CN114208229A - 用于在无线通信系统中发送/接收信号的方法 - Google Patents

Abstract

在一个实施方式中，一种用于在无线通信系统中执行针对第一终端的操作的方法包括以下步骤：确定在与基站的通信期间发生物理层问题；基于物理层问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及在资源分配模式2中通过使用侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，其中，考虑到侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将侧链路资源确定为基于感测的资源和/或基于随机选择的资源。

Description

用于在无线通信系统中发送/接收信号的方法

技术领域

本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及一种用于当在侧链路终端和基站之间的通信中发生问题时的侧链路资源的使用的方法和设备。

背景技术

已广泛地部署无线通信系统以提供诸如语言或数据之类的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是多址系统，其通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

无线通信系统使用各种无线电接入技术(RAT)，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和无线保真(WiFi)。第五代(5G)是这样的无线通信系统。5G的三个关键要求领域包括：(1)增强型移动宽带(eMBB)；(2)大规模机器类型通信(mMTC)；以及(3)超可靠和低时延通信(URLLC)。一些用例可能需要多个维度进行优化，而其它的可能只关注一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活且可靠的方式支持各种用例。

eMBB远远超出了基础移动互联网接入范围，并且涵盖了在云或增强现实(AR)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代，我们可能第一次看不到专用的语音服务。在5G中，简单地使用通信系统提供的数据连接性，期望语音被作为应用处理。业务量增加的主要驱动因素是内容大小和需要高数据速率的应用的数量的增加。随着越来越多装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续得到更广泛的使用。这些应用中的许多应用需要始终在线连接，才能向用户推送实时信息和通知。用于移动通信平台的云存储和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐。云存储是驱动上行链路数据速率增长的一种特殊用例。5G也将用于云中的远程工作，当用触觉接口进行操作时，该远程工作需要非常低的端到端时延以保持良好的用户体验。例如云游戏和视频流之类的娱乐是对移动宽带容量需求增长的另一主要驱动力。在包括诸火车、汽车和飞机之类的高移动性环境中，娱乐在任何地方对于智能手机和平板电脑将至关重要。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(AR)，它需要非常低的时延和大量的即时数据量。

最期待的5G用例之一是在各个领域主动连接嵌入式传感器的功能，即mMTC。预计到2020年，将有204亿个潜在的IoT装置。在工业物联网(IoT)中，5G是在实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业、以及安全基础设施中发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括利用超可靠/可用的、低时延链路改变行业(诸如，关键基础设施的远程控制及自动驾驶车辆)的服务。可靠性和时延的级别对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调等至关重要。

现在，将详细描述多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或线缆数据服务接口规范(DOCSIS))，作为以每秒几百兆比特到每秒千兆比特的数据速率提供流的手段。对于4K(6K、8K和更高)分辨率或更高的TV广播以及虚拟现实(VR)和AR，需要这种高的速度。VR和AR应用主要包括沉浸式运动游戏。对于特定应用可能需要特殊的网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以最大程度地减少时延。

预计汽车行业将成为5G的非常重要的新推动力，在用于车辆的移动通信中有许多用例。例如，为乘客提供娱乐需要同时高容量和高移动性的移动宽带，因为未来的用户将期望继续保持高质量的连接，而与位置和速度无关。汽车行业的其它用例是AR仪表板。这些AR仪表板显示在驾驶员通过前窗看到的内容之上的叠加信息，识别黑暗中的对象，并告知驾驶员关于对象的距离和运动。将来，无线模块使得能够在车辆自身之间进行通信，在车辆与支持基础设施之间以及在车辆与其它已连接装置(例如，行人携带的装置)之间交换信息。安全系统可以指导驾驶员采取其它行动方案，以使它们更安全地驾驶并降低事故风险。下一阶段将是遥控或自动驾驶车辆。这些要求在不同的自动驾驶车辆之间以及在车辆与基础设施之间进行非常可靠、非常快的通信。将来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶行为，而驾驶员将关注在车辆自身难以捉摸的交通异常。自动驾驶车辆的技术要求召唤超低延迟和超高可靠性，将交通安全性提高到人类无法达到的水平。

智慧城市和智慧家庭(通常称为智慧社会)将嵌入有密集的无线传感器网络。分布式智能传感器网络将识别城市或家庭的经济高效和节能维护的状况。可以为每个家庭进行类似的设置，其中温度传感器、窗户和暖气控制器、防盗警报器和家用电器全部以无线方式连接。这些传感器中的许多传感器的特点通常是低数据速率、低功耗和低成本，但是例如，在一些类型的监测装置中可能需要实时高清(HD)视频。

包括热或气在内的能源消耗和分配正变得高度分散，这就需要对非常分散的传感器网络进行自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术将此类传感器互连，以收集信息并根据信息采取行动。该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网以自动化方式提高诸如电力的燃料的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以看作是具有低延迟的另一传感器网络。

卫生部门拥有可以从移动通信受益的许多应用。通信系统使得能够进行远距离提供医疗保健服务的远程医疗。它有助于消除距离障碍，并可以改善获得在遥远乡村社区通常无法持续获得的医疗服务。它还可用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为参数(例如，心率和血压)提供远程监测和传感器。

无线和移动通信对于工业应用正变得越来越重要。线缆的安装和维护昂贵，并且用可重配置的无线链路代替电缆的可能性对于许多行业来说都是诱人的机会。但是，要实现这一点，需要无线连接具有与线缆类似的延迟、可靠性和容量，并且简化其管理。低延迟和极低的错误率是5G需要解决的新要求。

最后，物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，这使得通过使用基于位置的信息系统无论它们在何处都能够跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常要求较低的数据速率，但需要覆盖范围广并且位置信息可靠。

无线通信系统是多址系统，其通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信。多址系统的示例包括CDMA系统、FDMA系统、TDMA系统、OFDMA系统、SC-FDMA系统和MC-FDMA系统。

侧链路(SL)是指其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE在没有基站(BS)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。SL被认为是缓解BS对快速增长的数据业务的约束的解决方案。

车辆到一切(V2X)是其中车辆通过有线/无线通信与另一车辆、行人和基础设施交换信息的通信技术。V2X可以被分类为四种类型：车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)和车辆到行人(V2P)。可以经由PC5接口和/或Uu接口来提供V2X通信。

随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有RAT的增强的移动宽带通信。因此，正在讨论考虑对可靠性和时延敏感的服务或UE的通信系统。其中考虑了eMBB、MTC和URLLC的下一代RAT被称作新RAT或NR。在NR中，也可以支持V2X通信。

图1是例示基于NR前的RAT的V2X通信与基于NR的V2X通信的比较的图。

对于V2X通信，在NR前的RAT中主要讨论了基于诸如基本安全消息(BSM)、协作感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)之类的V2X消息来提供安全服务的技术。V2X消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，UE可以向另一UE发送周期消息类型的CAM和/或事件触发类型的DENM。

例如，CAM可以包括基本车辆信息，基本车辆信息包括诸如方向和速度之类的动态状态信息、诸如尺寸之类的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如UE可以广播可以具有小于100ms的时延的CAM。例如，当意外事故发生时，诸如车辆的破损或事故，UE可以生成DENM并且将DENM发送到另一UE。例如，UE的传输范围内的所有车辆可以接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM可以具有高于CAM的优先级。

关于V2X通信，在NR中呈现了各种V2X场景。例如，V2X场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。

例如，车辆可以基于车辆排队而被动态地分组并且一起行进。例如，为了基于车辆排队来执行排队操作，该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩窄它们的间隙。

例如，车辆可以基于高级驾驶而半自动化或全自动化。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得数据来调整轨迹或操纵。例如，每个车辆还可以与附近车辆共享驾驶意图。

基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或V2X应用服务器之间交换例如通过本地传感器获得的原始或经处理数据或实况视频数据。因此，车辆可以感知相对于由其传感器可感知的环境的高级环境。

基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或V2X应用可以代表不能驾驶的人或在危险环境中操作或控制远程车辆。例如，当路径可以被预测为在公共交通运输中时，可以使用基于云计算的驾驶来操作或控制远程车辆。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以用于远程驾驶。

在基于NR的V2X通信中正在讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种V2X场景指定服务要求的方案。

