CN116264498A

CN116264498A - 直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置

Info

Publication number: CN116264498A
Application number: CN202111521928.0A
Authority: CN
Inventors: 任晓涛; 任斌
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2023-06-16
Also published as: TW202325092A; WO2023109754A1

Abstract

本发明提供一种直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置，涉及通信技术领域。本发明的方法包括：第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；所述第一终端在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S‑PRS；其中，所述第一资源池为用于随机选择所述S‑PRS的传输资源的专用资源池。本发明的方案解决了直通链路定位的S‑PRS传输如何实现的问题。

Description

直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置。

背景技术

在现有的NR定位技术中，仅仅在基站与终端之间的空口中定义了下行定位参考信号与上行定位参考信号，而在终端与终端之间的PC5接口中，并没有定义直通链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，S-PRS)。

考虑到终端之间相对定位，即直通链路定位的需求，需要引入终端与终端之间传输的直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成终端与终端之间的相对定位流程。但是，终端在发送S-PRS之前，需要首先确定S-PRS传输所使用的时频资源。如此，如何确定S-PRS传输资源，已成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置，用以解决直通链路定位的S-PRS传输如何实现的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种直通链路定位参考信号传输方法，包括：

第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；

所述第一终端在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S-PRS；

其中，所述第一资源池为用于随机选择所述S-PRS的传输资源的专用资源池

可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：

所述第一终端获取所述SCI中包含的指示信息，所述指示信息用于指示S-PRS的传输资源相关信息；

所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

可选地，所述传输资源相关信息在第一SCI格式中增加的第一字段中传输，或者在第二SCI格式中传输，所述第二SCI格式专用于所述传输资源相关信息。

可选地，所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，包括：

所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率信息，得到所述第二资源。

可选地，所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率RSRP信息，得到所述第二资源，包括：

所述第一终端将除与所述传输资源相关信息对应资源之外的资源中的第三资源作为所述第二资源；

其中，所述第三资源包括：未被占用的资源，和/或，被占用的且RSRP小于第一阈值的资源。

可选地，所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源，包括：

所述第一终端通过随机选择，在所述第二资源中选取所述第一资源；或者，

所述第一终端通过第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源。

可选地，所述第一终端通过所述第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源，包括：

所述第一终端基于所述第二资源的RSSI，对所述第二资源的全部资源进行排序，得到排序结果；

所述第一终端基于所述排序结果，确定第四资源，其中，所述第四资源中任何一个资源的RSSI均小于所述第二资源中除所述第四资源之外的其他资源的RSSI；

所述第一终端通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，包括：

所述第一终端在所述资源感知为全感知的情况下，在全部的时隙上检测所述第二终端发送的SCI。

所述第一终端在所述资源感知为周期性部分感知的情况下，在第一感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第一感知时机是基于感知周期出现的持续时长或时隙。

所述第一终端在所述资源感知为连续性部分感知的情况下，在第二感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第二感知时机是特定的持续时长或时隙。

可选地，所述方法还包括：

所述第一终端根据以下至少一项，确定通过资源感知方式还是随机选择方式确定所述第一资源；其中，所述至少一项包括：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

可选地，所述第一资源池与第二资源池正交，所述第二资源池为用于资源感知确定所述S-PRS的传输资源的专用资源池。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号接收方法，包括：

第二终端接收直通链路定位参考信号S-PRS；

其中，所述S-PRS是第一终端在第一资源上发送的，所述第一资源是所述第一终端通过检测所述第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择确定的；

