CN114223173A - 在无线通信系统中发送和接收副链路信号的方法 - Google Patents

Abstract

根据本公开的一方面，公开了一种无线通信系统中的用户设备的方法，该方法包括以下步骤：接收物理副链路控制信道(PSCCH)；基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道(PSSCH)；以及发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求‑确认(HARQ‑ACK)信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)，其中，基于与所述加扰序列的初始化关联的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且所述ID值是大于或等于1008的整数。

Description

在无线通信系统中发送和接收副链路信号的方法

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

无线接入系统已被广泛部署用于提供诸如语音或数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线接入系统是通过在多个用户之间共享可用系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统等。

无线通信系统使用诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和无线保真(WiFi)这样的各种无线电接入技术(RAT)。第五代(5G)是这种无线通信系统。5G的三个关键需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)、(2)大型机器类型通信(mMTC)和(3)超可靠低等待时间通信(URLLC)。一些用例可能需要多个维度来优化，而其它用例可能只专注于一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持这各种用例。

eMBB远远超出了基本的移动互联网接入，并涵盖了云或增强现实(AR)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代，我们可能第一次看不到专用语音服务。在5G中，预计仅仅使用通信系统所提供的数据连接性来将语音作为应用程序处理。流量增加的主要驱动力是内容大小以及需要高数据速率的应用的数目的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流放服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将持续地被更广泛地使用。这些应用中的许多需要始终连接，以将实时信息和通知推送给用户。用于移动通信平台的云存储和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐二者。云存储是驱动上行链路数据速率增长的一个特定示例。5G也将被用于云中的远程工作，当用触觉接口完成时，该远程工作需要低得多的端到端等待时间，以保持良好的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流放)是增加对移动宽带能力需求的另一关键驱动力。娱乐在任何地方的智能手机和平板上都将是非常重要的，包括诸如火车、汽车和飞机等这样的高移动性环境。另一个用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(AR)，AR需要非常低的等待时间和大量的即时数据量。

最令人期待的5G用例之一是在每个领域(即，mMTC)中积极连接嵌入式传感器的功能。预计到2020年，将有204亿个潜在的物联网(IoT)装置。在工业IoT中，5G是实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括将利用诸如关键基础设施和自动驾驶载具的远程控制这样的超可靠/可用的低等待时间链路来改变行业的服务。可靠性和等待时间的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和调谐等是至关重要的。

现在，将详细描述多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(DOCSIS))作为提供每秒数百兆比特至每秒千兆比特的数据速率的流的手段。除了虚拟现实(VR)和AR之外，分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV广播也需要这种高速。VR和AR应用主要包括沉浸式体育赛事。特定应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以便使等待时间最小化。

有了许多用于载具的移动通信的用例，预计汽车行业成为5G的非常重要的新驱动力。例如，乘客的娱乐需要同时高容量和高移动性的移动宽带，因为未来的用户期望持续其高质量的连接，而不管其位置和速度如何。汽车行业的其它用例是AR仪表板。这些仪表板将信息叠加显示在驾驶员正透过前窗看到的内容上，识别黑暗中的对象，并将对象的距离和移动告知驾驶员。将来，无线模块将能够实现载具本身之间的通信、载具与支持的基础设施之间的信息交换以及载具与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员采取替代的行动措施，以使他们能够更安全地驾驶并使事故风险降低。下一阶段将是受远程控制的或自动驾驶的载具。这需要不同的自动驾驶载具之间以及载具与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，自动驾驶载具将执行所有驾驶活动，同时驾驶员将注意力集中在载具本身难以捉摸的交通异常上。自动驾驶载具的技术要求需要超低等待时间和超高可靠性，使交通安全性增至人类不能实现的水平。

常常被称为智慧社会的智慧城市和智慧家将被嵌入致密无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将确认城市或家庭的成本和能效维护条件。可以为每户家庭进行类似的设置，在该设置中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全都以无线方式连接。这些传感器中的许多通常以低数据速率、低功率和低成本为特征，但是例如，在某些类型的监视装置中可能需要实时高清(HD)视频。

包括热或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，从而需要分布式传感器网络的自动控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并对信息采取动作。该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，使智能电网能够以自动方式提高效率、可靠性、经济可行性、生产的可持续性和诸如电力这样的燃料的分配。智能电网可以被视为延迟少的另一传感器网络。

卫生领域拥有许多可以得益于移动通信的应用。通信系统使得远程提供临床医疗服务的远程医疗成为可能。它有助于消除距离障碍，并可以改善在遥远的农村社区常常无法始终获得的医疗服务的可及性。它还用于在重症监护和紧急情形下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和传感器。

无线和移动通信对于工业应用而言变得越来越重要。电线的安装和维护成本高，并且用可重配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业而言都是诱人的机会。然而，要实现这一点，需要无线连接以与电缆相近的延迟、可靠性和容量操作，并简化其管理。低延迟和极低错误概率是需要用5G应对的新要求。

最后，物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，使得能够通过使用基于位置的信息系统来跟踪库存和包裹，无论它们处于哪里。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速度，但是需要宽广的覆盖范围和可靠的位置信息。

无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括CDMA系统、FDMA系统、TDMA系统、OFDMA系统、SC-FDMA系统和MC-FDMA系统。

副链路(SL)是指其中在用户设备(UE)与UE之间建立直接链路并且UE直接交换语音或数据而没有基站(BS)干预的通信方案。SL被认为是缓解BS迅速增长的数据流量限制的解决方案。

载具对一切(V2X)是其中载具通过有线/无线通信与另一载具、行人和基础设施交换信息的通信技术。V2X可以被分为四种类型：载具对载具(V2V)、载具对基础设施(V2I)、载具对网络(V2N)和载具对行人(V2P)。可以经由PC5接口和/或Uu接口提供V2X通信。

随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有RAT增强的移动宽带通信。因此，正在讨论这样的通信系统，其中考虑了对可靠性和等待时间敏感的服务或UE。考虑了eMBB、MTC和URLLC的下一代RAT被称为新RAT或NR。在NR中，也能支持V2X通信。

图1是例示了相比较的基于pre-NR的V2X通信与基于NR的V2X通信的示图。

对于V2X通信，在pre-NR RAT中主要讨论了基于诸如基本安全消息(BSM)、协作意识消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)这样的V2X消息提供安全服务的技术。V2X消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息型的CAM和/或事件触发型的DENM。

例如，CAM可以包括基本载具信息，包括诸如方向和速度这样的动态状态信息、诸如尺寸、外部照明状态、路径细节等这样的载具静态数据。例如，UE可以广播CAM，CAM可以具有少于100ms的等待时间。例如，当发生诸如载具破损或事故这样的意外事件时，UE可以生成DENM并将DENM发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有载具都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM可以具有高于CAM的优先级。

关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，V2X场景包括载具编队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。

例如，可以基于载具编队动态地将载具分组并使其一起行驶。例如，为了基于载具编队执行编队操作，该组中的载具可以从领先的载具接收周期性数据。例如，该组中的载具可以基于周期性数据来扩宽或收窄它们的间隙。

例如，基于高级驾驶，载具可以是半自动或全自动的。例如，每辆载具可以基于从附近载具和/或附近逻辑实体获得的数据来调节轨迹或操纵。例如，每辆载具也可以与附近的载具共享驾驶意图。

例如，基于扩展的传感器，可以在载具、逻辑实体、行人的终端和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，载具能察觉相对于其传感器可感知的环境的高级环境。

例如，基于远程驾驶，远程驾驶员或V2X应用可以代表不能够驾驶或处于危险环境中的人员来操作或控制远程载具。例如，当可以如公共交通中一样预测路径时，基于云计算的驾驶可以用于操作或控制远程载具。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以用于远程驾驶。

在基于NR的V2X通信中，讨论了针对包括载具编队、高级驾驶、扩展的传感器和远程驾驶的各种V2X场景来指定服务需求的方案。

发明内容

技术问题

本公开的各种实施方式可以提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的设备。

具体地，本公开的各种实施方式可以提供一种发送物理副链路反馈信道(PSFCH)的方法以及用于支持当在无线通信系统中生成PSFCH序列时在副链路UE之间进行区分并与NR Uu进行区分的方法的设备。

本领域的技术人员将领会，可以利用本公开实现的目的不限于已经在上文特别描述的目的，并且将从下面的详细说明中更清楚地理解本公开可以实现的上述目的和其它目的。

技术方案

本公开的各种实施方式可以提供在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的设备。

根据本公开的一方面，一种无线通信系统的用户设备(UE)的方法包括以下步骤：接收物理副链路控制信道(PSCCH)；基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道(PSSCH)；以及发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)，其中，基于与加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且所述ID值是等于或大于1008的整数。