发明内容

技术问题

实施方式的技术目的是当在资源分配模式1中操作的侧链路终端和基站之间的通信中发生问题时确定用于执行侧链路通信的资源。

本领域技术人员将认识到，利用本公开可以实现的目的不限于上文具体描述的内容，并且从以下详细描述将更清楚地理解本公开可以实现的上述和其它目的。

技术方案

根据本公开内容的一方面，一种在无线通信系统中执行针对第一终端的操作的方法包括：确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；基于物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，其中，考虑到侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

根据本公开内容的另一方面，一种在无线通信系统中的第一终端包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其在操作上连接到至少一个处理器并且被配置为存储用于在被执行时允许至少一个处理器执行操作的命令，其中，操作包括：确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；基于物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，并且其中，考虑到侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

根据本公开内容的另一方面，一种被配置为在无线通信系统中执行第一终端的操作的处理器，操作包括：确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；基于物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，其中，考虑到侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

根据本公开的另一方面，一种其上记录有至少一个程序的计算机可读记录介质，至少一个程序包括用于在由至少一个处理器执行时由至少一个处理器执行针对第一终端的操作的命令，操作包括：确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；基于物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，其中，考虑到侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

感测有效性时段可以是长期感测有效性时段或短期感测有效性时段中的任何一个。

当在感测有效性时段期间在感测之后完成传输的可用时间在时延预算内时，侧链路资源可以被确定为基于感测的资源，并且当在感测有效性时段期间在感测之后完成传输的可用时间在时延预算之后时，侧链路资源可以被确定为基于随机选择的资源。

时延预算可以是用于有效地发送侧链路数据的最大延迟时段。

感测有效性时段可以是用于有效地确定基于感测的资源的时段。

当检测到波束故障等于或大于阈值时，第一终端可以确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题。

当检测或声明无线电链路故障时，第一终端可以确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题。

该方法还可以包括：启动用于恢复物理层方面的问题的定时器，其中，第一终端可以在用于恢复物理层方面的问题的定时器到期之前基于侧链路资源来发送侧链路数据。

第一终端可以是与另一终端、与自主车辆相关的终端、基站或网络中的至少一个通信的终端。

有利效果

根据实施方式，当满足预定条件时，第一终端可以使用基于感测的资源，并且因此可以防止资源冲突。

本领域技术人员将认识到，可以通过本公开的实施方式实现的效果不限于上文所描述的那些，并且从以下详细描述将更清楚地理解本公开的其它有利效果。

附图说明

附图被包括以提供对本公开的进一步理解，附图例示了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是例示基于新无线电接入技术(NR)前的RAT的车辆到一切(V2X)通信与基于NR的V2X通信的比较的图。

图2是例示根据本公开的实施方式的长期演进(LTE)系统的结构的图。

图3是例示根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的图。

图4是例示根据本公开的实施方式的NR系统的结构的图。

图5是例示根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(NG-RAN)和第五代核心网络(5GC)之间的功能划分的图。

图6是例示了本公开的实施方式可应用于的NR无线电帧的结构的图。

图7是例示根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构的图。

图8是例示根据本公开的实施方式的用于侧链路(SL)通信的无线电协议架构的图。

图9是例示根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构的图。

图10是例示根据本公开的实施方式的在它们之间进行V2X通信或SL通信的用户设备(UE)的图。

图11是例示根据本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元的图。

图12是例示根据本公开的实施方式的根据传输模式的UE的V2X或SL通信过程的信号流的图。

图13是例示根据本公开的实施方式的发送侧处的物理(PHY)层处理的图。

图14是例示根据本公开的实施方式的接收侧处的PHY层处理的图。

图15是例示根据本公开的实施方式的多个带宽部分(BWP)的图；

图16是例示根据本公开的实施方式的BWP的图；

图17至图20是用于说明实施方式的图。

图21至图30是用于说明可应用于的各种设备的图。

具体实施方式

在本公开的各种实施方式中，“/”和“、”应当被解释为“和/或”。例如，“A/B”可以表示“A和/或B”。此外，“A、B”可以表示“A和/或B”。此外，“A/B/C”可以表示“A、B和/或C中的至少一个”。此外，“A、B、C”可以表示“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施方式中，“或”应当被解释为“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”和/或“A和B两者”。换句话说，“或”应当被解释为“附加地或另选地”。

本文描述的技术可以用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统。CDMA可以实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线电技术。TDMA可以实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强型数据速率的GSM演进(EDGE)之类的无线电技术。OFDMA可以实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进型UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。IEEE 802.16m是IEEE802.16e的演进，提供与基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)LTE是使用演进型UTRA(E-UTRA)的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE对于下行链路(DL)采用OFDMA而对于上行链路(UL)采用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

作为LTE-A的后继者，第五代(5G)新无线电接入技术(NR)是一种新的干净状态的移动通信系统，其特征在于高性能、低时延和高可用性。5G NR可以使用包括低于1GHz的低频带、在1GHz和10GHz之间的中频带、以及24GHz或以上的高(毫米)频带的所有可用频谱资源。

虽然为了描述的清楚，主要在LTE-A或5G NR的上下文中给出下面的描述，但是本公开的实施方式的技术思想不限于此。

图2例示了根据本公开的实施方式的LTE系统的结构。这也可以被称为演进型UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)或LTE/LTE-A系统。

参照图2，E-UTRAN包括演进节点B(eNB)20，其向UE 10提供控制平面和用户平面。UE可以是固定的或移动的，并且还可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线装置。eNB 20是与UE通信的固定站，并且还可以被称为基站(BS)、基站收发器系统(BTS)或接入点。

eNB 20可以经由X2接口彼此连接。eNB 20经由S1接口连接到演进分组核心(EPC)39。更具体地，eNB 20经由S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并且经由S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30包括MME、S-GW和分组数据网关(P-GW)。MME具有关于UE的接入信息或能力信息，其主要用于UE的移动性管理。S-GW是具有E-UTRAN作为端点的网关，并且P-GW是具有分组数据网络(PDN)作为端点的网关。

基于通信系统中已知的开放系统互连(OSI)参考模型的最低三层，UE和网络之间的无线电协议栈可以被划分为层1(L1)、层2(L2)和层3(L3)。这些层在UE和演进性UTRAN(E-UTRAN)之间被成对地定义，用于经由Uu接口的数据传输。L1处的物理(PHY)层在物理信道上提供信息传送服务。L3处的无线电资源控制(RRC)层用于控制UE和网络之间的无线电资源。为此目的，RRC层在UE和eNB之间交换RRC消息。

图3的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。

图3的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据传输的协议栈，并且控制平面是用于控制信号传输的协议栈。

参照图3的(a)和图3的(b)，PHY层在物理信道上向其高层提供信息传送服务。PHY层通过传输信道连接到介质访问控制(MAC)层，并且数据在传输信道上在MAC层和PHY层之间传送。根据经由无线电接口传输的数据的特征来划分传输信道。

数据在不同PHY层(即，发送器和接收器的PHY层)之间的物理信道上发送。可以按正交频分复用(OFDM)调制物理信道，并且使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层在逻辑信道上向高层，无线电链路控制(RLC)提供服务。MAC层提供从多个逻辑信道到多个传输信道的映射的功能。此外，MAC层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。MAC子层在逻辑信道上提供数据传输服务。

RLC层对RLC服务数据单元(SDU)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(RB)的各种服务质量(QoS)要求，RLC层提供三种操作模式：透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)。AMRLC通过自动重复请求(ARQ)提供错误纠正。

RRC层仅在控制平面中定义，并且控制与RB的配置、重新配置和释放相关的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是指由L1(PHY层)和L2(MAC层、RLC层和分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供的用于UE和网络之间的数据的逻辑路径。

PDCP层的用户平面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。PDCP层的控制平面功能包括控制平面数据传输和加密/完整性保护。

RB建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。RB可以被分类为两种类型：信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB用作在控制平面上发送RRC消息的路径，而DRB用作在用户平面上发送用户数据的路径。

一旦在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接，UE被置于RRC_CONNECTED状态，否则，UE被置于RRC_IDLE状态。在NR中，附加地定义了RRC_INACTIVE状态。处于RRC_INACTIVE状态的UE可以维持到核心网络的连接，同时释放与eNB的连接。

从网络到UE的载送数据的DL传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道(BCH)和在其上发送用户业务或控制消息的DL共享信道(DL SCH)。可以在DL-SCH或DL多播信道(DL MCH)上发送DL多播或广播服务的业务或控制消息。从UE到网络的载送数据的UL传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和在其上发送用户业务或控制消息的UL共享信道(UL SCH)。