所述第一资源池为用于随机选择所述S-PRS的传输资源的专用资源池。

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号传输装置，包括：存储器、收发机，处理器；

存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：

通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；

控制所述收发器在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S-PRS；

其中，所述第一资源池为用于随机选择所述S-PRS的传输资源的专用资源池。

可选地，所述处理器还用于：

获取所述SCI中包含的指示信息，所述指示信息用于指示S-PRS的传输资源相关信息；

根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

根据所述第二资源确定所述第一资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

可选地，所述处理器还用于：

通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率信息，得到所述第二资源。

可选地，所述处理器还用于：

将除与所述传输资源相关信息对应资源之外的资源中的第三资源作为所述第二资源；

可选地，所述处理器还用于：

通过随机选择，在所述第二资源中选取所述第一资源；或者，

通过第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源。

可选地，所述处理器还用于：

基于所述第二资源的RSSI，对所述第二资源的全部资源进行排序，得到排序结果；

基于所述排序结果，确定第四资源，其中，所述第四资源中任何一个资源的RSSI均小于所述第二资源中除所述第四资源之外的其他资源的RSSI；

通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述处理器还用于：

在所述资源感知为全感知的情况下，在全部的时隙上检测所述第二终端发送的SCI。

可选地，所述处理器还用于：

在所述资源感知为周期性部分感知的情况下，在第一感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第一感知时机是基于感知周期出现的持续时长或时隙。

可选地，所述处理器还用于：

在所述资源感知为连续性部分感知的情况下，在第二感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第二感知时机是特定的持续时长或时隙。

可选地，所述处理器还用于：

根据以下至少一项，确定通过资源感知方式还是随机选择方式确定所述第一资源；其中，所述至少一项包括：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种直通链路定位参考信号传输装置，包括：

第一处理模块，用于通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；

发送模块，用于在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S-PRS；

可选地，所述第一处理模块包括：

获取子模块，用于获取所述SCI中包含的指示信息，所述指示信息用于指示S-PRS的传输资源相关信息；

第一处理子模块，用于根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

第二处理子模块，用于根据所述第二资源确定所述第一资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

可选地，所述第一处理子模块还用于：

可选地，所述第二处理子模块还用于：

可选地，所述第二处理子模块包括：

第一处理单元，用于基于所述第二资源的RSSI，对所述第二资源的全部资源进行排序，得到排序结果；

第二处理单元，用于基于所述排序结果，确定第四资源，其中，所述第四资源中任何一个资源的RSSI均小于所述第二资源中除所述第四资源之外的其他资源的RSSI；

第三处理单元，用于通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述第一处理模块包括：

第三处理子模块，用于在所述资源感知为全感知的情况下，在全部的时隙上检测所述第二终端发送的SCI。

可选地，所述第一处理模块包括：

第四处理子模块，用于在所述资源感知为周期性部分感知的情况下，在第一感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第一感知时机是基于感知周期出现的持续时长或时隙。

可选地，所述第一处理模块包括：

第五处理子模块，用于在所述资源感知为连续性部分感知的情况下，在第二感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第二感知时机是特定的持续时长或时隙。

可选地，所述装置还包括：

第二处理模块，用于根据以下至少一项，确定通过资源感知方式还是随机选择方式确定所述第一资源；其中，所述至少一项包括：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种直通链路定位参考信号接收装置，包括：存储器、收发机，处理器；存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：

接收直通链路定位参考信号S-PRS；

其中，所述S-PRS是第一终端在第一资源上发送的，所述第一资源是所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择确定的；

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种直通链路定位参考信号接收装置，包括：

接收模块，用于接收直通链路定位参考信号S-PRS；

所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的直通链路定位参考信号传输方法，或者如上所述的直通链路定位参考信号接收方法。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的上述技术方案中，第一终端一方面能够通过检测第二终端发送的SCI进行资源感知，来确定第一资源；另一方面能够通过在第一资源池(用于随机选择S-PRS的传输资源的专用资源池)中随机选择，来确定第一资源。之后，在确定的该第一资源上发送S-PRS，以使具有定位需求的接收端终端通过该第一资源接收S-PRS后进行定位。

附图说明

图1为本发明实施例的S-PRS定位示意图；

图2为本发明实施例的直通链路定位参考信号传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中第一资源的确定示意图之一；

