 S-SSB의 상대적인 위치를 나타내는 S-SSB 인덱스만을 가지고 S-SSB가 전송되는 슬롯의 위치를 추정할 수 있게 된다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, S-SSB 전송 주기 내에서 최대 64개의 S-SSB가 전송될 경우 S-SSB 인덱스는 6비트로 구성될 수 있고, S-SSB가 전송되는 패턴이나 싱크 리소스 정보를 알려주는, 상위 계층 시그널링에 의한 설정 정보와 함께 고려하면 단말은 특정 S-SSB 인덱스를 가지는 S-SSB의 정확한 타이밍 정보를 얻을 수 있게 된다.
하지만, 예를 들어, 상기 실시 예처럼 2개 이상의 싱크 리소스를 통해서 S-SSB의 송신 및 수신이 수행될 경우, 단말이 수신한 S-SSB가 상위 계층 시그널링을 통해서 설정된 2개 이상의 싱크 리소스 중에서 어떤 리소스를 통해서 수신됐는지 알 수 없기 때문에 S-SSB가 수신된 슬롯에 대한 타이밍 정보에 대해 모호성(ambiguity)이 발생하게 된다. 예를 들어, LTE-V2X의 경우 단말이 GNSS를 기준 동기 신호로 삼을 경우, 해당 단말이 기지국 관점에서 커버리지 내(in-coverage)에 있는지 혹은 커버리지 밖(out-of-coverage)에 있는지에 따라서 상기 2개의 싱크 리소스 외에 별도의 3번째 싱크 리소스를 통해서 해당 단말의 S-SSB가 전송되도록 되어 있다. 따라서, 최대 3개의 싱크 리소스에 따른 S-SSB 타이밍의 모호성이 발생할 수 있기 때문에, 어떤 싱크 리소스를 통해서 S-SSB가 전송되고 있는지에 대한 정보를 S-SSB가 포함하고 있어야 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 해당 S-SSB가 어떤 싱크 리소스를 통해서 전송되고 있는지를 알려주는 싱크 리소스 지시자(sync resource indicator)가 2비트로 할당될 수 있고, PSBCH의 컨텐츠(content)에 포함시켜서 전송할 수 있다. 예를 들어, 해당 필드를 포함하는 PSBCH 페이로드는 아래 표 6과 같을 수 있다. 단말은 PSBCH 디코딩을 통해서 해당 정보를 얻을 수 있고, 상기 설명에 따라 싱크 리소스 사용에 따른 모호성 없이 S-SSB가 전송되는 슬롯의 정확한 타이밍을 얻을 수 있게 된다. 본 실시 예에서, 총 6비트로 구성된 S-SSB 인덱스중에서 MSB(most significant bit) 3비트는 PSBCH 페이로드를 통해서 전송되고, LSB(least significant bit) 3비트는 PSBCH DM-RS를 통해서 전송된다고 가정하였다.
PSBCH contents MIB
# bits		 Payload
# bits		 Notes
DFN 6 4 Direct frame number
TDD configuration 11 System-wide configuration for potential SL slots
In-coverage indicator 1 Same as LTE-V2X
S-SSB index 3 3 MSB of S-SSB index
Sync resource indicator 2 Which sync resource is used for S-SSB transmission
Reserved 2 For future extension
CRC 24
Total bits (53) 17 36
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 싱크 리소스 지시자는 PSBCH DM-RS 시퀀스(sequence)를 통해서 알려질 수 있다. 예를 들어, DM-RS 시퀀스 초기화 값(initialization value)은 SL-SSID(sidelink synchronization signal identifier)와 SSB 인덱스, LSB 3비트 등의 정보를 포함할 수 있는데, 이에 더해 싱크 자원 지시자 값을 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 단말은 PSBCH DM-RS를 디코딩함으로써 해당 S-SSB의 정확한 타이밍 정보를 계산하는데 필요한 싱크 자원 지시자 정보를 얻을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 싱크 자원 지시자에 따라서 서로 다른 종류의 S-PSS 시퀀스나 S-SSS 시퀀스가 할당되도록 함으로써, 단말은 S-PSS 시퀀스를 검출하거나 S-SSS 시퀀스를 검출함으로써 싱크 자원 지시자와 관련된 정보를 얻을 수 있다.
