TW202325092A - 直通鏈路定位參考信號傳輸方法、接收方法及裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法、接收方法及裝置，屬於通信技術領域。本發明的方法包括：第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；該第一終端在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
Description
本發明屬於通信技術領域，尤其關於一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法、接收方法及裝置。
在相關技術的新空中介面（New Radio, NR）定位技術中，僅僅在基地台與終端之間的空口中定義了下行定位參考信號與上行定位參考信號，而在終端與終端之間的PC5介面（一種終端到終端的通信介面）中，並沒有定義直通鏈路定位參考信號（Sidelink Positioning Reference Signal，S-PRS）。
考慮到終端之間相對定位，即直通鏈路定位的需求，需要引入終端與終端之間傳輸的直通鏈路定位參考信號，從而使得終端可以不依賴於基地台，而直接在直通鏈路中完成終端與終端之間的相對定位流程。但是，終端在發送S-PRS之前，需要首先確定S-PRS傳輸所使用的時頻資源。如此，如何確定S-PRS傳輸資源，已成為目前亟待解決的問題。
本發明的目的在於提供一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法、接收方法及裝置，用以解決直通鏈路定位的S-PRS傳輸如何實現的問題。
為了實現上述目的，本發明實施例提供一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法，包括：
第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；
該第一終端在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括：
該第一終端獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊；
該第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源；
該第一終端根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
可選地，該第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源，包括：
該第一終端通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率資訊，得到該第二資源。
可選地，該第一終端通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率RSRP資訊，得到該第二資源，包括：
該第一終端將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源作為該第二資源；
其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
可選地，該第一終端根據該第二資源確定該第一資源，包括：
該第一終端通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者，
該第一終端通過第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源。
可選地，該第一終端通過該第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源，包括：
該第一終端基於該第二資源的RSSI，對該第二資源的全部資源進行排序，得到排序結果；
該第一終端基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI；
該第一終端通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，包括：
該第一終端在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI。
可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括：
該第一終端在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽。
可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括：
該第一終端在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
可選地，該方法還包括：
該第一終端根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括：
該第一終端的感知能力；
定位時延需求資訊；
節能需求資訊；
優先順序資訊；
資源擁塞資訊。
可選地，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
為了實現上述目的，本發明實施例還提供一種直通鏈路定位參考信號接收方法，包括：
第二終端接收直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測該第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的；
該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
為了實現上述目的，本發明實施例還提供一種直通鏈路定位參考信號傳輸裝置，包括：記憶體、收發機，處理器；
記憶體，用於存儲程式指令；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的程式指令並執行以下操作：
通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；
控制該收發器在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該處理器還用於：
獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊；
根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源；
根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
可選地，該處理器還用於：
通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率資訊，得到該第二資源。
可選地，該處理器還用於：
將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源作為該第二資源；
其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
可選地，該處理器還用於：
通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者，
通過第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源。
可選地，該處理器還用於：
基於該第二資源的RSSI，對該第二資源的全部資源進行排序，得到排序結果；
基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI；
通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該處理器還用於：
在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI。
可選地，該處理器還用於：
在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽。