图4为本发明实施例中第一资源的确定示意图之二；

图5为本发明实施例中资源的随机选择示意图；

图6为本发明实施例中全感知的示意图；

图7为本发明实施例中周期性部分感知的示意图；

图8为本发明实施例中连续性部分感知的示意图；

图9为本发明实施例的直通链路定位参考信号传输装置的结构示意图；

图10为本发明实施例的直通链路定位参考信号传输装置的模块示意图；

图11为本发明实施例的直通链路定位参考信号接收方法的流程示意图；

图12为本发明实施例的直通链路定位参考信号接收装置的结构示意图；

图13为本发明实施例的直通链路定位参考信号接收装置的模块示意图。

具体实施方式

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应该知道的是，该实施例中，终端与终端之间的PC5接口中，通过引入S-PRS，以使终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成定位流程。例如，如图1所示，终端1分别发送S-PRS给终端2～4，终端2～4收到S-PRS之后，将测量结果再发送给终端1，来协助终端1完成定位。

本发明实施例提供了一种直通链路定位参考信号传输方法、装置及终端。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种直通链路定位参考信号传输方法，包括：

步骤201，第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；

步骤202，所述第一终端在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S-PRS；

如此，按照上述步骤201，第一终端一方面能够通过检测第二终端发送的SCI进行资源感知，来确定第一资源；另一方面能够通过在第一资源池(用于随机选择S-PRS的传输资源的专用资源池)中随机选择，来确定第一资源。之后，按照上述步骤202，在步骤201确定的该第一资源上发送S-PRS，以使具有定位需求的接收端终端通过该第一资源接收S-PRS后进行定位。

应该知道的是，该实施例中，资源感知即S-PRS资源感知。而S-PRS资源感知是基于SCI实现的。

所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源。

这里，第二终端即第一终端发送的S-PRS的接收端。第二终端通过在第一终端发送S-PRS之前发送SCI，对第一终端发送S-PRS使用的资源进行指导，以避免第一终端发送S-PRS被干扰。

其中，指示信息的一种实现为S-PRS的传输资源相关信息，即SCI携带S-PRS的传输资源相关信息。第一资源和第二资源可以是资源或资源集。

这样，第一终端进行S-PRS资源感知，具体为：第一终端检测其它终端(第二终端)发送的数据包中的SCI，从中获得S-PRS的时频资源使用信息(传输资源相关信息)，利用该信息确定自身可以使用的用来发送S-PRS的候选时频资源集合，该候选时频资源集合为第一时频资源集合(第二资源)，然后由该第一时频资源集合确定第二时频资源集合(第一资源)，例如，从该第一时频资源集合中选取S-PRS的发送时频资源集合，该发送时频资源集合为第二时频资源集合。

当然，第一终端也会发送包含所述指示信息的SCI，以便其它终端确定其传输S-PRS使用是传输资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

这里，资源的时频信息可以包括：起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)位置，资源的带宽，占用的符号数，占用的符号的梳齿大小等至少一种信息。资源的索引号可以包括：起始符号索引号，资源集索引号，资源索引号等至少一种信息。

在该实施例中，具体的，上述的时频信息、索引号、周期以及优先级信息是与S-PRS传输资源对应的，也就是说，传输资源相关信息包括S-PRS传输资源的时频信息、S-PRS传输资源的索引号、S-PRS传输资源的周期、S-PRS传输资源的优先级信息中的至少一项。S-PRS传输资源的时频信息可以包括：S-PRS的起始PRB位置，S-PRS传输资源的带宽，S-PRS所占用的符号数，S-PRS所占用的符号的梳齿大小等至少一种信息。S-PRS传输资源的索引号可以包括：S-PRS起始符号索引号，S-PRS资源集索引号，S-PRS资源索引号等至少一种信息。

当然，传输资源相关信息还可以包括除了S-PRS之外的其它信号传输资源的时频信息、索引号、周期以及优先级信息等。可选地，所述传输资源相关信息在第一SCI格式中增加的第一字段中传输，或者在第二SCI格式中传输，所述第二SCI格式专用于所述传输资源相关信息。