上述且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)和多播业务信道(MTCH)。

物理信道包括时域中的多个OFDM符号与频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个OFDM符号。RB是由多个OFDM符号与多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以在用于物理DL控制信道(PDCCH)(即，L1/L2控制信道)的相应子帧中使用特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是用于子帧传输的单位时间。

图4例示了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

参照图4，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括下一代节点B(gNB)和/或eNB，其向UE提供用户平面和控制平面协议端接。在图4中，通过示例的方式示出了NG-RAN仅包括gNB。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由NG接口连接到5G核心网络(5GC)。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)并且经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图5例示了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图5，gNB可以提供包括小区间无线电资源管理(RRM)、无线电准入控制、测量配置及规定以及动态资源分配的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性和空闲状态移动性处理之类的功能。UPF可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(PDU)处理的功能。会话管理功能(SMF)可以提供包括UE互联网协议(IP)地址分配和PDU会话控制的功能。

图6例示了本公开的实施方式可应用于的NR中的无线电帧结构。

参照图6，无线电帧可以用于NR中的UL传输和DL传输。无线电帧在长度上是10ms，并且可以由两个5毫秒的半帧来定义。HF可以包括五个1毫秒的子帧。子帧可以被划分为一个或更多个时隙，并且SF中的时隙的数量可以根据子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙可以包括根据循环前缀(CP)的12个或14个OFDM(A)符号。

在正常CP(NCP)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展CP(ECP)情况下，每个时隙可以包括12个符号。在本文中，符号可以是OFDM符号(或CP-OFDM符号)或者SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

下面的[表1]列出了在NCP的情况下根据SCS配置(μ)的每时隙符号数量(N^slot _symb)、每帧时隙数量(N^frame,μ _slot)和每子帧时隙数量(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

表2示出了在ECP的情况下根据SCS的每时隙符号数量、每帧时隙数量和每子帧时隙数量。

[表2]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被配置用于针对一个UE聚合的多个小区。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧、时隙或TTI)的时间资源(为了方便，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间可以被配置为对于聚合小区是不同的。

在NR中，可以支持各种参数集或SCS以支持各种5G服务。例如，对于15kHz的SCS，可以支持传统蜂窝频带中的宽范围，而对于30kHz/60kHz的SCS，可以支持密集城市区域、更低的时延和宽载波带宽。对于60kHz或更高的SCS，可以支持大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。可以改变每个频率范围中的数值。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在NR系统中，FR1可以是“低于6GHz范围”，并且FR2可以是称为毫米波(mmW)的“高于6GHz范围”。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的数值可以改变。例如，如[表4]中列出的，FR1可以在410MHz到7125MHz的范围内。也就是说，FR1可以包括6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带。例如，6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带可以包括免授权频带。免授权频带可以用于各种目的，例如，车辆通信(例如，自主驾驶)。

[表4]

图7例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构。

参照图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙可以包括NCP情况下的14个符号和ECP情况下的12个符号。另选地，一个时隙可以包括NCP情况下的7个符号和ECP情况下的6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。RB可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续(物理)RB((P)RB)定义并且对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N个(例如，5个)BWP。可以在激活的BWP中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，一个复符号可以被映射到该资源元素。

UE之间的无线电接口或者UE和网络之间的无线电接口可以包括L1、L2和L3。在本公开的各种实施方式中，L1可以是指PHY层。例如，L2可以是指MAC层、RLC层、PDCP层或SDAP层的至少一个。例如，L3可以是指RRC层。

现在，将给出侧链路(SL)通信的描述。

图8例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图8的(a)例示了LTE中的用户平面协议栈，并且图8的(b)例示了LTE中的控制平面协议栈。

图9例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图9的(a)例示了NR中的用户平面协议栈，并且图9的(b)例示了NR中的控制平面协议栈。

图10例示了根据本公开的实施方式的在它们之间进行V2X通信或SL通信的UE。

参照图10，V2X或SL通信中的术语“UE”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如BS之类的网络设备根据UE到UE通信方案发送和接收信号时，BS也可以被认为是一种UE。例如，第一UE(UE1)可以是第一装置100，并且第二UE(UE2)可以是第二装置200。

例如，UE1可以选择与作为资源的集合的资源池中的特定资源相对应的资源单元。UE1然后可以在资源单元中发送SL信号。例如，作为接收UE的UE2可以被配置有UE1可以在其中发送信号的资源池，并且在资源池中检测来自UE1的信号。

当UE1在BS的覆盖范围内时，BS可以向UE1指示资源池。相反，当UE1在BS的覆盖范围外时，另一UE可以向UE1指示资源池，或者UE1可以使用预定资源池。

通常，资源池可以包括多个资源单元，并且每个UE可以选择一个或更多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送SL信号。

图11例示了根据本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元。

参照图11，资源池的总频率资源可以被划分为NF个频率资源，并且资源池的总时间资源可以被划分为NT个时间资源。因此，在资源池中可以定义总共NF*NT个资源单元。图11例示了资源池以NT个子帧的周期重复的示例。

如图11所示，一个资源单元(例如，单元#0)可以周期性地重复出现。另选地，为了实现时域或频域中的分集效果，一个逻辑资源单元所映射到的物理资源单元的索引可以以预定图案随时间变化。在资源单元结构中，资源池可以是指UE可用于传输SL信号的资源单元的集合。

资源池可以划分为几种类型。例如，每个资源池可以根据资源池中发送的SL信号的内容分类如下。

(1)调度指派(SA)可以是包括关于用于发送UE发送数据信道解调、定时提前(TA)等所需的SL数据信道、调制和编码方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)传输方案的资源的位置的信息的信号。SA可以与SL数据复用在同一资源单元中。在这种情况下，SA资源池可以是指SA与SL数据复用的资源池，用于传输。SA可以被称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(PSSCH)可以是用于发送UE发送用户数据的资源池。当SA与SL数据复用在同一资源单元中时，可以在用于SL数据信道的资源池中只发送除SA信息之外的SL数据信道。换句话说，SA资源池中的单个资源单元中用于发送SA信息的RE仍然可以用于在SL数据信道的资源池中发送SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续的PRB来发送PSSCH。

(3)发现信道可以是用于发送UE发送诸如其ID之类的信息的资源池。发送UE可以使得相邻UE能够在发现信道上发现它自己。

即使当SL信号具有与上述相同的内容时，也可以根据SL信号的发送/接收属性使用不同的资源池。例如，尽管SL数据信道或发现消息相同，但是根据SL信号的发送定时确定方案(例如，SL信号是在同步参考信号(RS)的接收时间处还是在将预定TA应用于接收时间得到的时间处发送)、SL信号的资源分配方案(例如，BS是否将单独信号的传输资源分配给单独的发送UE或者单个发送UE是否在资源池中选择它自己的单个信号传输资源)、SL信号的信号格式(例如，由每个SL信号在一个子帧中占用的符号的数量、或者用于传输一个SL信号的子帧的数量)、来自BS的信号的强度、SL UE的发送功率等，针对SL信号可以使用不同的资源池。

下面将描述SL中的资源分配。

图12例示了根据本公开的实施方式的在UE中根据传输模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各个实施方式中，传输模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了便于描述，可以将LTE中的传输模式称为LTE传输模式，并且可以将NR中的传输模式称为NR资源分配模式。

例如，图12的(a)例示了与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。另选地，例如，图12的(a)例示了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，LTE传输模式1可以应用于一般的SL通信，并且LTE传输模式3可以应用于V2X通信。

例如，图12的(b)例示了与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。另选地，例如，图12的(b)例示了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图12的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度SL资源以用于UE的SL传输。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，DL控制信息(DCI))为UE1执行资源调度，并且UE1可以根据资源调度与UE2执行V2X或SL通信。例如，UE1可以在PSCCH上向UE2发送侧链路控制信息(SCI)，然后在PSSCH上基于SCI向UE2发送数据。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过来自BS的动态许可为UE提供或分配用于一个传输块(TB)的一个或更多个SL传输的资源。例如，BS可以通过动态许可为UE提供用于传输PSCCH和/或PSSCH的资源。例如，发送UE可以向BS报告从接收UE接收的SL混合自动重复请求(SL HARQ)反馈。在这种情况下，可以基于PDCCH中的指示来确定用于向BS报告SL HARQ反馈的定时和PUCCH资源，BS通过其来分配用于SL传输的资源。