可選地，該處理器還用於：
在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
可選地，該處理器還用於：
根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括：
該第一終端的感知能力；
定位時延需求資訊；
節能需求資訊；
優先順序資訊；
資源擁塞資訊。
可選地，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
為了實現上述目的，本發明實施例還提供一種直通鏈路定位參考信號傳輸裝置，包括：
第一處理模組，用於通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；
發送模組，用於在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該第一處理模組包括：
獲取子模組，用於獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊；
第一處理子模組，用於根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源；
第二處理子模組，用於根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
可選地，該第一處理子模組還用於：
通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率資訊，得到該第二資源。
可選地，該第一處理子模組還用於：
將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源作為該第二資源；
其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
可選地，該第二處理子模組還用於：
通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者，
通過第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源。
可選地，該第二處理子模組包括：
第一處理單元，用於基於該第二資源的RSSI，對該第二資源的全部資源進行排序，得到排序結果；
第二處理單元，用於基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI；
第三處理單元，用於通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該第一處理模組包括：
第三處理子模組，用於在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI。
可選地，該第一處理模組包括：
第四處理子模組，用於在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽。
可選地，該第一處理模組包括：
第五處理子模組，用於在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
可選地，該裝置還包括：
第二處理模組，用於根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括：
該第一終端的感知能力；
定位時延需求資訊；
節能需求資訊；
優先順序資訊；
資源擁塞資訊。
可選地，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
為了實現上述目的，本發明實施例還提供了一種直通鏈路定位參考信號接收裝置，包括：記憶體、收發機，處理器；記憶體，用於存儲程式指令；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的程式指令，該收發機用於執行以下操作：
接收直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的；
該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
為了實現上述目的，本發明實施例還提供了一種直通鏈路定位參考信號接收裝置，包括：
接收模組，用於接收直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的；
該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
為了實現上述目的，本發明實施例還提供一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行如上所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，或者如上所述之直通鏈路定位參考信號接收方法。
本發明的上述技術方案至少具有如下有益效果：
本發明實施例的上述技術方案中，第一終端一方面能夠通過檢測第二終端發送的SCI進行資源感知，來確定第一資源；另一方面能夠通過在第一資源池（用於隨機選擇S-PRS的傳輸資源的專用資源池）中隨機選擇，來確定第一資源。之後，在確定的該第一資源上發送S-PRS，以使具有定位需求的接收端終端通過該第一資源接收S-PRS後進行定位。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
本發明實施例中術語“多個”是指兩個或兩個以上，其它量詞與之類似。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，並不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通具通常知識者在沒有做出進步性創新前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
應該知道的是，該實施例中，終端與終端之間的PC5介面中，通過引入S-PRS，以使終端可以不依賴於基地台，而直接在直通鏈路中完成定位流程。例如，如圖1所示，終端1分別發送S-PRS給終端2~4，終端2~4收到S-PRS之後，將測量結果再發送給終端1，來協助終端1完成定位。
本發明實施例提供了一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法、裝置及終端。其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。
如圖2所示，為本發明實施例提供的一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法，包括：
步驟201，第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；
步驟202，該第一終端在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
如此，按照上述步驟201，第一終端一方面能夠通過檢測第二終端發送的鏈路控制資訊（Sidelink Control Information，SCI）進行資源感知，來確定第一資源；另一方面能夠通過在第一資源池（用於隨機選擇S-PRS的傳輸資源的專用資源池）中隨機選擇，來確定第一資源。之後，按照上述步驟202，在步驟201確定的該第一資源上發送S-PRS，以使具有定位需求的接收端終端通過該第一資源接收S-PRS後進行定位。
應該知道的是，該實施例中，資源感知即S-PRS資源感知。而S-PRS資源感知是基於SCI實現的。
可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括：
該第一終端獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊；
該第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源；
該第一終端根據該第二資源確定該第一資源。