其中，第一SCI格式(Format)可以是SCI Format 1A/2A/2B，第二SCI Format可以是SCI Format 3。

所以，该实施例中，一方面，可以在SCI Format 1A/2A/2B中增加新的字段(第一字段)，通过该字段指示S-PRS的传输资源相关信息。

例如，为了能够让终端A通过资源感知的方式获得终端B所发送的S-PRS的信息，需要终端B在其所发送的SCI(如SCI Format 2A)中，增加新的字段来指示S-PRS传输资源的时频信息、S-PRS传输资源的索引号、S-PRS传输资源的周期、S-PRS传输资源的优先级信息等至少一种信息。

其中，增加新的字段的SCI Format 2A，其包括的信息如下表1所示：

表1

如此，终端A通过资源感知，检测到终端B发送的SCI Format 2A中的S-PRS的传输资源相关信息，从而可以获得终端B发送S-PRS所占用的时频资源，避免了终端之间发送的S-PRS的时频资源冲突，提升了终端进行直通链路定位的精度。

另一方面，新的SCI Format(如SCI Format 3)指示S-PRS的传输资源相关信息。例如，为了能够让终端A通过资源感知的方式获得终端B所发送的S-PRS的信息，需要终端B在其所发送的SCI(如SCI Format 3)中携带S-PRS传输资源的时频信息、S-PRS传输资源的索引号、S-PRS传输资源的周期、S-PRS传输资源的定位优先级信息等至少一种信息。

其中，SCI Format 3包括的信息如下表2所示：

表2

故，终端A通过资源感知，检测到终端B发送的SCI Format 3中的S-PRS的传输资源相关信息，从而可以获得终端B发送的S-PRS所占用的时频资源，避免了终端之间发送的S-PRS的时频资源冲突，提升了终端进行直通链路定位的精度。

该实施例中，第一终端在检测到第二终端发送的SCI，由该SCI中指示信息指示的传输资源相关信息，就能够确定第二资源。例如，根据该传输资源相关信息，将该传输资源相关信息对应的资源排除在第二资源之外。如图3所示，子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的PRB组成。终端B在1号子信道2号时隙上发送SCI，终端C在3号子信道3号时隙上发送SCI，这两个SCI分别指示6号时隙2号子信道和6号时隙1号子信道上的资源将分别被终端B和终端C用来发送S-PRS使用。终端A在发送S-PRS之前，为了避免使用了其它终端已经占用的S-PRS的发送资源，而发生了S-PRS占用时频资源的互相冲突而引发了干扰，终端A在6号时隙发送S-PRS之前，事先在5号时隙进行S-PRS资源感知，也就是终端A检测其它终端(终端B和终端C)发送的数据包中的SCI，从中获得终端B和终端C的S-PRS的时频资源使用信息分别为6号时隙1号子信道，和6号时隙2号子信道。这样，终端A就确定了自身可以使用的用来发送S-PRS的候选时频资源集合(第二资源)，也就是第一时频资源集合，即{子信道3，子信道4}，该集合。然后能够从中选取S-PRS的发送时频资源集合(第一资源)，也就是第二时频资源集合即{子信道4}。

此外，可选地，该实施例中，所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，包括：

这里，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)信息可以理解为接收到的第二终端的数据包所占资源的RSRP。也就是说，第一终端进一步还可以结合传输资源相关信息以及RSRP来确定第二资源。

例如，第一终端接收到第二终端中至少一个终端发送的数据包，就能够结合该第二终端对应的传输资源相关信息以及该数据包所占用资源的RSRP来确定第二资源。

也就是说，除传输资源相关信息对应资源之外，其它未被占用的资源，和/或，虽被占用的但RSRP小于第一阈值的资源也可作为第一终端传输S-PRS的候选资源。故，第一终端基于传输资源相关信息，在传输资源相关信息对应资源之外，对于某个资源，如果该资源已经被占用，但该资源的RSRP数值低于第一阈值；或者该资源没有被占用，就将该资源加入到第二资源中。