例如，DCI可以指示DCI接收和由DCI调度的第一SL传输之间的时隙偏移。例如，调度SL传输资源的DCI与第一调度SL传输的资源之间的最小间隙可以不小于UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，UE可以通过来自BS的配置的许可被周期性地提供或分配用于多个SL传输的资源集。例如，要配置的许可可以包括配置的许可类型1或配置的许可类型2。例如，UE可以确定要在由给定的配置的许可指示的每个时机中发送的TB。

例如，BS可以在相同载波或不同载波中向UE分配SL资源。

例如，NR gNB可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR gNB可以向UE发送NR DCI以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新的RNTI来对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI转换为LTE DCI类型5A，并每X ms向LTE SL模块发送LTE DCI类型5A。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后激活和/或释放第一个LTE子帧。例如，X可以由DCI的字段动态指示。例如，X的最小值可以根据UE能力而不同。例如，UE可以根据其UE能力报告单个值。例如，X可以是正数。

参照图12的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以从由BS/网络预先配置或配置的SL资源当中确定SL传输资源。例如，预先配置或配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主选择或调度SL传输资源。例如，UE可以自行选择配置的资源池中的资源，并在选择的资源中执行SL通信。例如，UE可以通过感测和资源(重新)选择过程自行在选择窗口内选择资源。例如，可以在子信道的基础上执行感测。已经在资源池中自主选择了资源的UE1可以在PSCCH上向UE2发送SCI，然后在PSSCH上基于SCI向UE2发送数据。

例如，UE可以帮助另一UE进行SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以配置有针对SL传输配置的许可。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以为另一UE调度SL传输。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以预留用于盲重传的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE1可以通过SCI向UE2指示SL传输的优先级。例如，UE2可以解码SCI并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由UE2在资源选择窗口中识别候选资源并且由UE2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)传输的资源。例如，资源选择窗口可以是在此期间UE选择用于SL传输的资源的时间间隔。例如，在UE2触发资源(重新)选择后，资源选择窗口可能在T1≥0处开始，并且可以限于UE2的剩余的分组时延预算。例如，当由第二UE从UE1接收的SCI指示特定资源并且在UE2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的L1 SL参考信号接收功率(RSRP)测量超过SL RSRP阈值时，UE2可以不将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于由UE2从UE1接收的SCI指示的SL传输的优先级和由UE2选择的资源中的SL传输的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以在时域中为每个资源池配置或预先配置一个或更多个PSSCH DMRS图案。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以在频域中与PSSCH DMRS图案相同或相似。例如，准确的DMRS图案可以由SCI指示。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从为资源池配置或预先配置的DMRS图案中选择特定的DMRS图案。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程在没有预留的情况下执行TB的初始传输。例如，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一TB相关联的SCI来为第二TB的初始传输预留SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前传输相关的信令为基于反馈的PSSCH重传预留资源。例如，为包括当前传输的一个传输预留的最大SL资源数量可以是2、3或4。例如，无论是否启用HARQ反馈，SL资源的最大数量可以相同。例如，一个TB的HARQ(重新)传输的最大数量可以由配置或预先配置限制。例如，HARQ(重新)传的最大数量可以多达32。例如，如果没有配置或预先配置，则HARQ(重新)传输的最大数量可以是未指定的。例如，配置或预先配置可以用于发送UE。例如，在NR资源分配模式2下，可以支持用于释放未由UE使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过SCI向另一UE指示UE使用的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，UE可以通过SCI向另一UE指示UE为PSSCH(重新)传输预留的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单位可以是时隙。例如，可以为UE配置或预先配置子信道的大小。

下面将描述SL无线电链路监测(SLM)。

对于单播AS级链路管理，可以支持SL RLM和/或无线电链路故障(RLF)声明(declaration)。在SL单播的RLC确认模式(SL AM)中，可以通过来自RLC的指示已经达到最大重传数量的指示来触发RLF声明。AS级链路状态(例如，故障)可能需要被高层知晓。与用于单播的RLM过程不同，可以不考虑组播相关的RLM设计。针对组播的组成员之间可能不需要RLM和/或RLF声明。

例如，发送UE可以向接收UE发送RS，并且接收UE可以使用RS来执行SL RLM。例如，接收UE可以使用RS来声明SL RLF。例如，RS可以被称为SL RS。

下面将描述SL测量和报告。

为了QoS预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等的目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP或RSRQ)。例如，接收UE可以从发送UE接收RS，并且基于RS来测量发送UE的信道状态。此外，接收UE可以向发送UE报告CSI。SL相关的测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。用于V2X的CSI的示例包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、SRS资源指示符(SRI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、干扰状况、车辆运动等。对于单播通信，基于四个或更少的天线端口的假设，可以在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或它们的一部分。CSI过程可以不依赖于独立的RS。可以依据配置来激活和去激活CSI报告。

例如，发送UE可以向接收UE发送信道状态信息-参考信号(CSI-RS)，并且接收UE可以使用CSI-RS来测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以被称为SL CSI-RS。例如，CSI-RS可以被限制到PSSCH传输。例如，发送UE可以在PSSCH资源中向接收UE发送CSI-RS。

下面将描述PHY层处理。

根据本公开的实施方式，数据单元可以在通过空中接口被发送之前在发送侧经历PHY层处理。根据本公开的实施方式，可以在接收侧对载送数据单元的无线电信号经历PHY层处理。

图13例示了根据本公开的实施方式的发送侧处的PHY层处理。

表5可以例示UL传输信道和物理信道之间的映射关系，并且表6可以例示UL控制信道信息和物理信道之间的映射关系。

[表5]

传输信道	物理信道
		UL-SCH(UL共享信道)	PUSCH(物理UL共享信道)
RACH(随机接入信道)	PRACH(物理随机接入信道)

[表6]

表7可以例示DL传输信道和物理信道之间的映射关系，并且表8可以例示DL控制信道信息和物理信道之间的映射关系。

[表7]

传输信道	物理信道
		DL-SCH(DL共享信道)	PDSCH(物理DL共享信道)
BCH(广播信道)	PBCH(物理广播信道)
		PCH(寻呼信道)	PDSCH(物理下行共享信道)

[表8]

控制信息	物理信道
		DCI(下行控制信息)	PDCCH(物理下行控制信道)

表9可以例示SL传输信道和物理信道之间的映射关系，并且表10可以例示SL控制信道信息和物理信道之间的映射关系。

[表9]

传输信道	物理信道
		SL-SCH(侧链路共享信道)	PSSCH(物理侧链路共享信道)
SL-BCH(侧链路广播信道)	PSBCH(物理侧链路广播信道)

[表10]

参照图13，在步骤S100中，发送侧可以对TB进行编码。PHY层可以对来自MAC层的数据和控制流进行编码以通过PHY层中的无线电传输链路提供传输和控制服务。例如，来自MAC层的TB可以在发送侧处被编码为码字。信道编码方案可以是错误检测、错误纠正、率匹配、交织和控制信息的组合或从物理信道解映射的传输信道。另选地，信道编码方案可以是错误检测、错误纠正、率匹配、交织和控制信息的组合或映射到物理信道的传输信道。

在NR系统中，以下信道编码方案可以用于不同类型的传输信道和不同类型的控制信息。例如，针对各个传输信道类型的信道编码方案可以如表11中列出。例如，各个控制信息类型的信道编码方案可以如表12中列出。

[表11]

[表12]