這裡，第二終端即第一終端發送的S-PRS的接收端。第二終端通過在第一終端發送S-PRS之前發送SCI，對第一終端發送S-PRS使用的資源進行指導，以避免第一終端發送S-PRS被干擾。
其中，指示資訊的一種實現為S-PRS的傳輸資源相關資訊，即SCI攜帶S-PRS的傳輸資源相關資訊。第一資源和第二資源可以是資源或資源集。
這樣，第一終端進行S-PRS資源感知，具體為：第一終端檢測其它終端（第二終端）發送的資料包中的SCI，從中獲得S-PRS的時頻資源使用資訊（傳輸資源相關資訊），利用該資訊確定自身可以使用的用來發送S-PRS的候選時頻資源集合，該候選時頻資源集合為第一時頻資源集合（第二資源），然後由該第一時頻資源集合確定第二時頻資源集合（第一資源），例如，從該第一時頻資源集合中選取S-PRS的發送時頻資源集合，該發送時頻資源集合為第二時頻資源集合。
當然，第一終端也會發送包含該指示資訊的SCI，以便其它終端確定其傳輸S-PRS使用是傳輸資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
這裡，資源的時頻資訊可以包括：起始實體資源塊（Physical Resource Block，PRB）位置，資源的頻寬，佔用的符號數，佔用的符號的梳齒大小等至少一種資訊。資源的索引號可以包括：起始符號索引號，資源集索引號，資源索引號等至少一種資訊。
在該實施例中，具體的，上述的時頻資訊、索引號、週期以及優先順序資訊是與S-PRS傳輸資源對應的，也就是說，傳輸資源相關資訊包括S-PRS傳輸資源的時頻資訊、S-PRS傳輸資源的索引號、S-PRS傳輸資源的週期、S-PRS傳輸資源的優先順序資訊中的至少一項。S-PRS傳輸資源的時頻資訊可以包括：S-PRS的起始PRB位置，S-PRS傳輸資源的頻寬，S-PRS所佔用的符號數，S-PRS所佔用的符號的梳齒大小等至少一種資訊。S-PRS傳輸資源的索引號可以包括：S-PRS起始符號索引號，S-PRS資源集索引號，S-PRS資源索引號等至少一種資訊。
當然，傳輸資源相關資訊還可以包括除了S-PRS之外的其它信號傳輸資源的時頻資訊、索引號、週期以及優先順序資訊等。可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
其中，第一SCI格式（Format）可以是SCI Format 1A/2A/2B，第二SCI Format可以是SCI Format 3。
所以，該實施例中，一方面，可以在SCI Format 1A/2A/2B中增加新的欄位（第一欄位），通過該欄位指示S-PRS的傳輸資源相關資訊。
例如，為了能夠讓終端A通過資源感知的方式獲得終端B所發送的S-PRS的資訊，需要終端B在其所發送的SCI（如SCI Format 2A）中，增加新的欄位來指示S-PRS傳輸資源的時頻資訊、S-PRS傳輸資源的索引號、S-PRS傳輸資源的週期、S-PRS傳輸資源的優先順序資訊等至少一種資訊。
其中，增加新的欄位的SCI Format 2A，其包括的資訊如下表1所示：
表1
| SCI格式 | SCI格式中已有資訊 | SCI格式中新增加的資訊 |
| SCI格式2A | - 混合自動重傳請求（Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ）進程號 - 新數據指示 - 冗餘版本指示 - 源識別號 - 目標識別號 - HARQ回饋指示資訊 - 播送類型指示資訊 - 信道狀態信息（Channel State Indication，CSI）請求資訊 | - S-PRS的起始PRB位置以及頻寬 - S-PRS起始符號索引號、所占用的符號數與梳齒大小 - S-PRS周期 - S-PRS資源集索引號 - S-PRS資源索引號 |
如此，終端A通過資源感知，檢測到終端B發送的SCI Format 2A中的S-PRS的傳輸資源相關資訊，從而可以獲得終端B發送S-PRS所佔用的時頻資源，避免了終端之間發送的S-PRS的時頻資源衝突，提升了終端進行直通鏈路定位的精度。
另一方面，新的SCI Format（如SCI Format 3）指示S-PRS的傳輸資源相關資訊。例如，為了能夠讓終端A通過資源感知的方式獲得終端B所發送的S-PRS的資訊，需要終端B在其所發送的SCI（如SCI Format 3）中攜帶S-PRS傳輸資源的時頻資訊、S-PRS傳輸資源的索引號、S-PRS傳輸資源的週期、S-PRS傳輸資源的定位優先順序資訊等至少一種資訊。
其中，SCI Format 3包括的資訊如下表2所示：
表 2
| SCI格式 | 新的SCI格式中需要包含的S-PRS的傳輸資源相關資訊 |
| SCI格式3 | - S-PRS的起始PRB位置以及頻寬 - S-PRS起始符號索引號、所占用的符號數與梳齒大小 - S-PRS周期 - S-PRS資源集索引號 - S-PRS資源索引號 |
故，終端A通過資源感知，檢測到終端B發送的SCI Format 3中的S-PRS的傳輸資源相關資訊，從而可以獲得終端B發送的S-PRS所佔用的時頻資源，避免了終端之間發送的S-PRS的時頻資源衝突，提升了終端進行直通鏈路定位的精度。
該實施例中，第一終端在檢測到第二終端發送的SCI，由該SCI中指示資訊指示的傳輸資源相關資訊，就能夠確定第二資源。例如，根據該傳輸資源相關資訊，將該傳輸資源相關資訊對應的資源排除在第二資源之外。如圖3所示，子通道是直通鏈路資源配置的頻域單位，一個子通道是由一個或多個頻域上連續的PRB組成。終端B在1號子通道2號時槽上發送SCI，終端C在3號子通道3號時槽上發送SCI，這兩個SCI分別指示6號時槽2號子通道和6號時槽1號子通道上的資源將分別被終端B和終端C用來發送S-PRS使用。終端A在發送S-PRS之前，為了避免使用了其它終端已經佔用的S-PRS的發送資源，而發生了S-PRS佔用時頻資源的互相衝突而引發了干擾，終端A在6號時槽發送S-PRS之前，事先在5號時槽進行S-PRS資源感知，也就是終端A檢測其它終端（終端B和終端C）發送的資料包中的SCI，從中獲得終端B和終端C的S-PRS的時頻資源使用資訊分別為6號時槽1號子通道，和6號時槽2號子通道。這樣，終端A就確定了自身可以使用的用來發送S-PRS的候選時頻資源集合（第二資源），也就是第一時頻資源集合，即{子通道3，子通道4}，該集合。然後能夠從中選取S-PRS的發送時頻資源集合（第一資源），也就是第二時頻資源集合即{子通道4}。
此外，可選地，該實施例中，該第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源，包括：
該第一終端通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率資訊，得到該第二資源。
這裡，參考信號接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）資訊可以理解為接收到的第二終端的資料包所占資源的RSRP。也就是說，第一終端進一步還可以結合傳輸資源相關資訊以及RSRP來確定第二資源。
例如，第一終端接收到第二終端中至少一個終端發送的資料包，就能夠結合該第二終端對應的傳輸資源相關資訊以及該資料包所佔用資源的RSRP來確定第二資源。
可選地，該第一終端通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率RSRP資訊，得到該第二資源，包括：
該第一終端將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源作為該第二資源；
其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
也就是說，除傳輸資源相關資訊對應資源之外，其它未被佔用的資源，和/或，雖被佔用的但RSRP小於第一閾值的資源也可作為第一終端傳輸S-PRS的候選資源。故，第一終端基於傳輸資源相關資訊，在傳輸資源相關資訊對應資源之外，對於某個資源，如果該資源已經被佔用，但該資源的RSRP數值低於第一閾值；或者該資源沒有被佔用，就將該資源加入到第二資源中。
其中，第一閾值即RSRP門限值，是用來判斷衝突資源的。當然，也可以理解為判斷是否存在資源衝突。如果終端A收到的終端B的某資源的RSRP高於或等於該第一閾值，就認為該資源是衝突資源，構成了干擾，需要將資源從第二資源中排除；反之，如果終端A收到的終端B的某資源的RSRP低於該第一閾值，就認為該資源不是衝突資源，不會構成干擾，不需要將該資源從第二資源中排除。