其中，第一阈值即RSRP门限值，是用来判断冲突资源的。当然，也可以理解为判断是否存在资源冲突。如果终端A收到的终端B的某资源的RSRP高于或等于该第一阈值，就认为该资源是冲突资源，构成了干扰，需要将资源从第二资源中排除；反之，如果终端A收到的终端B的某资源的RSRP低于该第一阈值，就认为该资源不是冲突资源，不会构成干扰，不需要将该资源从第二资源中排除。

可选的，第一阈值具有如下配置方式：

SCI配置；

目标信令(如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令)配置；

预配置。

具体的，假设预配置第一阈值为-65dBm，当终端A收到了终端B发送的数据包之后，终端A首先根据第一阈值确定是否存在资源冲突，如果该数据包所占用的资源的RSRP大于或等于-65dBm，即可以确定该资源存在较强的干扰，如果终端A也使用该资源发送S-PRS的话，会导致S-PRS无法被正确接收，所以，终端A需要将该资源从第二资源中排除；反之，如果终端A收到的终端B发送的数据包所占用的资源的RSRP小于-65dBm，即可以确定该资源不会构成严重的干扰，如果终端A也使用该资源发送S-PRS的话，也不会影响S-PRS的正确接收，所以就不需要将资源从第二资源中排除。这样，终端A根据第一阈值等信息来确定合适的第二资源，避免了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的时频资源冲突，提升了终端进行直通链路定位的精度。

当然，对于第二终端传输S-PRS的资源(即传输资源相关信息对应的资源)，也可以进一步利用该资源的RSRP与第三阈值的比较，判断是否可以将该资源作为第二资源，如将RSRP小于第三阈值的资源确定为第二资源。这里，第三阈值的配置和使用类似于第一阈值，该第三阈值可以与第一阈值相同，也可以不同。

该实施例中，在第二资源确定后，就可以根据第二资源来确定第一资源。可选地，所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源，包括：

即，第一终端可以从第二资源中随机选择资源作为第一资源，如基于预设数量N(N为正整数)，选取N个资源作为第一资源。

而考虑到第二资源虽经过筛选，是没有受到强干扰的，但是，这些资源仍然会受到较弱的来自于其他用户的干扰。所以，该实施例中，通过RSSI信息来判断资源上所承受的干扰水平，第一终端还可以根据第二资源的RSSI信息来选取适用的资源作为第一资源。

也就是说，第一终端对于第二资源的全部资源，会先将其按照RSSI进行排序，排序方式可以是由大到小，也可以是由小到大；之后，能够根据排序结果，确定在第二资源中选取一个或多个资源作为第四资源，该第四资源的RSSI小于第二资源中除该第四资源之外其他资源的RSSI；然后，从第四资源中进一步随机选择资源作为第一资源。

其中，第四资源中的资源数量与第二资源中的资源数量的比值为第二阈值，即，可将第二资源中RSSI最小的X％(第二阈值)的资源作为第四资源。这里，X为正整数，X≥1并且X≤99。

例如，如图4所示，假设终端A确定了第一时域资源集合(第二资源)中有100个子信道，而第二时域资源集合(第一资源)需要5个子信道。终端A为了使用干扰较小的资源发送S-PRS，就可以设定第一资源比例(第二阈值)X＝20，然后，在第一时域资源集合中，对其中的这100个子信道的RSSI进行排序，从这100个子信道的RSSI最小的20％的20个子信道中进行随机选择资源，选取5个子信道，作为第二时频资源集合，然后终端在这5个子信道上发送S-PRS，以便获得干扰最小的效果。使得终端A根据第一资源比例以及RSSI信息来确定合适的第二时频资源集合，避免了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的时频资源冲突，提升了终端进行直通链路定位的精度。