상술한 실시 예에서는, 수신된 S-SSB의 정확한 타이밍 정보를 얻기 위한 방법으로서, 상위 계층 시그널링에 의해 설정되는 다수의 싱크 리소스에 따른 모호성을 없애기 위해서 PSBCH 페이로드를 통해 슬롯 인덱스를 전송하거나, 또는 SSB 인덱스와 싱크 리소스 지시자를 전송하는 방안이 제안되었다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 단말이 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 수신 단말은 상위 계층 시그널링을 통해 싱크 리소스를 설정받을 수 있다. 단계 S1220에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 제 1 S-SSB를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 S-SSB는 상기 설정 받은 싱크 리소스 중 하나를 통해 수신될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB가 상기 싱크 리소스 중에서 어느 싱크 리소스를 통해서 전송되는지 수신 단말에게 알려주는 싱크 리소스 지시자를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 싱크 리소스 지시자는 PSBCH와 관련된 심볼에 포함될 수 있다. 단계 S1230에서, 수신 단말은 상기 싱크 리소스 지시자를 기반으로, 상기 제 1 S-SSB가 수신되는 슬롯 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1240에서, 수신 단말은 상기 설정 받은 싱크 리소스 중 상기 제 1 S-SSB가 수신된 싱크 리소스를 제외한 싱크 리소스 중 하나를 통하여 제 2 S-SSB를 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 장치가 수행하는 동작의 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13은 상술한 실시 예들과 관련된 장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 다만, 예를 들어, 이 순서도는 반드시 위 단계들이 모두 수행되는 것을 의미하는 것 또는 위 단계들만 수행되는 것을 의미하는 것은 아니며, 상술한 실시 예에서 설명된 내용들에 의해 필요한 단계가 더 수행되거나 또는 일정 단계가 생략될 수 있다. 예를 들어, 상기 순서도의 동작들은 상술한 제안들 중 하나를 구성할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1310의 제 1 동작은 상술한 설명에서 S-SSB를 수신하는 것에 관련된 동작일 수 있으며, 구체적 내용은 상술한 내용에서 관련 부분의 설명을 참조한다.
또한, 예를 들어, 단계 S1320의 제 2 동작은 상술한 설명에서 수신된 S-SSB에 포함된 PSBCH 페이로드에 기초하여, 다음 번 S-SSB를 수신하는 것에 관련된 동작일 수 있으며, 구체적 내용은 상술한 내용에서 관련 부분의 설명을 참조한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 1 장치는 기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함할 수 있다. 단계 S1420에서, 상기 제 1 장치는 제 2 장치로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 S-SSB는 적어도 하나의 S-PSS(sidelink primary synchronization signal)와 관련된 심볼, 적어도 하나의 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)와 관련된 심볼, 및 적어도 하나의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)와 관련된 심볼을 포함할 수 있다. 단계 S1430에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 정보는 상기 동기 자원 중에서 상기 제 1 자원을 나타내는 정보일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 동기 자원에 포함되는 제 2 자원에서 제 2 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 정보는 2비트의 지시일 수 있다.
예를 들어, 상기 동기 자원은 최대 세 개의 자원을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 세 개의 자원은 상기 기지국의 커버리지 내(in-coverage)에 있는 상기 제 1 장치를 기반으로 사용되는 자원, 상기 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 있는 상기 제 1 장치를 기반으로 사용되는 자원, 및 GNSS(global navigation satellite system)를 기준 동기 신호로 삼는 상기 제 1 장치를 기반으로 사용되는 자원을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 정보는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 통해 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 정보는 DM-RS(demodulation reference signal)를 통해 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 DM-RS의 시퀀스 초기화 값(sequence initialization value)은 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 S-SSB 인덱스는 6비트로 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 S-SSB 인덱스는 하나 이상의 비트로 구성된 MSB(most significant bit) 및 하나 이상의 비트로 구성된 LSB(least significant bit)로 구성되고, 상기 MSB는 PSBCH를 통해 전송되고, 및 상기 LSB는 DM-RS를 통해 전송될 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 S-SSB를 기반으로 상기 제 2 장치와 SL 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 S-SSB를 기반으로 제 3 장치와 상기 SL 통신을 수행할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하되, 상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고; 제 2 장치로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하고; 및 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하되, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하되, 상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고; 제 2 단말로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하고; 및 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하되, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하게 하되, 상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고; 제 2 장치로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하게 하고; 및 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하게 하되, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 S-SSB를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 2 장치는 제 1 장치에게 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보가 상기 제 1 장치에게 수신되고, 상기 동기 자원은 상기 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고, 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보는 상기 제 1 장치에 의해 획득되고, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 동기 자원에 포함되는 제 2 자원에서 제 2 S-SSB를 수신할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)에게 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치에게 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 전송하되, 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보가 상기 제 1 장치에게 수신되고, 상기 동기 자원은 상기 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고, 상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보는 상기 제 1 장치에 의해 획득되고, 상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 동기 자원에 포함되는 제 2 자원에서 제 2 S-SSB를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 통신 신호에 사용되는 SCS의 종류에 따라서 하나의 특정 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB가 전송될 수 있다. 예를 들어, 이러한 다수 개의 S-SSB는 일정한 오프셋과 주기를 갖고 전송될 수 있다. 또는, 예를 들어, 이러한 다수 개의 S-SSB는 특정 규칙적 및/또는 불규칙적 패턴(pattern)을 가지고 전송될 수 있다.