可選的，第一閾值具有如下配置方式：
SCI配置；
目標信令（如無線資源控制（Radio Resource Control，RRC）信令）配置；
預配置。
具體的，假設預配置第一閾值為-65dBm，當終端A收到了終端B發送的資料包之後，終端A首先根據第一閾值確定是否存在資源衝突，如果該資料包所佔用的資源的RSRP大於或等於-65dBm，即可以確定該資源存在較強的干擾，如果終端A也使用該資源發送S-PRS的話，會導致S-PRS無法被正確接收，所以，終端A需要將該資源從第二資源中排除；反之，如果終端A收到的終端B發送的資料包所佔用的資源的RSRP小於-65dBm，即可以確定該資源不會構成嚴重的干擾，如果終端A也使用該資源發送S-PRS的話，也不會影響S-PRS的正確接收，所以就不需要將資源從第二資源中排除。這樣，終端A根據第一閾值等資訊來確定合適的第二資源，避免了終端之間發送的直通鏈路定位參考信號之間的時頻資源衝突，提升了終端進行直通鏈路定位的精度。
當然，對於第二終端傳輸S-PRS的資源（即傳輸資源相關資訊對應的資源），也可以進一步利用該資源的RSRP與第三閾值的比較，判斷是否可以將該資源作為第二資源，如將RSRP小於第三閾值的資源確定為第二資源。這裡，第三閾值的配置和使用類似於第一閾值，該第三閾值可以與第一閾值相同，也可以不同。
該實施例中，在第二資源確定後，就可以根據第二資源來確定第一資源。可選地，該第一終端根據該第二資源確定該第一資源，包括：
該第一終端通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者，
該第一終端通過第二資源的接收信號強度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI）資訊，得到該第一資源。
即，第一終端可以從第二資源中隨機選擇資源作為第一資源，如基於預設數量N（N為正整數），選取N個資源作為第一資源。
而考慮到第二資源雖經過篩選，是沒有受到強干擾的，但是，這些資源仍然會受到較弱的來自於其他用戶的干擾。所以，該實施例中，通過RSSI資訊來判斷資源上所承受的干擾水準，第一終端還可以根據第二資源的RSSI資訊來選取適用的資源作為第一資源。
可選地，該第一終端通過該第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源，包括：
該第一終端基於該第二資源的RSSI，對該第二資源的全部資源進行排序，得到排序結果；
該第一終端基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI；
該第一終端通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
也就是說，第一終端對於第二資源的全部資源，會先將其按照RSSI進行排序，排序方式可以是由大到小，也可以是由小到大；之後，能夠根據排序結果，確定在第二資源中選取一個或多個資源作為第四資源，該第四資源的RSSI小於第二資源中除該第四資源之外其他資源的RSSI；然後，從第四資源中進一步隨機選擇資源作為第一資源。
其中，第四資源中的資源數量與第二資源中的資源數量的比值為第二閾值，即，可將第二資源中RSSI最小的X%（第二閾值）的資源作為第四資源。這裡，X為正整數，X≥1並且X≤99。
例如，如圖4所示，假設終端A確定了第一時域資源集合（第二資源）中有100個子通道，而第二時域資源集合（第一資源）需要5個子通道。終端A為了使用干擾較小的資源發送S-PRS，就可以設定第一資源比例（第二閾值）X=20，然後，在第一時域資源集合中，對其中的這100個子通道的RSSI進行排序，從這100個子通道的RSSI最小的20%的20個子通道中進行隨機選擇資源，選取5個子通道，作為第二時頻資源集合，然後終端在這5個子通道上發送S-PRS，以便獲得干擾最小的效果。使得終端A根據第一資源比例以及RSSI資訊來確定合適的第二時頻資源集合，避免了終端之間發送的直通鏈路定位參考信號之間的時頻資源衝突，提升了終端進行直通鏈路定位的精度。
可選地，該實施例中，在步驟201之前，該方法還包括：
該第一終端根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括：
該第一終端的感知能力；
定位時延需求資訊；
節能需求資訊；
優先順序資訊；
資源擁塞資訊。
即，在不同場景下，終端有不同的定位時延需求、節能需求，不同的S-PRS傳輸優先順序，不同的S-PRS傳輸資源擁塞情況，所以，第一終端會根據這些不同的需求和情況，靈活選取合適的S-PRS資源選擇的方式，確定第一資源。這樣，既能夠滿足不同場景的需求，也能夠避免了終端之間發送的直通鏈路定位參考信號之間的時頻資源衝突，提升了終端進行直通鏈路定位的精度。
例如，如果終端定時時延需求很高，要求在3個時槽內完成定位，那麼，對於第一終端而言，它沒有時間再去做S-PRS資源感知和檢測其它終端的SCI了，而是只能採用隨機選擇的方式，從所有可用資源中，隨機選擇S-PRS的傳輸資源，之後，如圖5所示在n時刻和n+W（S-PRS的週期）時刻發送S-PRS，這樣才能滿足低定位時延的需求。
當然，選取合適的S-PRS資源選擇的方式包括但不限於上述的各項資訊，在此不再一一列舉。
此外，該實施例中，可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
該實施例中，全感知可以理解為S-PRS全感知，是指終端在全部的時槽上進行S-PRS資源感知。如此，可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，包括：
該第一終端在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI。
這樣，第一終端在全部的時槽上始終進行S-PRS資源感知，然後根據S-PRS資源感知結果，確定S-PRS的佔用時頻資源（第一資源），然後第一終端在第一資源上發送S-PRS。
例如，對於週期性S-PRS，假設第一終端發送S-PRS的週期為W，那麼第一終端分別在n時刻和n+W時刻發送S-PRS。其中，如圖6所示，由於第一終端始終進行感知操作，這樣在時刻n和n+W發送S-PRS之前，就可以根據之前的感知結果，確定第一資源。全感知適用於終端具備接收資料包的能力，從而具有感知能力的情況，並且終端沒有節能省電的需求。
該實施例中，週期性部分感知可以理解為S-PRS週期性部分感知，是指終端週期性進行S-PRS資源感知。如此，可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括：
該第一終端在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽。
其中，感知週期記為P1；第一感知時機記為L1，是每次感知時機的資源感知的持續時長或時槽數量。如圖7所示，第一終端僅僅會在部分時段（第一感知時機）進行S-PRS資源感知，並且這些部分時段是週期性出現的，這些時段被稱為是部分感知時機。可選的，第一感知時機配置在終端發送S-PRS的時刻之前，以便終端根據感知結果確定第一資源。週期性部分感知適用於終端具備接收資料包的能力，從而具有感知能力的情況，並且終端有節能省電的需求，而S-PRS是週期性發送的。
該實施例中，連續性部分感知可以理解為S-PRS連續性部分感知，是指終端在連續的時槽內一次性的完成S-PRS資源感知。如此，可選地，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括：
該第一終端在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
其中，第二感知時機記為L2，是連續的資源感知的持續時長或時槽數量。如圖8所示，第一終端僅僅會在部分時段（第二感知時機）進行S-PRS資源感知，並且該部分時段是一次性連續出現的。可選的，第二感知時機配置在終端發送S-PRS的時刻之前。連續性部分感知適用於終端具備接收資料包的能力，從而具有感知能力的情況，並且終端有節能省電的需求，而S-PRS是非週期性發送的。