可选地，该实施例中，在步骤201之前，所述方法还包括：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

即，在不同场景下，终端有不同的定位时延需求、节能需求，不同的S-PRS传输优先级，不同的S-PRS传输资源拥塞情况，所以，第一终端会根据这些不同的需求和情况，灵活选取合适的S-PRS资源选择的方式，确定第一资源。这样，既能够满足不同场景的需求，也能够避免了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的时频资源冲突，提升了终端进行直通链路定位的精度。

例如，如果终端定时时延需求很高，要求在3个时隙内完成定位，那么，对于第一终端而言，它没有时间再去做S-PRS资源感知和检测其它终端的SCI了，而是只能采用随机选择的方式，从所有可用资源中，随机选择S-PRS的传输资源，之后，如图5所示在n时刻和n+W(S-PRS的周期)时刻发送S-PRS，这样才能满足低定位时延的需求。

当然，选取合适的S-PRS资源选择的方式包括但不限于上述的各项信息，在此不再一一列举。

此外，该实施例中，可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

该实施例中，全感知可以理解为S-PRS全感知，是指终端在全部的时隙上进行S-PRS资源感知。如此，可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，包括：

这样，第一终端在全部的时隙上始终进行S-PRS资源感知，然后根据S-PRS资源感知结果，确定S-PRS的占用时频资源(第一资源)，然后第一终端在第一资源上发送S-PRS。

例如，对于周期性S-PRS，假设第一终端发送S-PRS的周期为W，那么第一终端分别在n时刻和n+W时刻发送S-PRS。其中，如图6所示，由于第一终端始终进行感知操作，这样在时刻n和n+W发送S-PRS之前，就可以根据之前的感知结果，确定第一资源。全感知适用于终端具备接收数据包的能力，从而具有感知能力的情况，并且终端没有节能省电的需求。

该实施例中，周期性部分感知可以理解为S-PRS周期性部分感知，是指终端周期性进行S-PRS资源感知。如此，可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：

其中，感知周期记为P1；第一感知时机记为L1，是每次感知时机的资源感知的持续时长或时隙数量。如图7所示，第一终端仅仅会在部分时段(第一感知时机)进行S-PRS资源感知，并且这些部分时段是周期性出现的，这些时段被称为是部分感知时机。可选的，第一感知时机配置在终端发送S-PRS的时刻之前，以便终端根据感知结果确定第一资源。周期性部分感知适用于终端具备接收数据包的能力，从而具有感知能力的情况，并且终端有节能省电的需求，而S-PRS是周期性发送的。

该实施例中，连续性部分感知可以理解为S-PRS连续性部分感知，是指终端在连续的时隙内一次性的完成S-PRS资源感知。如此，可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：

其中，第二感知时机记为L2，是连续的资源感知的持续时长或时隙数量。如图8所示，第一终端仅仅会在部分时段(第二感知时机)进行S-PRS资源感知，并且该部分时段是一次性连续出现的。可选的，第二感知时机配置在终端发送S-PRS的时刻之前。连续性部分感知适用于终端具备接收数据包的能力，从而具有感知能力的情况，并且终端有节能省电的需求，而S-PRS是非周期性发送的。

需要指出的是，终端并不一定会根据其感知能力、节能需求或S-PRS的周期性，选择固定的资源选择方式，而是会灵活考虑各种因素来选择资源选择方式。例如，对于周期性S-PRS，终端为了省电，也可以选择使用连续性部分感知方式。而对于具有感知能力的终端，为了降低时延，也可以选择使用随机选择方式。

当然，第一终端不论根据第一感知结果、第二感知结果还是第三感知结果确定第一资源，其实现都可以采用上述的：先根据S-PRS的传输资源相关信息确定第二资源，然后再根据第二资源进一步确定第一资源。具体内容如上所述，在此不再赘述。

该实施例中，S-PRS传输资源的随机选择/全感知/周期性部分感知/连续性部分感知等，使得第一终端确定其它终端所发送的S-PRS的占用时频资源，从而避免了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的时频资源冲突，提升了终端进行直通链路定位的精度。