例如，极化码可以应用于PSCCH。例如，可以将LDPC码应用于在PSSCH上发送的TB。

对于TB(例如，MAC PDU)的传输，发送侧可以将CRC序列附接到TB。因此，发送侧可以为接收侧提供错误检测。在SL通信中，发送侧可以是发送UE，并且接收侧可以是接收UE。在NR系统中，通信装置可以使用LDPC码对UL-SCH和DL-SCH进行编码/解码。NR系统可以支持两个LDPC基础图(即，两个LDPC基础矩阵)。这两个LDPC基础图可以是针对小TB优化的LDPC基础图1和针对大TB优化的LDPC基础图2。发送侧可以根据TB的大小和码率R选择LDPC基础图1或LDPC基础图2。码率可以由MCS索引I_MCS指示。MCS索引可以通过调度PUSCH或PDSCH的PDCCH动态地提供给UE。另选地，MCS索引可以通过(重新)初始化或激活UL配置的许可类型2的PDCCH或DL半持久调度(SPS)动态地提供给UE。MCS索引可以通过与UL配置的许可类型1相关的RRC信令提供给UE。当附接有CRC的TB大于所选LDPC基础图的最大码块(CB)大小时，发送侧可以将附接有CRC的TB划分成多个CB。发送侧还可以将附加的CRC序列附接到每个CB。LDPC基础图1和LDPC基础图2的最大码块大小可以分别是8448比特和3480比特。当附接有CRC的TB不大于所选LDPC基础图的最大CB大小时，发送侧可以将附接有CRC的TB编码到所选LDPC基础图。发送侧可以将TB的每个CB编码到所选LDPC基本图。LDPC CB可以单独进行率匹配。CB可以被级联以生成用于在PDSCH或PUSCH上传输的码字。多达两个码字(即，多达两个TB)可以在PDSCH上同时传输。PUSCH可以用于UL-SCH数据和层1和/或层2控制信息的传输。虽然未在图13中示出，但层1和/或层2控制信息可以与用于UL-SCH数据的码字复用。

在步骤S101和S102中，发送侧可以对码字进行加扰和调制。码字的比特可以被加扰和调制以产生复数值的调制符号的块。

在步骤S103中，发送侧可以执行层映射。码字的复数值调制符号可以被映射到一个或更多个MIMO层。码字可以映射到多达四层。PDSCH可以载送两个码字，因此支持多达8层传输。PUSCH可以支持单个码字，因此支持多达4层传输。

在步骤S104中，发送侧可以执行预编码变换。DL传输波形可以是使用CP的通用OFDM。对于DL，可以不应用变换预编码(即，离散傅立叶变换(DFT))。

UL传输波形可以是使用CP的常规OFDM，其具有执行可以被禁用或启用的DFT扩展的变换预编码功能。在NR系统中，变换预编码(如果启用)可以选择性地应用于UL。变换预编码可以以特殊的方式扩展UL数据以降低波形的PAPR。变换预编码可以是一种DFT。也就是说，NR系统可以支持用于UL波形的两个选项。两个选项之一可以是CP-OFDM(与DL波形相同)，另一个可以是DFT-s-OFDM。UE应当使用CP-OFDM还是使用DFT-s-OFDM可以由BS通过RRC参数来确定。

在步骤S105中，发送侧可以执行子载波映射。层可以映射到天线端口。在DL中，针对层到天线端口的映射可以支持透明(非基于码本的)映射，并且如何执行波束成形或MIMO预编码对于UE可以是透明的。在UL中，针对层到天线端口的映射，可以支持非基于码本的映射和基于码本的映射二者。

对于用于传输物理信道(例如，PDSCH、PUSCH或PSSCH)的每个天线端口(即，层)，发送侧可以将复数值调制符号映射到分配给物理信道的RB中的子载波。

在步骤S106中，发送侧可以执行OFDM调制。发送侧的通信装置可以添加CP并执行快速傅里叶逆变换(IFFT)，由此针对物理信道的TTI内的OFDM符号l生成关于天线端口p和子载波间隔(SPS)配置u的时间连续的OFDM基带信号。例如，对于每个OFDM符号，发送侧的通信装置可以对映射到对应OFDM符号的RB的复数值调制符号执行IFFT。发送侧的通信装置可以将CP添加到IFFT信号以生成OFDM基带信号。

在步骤S107中，发送侧可以执行上变频。发送侧的通信装置可以将针对天线端口p、SCS配置u和OFDM符号l的OFDM基带信号上变频到物理信道所分配到的小区的载波频率f0。

图22的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、预编码变换(用于UL)、子载波映射和OFDM调制。

图14例示了根据本公开的实施方式的接收侧处的PHY层处理。

接收侧的PHY层处理可以基本上是发送侧的PHY层处理的逆处理。

在步骤S110中，接收侧可以执行下变频。接收侧的通信装置可以通过天线接收载波频率的射频(RF)信号。接收载波频率的RF信号的收发器106或206可以将RF信号的载波频率下变频到基带以获得OFDM基带信号。

在步骤S111中，接收侧可以执行OFDM解调。接收侧的通信装置可以通过CP分离和快速傅立叶变换(FFT)获取复数值调制符号。例如，对于每个OFDM符号，接收侧的通信装置可以从OFDM基带信号中去除CP。接收侧的通信装置然后可以对无CP的OFDM基带信号进行FFT，以得到针对天线端口p、SCS u和OFDM符号l的复数值调制符号。

在步骤S112中，接收侧可以执行子载波解映射。可以对复数值调制符号执行子载波解映射以得到物理信道的复数值调制符号。例如，UE的处理器可以获得在BWP中接收的复数值调制符号当中映射到PDSCH的子载波的复数值调制符号。

在步骤S113中，接收侧可以执行变换解预编码。当针对UL物理信道启用变换预编码时，可以对UL物理信道的复数值调制符号执行变换解预编码(例如，离散傅立叶逆变换(IDFT))。针对禁用了变换预编码的DL物理信道和UL物理信道，可以不执行变换解预编码。

在步骤S114中，接收侧可以执行层解映射。复数值调制符号可以被解映射为一个或两个码字。

在步骤S115和S116中，接收侧可以执行解调和解扰。码字的复数值调制符号可以被解调和解扰成码字的比特。

在步骤S117中，接收侧可以执行解码。码字可以被解码为TB。对于UL-SCH和DL-SCH，可以基于TB的大小和码率R选择LDPC基础图1或LDPC基础图2。码字可以包括一个或更多个CB。通过选择的LDPC基础图，每个编码块可以被解码为已附接CRC的CB或已附接CRC的TB。当在发送侧已经对附接有CRC的TB执行了CB分段时，可以从各自附接有CRC的CB中去除CRC序列，因此获得CB。CB可以级联成附接有CRC的TB。可以从附接有CRC的TB中去除TB CRC序列，因此获得TB。TB可以被递送到MAC层。

图38的处理器102和202中的每一个可以被配置为执行OFDM解调、子载波解映射、层解映射、解调、解扰和解码。

在发送/接收侧的上述PHY层处理中，与子载波映射、OFDM调制和频率上变频/下变频相关的时间和频率资源(例如，OFDM符号、子载波和载波频率)可以是基于资源分配(例如，UL许可或DL指派)确定的。

下面将描述BWP和资源池。

当使用带宽自适应(BA)时，UE的接收带宽和发送带宽不需要与小区的带宽一样大，并且可以进行调整。例如，网络/BS可以将带宽调整通知给UE。例如，UE可以从网络/BS接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的减少/增加、带宽的位置的变化或者带宽的SCS的变化。

例如，可以在低活动的时间段期间减少带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移位。例如，可以在频域中移位带宽的位置以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的SCS。例如，可以改变带宽的SCS以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以称为BWP。可以通过为UE配置BWP并且由BS/网络向UE指示配置的BWP当中的当前活动的BWP来实现BA。

图15例示了根据本公开的实施方式的多个BWP。

参照图15，可以配置BWP1、BWP2和BWP3，BWP1具有40MHz的带宽和15kHz的SCS，BWP2具有10MHz的带宽和15kHz的SCS，并且BWP3具有20MHz的带宽和60kHz的SCS。

图16例示了根据本公开的实施方式的BWP。在图16的实施方式中，假设存在三个BWP。

参照图16，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到载波频带的另一端编号的载波RB。PRB可以是在每个BWP内编号的RB。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

BWP可以由点A、距点A的偏移NstartBWP和带宽NsizeBWP配置。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，其中子载波0针对所有参数集(例如，由网络支持的载波中的所有参数集)对齐。例如，偏移可以是给定参数集的最低子载波与点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是针对给定参数集的PRB的数量。

可以为SL定义BWP。相同的SL BWP可以用于发送和接收。例如，发送UE可以在特定BWP中发送SL信道或SL信号，而接收UE可以在特定BWP中接收SL信道或SL信号。在授权的载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并且具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。可以在载波中针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLEUE(预先)配置SL BWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SLBWP。

资源池可以是可用于SL发送和/或SL接收的一组时间频率资源。从UE的角度来看，资源池的时域资源可以不连续。可以在一个载波中为UE(预先)配置多个资源池。从PHY层的角度来看，UE可以使用配置或预先配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。