需要指出的是，終端並不一定會根據其感知能力、節能需求或S-PRS的週期性，選擇固定的資源選擇方式，而是會靈活考慮各種因素來選擇資源選擇方式。例如，對於週期性S-PRS，終端為了省電，也可以選擇使用連續性部分感知方式。而對於具有感知能力的終端，為了降低時延，也可以選擇使用隨機選擇方式。
當然，第一終端不論根據第一感知結果、第二感知結果還是第三感知結果確定第一資源，其實現都可以採用上述的：先根據S-PRS的傳輸資源相關資訊確定第二資源，然後再根據第二資源進一步確定第一資源。具體內容如上所述，在此不再贅述。
該實施例中，S-PRS傳輸資源的隨機選擇/全感知/週期性部分感知/連續性部分感知等，使得第一終端確定其它終端所發送的S-PRS的佔用時頻資源，從而避免了終端之間發送的直通鏈路定位參考信號之間的時頻資源衝突，提升了終端進行直通鏈路定位的精度。
另外，可選地，該實施例中，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
這樣，該實施例中，步驟201之前還包括：確定S-PRS傳輸資源池，該S-PRS傳輸資源池專用於S-PRS的傳輸。
當然，若第一終端通過資源感知的方式確定第一資源，則確定的S-PRS傳輸資源池即第二資源池，之後，第一終端會通過檢測第二終端發送的SCI進行資源感知，在第二資源池中確定該第一資源。若第二終端通過隨機選擇確定第一資源，則確定的S-PRS傳輸資源池即第一資源池，之後，第一終端會通過隨機選擇，在第一資源池中確定該第一資源。
其中，因S-PRS傳輸資源池是專用於S-PRS的傳輸的，不用於發送除了S-PRS之外的其它信號或通道，如實體直通鏈路共用通道（Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH）或實體直通鏈路控制通道（Physical Sidelink Control Channel，PSCCH）。
可選地，該第一資源池是預配置或配置的。該第二資源池是預配置或配置的。
這裡，為了避免其它信號或通道對於S-PRS的干擾，採用預配置或配置的方式，為第一終端配置專用於S-PRS的傳輸的S-PRS傳輸資源池。
綜上所述，本發明實施例的方法，第一終端一方面能夠通過檢測第二終端發送的SCI進行資源感知，來確定第一資源；另一方面能夠通過在第一資源池（用於隨機選擇S-PRS的傳輸資源的專用資源池）中隨機選擇，來確定第一資源。之後，在確定的 第一資源上發送S-PRS，使得第一終端可以通過合適的S-PRS資源完成S-PRS的傳輸，以使具有定位需求的接收端終端進行精確定位。
如圖9所示，本發明實施例還提供了一種直通鏈路定位參考信號傳輸裝置，包括：處理器900、記憶體920、收發機910，記憶體920，用於存儲程式指令；收發機910，用於在該處理器900的控制下收發資料；處理器900，用於讀取該記憶體920中的程式指令並執行以下操作：
通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；
控制該收發器在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該處理器還用於：
獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊；
根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源；
根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
可選地，該處理器還用於：
通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率資訊，得到該第二資源。
可選地，該處理器還用於：
將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源作為該第二資源；
其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
可選地，該處理器還用於：
通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者，
通過第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源。
可選地，該處理器還用於：
基於該第二資源的RSSI，對該第二資源的全部資源進行排序，得到排序結果；
基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI；
通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該處理器還用於：
在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI。
可選地，該處理器還用於：
在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽。
可選地，該處理器還用於：
在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
可選地，該處理器還用於：
根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括：
該第一終端的感知能力；
定位時延需求資訊；
節能需求資訊；
優先順序資訊；
資源擁塞資訊。
可選地，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
其中，在圖9中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器900代表的一個或多個處理器和記憶體920代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機910可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器900負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體920可以存儲處理器910在執行操作時所使用的資料。
處理器900可以是中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。
本發明實施例的中裝置，能夠先通過資源感知或者隨機選擇，確定第一資源，即適用傳輸S-PRS的資源；之後，在該第一資源上發送S-PRS，使得第一終端可以通過合適的S-PRS資源完成S-PRS的傳輸，以使具有定位需求的接收端終端進行精確定位。
在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述裝置，能夠實現上述直通鏈路定位參考信號傳輸方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。
如圖10所示，本發明實施還提供了一種直通鏈路定位參考信號傳輸裝置，包括：
第一處理模組1010，用於通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源；
發送模組1020，用於在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該第一處理模組包括：
獲取子模組，用於獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊；
第一處理子模組，用於根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源；
第二處理子模組，用於根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
可選地，該第一處理子模組還用於：
通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率資訊，得到該第二資源。
可選地，該第一處理子模組還用於：
將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源作為該第二資源；
其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