另外，可选地，该实施例中，所述第一资源池与第二资源池正交，所述第二资源池为用于资源感知确定所述S-PRS的传输资源的专用资源池。

这样，该实施例中，步骤201之前还包括：确定S-PRS传输资源池，所述S-PRS传输资源池专用于S-PRS的传输。

当然，若第一终端通过资源感知的方式确定第一资源，则确定的S-PRS传输资源池即第二资源池，之后，第一终端会通过检测第二终端发送的SCI进行资源感知，在第二资源池中确定该第一资源。若第二终端通过随机选择确定第一资源，则确定的S-PRS传输资源池即第一资源池，之后，第一终端会通过随机选择，在第一资源池中确定该第一资源。

其中，因S-PRS传输资源池是专用于S-PRS的传输的，不用于发送除了S-PRS之外的其它信号或信道，如物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)或物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)。

可选地，所述第一资源池是预配置或配置的。所述第二资源池是预配置或配置的。

这里，为了避免其它信号或信道对于S-PRS的干扰，采用预配置或配置的方式，为第一终端配置专用于S-PRS的传输的S-PRS传输资源池。

综上所述，本发明实施例的方法，第一终端一方面能够通过检测第二终端发送的SCI进行资源感知，来确定第一资源；另一方面能够通过在第一资源池(用于随机选择S-PRS的传输资源的专用资源池)中随机选择，来确定第一资源。之后，在确定的该第一资源上发送S-PRS，使得第一终端可以通过合适的S-PRS资源完成S-PRS的传输，以使具有定位需求的接收端终端进行精确定位。

如图9所示，本发明实施例还提供了一种直通链路定位参考信号传输装置，包括：存储器920、收发机910，处理器900：存储器920，用于存储程序指令；收发机910，用于在所述处理器900的控制下收发数据；处理器900，用于读取所述存储器920中的程序指令并执行以下操作：

可选地，所述处理器还用于：

根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

根据所述第二资源确定所述第一资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

可选地，所述处理器还用于：

通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述处理器还用于：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。

处理器900可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

本发明实施例的中装置，能够先通过资源感知或者随机选择，确定第一资源，即适用传输S-PRS的资源；之后，在该第一资源上发送S-PRS，使得第一终端可以通过合适的S-PRS资源完成S-PRS的传输，以使具有定位需求的接收端终端进行精确定位。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述直通链路定位参考信号传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

如图10所示，本发明实施还提供了一种直通链路定位参考信号传输装置，包括：

第一处理模块1010，用于通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；

发送模块1020，用于在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S-PRS；

可选地，所述第一处理模块包括：

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

可选地，所述第一处理子模块还用于：

可选地，所述第二处理子模块还用于：

可选地，所述第二处理子模块包括：

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述第一处理模块包括：

可选地，所述装置还包括：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

本发明实施例的装置，一方面能够通过检测第二终端发送的SCI进行资源感知，来确定第一资源；另一方面能够通过在第一资源池(用于随机选择S-PRS的传输资源的专用资源池)中随机选择，来确定第一资源。之后，在确定的该第一资源上发送S-PRS，以使具有定位需求的接收端终端通过该第一资源接收S-PRS后进行定位。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

在本发明的一些实施例中，还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行实现上述直通链路定位参考信号传输方法实施例中的步骤。

该程序指令被处理器执行时能实现上述应用于如图2所示的第一终端侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。

如图11所示，本发明实施例还提供了一种直通链路定位参考信号接收方法，包括：

步骤1101，第二终端接收直通链路定位参考信号S-PRS；

相应的，步骤1101之后，第二终端根据接收到的所述S-PRS进行定位。

如此，由于第一资源是第一终端通过资源感知或者随机选择，确定的适用传输S-PRS的资源，使得第一终端可以通过合适的S-PRS资源完成S-PRS的传输，而第二终端接收S-PRS，之后还能够基于接收到的S-PRS完成精确定位。其中，第一终端检测第二终端发送的SCI进行资源感知；第一终端在第一资源池中随机选择第一资源。