所述方法还可以包括经由较高层接收关于所述ID值的信息。

ID值可以是等于或小于32767的整数。

可以基于调度信息的循环冗余校验(CRC)值来获取ID值。

可以基于UE的ID或接收PSFCH的UE的ID中的至少一个来获取ID值。

可以基于UE的ID或接收所述PSFCH的UE的ID来将所述ID值配置为不用于上行链路信号和下行链路信号。

根据本公开的另一方面，一种无线通信系统中的用于用户设备(UE)的设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器可操作地连接到所述至少一个处理器，并被配置为存储允许所述至少一个处理器执行操作的至少一个指令，其中，所述操作包括接收物理副链路控制信道(PSCCH)，基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道(PSSCH)，并发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)，其中，基于与加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且所述ID值是等于或大于1008的整数。

所述操作还可以包括经由较高层接收关于所述ID值的信息。

ID值可以是等于或小于32767的整数。

可以基于调度信息的循环冗余校验(CRC)值来获取ID值。

可以基于UE的ID或接收PSFCH的UE的ID中的至少一个来获取ID值。

UE可以是自主载具或者可以被包括在自主载具中。

根据本公开的另一方面，提供了一种在无线通信系统中执行用于用户设备(UE)的操作的处理器，该操作包括以下步骤：接收物理副链路控制信道(PSCCH)，基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道(PSSCH)；以及发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)，其中，基于与加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且所述ID值是等于或大于1008的整数。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于存储至少一个计算机程序的计算机可读记录介质，所述至少一个计算机程序包括在由至少一个处理器执行时允许所述至少一个处理器执行操作的至少一个指令，该操作包括以下步骤：接收物理副链路控制信道(PSCCH)；基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道(PSSCH)；以及发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)，其中，基于与加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且所述ID值是等于或大于1008的整数。

上述的本公开的各种示例仅是本公开的示例性示例中的一些，并且基于本领域的普通技术人员的详细描述，可以推导出并理解应用本公开的各种示例的技术特征的各种示例。

有利效果

本公开的各种实施方式可以具有以下效果。

本公开的各种实施方式可以提供一种发送物理副链路反馈信道(PSFCH)的方法以及用于支持当在无线通信系统中生成PSFCH序列时在副链路UE之间进行区分并与NR Uu进行区分的方法的设备。

本领域技术人员将领会的是，可以用本公开实现的效果不限于已经在上文具体描述的效果，并且将从以下详细描述中更加清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

附图被包括以提供对本公开的进一步理解，与详细说明一起提供了本公开的实施方式。然而，本公开的技术特征不受具体附图的限制。每幅附图中公开的特征被彼此组合，以构成新的实施方式。每幅附图中的附图标记对应于结构元件。

在附图中：

图1是例示了相比较的基于预新无线电接入技术(NR)RAT的载具对一切(V2X)通信与基于NR的V2X通信的示图；

图2是例示了根据本公开的实施方式的长期演进(LTE)系统的结构的示图；

图3是例示了根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的示图；

图4是例示了根据本公开的实施方式的NR系统的结构的示图；

图5是例示了根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(NG-RAN)与第五代核心网络(5GC)之间的功能切分的示图；

图6是例示了适用本公开的实施方式的NR无线电帧的结构的示图；

图7是例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构的示图；

图8是例示了根据本公开的实施方式的用于副链路(SL)通信的无线电协议架构的示图；

图9是例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构的示图；

图10是例示了根据本公开的实施方式的在正常循环前缀(NCP)情况下的辅同步信号块(S-SSB)的结构的示图；

图11是例示了根据本公开的实施方式的在扩展循环前缀(ECP)情况下的S-SSB的结构的示图；

图12是例示了根据本公开的实施方式的在用户设备(UE)之间进行V2X或SL通信的所述UE的示图；

图13是例示了根据本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元的示图；

图14是例示了根据本公开的实施方式的根据发送模式的UE的V2X或SL通信过程的信号流的示图；

图15例示了根据本公开的实施方式的多个BWP；

图16例示了根据本公开的实施方式的BWP；

图17是用于说明根据本公开的实施方式的发送和接收副链路信号的方法的示图；

图18是根据本公开的实施方式的发送副链路信号的方法的流程图；以及

图19至图25是例示了适用于本公开的实施方式的各种装置的框图。

具体实施方式

在本公开的各种实施方式中，“/”和“，”应该被解释为“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。另外，“A、B”可以意指“A和/或B”。另外，“A/B/C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。另外，“A、B、C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施方式中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，“或”应该被解释为“另外地或另选地”。

本文中描述的技术可以用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线接入系统。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或者CDMA2000这样的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据率(EDGE)这样的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进型UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进，提供与基于IEEE 802.16e的系统的向后兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用演进型UTRA(E-UTRA)的演进型UMTS(E-UMTS)的部分。3GPP LTE针对下行链路(DL)采用OFDMA，并针对上行链路(UL)采用SC-FDMA。LTE高级(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

LTE-A的后继--第5代(5G)新无线电接入技术(NR)是特征在于高性能、低等待时间和高可用性的新型清洁状态的移动通信系统。5G NR可以使用所有可用的频谱资源，包括1GHz以下的低频带、1GHz和10GHz之间的中频带以及24GHz或以上的高频(毫米)频带。

尽管为了描述清楚起见主要在LTE-A或5G NR的背景下给出以下描述，但是本公开的实施方式的技术思想不限于此。

图2例示了根据本公开的实施方式的LTE系统的结构。这也可以被称作演进型UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)或LTE/LTE-A系统。

参照图2，E-UTRAN包括向UE 10提供控制平面和用户平面的演进型Node B(eNB)20。UE 10可以是固定或移动的，并且也可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线装置。eNB 20是与UE 10通信的固定站，也可以被称为基站(BS)、基站收发器系统(BTS)或接入点。

eNB 20可以经由X2接口彼此连接。eNB 20经由S1接口连接到演进分组核心(EPC)39。更具体地，eNB 20经由S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并经由S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30包括MME、S-GW和分组数据网络网关(P-GW)。MME具有关于UE的接入信息或能力信息，其主要用于UE的移动性管理。S-GW是以E-UTRAN作为端点的网关，并且P-GW是以分组数据网络(PDN)作为端点的网关。

基于通信系统中已知的开放系统互连(OSI)参考模型的最低三层，可以将UE与网络之间的无线电协议栈分为层1(L1)、层2(L2)和层3(L3)。这些层在UE和演进UTRAN(E-UTRAN)之间成对定义，以用于经由Uu接口的数据发送。L1处的物理(PHY)层在物理信道上提供信息传送服务。L3处的无线电资源控制(RRC)层用于控制UE和网络之间的无线电资源。为此目的，RRC层在UE与eNB之间交换RRC消息。

图3中的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。

图3中的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。

参照图3中的(a)和图3中的(b)，PHY层在物理信道上向其较高层提供信息传送服务。PHY层通过传输信道连接到介质访问控制(MAC)层，并且数据在传输信道上在MAC层和PHY层之间传送。根据经由无线电接口发送数据的特征来划分传输信道。

数据是在不同PHY层(即，发送器和接收器的PHY层)之间的物理信道上发送的。可以按正交频分复用(OFDM)对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层在逻辑信道上向较高层--无线电链路控制(RLC)提供服务。MAC层提供从多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。另外，MAC层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。MAC子层在逻辑信道上提供数据发送服务。

RLC层对RLC服务数据单元(SDU)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(RB)的各种服务质量(QoS)要求，RLC层提供三种操作模式--透明模式(TM)、未确认模式(UM)和确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)来提供错误校正。

RRC层仅在控制平面中有定义，并与RB的配置、重新配置和释放相关地控制逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是指由L1(PHY层)和L2(MAC层、RLC层和分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供的用于UE和网络之间的数据发送的逻辑路径。

PDCP层的用户平面功能包括用户数据发送、报头压缩和加密。PDCP层的控制平面功能包括控制平面数据发送和加密/完整性保护。

RB建立相当于定义无线电协议层和信道特征并且配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。RB可以被分为两种类型--信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作在控制平面上发送RRC消息的路径，而DRB被用作在用户平面上发送用户数据的路径。

一旦在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立了RRC连接，UE就处于RRC_CONNECTED状态，否则UE处于RRC_IDLE状态。在NR中，另外还定义了RRC_INACTIVE状态。处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网络的连接，同时释放来自eNB的连接。

将数据从网络运送到UE的DL传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道(BCH)以及在其上发送用户业务或控制消息的DL共享信道(DL SCH)。DL多播或广播服务的业务或控制消息可以在DL SCH或DL多播信道(DL MCH)上发送。将数据从UE运送到网络的UL传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)以及在其上发送用户流量或控制消息的UL共享信道(UL SCH)。

在传输信道之上并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)和多播业务信道(MTCH)。

物理信道包括时域中的多个OFDM符号乘以频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个OFDM符号。RB是由多个OFDM符号乘以多个子载波限定的资源分配单位。另外，每个子帧可以将相应子帧中的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理DL控制信道(PDCCH)，即，L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是子帧传输的单位时间。