可選地，該第二處理子模組還用於：
通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者，
通過第二資源的接收信號強度指示RSSI資訊，得到該第一資源。
可選地，該第二處理子模組包括：
第一處理單元，用於基於該第二資源的RSSI，對該第二資源的全部資源進行排序，得到排序結果；
第二處理單元，用於基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI；
第三處理單元，用於通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該第一處理模組包括：
第三處理子模組，用於在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI。
可選地，該第一處理模組包括：
第四處理子模組，用於在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽。
可選地，該第一處理模組包括：
第五處理子模組，用於在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
可選地，該裝置還包括：
第二處理模組，用於根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括：
該第一終端的感知能力；
定位時延需求資訊；
節能需求資訊；
優先順序資訊；
資源擁塞資訊。
可選地，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
本發明實施例的裝置，一方面能夠通過檢測第二終端發送的SCI進行資源感知，來確定第一資源；另一方面能夠通過在第一資源池（用於隨機選擇S-PRS的傳輸資源的專用資源池）中隨機選擇，來確定第一資源。之後，在確定的該第一資源上發送S-PRS，以使具有定位需求的接收端終端通過該第一資源接收S-PRS後進行定位。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對相關技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。
在本發明的一些實施例中，還提供了一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有程式指令，該程式指令用於使該處理器執行實現上述直通鏈路定位參考信號傳輸方法實施例中的步驟。
該程式指令被處理器執行時能實現上述應用於如圖2所示的第一終端側的方法實施例中的所有實現方式，為避免重複，此處不再贅述。
如圖11所示，本發明實施例還提供了一種直通鏈路定位參考信號接收方法，包括：
步驟1101，第二終端接收直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測該第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的；
該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
相應的，步驟1101之後，第二終端根據接收到的該S-PRS進行定位。
如此，由於第一資源是第一終端通過資源感知或者隨機選擇，確定的適用傳輸S-PRS的資源，使得第一終端可以通過合適的S-PRS資源完成S-PRS的傳輸，而第二終端接收S-PRS，之後還能夠基於接收到的S-PRS完成精確定位。其中，第一終端檢測第二終端發送的SCI進行資源感知；第一終端在第一資源池中隨機選擇第一資源。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該方法還包括：
發送SCI；其中，該SCI中包含指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊，以使第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源，並根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
需要說明的是，該方法是與上述直通鏈路定位參考信號傳輸方法配合實現的，上述方法的實施例的實現方式適用於該方法，也能達到相同的技術效果。
如圖12所示，本發明實施還提供了一種直通鏈路定位參考信號接收裝置裝置，包括：處理器1200、記憶體1220、收發機1210：記憶體1220，用於存儲程式指令；收發機1210，用於在該處理器1200的控制下收發資料；處理器1200，用於讀取該記憶體1220中的程式指令，該收發機1210用於執行以下操作：
接收直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的；
該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
可選地，該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該收發機1210用於：
發送SCI；其中，該SCI中包含指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊，以使第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源，並根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
其中，在圖12中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1200代表的一個或多個處理器和記憶體1220代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1210可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。針對不同的使用者設備，使用者介面1230還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
處理器1200負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1220可以存儲處理器1200在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器1200可以是中央處理器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器1200也可以採用多核架構。
處理器1200通過調用記憶體存儲的程式指令，用於按照獲得的可執行指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。處理器1200與記憶體1220也可以實體上分開佈置。
本發明實施例的裝置，接收通過第一資源發送的S-PRS，由於第一資源是第一終端通過資源感知者隨機選擇，確定的適用傳輸S-PRS的資源，使得第一終端可以通過合適的S-PRS資源完成S-PRS的傳輸，而第二終端接收S-PRS，之後還能夠基於接收到的S-PRS完成精確定位。
在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。
如圖13所示，本發明實施還提供了一種直通鏈路定位參考信號接收裝置，包括：
接收模組1310，用於接收模組，用於接收直通鏈路定位參考信號S-PRS；
其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的；
該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
該資源感知包括以下至少一項：
全感知；
週期性部分感知；
連續性部分感知。
可選地，該裝置還包括：
SCI發送模組，用於發送SCI；其中，該SCI中包含指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊，以使第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源，並根據該第二資源確定該第一資源。