아래 실시 예에서는 상위 계층 시그널링을 통해 설정 받은 2종류의 싱크 리소스에 대해서 S-SSB 검출 복잡성(complexity)이 최소화되도록 하는 S-SSB의 전송 패턴 및 싱크 리소스 패턴에 대해서 제안된다.
예를 들어, S-SSB를 검출하는 단말은 상위 계층 시그널링에 의해서 S-SSB 송수신에 대한 2개의 싱크 리소스 혹은 리소스 패턴을 설정받을 수 있다. 이러한 설정 정보를 기반으로 S-SSB를 검출하고 PSBCH를 디코딩하면, 단말은 해당 S-SSB가 전송되는 슬롯 타이밍에 대한 정확한 정보와, 해당 S-SSB가 S-SSB 전송 주기 내에서 몇 번째로 전송되는 S-SSB인지를 알 수 있다.
이 때, 예를 들어, S-SSB에 대한 검출 성능을 향상시키기 위해서 단말은 반복 전송되는 다른 S-SSB와 컴바이닝(combining)을 수행하여 컴바이닝 이득(gain)을 얻을 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-SSB 송수신에 대한 2개의 싱크 리소스 패턴에 대한 설정 정보로부터 현재 검출된 S-SSB로부터 어느 시점 이후에 다음 S-SSB가 전송되는지를 사전에 알 수 있고, 이러한 정보를 이용하여 설정 정보에 따른 특정 시점 이후에 수신된 신호를 S-SSB라고 간주하여 현재 수신한 S-SSB 신호와 컴바이닝을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 2개의 싱크 리소스 패턴은 동일한 패턴을 가지면서 시간 또는 주파수 영역의 위치에 대한 오프셋(offset)만 다르게 하여 구별될 수 있고, 또는 서로 다른 패턴을 가질 수 있다.
예를 들어, 만약 2개의 싱크 리소스 패턴이 서로 다른 경우 단말은 2가지 싱크 리소스 패턴에 대해서 모두 컴바이닝을 수행하고 디코딩을 수행해 본 후, 디코딩에 성공한 값을 이용해야 하므로, S-SSB 검출에 필요한 계산 복잡성(computational complexity)이 높아지게 된다. 하지만, SL 통신이 UL(uplink) 통신과 공유된 자원에서 수행되는 경우, UL 및 SL 통신에 필요한 자원을 좀더 유연(flexible)하게 운용할 수 있다는 장점을 가진다.
예를 들어, 상기 S-SSB 검출 복잡성의 증가를 막기 위해서는, SL 통신에 사용되는 2개의 싱크 리소스 패턴이 서로 동일해야 한다. 서로 동일한 물리적 자원을 사용할 수는 없으므로, 2개의 싱크 리소스 패턴은 서로 다른 오프셋의 차이로 구분될 수 있다. 이 경우에 단말은 2개의 싱크 리소스에 상관없이 현재의 S-SSB로부터 동일한 시점 이후에 S-SSB가 전송된다는 점을 알 수 있어, 한 번의 S-SSB 컴바이닝과 검출/디코딩을 수행할 수 있게 되어 검출 복잡성이 감소될 수 있게 된다.