图4例示了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

参照图4，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE提供用户平面和控制平面协议终止的下一代Node B(gNB)和/或eNB。在图4中，举例来说，NG-RAN被示出为仅包括gNB。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由NG接口连接到5G核心网络(5GC)。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图5例示了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能切分。

参照图5，gNB可以提供包括小区间无线电资源管理(RRM)、无线电准入控制、测量配置和规定以及动态资源分配的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性和空闲状态移动性处理这样的功能。UPF可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(PDU)处理的功能。会话管理功能(SMF)可以提供包括UE互联网协议(IP)地址分配和PDU会话控制的功能。

图6例示了适用本公开的实施方式的NR中的无线电帧结构。

参照图6，无线电帧可以被用于NR中的UL发送和DL发送。无线电帧具有10ms的长度，并可以由两个5ms的半帧限定。HF可以包括五个1ms子帧。子帧可以被分成一个或更多个时隙，并可以根据子载波间隔(SCS)确定SF中的时隙数目。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在正常CP(NCP)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展CP(ECP)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是OFDM符号(或CP-OFDM符号)或SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

下表1列出了在NCP情况下的根据SCS配置μ的每个时隙的符号数目N^slot _symb、每帧的时隙数目N^frame,u _slot和每个子帧的时隙数目N^subframe,u _slot。

[表1]

SCS(15×2u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

下表2例示了在ECP情况下的根据SCS的每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目。

[表2]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以针对为一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，包括相同数目的符号的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了方便起见，被统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间可以被配置为对于聚合的小区而言是不同的。

在NR中，可以支持各种参数集或SCS，以支持各种5G服务。例如，利用15kHz的SCS，可以支持传统蜂窝频带中的广区域，而利用30kHz/60kHz的SCS，可以支持密集的城市地区、更低的等待时间和宽的载波带宽。利用60kHz或更高的SCS，可以支持大于24.25GHz的带宽，以克服相位噪声。

NR频带可以由两种类型的频率范围FR1和FR2限定。每个频率范围中的数值可以改变。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在NR系统中，FR1可以是“低于6GHz的范围”，并且FR2可以是被称为毫米波(mmW)的“高于6GHz的范围”。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如以上提到的，在NR系统中，可以改变频率范围中的数值。例如，如[表4]中列出的，FR1的范围可以从410MHz到7125MHz。即，FR1可以包括6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带。例如，6GHz(或5850、5900和5925MHz等)或以上的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，载具通信(例如，自主驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图7例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构。

参照图7，时隙在时域中包括多个符号。例如，一个时隙在NCP情况下可以包括14个符号，并且在ECP情况下可以包括12个符号。另选地，一个时隙在NCP情况下可以包括7个符号，并且在ECP情况下可以包括6个符号。

载波在频域中包括多个子载波。RB可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波限定。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续(物理)RB((P)RB)限定，并对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N个(例如，5个)BWP。可以在被激活的BWP中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，一个复符号可以被映射到RE。

UE之间的无线电接口或UE和网络之间的无线电接口可以包括L1、L2和L3。在本公开的各种实施方式中，L1可以是指PHY层。例如，L2可以是指MAC层、RLC层、PDCH层或SDAP层中的至少一个。例如，L3可以是指RRC层。

现在，将给出对副链路(SL)通信的描述。

图8例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图8中的(a)例示了LTE中的用户平面协议栈，并且图8中的(b)例示了LTE中的控制平面协议栈。

图9例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图9中的(a)例示了NR中的用户平面协议栈，并且图9中的(b)例示了NR中的控制平面协议栈。

下面，将描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。

作为SL特定序列的SLSS可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以通过使用S-PSS来检测初始信号并获取同步。例如，UE可以通过使用S-PSS和S-SSS来获取精细同步并检测同步信号ID。

物理副链路广播信道(PSBCH)可以是携带UE在发送和接收SL信号之前首先需要知道的基本(系统)信息的(广播)信道。例如，基本信息可以包括与SLSS相关的信息、双工模式(DM)信息、时分双工(TDD)UL/DL(UL/DL)配置信息、资源池相关信息、关于与SLSS相关的应用的类型的信息、子帧偏移信息、广播信息等。例如，PSBCH的有效载荷大小可以是56比特，包括用于评估NR V2X中的PSBCH性能的24比特循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SLSS)/PSBCH块，下文中，被称为副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且S-SSB的传输带宽可以在(预先)配置的SL BWP内。例如，S-SSB的带宽可以为11个RB。例如，PSBCH可以跨11个RB。可以(预先)设置S-SSB的频率位置。因此，UE不需要执行频率的假设检测以发现载波中的S-SSB。

在NR SL系统中，可以支持包括不同的SCS和/或CP长度的多个参数集。随着SCS的增加，可以缩短用于UE的S-SSB发送的时间资源的长度。因此，为了确保S-SSB的覆盖范围，发送UE可以根据SCS在一个S-SSB发送周期内向接收终端发送一个或更多个S-SSB。例如，可以针对发送UE预先配置或配置发送终端在一个S-SSB发送周期内向接收终端发送的S-SSB的数目。例如，S-SSB发送周期可以为160ms。例如，对于所有的SCS，可以支持160ms的S-SSB发送周期。

例如，当FR1中SCS为15kHz时，发送UE可以在一个S-SSB发送周期内向接收UE发送一个或两个S-SSB。例如，当FR1中SCS为30kHz时，发送UE可以在一个S-SSB发送周期内向接收UE发送一个或两个S-SSB。例如，当FR1中SCS为60kHz时，发送UE可以在一个S-SSB发送周期内向接收UE发送一个、两个或四个S-SSB。

例如，当FR2中SCS为60kHz时，发送UE可以在一个S-SSB发送周期内向接收UE发送1、2、4、8、16或32个S-SSB。例如，当FR2中SCS为120kHz时，发送UE可以在一个S-SSB发送周期内向接收UE发送1、2、4、8、16、32或64个S-SSB。

当SCS为60kHz时，可以支持两种类型的CP。另外，由发送UE发送到接收UE的S-SSB的结构可以根据CP类型而不同。例如，CP类型可以是NCP或ECP。具体地，例如，当CP类型为NCP时，由发送UE发送的S-SSB中PSBCH被映射到的符号的数目可以为9或8。另一方面，例如，当CP类型为ECP时，发送UE发送的S-SSB中PSBCH被映射到的符号的数目可以为7或6。例如，PSBCH可以被映射到由发送UE发送的S-SSB的第一符号。例如，在接收到S-SSB后，接收UE可以在S-SSB的第一符号周期中执行自动增益控制(AGC)操作。

图10例示了根据本公开的实施方式的NCP情况下的S-SSB的结构。

例如，当CP类型为NCP时，S-SSB的结构(即，发送UE发送的S-SSB中S-PSS、S-SSS和PSBCH被映射到的符号的顺序)可以参照图10。

图11例示了根据本公开的实施方式的ECP情况下的S-SSB的结构。

在ECP情况下，例如，与图10不同，在S-SSB中的S-SSS之后的PSBCH被映射到的符号的数目可以为6。因此，根据CP类型是NCP还是ECP，S-SSB的覆盖范围可以不同。

每个SLSS可以具有副链路同步标识符(SLSS ID)。

例如，在LTE SL或LTE V2X中，可以基于两个不同S-PSS序列与168个不同S-SSS序列的组合来定义SLSS ID的值。例如，SLSS ID的数目可以为336。例如，SLSS ID的值可以为0至335中的任一个。

例如，在NR SL或NR V2X中，可以基于两个不同S-PSS序列与336个不同S-SSS序列的组合来定义SLSS ID的值。例如，SLSS ID的数目可以为672。例如，SLSS ID的值可以为0至671中的任一个。例如，两个不同的S-PSS中的一个可以与覆盖范围内关联，而另一个S-PSS可以与覆盖范围外关联。例如，0至335的SLSS ID可以用于覆盖范围内，而336至671的SLSSID可以用于覆盖范围外。

为了提高接收UE的S-SSB接收性能，发送UE需要根据S-SSB中所包括的每个信号的特性来优化发送功率。例如，发送UE可以根据信号的峰均功率比(PAPR)来确定S-SSB中所包括的每个信号的最大功率降低(MPR)值。例如，当在S-SSB中的S-PSS和S-SSS之间PAPR值不同时，发送UE可以将最优MPR值应用于S-PSS和S-SSS中的每一个，以提高接收UE的SSB接收性能。例如，还可以应用过渡时段，使得发送UE针对每个信号执行放大操作。过渡时段可以保留发送UE的发送端放大器在发送UE的发送功率改变的边界处执行正常操作所需的时间。例如，过渡时段可以在FR1中为10us，在FR2中为5us。例如，接收UE在其中检测到S-PSS的搜索窗口可以为80ms和/或160ms。