实施方式

在NR Uu(基站与终端之间的操作)通信中，新引入mmWave(毫米波)频率处的波束管理操作。波束管理操作可以包括波束调度、波束选择和波束故障恢复。在UE和eNB通过在V2X UE和eNB之间选择的波束来彼此通信的同时，当在所选择的波束中发生问题时(即，在波束故障的情况下)，V2X UE之间的侧链路通信也可能会被影响。另外，当在V2X UE与eNB之间的无线电链路状态中发生问题时(即，当声明(declare)或检测到无线电链路故障(RadioLink Failure)时)，V2X UE之间的侧链路通信也可能会被影响。更详细地，V2X UE可以确定在与eNB的无线电链路状态中存在问题。V2X UE可以监测与eNB的无线电链路，并且当确定无线电链路处于其中无法进行通信的状态时，V2X UE可以检测或声明无线电链路故障(RLF)。例如，当从物理层连续N次接收到OUT OF SYNC(不同步)指令时，UE可以检测到RLF。当UE在预定时间(例如，T310定时器时段)内没有接收到连续的IN SYNC(同步)指令时或者在检测到RLF之后的预定时间内没有接收到连续的OUT OF SYNC指令时，UE可以声明RLF。

为了再次解释，当eNB与V2X UE之间发生波束故障或无线电链路故障时，可能发生eNB与UE之间的通信中的问题。当V2X UE从eNB接收到信号并且在与另一UE的侧链路通信中使用该信号时，如果在eNB与V2X UE之间发生波束故障或无线电链路故障，则也可能会不利地影响侧链路通信。

在以下描述中，对应于波束故障或波束故障恢复操作的UE的操作可以应用于UE在其中在eNB和UE之间的无线电链路中发生问题的任何情况(例如，无线电链路故障的检测或声明)下的操作。也就是说，本公开不限于其中发生波束故障的情况，并且可以应用于其中在eNB和UE之间的无线电链路中发生问题的任何情况(例如，无线电链路故障的检测或声明)。

可以假设V2X UE使用资源分配模式1方法(例如，模式1动态调度)从eNB接收资源分配，并且执行侧链路通信。当在UE和eNB之间的Uu链路中的由UE选择的波束中发生波束故障时，UE可以执行波束故障恢复操作。在波束故障恢复时段期间，可能发生其中因为UE不能正常执行用于与eNB的侧链路通信的模式1资源分配请求(即，SR/BSR过程)。此外，由于正在使用的先前波束的故障，可能发生其中侧链路资源请求不能被执行到eNB(直到UE通过波束故障恢复过程来选择新波束为止)的问题。

在这种情况下，可以将UE切换到模式2资源使用模式以执行侧链路通信，以便在波束故障恢复时段期间临时使用模式2资源(TX例外池)。在这种情况下，传统上，当UE使用TX例外池时，可以基于随机选择从TX例外池中选择资源。

图17是用于说明当当前在资源分配模式1中操作的V2X UE中发生波束故障时的一般UE的操作的图。

当前使用资源分配模式1方法操作的V2X发送UE可以通过所选择的波束来执行与eNB的Uu通信。当发送终端连续(大于最大值)地检测到Uu链路的波束故障时，波束故障恢复过程可以开始。可以在波束故障恢复时段期间将发送UE切换到资源分配模式2，并且可以基于随机选择使用Tx例外池(模式2资源)来执行侧链路通信。

然而，当UE能够使用模式2资源(TX例外池或TX正常池)时，可以使用基于感测的TX正常池，而不是基于随机选择的TX例外池。

这是因为由于UE随机地选择资源，所以感测结果不应用于基于随机选择的TX例外池。因此，存在UE不能充分使用空闲资源的可能性。因此，在执行侧链路通信方面，使用基于感测的模式2资源而非基于随机选择的模式1资源选择方法，可以是更有利的。

因此，如下，本公开提出了一种在V2X发送UE检测到Uu链路的波束故障并且使用模式1资源时在波束故障恢复时段内的模式2资源的使用期间使用基于感测的资源选择方法的方法。此外，以下提议也可以应用于其中在资源分配模式1中操作的V2X发送UE检测或声明与eNB的无线电链路故障的情况以及V2X发送UE切换到资源分配模式2并且基于资源使用资源的情况。

在下面的描述中，TX例外池将被描述为基于随机选择的资源、基于随机选择的侧链路资源、基于随机选择的模式2资源等。TX正常池将被描述为基于感测的资源、基于感测的侧链路资源、基于感测的模式2资源等。

以下提议可以被独立地应用或者可以同时应用于一个实施方式中。

提议1.基于长期感测或短期感测的感测操作

可以提出当V2X发送UE检测到Uu链路的波束故障并且不能够在波束故障恢复时段期间使用模式1资源并且需要执行感测操作以便使用“基于感测的模式2资源”时，通过根据感测类型(长期感测或短期感测)应用感测结果的不同有效性确定参考来操作。有效性确定参考可以是用于发送UE确定资源仅当在预定义时间内执行感测时才有效的参考时间。

例如，在基于长期感测的模式2资源选择方法的情况下，可以定义有效性确定参考，以仅当发送UE在最小时间“M”或更大期间执行感测时确定对应的感测结果是有效的。在基于短期感测的模式2资源选择方法的情况下，有效性确定参考可以被定义为仅在发送UE在最小时间“N”或更大期间执行感测时确定对应的感测结果是有效的。在这种情况下，有效性确定参考可以以这样的方式来定义：时间N小于M(N<M)。也就是说，可以定义有效性确定参考以即使应用于短期感测的感测时间比应用于长期感测的感测时间短，也确定感测结果是有效的。也就是说，取决于长期感测和短期感测，感测结果的有效性确定参考可以被定义为不同。

例如，可以根据UE的类型来应用长期感测或短期感测。更详细地，对功耗敏感的UE的类型可以被设置为执行短期感测，并且对功耗不敏感的UE的类型可以被设置为执行长期感测。因此，可以根据UE的功率敏感性来设置用于选择资源分配模式2的资源的不同感测类型，可以高效地使用UE的功率和资源。

根据另一实施方式，可以根据由UE发送的侧链路分组或侧链路数据的时延要求或分组时延预算(PDB)来对长期感测或短期感测进行分类和应用。更详细地，当发送具有短时延要求或PDB的分组时，UE可以执行短期感测。此外，当发送具有长时延要求或PDB的分组时，UE可以执行长期感测。因此，UE可以根据由UE发送的侧链路分组的特性来设置用于选择资源分配模式2的资源的不同感测类型，并且因此，可以执行适合于由UE发送的侧链路分组的时延要求或PDB的感测。

提议2.考虑侧链路分组的时延预算的感测操作

UE需要在预定义的感测有效性参考时间(长期感测有效性时段或短期感测有效性时段)期间执行感测。在这种情况下，感测有效性参考时间可以是发送UE能够确定感测结果有效以使用“模式2TX正常池资源”的参考。同时，UE可以确定在来自发送UE的侧链路分组时延预算内是否完全执行对应的感测操作，并且可以仅在可能的情况下执行感测操作。另外，UE可以在完成感测之后确定侧链路分组是否使用基于感测的资源池在时延预算内被完全发送，并且可以仅在可能的情况下执行感测操作。这里，时延预算是指对应的侧链路数据的可允许延迟时间的上限。也就是说，UE需要从高层接收侧链路数据并且在时延预算内向另一UE发送所接收的侧链路数据。另外，每个侧链路数据可能要求不同的时延预算。

换句话说，发送UE可以确定感测是否在侧链路数据的时延预算内完成或者侧链路数据是否在感测之后被完全发送，并且可以仅在可能的情况下基于感测来使用TX正常池。相反，当这是不可能的时，可以使用基于随机选择的TX例外池。因此，根据本提议，可以防止发送UE执行不必要的感测操作，并且当感测操作是可能的时，可以使用基于感测的资源来防止资源冲突。

在下面的提议3和4中，将描述提议1和2的详细实施方式。在下文中，在下文中，可以应用提议1和2来提出用于确定UE在Uu波束故障恢复或无线电链路故障期间是使用“模式2TX例外池”还是使用“模式2TX正常池”的参考。