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述方法还包括：

发送SCI；其中，所述SCI中包含指示信息，所述指示信息用于指示S-PRS的传输资源相关信息，以使第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，并根据所述第二资源确定所述第一资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

需要说明的是，该方法是与上述直通链路定位参考信号传输方法配合实现的，上述方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。

如图12所示，本发明实施还提供了一种直通链路定位参考信号接收装置装置，包括：存储器1220、收发机1210，处理器1200：存储器1220，用于存储程序指令；收发机1210，用于在所述处理器1200的控制下收发数据；处理器1200，用于读取所述存储器1220中的程序指令，所述收发机1210用于执行以下操作：

接收直通链路定位参考信号S-PRS；

可选地，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述收发机1210用于：

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1200可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器1200也可以采用多核架构。

处理器1200通过调用存储器存储的程序指令，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器1200与存储器1220也可以物理上分开布置。

本发明实施例的装置，接收通过第一资源发送的S-PRS，由于第一资源是第一终端通过资源感知者随机选择，确定的适用传输S-PRS的资源，使得第一终端可以通过合适的S-PRS资源完成S-PRS的传输，而第二终端接收S-PRS，之后还能够基于接收到的S-PRS完成精确定位。

如图13所示，本发明实施还提供了一种直通链路定位参考信号接收装置，包括：

接收模块1310，用于接收模块，用于接收直通链路定位参考信号S-PRS；

所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

可选地，所述装置还包括：

SCI发送模块，用于发送SCI；其中，所述SCI中包含指示信息，所述指示信息用于指示S-PRS的传输资源相关信息，以使第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，并根据所述第二资源确定所述第一资源。

可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

本发明实施例的装置，接收通过第一资源发送的S-PRS，由于第一资源是第一终端通过资源感知或者随机选择，确定的适用传输S-PRS的资源，使得第一终端可以通过合适的S-PRS资源完成S-PRS的传输，而第二终端接收S-PRS，之后还能够基于接收到的S-PRS完成精确定位。其中，第一终端检测第二终端发送的SCI进行资源感知；第一终端在第一资源池中随机选择第一资源。

在本发明的一些实施例中，还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行实现如上所述直通链路定位参考信号接收方法的步骤：

该程序指令被处理器执行时能实现上述应用于如图11所示的第二终端侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种直通链路定位参考信号传输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：

所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传输资源相关信息在第一SCI格式中增加的第一字段中传输，或者在第二SCI格式中传输，所述第二SCI格式专用于所述传输资源相关信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率RSRP信息，得到所述第二资源，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过所述第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池与第二资源池正交，所述第二资源池为用于资源感知确定所述S-PRS的传输资源的专用资源池。

15.一种直通链路定位参考信号接收方法，其特征在于，包括：

第二终端接收直通链路定位参考信号S-PRS；

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

17.一种直通链路定位参考信号传输装置，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器；

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述传输资源相关信息确定第二资源；

根据所述第二资源确定所述第一资源。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：

资源的时频信息；

资源的索引号；

资源的周期；

资源的优先级信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述传输资源相关信息在第一SCI格式中增加的第一字段中传输，或者在第二SCI格式中传输，所述第二SCI格式专用于所述传输资源相关信息。

21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

23.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。

25.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述资源感知包括以下至少一项：

全感知；

周期性部分感知；

连续性部分感知。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

29.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

第一终端的感知能力；

定位时延需求信息；

节能需求信息；

优先级信息；

资源拥塞信息。

30.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一资源池与第二资源池正交，所述第二资源池为用于资源感知确定所述S-PRS的传输资源的专用资源池。

31.一种直通链路定位参考信号传输装置，其特征在于，包括：

32.一种直通链路定位参考信号接收装置，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器；存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：

接收直通链路定位参考信号S-PRS；

33.一种直通链路定位参考信号接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收直通链路定位参考信号S-PRS；

34.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至14中任一项所述的直通链路定位参考信号传输方法，或者权利要求15或16所述的直通链路定位参考信号接收方法。