图12例示了根据本公开的实施方式的在UE之间进行V2X或SL通信的所述UE。

参照图12，V2X或SL通信中的术语“UE”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如BS这样的网络设备根据UE到UE通信方案来发送和接收信号时，BS也可以被视为一种UE。例如，第一UE(UE1)可以是第一装置100，并且第二UE(UE2)可以是第二装置200。

例如，UE1可以在作为资源的集合的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。然后，UE1可以在资源单元中发送SL信号。例如，作为接收UE的UE2可以配置有UE1可以在其中发送信号的资源池，并在资源池中检测来自UE1的信号。

当UE1在BS的覆盖范围内时，BS可以向UE1指示资源池。相反，当UE1在BS的覆盖范围外时，另一个UE可以向UE1指示资源池，或者UE1可以使用预定的资源池。

通常，资源池可以包括多个资源单元，并且每个UE可以选择一个或更多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送SL信号。

图13例示了根据本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元。

参照图13，资源池的整个频率资源可以被划分为N_F个频率资源，并资源池的整个时间资源可以被划分为N_T个时间资源。因此，可以在资源池中定义总共N_F×N_T个资源单元。图13例示了其中以N_T个子帧为周期来重复资源池的示例。

如图13中例示的，一个资源单元(例如，单元#0)可以周期性重复出现。另选地，为了在时域或频域中实现分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以随时间按预定图案变化。在该资源单元结构中，资源池可以是指UE可用于发送SL信号的资源单元的集合。

资源池可以被分为几种类型。例如，如下地根据在资源池中发送的SL信号的内容对每个资源池进行分类。

(1)调度指派(SA)可以是包括与发送UE用于发送SL数据信道的资源的位置、数据信道解调所需的调制编码方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)发送方案、定时公告(TA)等相关的信息的信号。SA可以与同一资源单元中的SL数据复用以便发送。在这种情况下，SA资源池可以是指SA与SL数据复用以便发送的资源池。SA可以被称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(PSSCH)可以是发送UE用于发送用户数据的资源池。当SA与的SL数据在同一资源单元中复用以便发送时，可以在用于SL数据信道的资源池中仅发送除了SA信息之外的SL数据信道。换句话说，用于在SA资源池中的个体资源单元中发送SA信息的RE仍可以用于在SL数据信道的资源池中发送SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续PRB来发送PSSCH。

(3)发现信道可以是发送UE用于发送诸如其ID这样的信息的资源池。发送UE可以使邻近UE能够在发现信道上发现自身。

即使当SL信号具有与上述相同的内容时，也可以根据SL信号的发送/接收性质来使用不同的资源池。例如，尽管SL数据信道或发现消息相同，但是根据SL信号的发送定时确定方案(例如，是在同步参考信号(RS)的接收时间还是在通过向接收时间应用预定TA而得到的时间发送SL信号)、SL信号的资源分配方案(例如，BS是否向个体发送UE分配个体信号的发送资源或者个体发送UE是否在资源池中选择其本身的个体信号发送资源)、SL信号的信号格式(例如，每个SL信号在一个子帧中占用的符号的数目或用于发送一个SL信号的子帧的数目)、来自BS的信号的强度、SL UE的发送功率等，针对SL信号使用不同的资源池。

下面，将描述SL中的资源分配。

图14例示了根据本公开的实施方式的根据UE中的发送模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施方式中，发送模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了方便描述，LTE中的发送模式可以被称为LTE发送模式，并且NR中的发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图14中的(a)例示了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图14中的(a)例示了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图14中的(b)例示了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图14中的(b)例示了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图14中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将用于UE的SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，DL控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE1可以在PSCCH上向UE2发送副链路控制信息(SCI)，然后在PSSCH上将基于SCI的数据发送到UE2。

例如，在NR资源分配模式1下，通过来自BS的动态授权，可以为UE提供或分配用于一个传输块(TB)的一个或更多个SL发送的资源。例如，BS可以通过动态授权向UE提供用于发送PSCCH和/或PSSCH的资源。例如，发送UE可以将从接收UE接收到的SL混合自动重传请求(SL HARQ)反馈报告给BS。在这种情况下，可以基于PDCCH中的指示来确定用于向BS报告SLHARQ反馈的定时和PUCCH资源，其中BS借助该指示来分配用于发送SL的资源。

例如，DCI可以指示在DCI接收和通过DCI调度的第一SL发送之间的时隙偏移。例如，调度SL发送资源的DCI与被调度的第一SL发送的资源之间的最小间隙可以不小于UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过来自BS的所配置的授权，周期性向UE提供或分配用于多个SL发送的资源集。例如，将配置的授权可以包括所配置的授权类型1或所配置的授权类型2。例如，UE可以确定在由给定配置授权指示的每个时机中将发送的TB。

例如，BS可以在同一载波或不同载波中向UE分配SL资源。

例如，NR gNB可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR gNB可以向UE发送NR DCI，以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新RNTI以对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收到NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI变换成LTE DCI类型5A，并且每X ms将LTE DCI类型5A发送到LTE SL模块。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收到LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后激活和/或释放第一LTE子帧。例如，可以由DCI的字段动态地指示X。例如，X的最小值可以根据UE能力而不同。例如，UE可以根据其UE能力报告单个值。例如，X可以为正。

参照图14中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络预先配置或配置的SL资源当中的SL发送资源。例如，所预先配置或配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度SL发送资源。例如，UE可以自己在所配置的资源池中选择资源，并在所选择的资源中执行SL通信。例如，UE可以自己通过感测和资源(重新)选择过程来在选择窗口内选择资源。例如，可以以子信道为基础执行感测。自主选择了资源池中的资源的UE 1可以在PSCCH上向UE 2发送SCI，然后在PSSCH上将基于SCI的数据发送到UE2。

例如，UE可以帮助另一UE进行SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以配置有针对SL发送而配置的授权。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以调度用于另一UE的SL发送。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以保留用于盲重新发送的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE1可以通过SCI向UE2指示SL发送的优先级。例如，UE2可以解码SCI并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由UE2在资源选择窗口中识别候选资源以及由UE2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)发送的资源。例如，资源选择窗口可以是UE在其间选择用于SL发送的资源的时间间隔。例如，在UE2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在T1≥0处开始，并可能受到UE2的其余分组延迟预算的限制。例如，当第二UE从UE1接收到的SCI指示特定资源并且在UE2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的L1 SL参考信号接收功率(RSRP)测量超过SL RSRP阈值时，UE2不能将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于UE2从UE1接收到的SCI所指示的SL发送的优先级以及UE2所选择的资源中的SL发送的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以在时域中针对每个资源池配置或预先配置一种或更多种PSSCH DMRS图案。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与频域中的PSSCH DMRS图案相同或相似。例如，可以通过SCI指示准确的DMRS图案。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从针对资源池配置或预先配置的DMRS图案当中选择特定DMRS图案。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程无保留地执行TB的初始发送。例如，基于感测和资源(重新)选择过程，发送UE可以使用与第一TB关联的SCI来保留用于第二TB的初始发送的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前发送相关的信令来保留用于基于反馈的PSSCH重新发送的资源。例如，为了一次发送(包括当前发送)保留的SL资源的最大数目可以为2、3或4。例如，不管是否启用了HARQ反馈，SL资源的最大数目可以相同。例如，用于一个TB的HARQ(重新)发送的最大数目会受到配置或预先配置的限制。例如，HARQ(重新)发送的最大数目可以高达32。例如，如果不存在配置或预先配置，则可以不指定HARQ(重新)发送的最大数目。例如，配置或预先配置可以用于发送UE。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持用于释放UE不使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过SCI将UE使用的一个或更多个子信道和/或时隙指示给另一UE。例如，UE可以通过SCI向另一UE指示UE为PSSCH(重新)发送保留的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单位可以是时隙。例如，可以针对UE配置或预先配置子信道的大小。

以下，将描述SCI。

虽然在PDCCH上从BS发送到UE的控制信息被称为DCI，但是在PSCCH上从一个UE发送到另一UE的控制信息可以被称为SCI。例如，UE可以在对PSCCH进行解码之前知道PSCCH的起始符号和/或PSCCH中的符号数目。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以将至少一个SCI发送到另一UE，以调度PSSCH。例如，可以定义一种或更多种SCI格式。

例如，发送UE可以在PSCCH上将SCI发送到接收UE。接收UE可以对一个SCI进行解码，以从发送UE接收PSSCH。

例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将两个连续SCI(例如，2级SCI)发送到接收UE。接收UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从发送UE接收PSSCH。例如，当考虑到(相对)大的SCI有效载荷大小将SCI配置字段划分成两组时，包括第一SCI配置字段组的SCI被称为第一SCI。包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI。例如，发送UE可以在PSCCH上将第一SCI发送到接收UE。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将第二SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以在(独立的)PSCCH上或在其中将第二SCI捎带到数据的PSSCH上被发送到接收UE。例如，两个连续SCI可以被应用于不同的发送(例如，单播、广播或组播)。