提议3.其中发送UE基于感测使用模式2TX正常池的实施方式

本提议可以应用于其中V2X发送UE检测到Uu链路的波束故障并且在波束故障恢复期间不能够使用模式1资源并且因此需要使用模式2资源的情况。此外，本提议可以应用于其中在发送UE和eNB之间的无线电链路故障被检测或声明的情况。例如，当发送UE根据前述提议1在长期感测或短期感测的有效性确定参考期间执行感测并且在侧链路数据的时延预算内完全执行感测时，发送UE可以在波束故障恢复期间使用“基于感测的模式2资源”而不使用基于随机选择的“模式2TX例外池”。另外，当确定侧链路分组能够在感测完成之后使用基于感测的资源池在时延预算内被完全发送时，发送UE可以使用基于感测的TX正常池发送侧链路分组。

图18是用于说明其中发送UE使用基于感测的模式2TX正常池的实施方式的图。

参照图18，当发送UE连续(大于最大值)地检测到Uu链路的波束故障并且开始波束故障恢复处理时，发送UE可以在波束故障恢复期间使用“基于感测的TX正常池(模式2资源)”来执行侧链路通信。当Uu波束故障恢复处理开始时，发送UE可以通过在本公开中提出的“TX正常池的感测有效性确定参考”的时间来执行感测，并且当在侧链路数据的时延预算内完成感测时，发送UE可以在波束故障恢复处理期间使用“模式2TX正常池”(基于感测选择和使用TX正常池)来执行侧链路通信。另外，当前情况可以是发送UE被设置为使用短期感测的情况。

更详细地，在步骤S1801中，发送UE可以在资源分配模式1中操作，以从eNB接收侧链路资源的分配并执行侧链路通信。

在步骤S1802中，发送UE可以通过所选择的波束与eNB进行通信，并且可以检测到波束故障。当发送UE等于或大于阈值地检测到波束故障时，可以开始波束故障恢复处理。根据另一实施方式，发送UE可以确定与eNB的无线电链路的状态，并且可以检测或声明无线电链路故障。当UE等于或大于阈值地检测到无线电链路故障或声明无线电链路故障时，UE可以开始无线电链路故障恢复处理。

在步骤S1803中，当从高层接收侧链路数据时，UE可以在所接收的侧链路数据的时延预算内在感测有效性参考时间期间执行感测，并且可以确定侧链路通信是否能够被执行。也就是说，UE可以确定基于感测的TX正常池是否能够在侧链路数据的时延预算内被使用。例如，UE可以将时延预算结束时间与使用基于感测的TX正常池的数据传送完成时间进行比较，并且可以确定是使用基于感测的TX正常池还是使用基于随机选择的TX例外池。当UE在侧链路数据的时延预算内在感测有效性参考时间期间执行感测并且确定侧链路通信是可能的时，UE可以在感测有效性参考时间期间执行感测并且可以使用基于感测结果的TX正常池执行侧链路通信。

提议4.其中发送UE使用基于随机选择的模式2TX例外池的实施方式

本提议可以应用于其中V2X发送UE检测到Uu链路的波束故障并且在波束故障恢复期间不能够使用模式1资源并且因此需要使用模式2资源的情况。此外，本提议可以应用于其中在发送UE和eNB之间的无线电链路故障被检测或声明的情况。例如，当发送UE根据前述提议1在长期感测或短期感测的有效性确定参考期间执行感测并且在侧链路数据的时延预算内没有完全执行感测时，发送UE可以在波束故障恢复期间使用基于随机选择的“模式2TX例外池”。另外，当确定侧链路分组不能够在感测完成之后使用基于感测的资源池在时延预算内被完全发送时，发送UE可以使用基于随机选择的“模式2TX例外池”发送侧链路分组。

图19是用于说明其中发送UE基于随机选择使用模式2TX例外池的实施方式的图。

参照图19，当发送UE连续(大于最大值)地检测到Uu链路的波束故障并且开始波束故障恢复处理时，发送UE可以在波束故障恢复期间使用“基于感测的TX例外池(模式2资源)”来执行侧链路通信。当Uu波束故障恢复处理开始时，发送UE可以确定是否能够在侧链路数据的时延预算内使用基于感测的TX正常池。当确定基于感测的TX正常池不能够被使用时，发送UE可以使用基于随机选择的模式2TX例外池。例如，当发送UE不能通过上述“TX正常池的感测有效性确定参考”的时间执行资源感测时(例如，当发送UE不能通过有效性参考时间执行感测(因为当通过有效性参考时间执行感测，超出了时延预算)时)，发送UE可以在波束故障恢复处理期间使用“模式2TX例外池”。也就是说，发送UE可以从TX例外池中随机选择资源，并且可以执行侧链路通信。

更详细地，在步骤S1901中，发送UE可以在资源分配模式1中操作，以从eNB接收侧链路资源的分配并且执行侧链路通信。

在步骤S1902中，发送UE可以通过所选择的波束与eNB进行通信，并且可以检测到波束故障。当发送UE等于或大于阈值地检测到波束故障时，可以开始波束故障恢复处理。根据另一实施方式，发送UE可以确定与eNB的无线电链路的状态，并且可以检测或声明无线电链路故障。当UE等于或大于阈值地检测到无线电链路故障或声明无线电链路故障时，UE可以开始无线电链路故障恢复处理。

在步骤S1903中，当从高层接收侧链路数据时，UE可以在所接收的侧链路数据的时延预算内在感测有效性参考时间期间执行感测，并且可以确定侧链路通信是否能够被执行。也就是说，UE可以确定基于感测的TX正常池是否能够在侧链路数据的时延预算内被使用。例如，UE可以将时延预算结束时间与使用基于感测的TX正常池的数据传送完成时间进行比较，并且可以确定是使用基于感测的TX正常池还是使用基于随机选择的TX例外池。当UE在侧链路数据的时延预算内在感测有效性参考时间期间执行感测并且确定侧链路通信是不可能的时，UE可以使用TX例外池来执行侧链路通信。尽管图19例示了其中第一UE在预定时段期间执行感测并且然后使用TX例外池使用资源的情况，但是可以使用TX例外池发送侧链路数据而无需预定时段期间执行感测。

图20是用于说明本公开的实施方式的流程图。

参照图20，在步骤S2001中，第一UE可以在资源分配模式1中操作以接收来自eNB的侧链路资源的分配并且执行与第二UE的侧链路通信。

在步骤S2002中，第一UE可以确定在与eNB的通信中发生物理层方面的问题。例如，当等于或大于阈值地检测到波束故障时，可以确定发生物理层方面的问题。根据另一实施方式，当检测到或声明与eNB的无线电链路故障时，可以确定发生物理层方面的问题。

在步骤S2003中，第一UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2。发生与eNB的通信中的物理层方面的问题，因此第一UE可能未从eNB平滑地接收基于资源分配模式1的侧链路资源的分配。因此，第一UE可以使用从eNB分配的资源池经由直接感测或选择来切换到使用侧链路资源的资源分配模式2。通常，第一UE可以切换到资源分配模式2，并且可以仅使用基于随机选择的资源。

在步骤S2004中，第一UE可以考虑到侧链路分组的感测有效性时段和时延预算来确定是使用基于感测的资源还是选择基于随机选择的资源。

更详细地，第一UE可以从高层接收侧链路数据，并且对于所接收的侧链路数据，可以设置时延预算，该时延预算是用于有效地发送数据的最大延迟时间。关于时延预算的信息可以与侧链路数据一起在高层中被发送。第一UE可以确定是否在时延预算内使用基于感测的资源来传送所接收的侧链路数据。当确定使用基于感测的资源时，第一UE可以使用基于感测的资源来发送侧链路数据(步骤S2005)。当确定基于感测的资源不能被使用时，第一UT可以使用基于随机选择的资源来发送侧链路数据(步骤S2006)。

更详细地，当在感测有效性时段期间在感测之后的可用发送时间在时延预算内时，第一UE可以使用基于感测的资源来发送侧链路数据。当在感测有效性时段期间在感测之后的可用发送时间在时延预算之后时，第一UE可以使用基于随机选择的资源来发送侧链路数据。在这种情况下，感测有效性时段可以是短期感测有效性时段或长期感测有效性时段中的任何一个。短期感测有效性时段可以短于长期感测有效性时段。当短期感测有效性时段被设置给第一UE时，第一UE可以在侧链路传输中使用对应的资源，即使对应的资源在比其中设置长期感测有效性时段的情况更短的时段期间是有效的。当第一UE的功率敏感性较高时，可以设置短期感测有效性时段以减少功耗。因此，根据本实施方式，可以有效地执行UE的功率和资源选择。