또한, 예를 들어, 하나의 S-SSB 송신 주기 내에서 다수의 S-SSB가 전송되는 경우, 각 S-SSB간 전송 간격이 다를 수 있다. 이 경우, 상기의 문제점과 유사하게 현재 검출된 S-SSB로부터 다음 S-SSB가 전송되는 시점이 다양하게 존재하게 된다. 따라서 이러한 비주기적 S-SSB 전송에서는 가능한 모든 S-SSB간 간격에 대해서 S-SSB 컴바이닝 및 검출/디코딩을 수행해야 하므로 복잡성이 매우 증가할 수 있다. 하지만 이 경우에도 UL 통신과 공유된 자원에서 SL 통신을 수행하는 경우, UL 및 SL 통신에 필요한 자원을 조금 더 유연하게 운용할 수 있다는 장점을 가진다.
따라서, 예를 들어, 2개의 싱크 리소스 패턴이 동일한 경우에도, S-SSB 전송 주기 내에서 S-SSB간 간격이 일정하지 않을 경우 S-SSB 검출/디코딩 복잡성이 증가하는 문제점을 해결하기 위해서, 하나의 S-SSB 송신 주기 내에서 다수의 S-SSB가 (반복) 전송되는 경우 상기 다수의 S-SSB가 모두 동일한 송신 간격을 갖도록 전송될 수 있다. 이런 경우에 단말이 몇 번째의 S-SSB를 검출한 경우라도 그 다음에 수신할 S-SSB의 수신 시점이 항상 동일하므로, 단말은 해당 시점에 수신되는 신호에 대해서 현재 수신한 S-SSB와 컴바이닝을 수행하고 S-SSB 검출/디코딩을 한번만 수행할 수 있게 된다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 최대 64개의 S-SSB가 전송될 수 있다. 이 경우, PSBCH DM-RS를 통해서 6비트로 이루어진 SSB 인덱스의 하위 3비트 정보, 또는 SSB 인덱스 modulo-8 값이 전송되면, SSB 인덱스의 상위 3비트 정보가 동일한 8개의 S-SSB에 대해서는 단말이 PSBCH DM-RS 검출을 통해서 해당 S-SSB가 몇 번째의 S-SSB인지를 판단할 수 있기 때문에, SSB 인덱스의 상위 3 비트 정보가 동일한 8개의 S-SSB 전송에 대해서는 불규칙한 S-SSB 전송 패턴이 허용될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 해당 8개의 S-SSB를 S-SSB 버스트(burst)로 정의하면, 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 총 64개의 S-SSB가 전송될 수 있으므로, S-SSB 버스트가 최대 8번 반복되어 전송될 수 있다. 이 경우에 단말이 특정 S-SSB를 검출하여 PSBCH DM-RS 디코딩에 성공한 경우, 단말은 상기 S-SSB가 S-SSB 버스트 내에서 몇 번째로 전송되는 S-SSB인지를 알 수 있게 되고, 따라서 S-SSB 버스트 내에서 컴바이닝을 수행할 수 있게 된다. 또는, 예를 들어, 단말은 상위 계층 시그널링에 의해서 S-SSB 버스트 간의 간격도 알 수 있기 때문에, 수신한 S-SSB와 관련된 버스트의 다음에 전송되는 S-SSB 버스트의 시점도 알 수 있게 되어 단말 관점에서 S-SSB 컴바이닝 및 검출 복잡성이 유지되면서 UL 통신과의 리소스 공유를 위한 유연한 스케줄링(scheduling)도 가능해질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상위 계층 시그널링은 다음의 정보를 포함할 수 있다.
1. S-SSB 버스트 내에서 전송되는 S-SSB의 개수
2. S-SSB 버스트 내에서 S-SSB가 전송되는 패턴
2.1. 첫번째 S-SSB의 오프셋 및 S-SSB간 간격, 또는
2.2. S-SSB의 패턴을 나타내는 비트맵(bit map)
3. S-SSB 버스트의 개수
4. 첫번째 S-SSB 버스트 셋(set)의, S-SSB 전송 주기의 시작점으로부터 오프셋
5. S-SSB 버스트 간의 간격
여기서, 상기 S-SSB 검출 복잡성을 줄이기 위해서, PSBCH DM-RS를 통해 전송되는 정보에 의해서 S-SSB 버스트 내에서 S-SSB의 순서가 구분될 수 있는 개수가, S-SSB 버스트 내에서 최대로 전송할 수 있는 S-SSB의 개수가 된다. 예를 들면, PSBCH DM-RS를 통해 전송되는 정보는 S-SSB 인덱스의 하위 3비트일 수 있고, 따라서 S-SSB 내에서 최대 8개의 S-SSB 순서가 구별될 수 있으며, S-SSB 버스트 내에서 최대 8개의 S-SSB가 전송될 수 있다.