例如，发送UE可以通过SCI将以下信息中的全部或部分发送到接收UE。例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将以下信息中的全部或部分发送到接收UE。

PSSCH相关和/或PSCCH相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数目、资源保留信息(例如，周期)和/或

SL信道状态信息(CSI)报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)参考信号接收质量(RSRQ)和/或SL(L1)接收信号强度指示符(RSSI))报告请求指示符和/或

(在PSSCH上的)SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符)，和/或

MCS信息，和/或

发送功率信息，和/或

L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或

SL HARQ进程ID信息，和/或

新数据指示符(NDI)信息，和/或

冗余版本(RV)信息，和/或

(与发送业务/分组相关的)QoS信息，例如，优先级信息，和/或

SL CSI-RS发送指示符或关于(待发送的)SL CSI-RS天线端口的数目的信息，

关于发送UE的位置信息或关于(被请求发送SL HARQ反馈的)目标接收UE的位置(或距离区域)信息，和/或

与在PSSCH上发送的数据的解码和/或信道估计相关的RS(例如，DMRS等)信息，例如，与DMRS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。

例如，第一SCI可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收UE可以使用PSSCHDMRS对第二SCI进行解码。用于PDCCH的极化码可以被应用于第二SCI。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一SCI的有效载荷大小可以相等。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不需要对第二SCI执行盲解码。例如，第一SCI可以包括关于第二SCI的调度信息。

在本公开的各种实施方式中，由于发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一个，因此PSCCH可以被SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一个替换。另外地或另选地，例如，SCI可以被PSCCH、第一SCI或第二SCI中的至少一个替换。另外地或另选地，例如，由于发送UE可以在PSSCH上向接收UE发送第二SCI，因此PSSCH可以被第二SCI替换。

现在，将给出对CAM的描述，并且将描述DENM。

在V2V通信中，可以发送周期性消息型的CAM和事件触发消息型的DENM。CAM可以包括诸如如同方向和速度的关于载具的动态状态信息、如同尺寸的载具静态数据、外部照明条件、路线细节等这样的基本载具信息。CAM的长度可以是50字节至300字节。CAM被广播，并且具有低于100ms的等待时间要求。DENM可以是在诸如载具破损或事故这样的突发情形下生成的消息。DENM可以比3000字节短，并且在发送范围内能被任何载具接收。DENM可以具有比CAM高的优先级。

下面，将描述载波重新选择。

在V2X或SL通信中，UE可以基于所配置载波的信道忙碌比(CBR)和/或要发送的V2X消息的PPPP来执行载波重新选择。例如，可以在UE的MAC层中执行载波重新选择。在本公开的各种实施方式中，PPPP和ProSe每分组可靠性(PPPR)可以被彼此互换地使用。例如，当PPPP值较小时，这可能意味着优先级较高，而当PPPP值较大时，这可能意味着优先级较低。例如，当PPPR值较小时，这可能意味着可靠性较高，而当PPPR值较大时，这可能意味着可靠性较低。例如，与优先级较高的服务、分组或消息相关的PPPP值可以小于与优先级较低的服务、分组或消息相关的PPPP值。例如，与可靠性较高的服务、分组或消息相关的PPPR值可以小于与可靠性较低的服务、分组或消息相关的PPPR值。

CBR可以是指资源池中的由UE测得的副链路接收信号强度指示符(S-RSSI)被感测为超过预定阈值的子信道的占比。可能存在与每个逻辑信道相关的PPPP，并且PPPP值的配置应该反映UE和BS二者的等待时间要求。在载波重新选择期间，UE可以从最低CBR以升序选择候选载波中的一个或更多个。

以下，将描述SL测量和报告。

出于QoS预测、初始发送参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP或RSRQ的测量和报告)。例如，RX-UE可以从TX-UE接收RS，并基于RS测量TX-UE的信道状态。另外，RX-UE可以将CSI报告给TX-UE。SL测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。用于V2X的CSI的示例可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、SRS资源指示符(SRI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、载具运动等。对于单播通信，可以基于四个或更少的天线端口的假定，在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或它们中的一些。CSI过程可能不取决于独立RS。可以根据配置来激活和禁用CSI报告。

例如，TX-UE可以向RX-UE发送信道状态信息-参考信号(CSI-RS)，并且RX-UE可以使用CSI-RS来测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以被称为SL CSI-RS。例如，CSI-RS可以被限制于PSSCH发送内。例如，TX-UE可以在PSSCH资源中将CSI-RS发送到RX-UE。

下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

用于确保通信可靠性的错误补偿方案可以包括前向纠错(FEC)方案和自动重传请求(ARQ)方案。在FEC方案中，可以通过将额外的纠错码添加到信息位来校正接收端处的错误。FEC方案的有利之处在于，时间延迟低并且不需要在发送端和接收端之间分别发送和接收的信息，但不利之处在于，在良好的信道环境中系统效率下降。ARQ方案具有高发送可靠性，但不利之处在于，出现时间延迟并且在不良的信道环境中系统效率下降。

混合自动重传请求(HARQ)方案是通过组合FEC与ARQ而获得的，并且在这种情况下，可以通过检查物理层接收到的数据是否包含不能够被解码的错误并在错误发生时请求重新发送来提高性能。

在SL单播和组播的情况下，可以支持物理层处的HARQ反馈和HARQ组合。例如，当接收UE在资源分配模式1或2下操作时，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理副链路反馈信道(PSFCH)使用副链路反馈控制信息(SFCI)格式将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。

例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非代码块组(非CBG)操作中，接收UE可以对以接收UE为目标的PSCCH进行解码，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传输块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-ACK。接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。相比之下，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码并且之后没有成功对与PSCCH相关的传输块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-NACK。接收UE可以将HARQ-NACK发送到发送UE。

例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，可以针对组播支持两种HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码并且之后无法对与PSCCH相关的传输块进行解码时，接收UE可以在PSFCH上将HARQ-NACK发送到发送UE。相比之下，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码并且成功对与PSCCH相关的传输块进行解码时，接收UE可以不将HARQ-ACK发送到发送UE。

(2)组播选项2：当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码并且之后无法对与PSCCH相关的传输块进行解码时，接收UE可以在PSFCH上将HARQ-NACK发送到发送UE。当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码并且成功对与PSCCH相关的传输块进行解码时，接收UE可以在PSFCH上将HARQ-ACK发送到发送UE。

例如，当组播选项1用于SL HARQ反馈时，执行组播通信的所有UE可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以使用同一PSFCH资源发送HARQ反馈。

例如，当组播选项2用于SL HARQ反馈时，执行组播通信的每个UE可以使用不同的PSFCH资源以便发送HARQ反馈。例如，属于同一组的UE可以使用不同的PSFCH资源发送HARQ反馈。

例如，当针对组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于发送-接收(TX-RX)距离和/或RSRP来确定是否向发送UE发送HARQ反馈。

例如，在组播选项1中基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，当TX-RX小于或等于通信范围要求时，接收UE可以向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。相比之下，当TX-RX距离大于通信范围要求时，接收UE可以不将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI将发送UE的位置通知接收UE。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获取TX-RX距离。例如，接收UE可以对与PSSCH相关的SCI进行解码，以得知PSSCH中使用的通信范围要求。

例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间。在单播和组播的情况下，当在SL上重新发送时，可以由覆盖范围内的UE使用PUCCH向eNB指示。发送UE还可以以调度请求(SR)/缓冲状态报告(BSR)的形式而非HARQ ACK/NACK的形式向发送UE的服务eNB发送指示。即使eNB未接收到该指示，eNB也可以向UE调度SL重新发送资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间。

例如，从UE在载波中的发送的角度来看，对于时隙中SL的PSFCH格式，可以允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM。例如，可以支持具有一个符号的基于序列的PSFCH格式。这里，这一个符号可以不是AGC时段。例如，基于序列的PSFCH格式可以应用于单播和组播。

例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以被周期性配置在N个时隙时段中或者被预设。例如，N可以被配置为等于或大于1的一个或更多个值。例如，N可以为1、2或4。例如，可以仅在特定资源池上的PSFCH上发送针对特定资源池中的发送的HARQ反馈。

例如，当发送UE通过时隙#X至时隙#N向接收UE发送PSSCH时，接收UE可以在时隙#(N+A)中将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。这里，例如，A可以是等于或大于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数目。在这种情况下，K可以是资源池中时隙的数目。例如，K可以是物理时隙的数目。在这种情况下，K可以是资源池内部和外部的数目。