根据本公开的实施方式，当V2X发送UE在与eNB的Uu链路中连续地(最大值)感测到波束故障或无线电链路故障并且执行Uu链路的波束故障恢复处理或无线电链路故障恢复处理时，可以应用实施方式。只要当发送UE执行侧链路通信时满足本公开中提出的条件，可以使用“模式2TX正常池”而不是使用“模式2TX例外池”。因此，由于基于随机选择的TX例外池的使用，可以防止UE选择不空闲的资源的情况(在这种情况下，发生资源冲突，因为另一发送UE也随机地选择相同的资源)。也就是说，根据本公开的实施方式，第一UE可以基于感测来检查资源是空闲的并且可以选择资源，并且因此可以避免可以基于随机选择而发生的资源冲突。

适用于本公开的通信系统的示例

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于，但不限于，装置之间需要无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参照附图进行更详细的描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以指代相同或相对应的硬件块、软件块或功能块。

图21例示了应用于本公开的通信系统1。

参照图21，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。这里，无线装置表示使用RAT(例如，5G NR或LTE)执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形成实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点来操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，V2V/V2X通信)。IoT装置(例如，传感器)可以与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。在本文中，可以通过诸如UL/DL通信150a、侧链通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))之类的各种RAT(例如，5G NR)建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

适用于本公开的无线装置的示例

图22例示了适用于本公开的无线装置。

参照图22，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。在本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图21中的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行由处理器102控制的过程中的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接至处理器102，并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且附加地还包括一个或更多个收发器206和/或一根或更多根天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行由处理器202控制的过程的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接至处理器202，并且通过一根或更多根天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(而不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集的形式来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。

一个或更多个存储器104和204可以连接至一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术而连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

适用于本公开的信号处理电路的示例

图23例示了用于传输信号的信号处理电路。

参照图23，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图23的操作/功能，而不限于图22的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图22的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图23的硬件元件。例如，可以通过图22的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图22的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图22的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图23的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此目的，信号发生器1060可以包括IFFT模块、CP插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图23的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图22的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此目的，信号恢复器可以包括频率DL转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和FFT模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

适用于本公开的无线装置的应用的示例

图24例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务以各种形式实现(参照图21)。

参照图24，无线装置100和200可以对应于图22的无线装置100和200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图22的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图22的一个或更多个处理器106和206和/或一根或更多根天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。

可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图21的100a)、车辆(图21的100b-1和100b-2)、XR装置(图21的100c)、手持装置(图21的100d)、家用电器(图21的100e)、IoT装置(图21的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图21的400)、BS(图21的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图24中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过RAM、DRAM、ROM、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置存储器130。

在下文中，将参照附图详细描述图24的实施方式。

适用于本公开的手持装置的示例

图25例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图25，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图24的块110至130/140。

通信单元110可以向和从其它无线装置或BS发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以执行通过控制手持装置100的构成元件来支持各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触感模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取由用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接向其它无线装置发送或向BS发送。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触感类型)输出。

适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例

图26例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船舶等。

参照图26，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图24的块110/130/140。

通信单元110可以与诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置进行信号(例如，数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ECU。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来行驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、业务信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中途，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶的中途，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用AI技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

适用于本公开的车辆和AR/VR的示例

图27例示了应用于本公开的车辆。车辆可以被实现为运输装置、飞行器、船舶等。

参照图27，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a和定位单元140b。这里，块110至130/140a和140b对应于图24的块110至130/140。

通信单元110可以向和从诸如其它车辆或BS之类的外部装置发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100距相邻车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。

作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过GPS以及各种传感器获得车辆位置信息并将获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以将生成的虚拟对象显示在车内的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过I/O单元140a在车辆的窗口上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可以向相关机构发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。

适用于本公开的XR装置的示例

图28例示了应用于本公开的XR装置。XR装置可以由HMD、安装在车辆中的HUD、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。

参照图28，XR装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。在本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图24的块110至130/140。

通信单元110可以向/从诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器之类的外部装置发送/接收信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR装置100a的组成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理之类的过程。存储器单元130可以存储驱动XR装置100a/生成XR对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得XR装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR装置100a供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR装置100a的存储器单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动XR装置100a。例如，当用户期望通过XR装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻之类的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理之类的过程，并且基于通过I/O单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出XR对象。

XR装置100a可以通过通信单元110无线地连接到手持装置100b，并且XR装置100a的操作可以由手持装置100b控制。例如，手持装置100b可以作为XR装置100a的控制器操作。为此目的，XR装置100a可以获得关于手持装置100b的3D位置的信息，并生成并输出对应于手持装置100b的XR对象。

适用于本公开的机器人的示例

图29例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

参照图29，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140A、传感器单元140B和驱动单元140C。在本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图24的块110至130/140。

通信单元110可以向/从诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器之类的外部装置发送/接收信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行各种物理操作，诸如机器人关节的移动。此外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行进或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、轮、制动器、推进器等。

适用于本公开的AI装置的示例

图30例示了应用于本公开的AI装置。AI装置可以由诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、无线电装置、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等的固定装置或移动装置来实现。

参照图30，AI装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a至140d分别对应于图24的块110至130/140。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术将有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)发送到诸如其它AI装置(例如，图21的100x、200或400)或AI服务器(例如，图21的400)之类的外部装置以及从诸如其它AI装置(例如，图21的100x、200或400)或AI服务器(例如，图21的400)之类的外部装置接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储器单元130内的信息发送到外部装置，以及将从外部装置接收的信号发送到存储器单元130。

控制单元120可以基于使用数据算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI装置100的组成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据，并且控制AI装置100的组成元件以执行被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作或预测的操作。控制单元120可以收集包括AI装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送到诸如AI服务器(图21的400)之类的外部装置。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。

存储器单元130可以存储用于支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及要应用到学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感知相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络组成的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器(图21的400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储器单元130中的信息。此外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并且可以存储在存储器单元130中。

工业实用性

本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。

Claims (12)

1.一种在无线通信系统中执行针对第一终端的操作的方法，所述方法包括以下步骤：

确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；

基于所述物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及

在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，

其中，考虑到所述侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将所述侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测有效性时段是长期感测有效性时段或短期感测有效性时段中的任何一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述感测有效性时段期间在感测之后完成传输的可用时间在所述时延预算内时，所述侧链路资源被确定为所述基于感测的资源，并且当在所述感测有效性时段期间在感测之后完成传输的所述可用时间在所述时延预算之后时，所述侧链路资源被确定为所述基于随机选择的资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时延预算是用于有效地发送所述侧链路数据的最大延迟时段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测有效性时段是用于有效地确定所述基于感测的资源的时段。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测到波束故障等于或大于阈值时，所述第一终端确定在与所述基站的通信中发生所述物理层方面的问题。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测或声明无线电链路故障时，所述第一终端确定在与所述基站的通信中发生所述物理层方面的问题。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

启动用于恢复所述物理层方面的问题的定时器，

其中，所述第一终端在用于恢复所述物理层方面的问题的所述定时器到期之前基于所述侧链路资源来发送所述侧链路数据。

9.一种在无线通信系统中的第一终端，所述第一终端包括：

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储用于在被执行时允许所述至少一个处理器执行操作的命令，

其中，所述操作包括：

确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；

基于所述物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及

在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，

其中，考虑到所述侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将所述侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

10.一种被配置为在无线通信系统中执行第一终端的操作的处理器，所述操作包括：

确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；

基于所述物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及

在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，

其中，考虑到所述侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将所述侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

11.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质上记录有至少一个程序，所述至少一个程序包括用于在由至少一个处理器执行时由所述至少一个处理器执行针对第一终端的操作的命令，所述操作包括：

确定在与基站的通信中发生物理层方面的问题；

基于所述物理层方面的问题，从资源分配模式1切换到资源分配模式2；以及

在资源分配模式2中基于侧链路资源向第二终端发送侧链路数据，

其中，考虑到所述侧链路数据的感测有效性时段和时延预算来将所述侧链路资源确定为基于感测的资源或基于随机选择的资源中的任何一个。

12.根据权利要求9所述的第一终端，其中，所述第一终端是与另一终端、与自主车辆相关的终端、基站或网络中的至少一个通信的终端。

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