상술한 실시 예에서는, SL 통신에서 동기 신호로 사용되는 S-SSB에 있어서, 하나의 S-SSB 주기 내에서 다수개의 S-SSB가 전송되는 경우에, 단말이 수행하는 S-SSB 검출/디코딩의 복잡성을 최소화하는 S-SSB의 (반복) 전송 패턴, 및 상위 계층 시그널링에 의해 설정되는 2개의 싱크 리소스에 대한 패턴이 제안되었다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 장치가 수행하는 동작의 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16은 상술한 실시 예들과 관련된 장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 다만, 예를 들어, 이 순서도는 반드시 위 단계들이 모두 수행되는 것을 의미하는 것 또는 위 단계들만 수행되는 것을 의미하는 것은 아니며, 상술한 실시 예에서 설명된 내용들에 의해 필요한 단계가 수행되거나 또는 일정 단계가 생략될 수 있다. 예를 들어, 상기 순서도의 동작들은 상술한 제안들 중 하나를 구성할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1610의 제 1 동작은 상술한 설명에서 S-SSB를 수신하는 것과 관련된 동작일 수 있으며, 구체적 내용은 상술한 내용에서 관련 부분의 설명을 참조한다.
또한, 예를 들어, 단계 S1620의 제 2 동작은 상술한 설명에서 수신된 S-SSB에 관련된 S-SSB (반복) 전송 패턴 또는 싱크 리소스 패턴에 기초하여, S-SSB를 수신하고 이를 상기 수신된 S-SSB와 컴바이닝하고 동기를 획득하는 것과 관련된 동작일 수 있으며, 구체적 내용은 상술한 내용에서 관련 부분의 설명을 참조한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 통신을 위한 시간 동기를 위해서 단말이 전송하는 S-SSB는 크게 sidelink primary synchronization signal (S-PSS), sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), 및 sidelink physical broadcast channel (PSBCH)로 구성될 수 있다. 예를 들어, S-SSB는 적어도 하나의 S-PSS와 관련된 심볼, 적어도 하나의 S-SSS와 관련된 심볼, 및 적어도 하나의 PSBCH와 관련된 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, S-PSS 신호는 최초 신호(signal) 검출 및 동기를 잡기 위한 목적으로 사용될 수 있고, S-SSS 신호는 S-PSS 신호와 함께 세부 동기와 동기 신호 ID를 검출하는 용도로 사용될 수 있다. PSBCH는 기본적인 시스템 정보 시그널링(system information signaling)을 하기 위해서 사용될 수 있다. 따라서, 각 구성 신호들은 동기 및 기본 시스템 정보를 얻기 위해서 매우 중요한 신호들일 수 있으며, 정상적인 데이터 통신을 위해서 초기에 SSB 신호를 수신하고 디코딩 하는 과정을 수행되어야 할 수 있다.
아래 실시 예에서는 SL 통신의 동기화에 사용되는 S-SSB 신호를 이루는 PSBCH 신호에 대하여 디코딩을 수행하기 위해서 필요한 PSBCH DM-RS 신호의 효율적인 구조에 대해서 제안된다.
SL 통신에 사용되는 PSBCH DM-RS 신호는 NR Uu와의 공통성(commonality)을 최대화함으로써 단말의 복잡성을 줄이기 위해서, NR Uu에 사용된 골드 시퀀스 생성(Gold sequence generation) 방식을 사용하여 생성될 수 있다. 예를 들어, NR Uu에 사용되는 DM-RS 시퀀스(sequence) 생성 과정은 아래 수학식 1 및 2와 같을 수 있다.