例如，当接收UE响应于由发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈时，接收UE可以基于所建立的资源池中的隐式机制来确定PSFCH资源的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道或用于标识基于组播选项2的HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一者来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外地/另选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一者来确定PSFCH资源的频域和/或码域。

例如，当UE在PSFCH上的HARQ反馈发送与PSFCH上的HARQ反馈接收彼此交叠时，UE可以基于优先级规则来选择PSFCH上的HARQ反馈发送或PSFCH上的HARQ反馈接收中的任一者。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最小优先级指示。

例如，当UE在PSFCH上的针对多个UE的HARQ反馈发送交叠时，UE可以基于优先级规则来选择特定的HARQ反馈发送。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最小优先级指示。

以下，将描述BWP和资源池。

当使用带宽适配(BA)时，UE的接收带宽和发送带宽不需要与小区的带宽一样大，并可以被调节。例如，网络/BS可以将带宽调节告知UE。例如，UE可以从网络/BS接收用于带宽调节的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调节。例如，带宽调节可以包括带宽的减小/增大、带宽的位置的改变或带宽的SCS的改变。

例如，可以在低活动时段期间减小带宽，以便节省功率。例如，可以在频域中移动带宽的位置。例如，可以在频域中移动带宽的位置以增加调度灵活性。例如，带宽的SCS可以改变。例如，带宽的SCS可以改变以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为BWP。可以通过针对UE配置BWP并由BS/网络向UE指示所配置的BWP当中的当前激活的BWP来实现BA。

图15例示了根据本公开的实施方式的多个BWP。

参照图15，可以配置带宽为40MHz且SCS为15kHz的BWP1、带宽为10MHz且SCS为15kHz的BWP2以及带宽为20MHz且SCS为60kHz的BWP3。

图16例示了根据本公开的实施方式的BWP。在图16的实施方式中，假定存在三个BWP。

参照图16，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到载波频带的另一端编号的载波RB。PRB可以是在每个BWP中编号的RB。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移NstartBWP和带宽NsizeBWP来配置BWP。例如，点A可以是其中所有参数集(例如，网络在载波内支持的所有参数集)的子载波0对齐的载波的PRB的外部参考点。例如，偏移可以是针对给定参数集的最低子载波与点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是针对给定技术的PRB的数目。

可以针对SL定义BWP。为了进行发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP中发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP中接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。可以在载波中针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE(预先)配置SL BWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

资源池可以是可用于SL发送和/或SL接收的时间-频率资源的集合。从UE的角度来看，资源池的时域资源可能不连续。可以在一个载波中针对UE(预先)配置多个资源池。从PHY层的角度来看，UE可以使用所配置的或预先配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。

在NR副链路(下文中，NR SL)中，诸如PSFCH这样的反馈信道可以用于如上所述的有效资源发送。在本公开中，PSFCH可以是当RX UE向TX UE发送SL HARQ反馈、SL CSI或SL(L1)RSRP的至少一条信息时使用的(物理)信道。

例如，可以基于用于生成NR Uu中的物理信道的方法来生成PSFCH序列。具体地，可以基于生成PUCCH的序列的方法来生成PSFCH序列。

1.生成PSFCH的DMRS序列的方法

当在NR SL中生成PSFCH DMRS时，需要在副链路UE之间进行区分，并且还需要与NRUu中配置的DMRS区分。下文中，本公开公开了与PSFCH的DMRS和序列的生成相关的示例。

在NR Uu系统中，伪随机序列可以被定义为长度为31的黄金序列(goldsequence)。具体来，可以基于下式2定义长度为M_PN的输出序列c(n)(这里，n＝0、1、…、和M_PN-1)。

[式1]

c(n)＝(x₁(n+N_c)+x₂(n+N_c))mod 2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod 2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod 2

这里，可以满足N_c＝1600，第一m序列x₁(n)可以基于x₁(0)＝1和x₁(n)＝0来初始化(这里，n＝1、2、...、和30)，并且第二m序列x₂(n)的初始化可以由具有取决于序列的应用的值的

表示。

当生成PUCCH格式2的DMRS时，可以基于下式2来初始化相应的伪随机序列。

[式2]

在这里，

可以是时隙中的OFDM符号的数目，

可以是无线电帧中的时隙的数目，l可以是OFDM符号的索引，并且

可以基于较高层的参数给出并且可以是

在式2中，当如上所述基于较高层参数给出作为用于初始化的ID的

时，可以特定于UE地配置

可以使用16比特并可以用于区分UE。基于式2，可以使用帧中的OFDM符号索引1和时隙索引

因此可以针对每个OFDM符号生成DMRS序列。

根据本公开的实施方式，为了用于NR Uu中的DMRS序列初始化的以上提到的c_init和NR SL之间的区分，可以仅在NR SL中使用在NR Uu中使用的ID中的一些。

例如，在

的情况下，作为{0,1,…65535}的一半的{0,1,…32767}可以用在与NR Uu相关的DMRS序列中，并且另一半{32768,32769,…65535}可以用在与NR SL相关的DMRS序列中。

例如，对应于{0,1,…65535}的比率X[％]的ID可以用在与NR Uu相关的DMRS序列中，并且对应于比率(100-X)[％]的ID可以用在与NR SL相关的DMRS序列中。这里，X可以满足0≤X≤100。

根据本公开的另一实施方式，除了在NR Uu中使用的ID之外的其它ID可以用在NRSL中。例如，L1目的地ID和/或L1源ID可以用作NR SL中的ID参数。在本公开中，L1目的地ID可以是RX UE的ID，并且L1源ID可以是TX UE的ID。详细地，{0,…,65535}可以用在NR Uu中，并且{65536,…,65536+2^(L1目的地ID和L1源ID中使用的比特数之和)}可以用在NR SL中。

这里，例如，可以从与PSFCH相关的SCI的CRC值推导出NR SL中的ID参数。另外，可以从L1目的地ID、L1源ID和CRC值的组合推导出NR SL中的ID参数。

在式2中，当未经由较高层信令给出

时，

可以是作为小区ID的

并且

可以是{0,1,…1007}。如此，当未经由较高层信令给出

时，除了{0,1,…1007}之外的{1008,…}中的一些或全部可以用于生成与NR SL相关的DMRS序列。换句话说，{1008，…}中的一些或全部可以被针对NR SL(预先)配置或预定义。在这种情况下，可以假定UE或eNB在NR Uu中不使用在NR SL中使用的

2.生成PSFCH的加扰序列的方法

在NR Uu系统中，PUCCH格式2的比特的块b(0)，...，b(M_bit-1)可以在调制之前基于下式3来加扰，并且可以生成加扰后的比特

这里，M_bit可以是在物理信道上发送的比特的数目。

[式3]

这里，可以基于式2给出加扰序列c^(q)(i)。可以基于下式4来初始化PUCCH格式2的加扰序列。

[式4]

c_init＝n_RNTI·2¹⁵+n_ID

这里，n_RNTI可以是RNTI标识符，例如，C-RNTI，当由较高层参数给出时，n_ID可以具有值{0,1,…,1023}，并且在其它情况下，n_ID可以由作为小区ID的{0,1,…,1007}给出。即，当NR Uu中的n_ID由较高层参数给出时，n_ID可以是值0至1023，并且在其它情况下，n_ID可以是值0至1007。

根据本公开的实施方式，NR SL中的n_ID可以是等于或大于1024(2¹⁰)的整数，1024大于值0至1023。另外，NR SL中的n_ID可以是等于或小于32767(2¹⁵-1)的整数。换句话说，预先配置或预定义的{1024，…，32767}中的一些或全部可以用作与NR SL的PSFCH的加扰序列的初始化相关的n_ID。在这种情况下，可以假定UE或eNB在NR Uu中不使用在NR SL中使用的n_ID值。

例如，当基于式4初始化PSFCH的加扰序列时，NR SL中的n_ID可以是等于或大于1024的整数。

当除了式4之外基于n_ID来初始化PSFCH的加扰序列时，n_ID可以是等于或大于1024的整数。

如上所述，当NR SL中的n_ID是值1024至32767以与NR Uu加扰序列区分时，以上值中的任一个可以经由较高层信令配置给UE。

在另一示例中，当基于n_ID来初始化PSFCH的加扰序列时，n_ID可以是等于或大于1008的整数。

与以上提到的NR SL中的PSFCH的加扰序列的初始化相关的n_ID也可以被称为与2¹⁵不相关的参数或与PSFCH的加扰序列的初始化相关的ID值。即，与PSFCH的加扰序列的初始化相关的参数当中的与2¹⁵不相关的参数或与PSFCH的加扰序列的初始化相关的ID值可以是等于或大于1024的整数或等于或大于1008的整数。