可選地，該傳輸資源相關資訊包括以下至少一項：
資源的時頻資訊；
資源的索引號；
資源的週期；
資源的優先順序資訊。
可選地，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
本發明實施例的裝置，接收通過第一資源發送的S-PRS，由於第一資源是第一終端通過資源感知或者隨機選擇，確定的適用傳輸S-PRS的資源，使得第一終端可以通過合適的S-PRS資源完成S-PRS的傳輸，而第二終端接收S-PRS，之後還能夠基於接收到的S-PRS完成精確定位。其中，第一終端檢測第二終端發送的SCI進行資源感知；第一終端在第一資源池中隨機選擇第一資源。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對相關技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。
在本發明的一些實施例中，還提供了一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有程式指令，該程式指令用於使該處理器執行實現如上所述通鏈路定位參考信號接收方法的步驟：
該程式指令被處理器執行時能實現上述應用於如圖11所示的第二終端側的方法實施例中的所有實現方式，為避免重複，此處不再贅述。
本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是第五代行動通信（5th-Generation，5G）系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（Global System of Mobile communication，GSM）系統、碼分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（General Packet Radio Service，GPRS）系統、長期演進（Long Term Evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（Frequency Division Duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（Time Division Duplex，TDD）系統、高級長期演進（Long Term Evolution Advanced，LTE-A）系統、通用行動系統（Universal Mobile Telecommunication System，UMTS）、全球互聯微波接取（Worldwide interoperability for Microwave Access，WiMAX）系統、5G新空中介面系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。系統中還可以包括核心網部分，例如演進的分組系統（Evloved Packet System, EPS）、5G系統（5G System，5GS）等。
本發明實施例所屬的終端，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備等。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備（User Equipment，UE）。無線終端設備可以經無線接取網（Radio Access Network，RAN）與一個或多個核心網（Core Network，CN）進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（Personal Communication Service，PCS）電話、無線電話、會話發起協定（Session Initiated Protocol，SIP）話機、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶站（subscriber station），行動站（mobile station）、行動台（mobile）、遠端站（remote station）、接取點（access point）、遠端終端機設備（remote terminal）、接取終端設備（access terminal）、用戶終端設備（user terminal）、使用者代理（user agent）、使用者裝置（user device），本發明實施例中並不限定。
本領域內的具通常知識者應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方塊圖來描述的。應理解可由電腦可執行指令實現流程圖和／或方塊圖中的每一流程和／或方塊、以及流程圖和／或方塊圖中的流程和／或方塊的結合。可提供這些電腦可執行指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些處理器可執行指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的處理器可讀記憶體中，使得存儲在該處理器可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些處理器可執行指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
需要說明的是，應理解以上各個模組的劃分僅僅是一種邏輯功能的劃分，實際實現時可以全部或部分集成到一個物理實體上，也可以實體上分開。且這些模組可以全部以軟體通過處理元件調用的形式實現；也可以全部以硬體的形式實現；還可以部分模組通過處理元件調用軟體的形式實現，部分模組通過硬體的形式實現。例如，某個模組可以為單獨設立的處理元件，也可以集成在上述裝置的某一個晶片中實現，此外，也可以以程式碼的形式存儲於上述裝置的記憶體中，由上述裝置的某一個處理元件調用並執行以上確定模組的功能。其它模組的實現與之類似。此外這些模組全部或部分可以集成在一起，也可以獨立實現。這裡所述之處理元件可以是一種積體電路，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟或以上各個模組可以通過處理器元件中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。
例如，各個模組、單元、子單元或子模組可以是被配置成實施以上方法的一個或多個積體電路，例如：一個或多個特定積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或，一個或多個微處理器（digital signal processor，DSP），或，一個或者多個現場可程式設計閘陣列（Field Programmable Gate Array，FPGA）等。再如，當以上某個模組通過處理元件調度程式碼的形式實現時，該處理元件可以是通用處理器，例如中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或其它可以調用程式碼的處理器。再如，這些模組可以集成在一起，以片上系統（system-on-a-chip，SOC）的形式實現。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
900:處理器
910:收發機
920:記憶體
1010:第一處理模組
1020:發送模組
1200:處理器
1210:記憶體
1220:收發機
1230:使用者介面
1310:接收模組
201-202:步驟
1101:步驟
圖1為本發明實施例的S-PRS定位示意圖；
圖2為本發明實施例的直通鏈路定位參考信號傳輸方法的流程示意圖；
圖3為本發明實施例中第一資源的確定示意圖之一；
圖4為本發明實施例中第一資源的確定示意圖之二；
圖5為本發明實施例中資源的隨機選擇示意圖；
圖6為本發明實施例中全感知的示意圖；
圖7為本發明實施例中週期性部分感知的示意圖；
圖8為本發明實施例中連續性部分感知的示意圖；
圖9為本發明實施例的直通鏈路定位參考信號傳輸裝置的結構示意圖；
圖10為本發明實施例的直通鏈路定位參考信號傳輸裝置的模組示意圖；
圖11為本發明實施例的直通鏈路定位參考信號接收方法的流程示意圖；