[수학식 1]
Figure pct00001
[수학식 2]
Figure pct00002
예를 들어, 스크램블링(scrambling) 시퀀스 생성자(generator)는 각 SS/PBCH 블록의 시작 시기(occasion)에서 수학식 2에 따라서 초기화 되어야할 수 있다. 여기서, 예를 들어,
Figure pct00003
인 경우,
Figure pct00004
일 수 있다. 예를 들어,
Figure pct00005
는 상기 PBCH가 전송되는 프레임 내 반 프레임(half-frame)의 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 PBCH가 전송되는 프레임의 첫 반 프레임 안에서,
Figure pct00006
는 0일 수 있다. 예를 들어, 상기 PBCH가 전송되는 프레임의 두 번째 반 프레임 안에서,
Figure pct00007
는 1일 수 있다. 그리고,
Figure pct00008
는 상기 SS/PBCH 블록 인덱스의 두 개의 LSB(least significant bits)일 수 있다.
예를 들어,
Figure pct00009
이거나,
Figure pct00010
인 경우,
Figure pct00011
일 수 있다. 예를 들어,
Figure pct00012
는 상기 SS/PBCH 블록 인덱스의 세 개의 LSB일 수 있다.
예를 들어, NR PBCH DM-RS는 주파수 영역에 매핑(mapping)될 때,
Figure pct00013
값 만큼 DM-RS RE(resource element)의 위치를 이동(shift) 시켜서 매핑될 수 있다. 이와 같은 주파수 영역에서의 이동은 DM-RS 전력 증폭(power boosting)을 적용하기 위함일 수 있다. 예를 들어, DM-RS 전력이 증폭되었을 경우 다른 셀(cell)의 기지국이 전송하는 DM-RS 간 간섭이 최소화되고 DM-RS 검출 성능이 향상될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 통신에서는 DM-RS 전력 증폭이 적용되지 않을 수 있기 때문에, 상기 NR PBCH DM-RS에서처럼 주파수 영역에서 PSBCH DMRS RE를 이동시킬 필요가 없을 수 있다. 이 경우에 NR PBCH DM-RS 시퀀스 생성 과정에서, 상기 주파수 영역에서의 DM-RS RE 이동에 따라서 DM-RS 시퀀스 초기화를 최적화시킨 부분은 필요 없을 수 있다. 즉, 상기 DM-RS 시퀀스 초기화와 관련된 수학식 2에서
Figure pct00014
와
Figure pct00015
는 PSBCH DM-RS 시퀀스 초기화에서는 필요 없을 수 있다. 따라서 PSBCH DM-RS 시퀀스 초기화 수식에서는 SL-SSID를 상기 NR PBCH에서와 같이 분리하지 않고 다음 수학식 3과 같이 그대로 적용할 수 있다.
[수학식 3]
Figure pct00016
또한, 상기 NR PBCH DM-RS와 관련된 수학식 2에서
Figure pct00017
는 총 3비트로 구성되는 정보일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 160ms 전체 영역에 걸쳐서 전송될 수 있기 때문에
Figure pct00018
를 구성하는 요소 중에서 반 프레임 인덱스인
Figure pct00019
는 필요 없을 수 있다. 따라서, PSBCH DM-RS 시퀀스 초기화를 위해서는 수학식 2에서의
Figure pct00020
를 '0' 또는 '1'의 값으로 고정시킬 수 있다.
즉, 예를 들어, 수학식 3의
Figure pct00021
값은 다음과 같이 정해질 수 있다.
예를 들어, FR1에서 SL 통신이 수행되는 경우,
Figure pct00022
일 수 있다. 여기서,
Figure pct00023
는 S-SSB 인덱스의 하위 2비트이고,
Figure pct00024
은 '0' 또는 '1' 로 고정될 수 있다.
예를 들어, FR2에서 SL 통신이 수행되는 경우,
Figure pct00025
일 수 있다. 여기서,
Figure pct00026
는 S-SSB 인덱스의 하위 3비트일 수 있다.
또는, 예를 들어, 수학식 3의
Figure pct00027
값은 다음과 같이 정해질 수 있다.
예를 들어, FR1에서 SL 통신이 수행되는 경우,
Figure pct00028
일 수 있다. 여기서,
Figure pct00029
의 하위 2비트는 S-SSB 인덱스의 하위 2비트이고,
Figure pct00030
의 MSB는 '0' 또는 '1' 로 고정될 수 있다.
예를 들어, FR2에서 SL 통신이 수행되는 경우,
Figure pct00031
일 수 있다. 여기서,
Figure pct00032
는 S-SSB 인덱스의 하위 3비트일 수 있다.