在另一示例中，在NR SL中，未在NR Uu中使用的特定值(例如，1030)可以被固定为初始值并可以被使用。更具体地，为了初始化PSFCH的加扰序列而固定的参数当中的与NRSL的PSFCH的加扰序列的初始化相关的n_ID即与2¹⁵不相关的参数可以被固定为等于或大于1024的整数中的任一个并可以被使用，或者可以被固定为等于或大于1008的整数中的任一个并可以被使用。

在另一示例中，可以从L1目的地ID、L1源ID和L1目的地ID的级联或作为与PSFCH相关的调度信息的SCI的CRC值推导出在PSFCH的加扰序列中使用的n_ID。在这种情况下，在CRC的情况下，可能需要截断。此外，当使用单个ID时，可能需要零填充。

也可以从L1目的地ID、L1源ID和CRC值的组合推导出n_ID。

在这种情况下，当使用L1源ID配置n_ID值时，可以假定UE和eNB在NR Uu中不使用在NR SL中使用的n_ID值以在NR Uu与NR SL之间区分，如上所述。换句话说，当UE和eNB基于L1源ID和L1目的地ID获取n_ID值时，n_ID值可以被配置为未用于上行链路和下行链路信号。

在另一示例中，对于n_ID，也可以基于隐式链接到PSCCH的PSFCH资源来使用在PSCCH中使用的n_ID值。换句话说，在PSFCH中使用的n_ID可以被配置或定义为与在PSCCH中使用的n_ID值相同的值。

在另一示例中，可以从L1目的地ID、L1源ID和L1目的地ID的级联或作为与PSFCH相关的调度信息的SCI的CRC值推导出在PSFCH的加扰序列初始化中使用的参数当中的与2¹⁵相关的参数。

另外，可以从L1目的地ID、L1源ID和CRC值的组合推导出在PSFCH的加扰序列初始化中使用的参数当中的与2¹⁵相关的参数。

3.生成PSFCH的序列的方法

在NR Uu系统中，可以以PUCCH格式0、1、3和4使用

序列。这里，α可以是循环移位，δ＝0，u可以是序列组，并且v可以是序列编号。

序列组和序列编号可以应用于组和序列跳变。序列组u可以是u＝(f_gh+f_ss)mod30。可以根据较高层参数来定义序列组中的序列编号。这里，较高层参数可以是pucch-GroupHopping。

当pucch-GroupHopping是“都不”时，f_gh、f_ss和u可以基于下式5。

[式5]

f_gh＝0

f_ss＝n_IDmod 30

v＝0

这里，当配置了较高层参数时，n_ID可以由对应的参数给出，而当未配置较高层参数时，n_ID可以是小区ID。

根据本公开，可以基于f_gh和f_ss来使用NR SL PSFCH序列。具体地，f_gh可以被配置为0并且v可以被配置为0。另外，f_ss可以被预先配置或预定义。

在NR Uu系统中，可以使用下式6来定义PUCCH序列的循环移位。

[式6]

这里，

可以是每个RB的子载波数目，

可以是无线电帧中的时隙数目，l可以是PUCCH发送中的OFDM符号数目，l’可以是时隙中的OFDM符号的索引，并且m₀在PUCCH格式0和1的情况下可以由较高层参数给出，在PUCCH格式3的情况下可以为0，并且在PUCCH格式4的情况下可以根据下表5给出。

[表5]

m_CS可以在PUCCH格式0的情况下根据HARQ-ACK信息的比特数根据以下的表6和表7给出，并且在PUCCH格式1至4的情况下可以为0。

[表6]

HARQ-ACK值	0	1
			序列循环移位	m<sub>CS</sub>＝0	m<sub>CS</sub>＝6

[表7]

HARQ-ACK值	{0,0}	{0,1}	{1,1}	{1,0}
					序列循环移位	m<sub>CS</sub>＝0	m<sub>CS</sub>＝3	m<sub>CS</sub>＝6	m<sub>CS</sub>＝9

函数n_CS可以根据下式7来定义。

[式7]

这里，c(i)可以基于式2被定义为伪随机序列并可以由c_init初始化。在这种情况下，c_init在n_ID由较高层参数给出时可以是n_ID，并且在未给出n_ID时可以是小区ID。

换句话说，用于与n_cs值相关的伪随机序列初始化的c_init可以由较高层参数给出，并且在这种情况下，可以是值{0,1,…,1023}。

根据本公开的实施方式，可以在考虑到NR Uu系统的情况下使用

序列生成NR SL PSFCH序列。这里，α可以是循环移位，δ＝0，u可能是序列组，并且v可以是序列编号。

与NR Uu不同，可以在生成PSFCH序列时预先配置或预定义m₀值。另外，对于n_cs值，大于1023的值可以被预定义，或者大于1023的值可以用于使用NR Uu的随机化。更详细地，用于与n_cs相关的伪随机序列初始化的c_init可以是大于1023的值。

可以使用与考虑到NR SL UE的PSFCH发送之间的序列随机化在同一资源中部分或完全交叠的不同PSSCH发送相关的PSCCH的CRC来推导f_ss、m₀和/或n_cs值。换句话说，可以使用用于调度与PSFCH相关的PSSCH的PSCCH的CRC来生成PSFCH序列。

例如，当向PSFCH序列的序列组u应用组和序列跳变并且基于f_ss来定义序列组u时，f_ss可以是与用于调度与PSFCH相关的PSSCH的PSCCH的CRC相关的值。

例如，当基于式6定义PSFCH序列的循环移位时，m₀和/或n_cs可以是与用于调度与PSFCH相关的PSSCH的PSCCH的CRC相关的值。

当使用PSCCH的CRC生成以上提到的PSFCH的基础序列时，CRC可以被广义地解释为第二SCI CRC、第一SCI CRC、L1目的地ID、L1源ID、和/或第一SCI CRC、第二SCI CRC、L1目的地ID和/或L1源ID的组合。

在以上提到的PSFCH的基础序列的跳变和/或循环移位跳变期间，用于初始化式中使用的每个参数(例如，f_gh、f_ss、v、α_l和n_cs)的c_init中的n_ID值在存在较高层参数时(即，当接收到较高层参数的配置时)可以是对应参数，否则(即，当未提供较高层参数时)可能需要基础值并且基础值可以是从以下候选当中选择的一个。

例如，可以从第一SCI CRC、第二SCI CRC、PSSCH TB CRC、PSSCH CB CRC、L1目的地ID、L1源ID、和/或第一SCI CRC、第二SCI CRC、PSSCH TB CRC、PSSCH CB CRC、L1目的地ID和/或L1源ID的组合推导n_ID值。

在另一示例中，n_ID值可以被配置为恒定值(例如，1010、1020和1030)。

图17是用于说明根据本公开的实施方式的发送和接收副链路信号的方法的示图。

参照图17，在S1201中，eNB可以向TX UE和RX UE发送PSFCH的加扰序列的ID信息。这里，ID信息可以包括与加扰序列初始化相关的ID值。例如，ID值可以是等于或大于1024的整数。

在S1203中，TX UE可以向RX UE发送PSCCH和PSSCH。这里，PSCCH可以包括PSSCH的调度信息。例如，调度信息可以是SCI。

在S1205中，RX UE可以向TX UE发送包括针对PSSCH的HARQ-ACK信息的PSFCH。在这种情况下，可以基于在S1201中接收到的ID信息来执行PSFCH的加扰序列的初始化。

图18是根据本公开的实施方式的发送副链路信号的方法的流程图。

参照图18，在S1301中，UE可以接收物理副链路控制信道(PSCCH)。

在S1303中，UE可以基于PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道(PSSCH)。这里，调度信息可以是SCI。

在S1305中，UE可以发送包括针对PSSCH的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)。在这种情况下，可以基于与加扰序列的初始化相关的ID值来初始化PSFCH的加扰序列。ID值可以是等于或大于1008的整数。n_ID可以是等于或小于32767的整数。

可以基于调度信息的循环冗余校验(CRC)值来获取ID值。

可以基于UE的ID或接收PSFCH的UE的ID中的至少一个来获取ID值。在这种情况下，基于ID值是基于UE的ID或接收PSFCH的UE的ID中的至少一个来获取的，可以将ID值配置为不用于上行链路信号和下行链路信号。