圖12為本發明實施例的直通鏈路定位參考信號接收裝置的結構示意圖；
圖13為本發明實施例的直通鏈路定位參考信號接收裝置的模組示意圖。
201-202:步驟
Claims (19)
- 一種直通鏈路定位參考信號傳輸方法，包括： 第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源； 該第一終端在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS； 其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 如請求項1所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括： 該第一終端獲取該SCI中包含的指示資訊，該指示資訊用於指示S-PRS的傳輸資源相關資訊； 該第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源； 該第一終端根據該第二資源確定該第一資源。
- 如請求項2所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該傳輸資源相關資訊包括： 資源的時頻資訊；或 資源的索引號；或 資源的週期；或 資源的優先順序資訊。
- 如請求項3所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該傳輸資源相關資訊在第一SCI格式中增加的第一欄位中傳輸，或者在第二SCI格式中傳輸，該第二SCI格式專用於該傳輸資源相關資訊。
- 如請求項2所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一終端根據該傳輸資源相關資訊確定第二資源，包括： 該第一終端通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率RSRP，得到該第二資源。
- 如請求項5所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一終端通過該傳輸資源相關資訊以及參考信號接收功率RSRP，得到該第二資源，包括： 該第一終端將除與該傳輸資源相關資訊對應資源之外的資源中的第三資源，作為該第二資源； 其中，該第三資源包括：未被佔用的資源，和/或，被佔用的且RSRP小於第一閾值的資源。
- 如請求項2所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一終端根據該第二資源確定該第一資源，包括： 該第一終端通過隨機選擇，在該第二資源中選取該第一資源；或者， 該第一終端通過第二資源的接收信號強度指示RSSI，得到該第一資源。
- 如請求項7所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一終端通過該第二資源的接收信號強度指示RSSI，得到該第一資源，包括： 該第一終端基於該第二資源的RSSI，對全部該第二資源進行排序，得到排序結果； 該第一終端基於該排序結果，確定第四資源，其中，該第四資源中任何一個資源的RSSI均小於該第二資源中除該第四資源之外的其他資源的RSSI； 該第一終端通過隨機選擇，在該第四資源中選取該第一資源。
- 如請求項1所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該資源感知包括： 全感知；或 週期性部分感知；或 連續性部分感知。
- 如請求項9所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，包括： 該第一終端在該資源感知為全感知的情況下，在全部的時槽上檢測該第二終端發送的SCI； 或者，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括： 該第一終端在該資源感知為週期性部分感知的情況下，在第一感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第一感知時機是基於感知週期出現的持續時長或時槽； 或者，該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知確定該第一資源，包括： 該第一終端在該資源感知為連續性部分感知的情況下，在第二感知時機上檢測該第二終端發送的SCI；其中，該第二感知時機是特定的持續時長或時槽。
- 如請求項1所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，還包括： 該第一終端根據以下至少一項，確定通過資源感知方式還是隨機選擇方式確定該第一資源；其中，該至少一項包括： 該第一終端的感知能力； 定位時延需求資訊； 節能需求資訊； 優先順序資訊； 資源擁塞資訊。
- 如請求項1所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，其中，該第一資源池與第二資源池正交，該第二資源池為用於資源感知確定該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 一種直通鏈路定位參考信號接收方法，包括： 第二終端接收直通鏈路定位參考信號S-PRS； 其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測該第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的； 該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 如請求項13所述之直通鏈路定位參考信號接收方法，其中，該資源感知包括： 全感知；或 週期性部分感知；或 連續性部分感知。
- 一種直通鏈路定位參考信號傳輸裝置，包括：記憶體、收發機，處理器； 記憶體，用於存儲程式指令；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的程式指令並執行以下操作： 通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源； 控制該收發器在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS； 其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 一種直通鏈路定位參考信號傳輸裝置，包括： 第一處理模組，用於通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇，確定第一資源； 發送模組，用於在該第一資源上發送直通鏈路定位參考信號S-PRS； 其中，該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 一種直通鏈路定位參考信號接收裝置，包括：記憶體、收發機，處理器；記憶體，用於存儲程式指令；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的程式指令，該收發機用於執行以下操作： 接收直通鏈路定位參考信號S-PRS； 其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的； 該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 一種直通鏈路定位參考信號接收裝置，包括： 接收模組，用於接收直通鏈路定位參考信號S-PRS； 其中，該S-PRS是第一終端在第一資源上發送的，該第一資源是該第一終端通過檢測第二終端發送的直通鏈路控制資訊SCI進行資源感知，或者，通過在第一資源池中隨機選擇確定的； 該第一資源池為用於隨機選擇該S-PRS的傳輸資源的專用資源池。
- 一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行如請求項1至12中任一項所述之直通鏈路定位參考信號傳輸方法，或者請求項13或14所述之直通鏈路定位參考信號接收方法。
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