또는, 예를 들어, 수학식 3의
Figure pct00033
값은 다음과 같이 정해질 수 있다.
Figure pct00034
는 S-SSB 인덱스에 modulo-8을 취한 값, 즉 (S-SSB 인덱스) mod 8일 수 있다.
상술한 실시 예에서는 S-SSB 신호를 이루는 PSBCH 신호의 디코딩을 위해서, PSBCH가 전송되는 채널 추정을 위한 RS(reference signal)로 사용하는 PSBCH DM-RS 시퀀스를 생성하는 방안을 제시되었다. 제안된 실시 예에서는 PSBCH DM-RS의 주파수 영역에서의 주파수 이동(frequency shift)을 적용하지 않는 방식을 기반으로 PSBCH DM-RS 시퀀스 초기화를 효율적을 수행하는 방안이 제시되었다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국 간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 맵퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 맵퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보 블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보 블록은 전송 블록(예, UL-SCH 전송 블록, DL-SCH 전송 블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 맵퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 맵퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 맵퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-맵퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-맵퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하되,
    상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하는 단계;
    제 2 장치로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하되,
    상기 제 1 S-SSB는 적어도 하나의 S-PSS(sidelink primary synchronization signal)와 관련된 심볼, 적어도 하나의 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)와 관련된 심볼, 및 적어도 하나의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)와 관련된 심볼을 포함하는 단계; 및
    상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보는 상기 동기 자원 중에서 상기 제 1 자원을 나타내는 정보인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 동기 자원에 포함되는 제 2 자원에서 제 2 S-SSB를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보는 2비트의 지시인, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 동기 자원은 최대 세 개의 자원을 포함하는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 세 개의 자원은 상기 기지국의 커버리지 내(in-coverage)에 있는 상기 제 1 장치를 기반으로 사용되는 자원, 상기 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 있는 상기 제 1 장치를 기반으로 사용되는 자원, 및 GNSS(global navigation satellite system)를 기준 동기 신호로 삼는 상기 제 1 장치를 기반으로 사용되는 자원을 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 통해 전송되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보는 DM-RS(demodulation reference signal)를 통해 전송되는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 DM-RS의 시퀀스 초기화 값(sequence initialization value)은 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-SSB 인덱스는 6비트로 구성되는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 S-SSB 인덱스는 하나 이상의 비트로 구성된 MSB(most significant bit) 및 하나 이상의 비트로 구성된 LSB(least significant bit)로 구성되고,
    상기 MSB는 PSBCH를 통해 전송되고, 및
    상기 LSB는 DM-RS를 통해 전송되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 S-SSB를 기반으로 상기 제 2 장치와 SL 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 S-SSB를 기반으로 제 3 장치와 상기 SL 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하되,
    상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고;
    제 2 장치로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하고; 및
    상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하되,
    상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하되,
    상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고;
    제 2 단말로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하고; 및
    상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하되,
    상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득되는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    기지국으로부터 동기 자원(sync resource)과 관련된 정보를 수신하게 하되,
    상기 동기 자원은 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고;
    제 2 장치로부터 상기 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 수신하게 하고; 및
    상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보를 획득하게 하되,
    상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치에게 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 전송하는 단계를 포함하되,
    동기 자원(sync resource)과 관련된 정보가 상기 제 1 장치에게 수신되고,
    상기 동기 자원은 상기 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고,
    상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보는 상기 제 1 장치에 의해 획득되고,
    상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 동기 자원에 포함되는 제 2 자원에서 제 2 S-SSB를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치에게 제 1 자원을 통해 제 1 S-SSB(sidelink synchronization signal block)를 전송하되,
    동기 자원(sync resource)과 관련된 정보가 상기 제 1 장치에게 수신되고,
    상기 동기 자원은 상기 제 1 자원을 포함하는 적어도 하나의 자원을 포함하고,
    상기 제 1 S-SSB와 관련된 슬롯 정보는 상기 제 1 장치에 의해 획득되고,
    상기 제 1 S-SSB는 상기 제 1 S-SSB와 관련된 DFN(direct frame number), 상기 제 1 S-SSB와 관련된 S-SSB 인덱스(index), 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 슬롯 정보는 상기 DFN, 상기 S-SSB 인덱스, 및 상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로 획득되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 동기 자원에 포함되는 제 2 자원에서 제 2 S-SSB를 수신하는, 제 2 장치.
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