根据本公开的上述各种实施方式，UE/eNB可以克服在NR SL中生成PSFCH序列和DMRS的方法方面的问题。

显而易见，所提出方法的示例中的每一个也可以被包括为本公开的各种实施方式中的一个，因此每个示例可以被视为一种所提出的方法。尽管可以独立地实现所提出的方法，但所提出的方法中的一些可以被组合(或合并)和实现。为了方便描述，已经在3GPP NR系统的背景下描述了本公开中提出的方法，但除了3GPP NR系统之外，应用所提出方法的系统的范围可以扩展到其它系统。例如，本公开所提出的方法可以被扩展并应用于D2D通信。这里，D2D通信是指UE之间的通过无线电信道的直接通信。虽然UE意指用户终端，但如果诸如BS这样的网络设备根据UE到UE通信方案发送和接收信号，则网络设备也可以被视为一种UE。另外，本公开所提出的方法可以受限制地应用于MODE 3V2X操作(和/或MODE 4V2X操作)。例如，本公开所提出的方法可以受限制地应用于预先配置的(和/或发信号通知的)(特定)V2X信道(和/或信号)(例如，PSSCH(和/或(相关的)PSCCH和/或PSBCH))的发送。例如，当发送PSSCH和(与其相关的)PSCCH以使得它们(在频域中)相邻(和/或不相邻)定位时(和/或当基于预先配置(和/或发信号通知的)MCS(编码速率和/或RB)的值(和/或范围)来执行发送时)，可以受限制地应用本公开所提出的方法。例如，本公开所提出的方法可以受限制地应用于MODE 3(和/或MODE 4)V2X载波(MODE 4(和/或3)SL(和/或UL)SPS载波和/或MODE 4(和/或3)动态调度载波)。此外，当同步信号(发送(和/或接收))资源的位置和/或数目(和/或V2X资源池中的子帧的位置和/或数目(和/或子信道的大小和数目))在载波之间是相同的(和/或(部分)不同的)时可以(受限制地)应用本公开所提出的方法。例如，本公开所提出的方法可以扩展并应用于BS与UE之间的(V2X)通信。例如，本公开所提出的方法可以受限制地应用于单播(SL)通信(和/或多播(或组播)(SL)通信和/或广播(SL)通信)。

应用本公开的通信系统的示例

本文献中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以而不限于应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图19例示了应用于本公开的通信系统1。

参照图19，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以而不限于包括机器人100a、载具100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，载具可以包括具有无线通信功能的载具、自主驾驶载具以及能够执行载具间通信的载具。本文中，载具可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并可以以头戴式装置(HMD)、安装在载具中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、载具、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点来操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不经过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，载具100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，载具对载具(V2V)/载具对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、一体化接入回程(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议，执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

应用本公开的无线装置的示例

图20例示了适用于本公开的无线装置。

参照图20，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并可以被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器102控制的处理中的部分或全部或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计用于实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一根或更多根天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并可以被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器202控制的处理中的部分或全部或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计用于实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并且通过一根或更多根天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以而不限于由一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以是指控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集合的形式来实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本文献的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中，一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

应用本公开的载具或自主驾驶载具的示例

图21例示了应用于本公开的载具或自主驾驶载具。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现载具或自主驾驶载具。

参照图21，载具或自主驾驶载具100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图19的框110/130/140。

通信单元110可以与诸如其它载具、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制载具或自主驾驶载具100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以致使载具或自主驾驶载具100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向载具或自主驾驶载具100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取载具状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、载具前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持载具在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地的情况下自动设置路径来驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据来生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得载具或自主驾驶载具100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶途中，通信单元110可以不定期地/定期地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并可以从邻近载具获取周围的交通信息数据。在自主驾驶途中，传感器单元140c可以获得载具状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于载具位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从载具或自主驾驶载具收集到的信息，使用AI技术等来预测交通信息数据，并将预测的交通信息数据提供给载具或自主驾驶载具。

应用本公开的AR/VR和载具的示例

图22例示了应用于本公开的载具。载具可以被实现为运输工具、飞行器、轮船等。

参照图22，载具100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a和定位单元140b。

通信单元110可以与诸如其它载具或BS这样的外部装置发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制载具100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持载具100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储单元130内的信息来输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取关于载具100的位置的信息。位置信息可以包括关于载具100的绝对位置的信息、关于载具100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于载具100距离邻近载具的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。

作为示例，载具100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并将接收到的信息存储在存储单元130中。定位单元140b可以通过GPS和各种传感器获得载具位置信息，并将所获得的信息存储在存储单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和载具位置信息来生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在载具中的窗口(1410和1420)中。控制单元120可以基于载具位置信息来确定载具100是否在行驶车道内正常行驶。如果载具100异常地离开行驶车道，则控制单元120可以通过I/O单元140a将警告显示在载具中的窗口上。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近载具广播关于驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以将载具位置信息和关于驾驶/载具异常的信息发送到相关组织。

应用本公开的XR装置的示例

图23例示了应用于本公开的XR装置。可以通过HMD、安装在载具中的HUD、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、载具、机器人等来实现XR装置。

参照图23，XR装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。

通信单元110可以与诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置发送和接收信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR装置100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储单元130可以存储驱动XR装置100a/生成XR对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获得控制信息和数据，并输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得XR装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR装置100a供应电力，并包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR装置100a的存储单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动XR装置100a。例如，当用户期望通过XR装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130将内容请求信息发送到另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流放到存储单元130。控制单元120可以针对内容来控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过I/O单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出XR对象。

XR装置100a可以通过通信单元110无线连接到手持装置100b，并且XR装置100a的操作可以受手持装置100b的控制。例如，手持装置100b可以作为XR装置100a的控制器来操作。为此，XR装置100a可以获得关于手持装置100b的3D位置的信息，生成并输出与手持装置100b对应的XR对象。

应用本公开的机器人的示例

图24例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，可以将机器人分为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

参照图24，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。

通信单元110可以与诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器这样的外部装置发送和接收信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获得信息，并将该信息输出到机器人100的外部。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以致使机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、电机、车轮、制动器、螺旋桨等。

应用本公开的AI装置的示例

图25例示了应用于本公开的AI装置。可以通过诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、无线电、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、载具等这样的固定装置或移动装置来实现AI装置。

参照图25，AI装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术向/从诸如其它AI装置(例如，图19的100x、200或400)或AI服务器(例如，图19的400)这样的外部装置发送/接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储单元130内的信息发送到外部装置，并将从外部装置接收的信号发送到存储单元130。

控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI装置100的构成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储单元130的数据，并且控制AI装置100的构成元件以执行至少一个可行操作当中被确定优选的操作或预测操作。控制单元120可以收集包括AI装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并将收集到的信息存储在存储单元130或学习处理器单元140c中，或者将收集到的信息发送到诸如AI服务器(图19的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

存储单元130可以存储用于支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得的数据。存储单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据并输入将向其应用学习模型的数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一者。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器(图19的400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储单元130中的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并可以被存储在存储单元130中。

工业实用性

本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。

Claims (14)

1.一种无线通信系统的用户设备UE的方法，该方法包括以下步骤：

接收物理副链路控制信道PSCCH；

基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道PSSCH；以及

发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK信息的物理副链路反馈信道PSFCH，

其中，基于与所述加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且

所述ID值是等于或大于1008的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

经由较高层接收关于所述ID值的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述ID值是等于或小于32767的整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述调度信息的循环冗余校验CRC值来获取所述ID值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述UE的ID或接收所述PSFCH的UE的ID中的至少一个来获取所述ID值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述UE的ID或接收所述PSFCH的UE的ID将所述ID值配置为不用于上行链路信号和下行链路信号。

7.一种在无线通信系统中的用于用户设备UE的设备，该设备包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接到所述至少一个处理器，并被配置为存储用于允许所述至少一个处理器执行操作的至少一个指令，

其中，所述操作包括以下步骤：

接收物理副链路控制信道PSCCH；

基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道PSSCH；以及

发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK信息的物理副链路反馈信道PSFCH，

其中，基于与所述加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且

所述ID值是等于或大于1008的整数。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述操作还包括经由较高层接收关于所述ID值的信息。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述ID值是等于或小于32767的整数。

10.根据权利要求7所述的设备，其中，基于所述调度信息的循环冗余校验CRC值来获取所述ID值。

11.根据权利要求7所述的设备，其中，基于所述UE的ID或接收所述PSFCH的UE的ID中的至少一个来获取所述ID值。

12.根据权利要求7所述的设备，其中，所述UE是自主载具或者被包括在所述自主载具中。

13.一种供用户设备UE在无线通信系统中执行操作的处理器，所述操作包括以下步骤：

接收物理副链路控制信道PSCCH；

基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道PSSCH；以及

发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK信息的物理副链路反馈信道PSFCH，

其中，基于与所述加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且

所述ID值是等于或大于1008的整数。

14.一种用于存储至少一个计算机程序的计算机可读记录介质，所述至少一个计算机程序包括在由至少一个处理器执行时允许所述至少一个处理器执行用于用户设备UE的操作的至少一个指令，所述操作包括以下步骤：

接收物理副链路控制信道PSCCH；

基于所述PSCCH中所包括的调度信息来接收物理副链路共享信道PSSCH；以及

发送包括针对所述PSSCH的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK信息的物理副链路反馈信道PSFCH，

其中，基于与所述加扰序列的初始化相关的ID值来初始化所述PSFCH的加扰序列，并且

所述ID值是等于或大于1008的整数。

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