CN114503733A - 在无线通信系统中发送/接收信号的方法 - Google Patents

Abstract

在一个实施方式中，一种第一终端在无线通信系统中执行操作的方法包括以下步骤：确定在与基站的通信期间出现物理层问题；启动针对所述物理层问题的恢复定时器；以及通过使用副链路资源向第二终端发送副链路数据，其中，所述第一终端考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器的期满时间来确定是否执行从资源分配模式1到资源分配模式2的切换。

Description

在无线通信系统中发送/接收信号的方法

技术领域

本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及当副链路用户设备(UE)在与基站通信方面有问题时使用副链路资源的方法和设备。

背景技术

无线通信系统已被广泛部署以提供诸如语音或数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

无线通信系统使用诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和无线保真度(WiFi)这样的各种无线电接入技术(RAT)。第五代(5G)是这种无线通信系统。5G的三个关键需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)、(2)大规模机器类型通信(mMTC)和(3)超可靠低等待时间通信(URLLC)。一些用例可能需要优化多个维度，而其它用例可能只关注一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持这种多样的用例。

eMBB远远超出了基本的移动互联网接入，并涵盖云或增强现实(AR)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代，我们可能第一次看不到专用语音服务。在5G中，预计简单地使用通信系统所提供的数据连接性来将语音作为应用程序处理。流量增加的主要驱动力是需要高数据速率的应用的数目及内容大小的增加。随着更多的装置连接到互联网，流放服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。这些应用中的许多需要始终连接，以将实时信息和通知推送给用户。用于移动通信平台的云存储和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐二者。云存储是加速上行链路数据速率增长的一个特定用例。5G也将被用于云中的远程工作，当用触觉接口完成该远程工作时，需要低得多的端到端等待时间，以保持良好的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流放)是增加对移动宽带能力的需求的另一关键驱动力。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的任何地方，娱乐在智能手机和平板中将是非常必要的。另一个用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(AR)，AR需要非常低的等待时间和大量的即时数据量。

最令人期待的5G用例之一是在每个领域(即，mMTC)中积极连接嵌入式传感器的功能。预计到2020年，将有204亿个潜在的物联网(IoT)装置。在工业IoT中，5G是实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括将利用诸如关键基础设施和自动驾驶载具的远程控制这样的超可靠/可用的低等待时间链路进行行业改革的服务。可靠性和等待时间的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等是至关重要的。

现在，将详细描述多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(DOCSIS))作为提供每秒数百兆比特至每秒千兆比特的数据速率的流的手段。这种高速是分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV广播以及虚拟现实(VR)和AR所需的。VR和AR应用主要包括沉浸式体育赛事。特定应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以便使等待时间最小化。

预计汽车行业成为5G的非常重要的新驱动力，有许多用于载具的移动通信的用例。例如，乘客的娱乐需要同时高容量和高移动性的移动宽带，因为未来的用户将期望持续其高质量的连接，而不受其位置和速度影响。汽车行业的其它用例是AR仪表板。这些AR仪表板将信息叠加显示在驾驶员正透过前窗看到的内容上，识别黑暗中的物体，并将物体的距离和移动告知驾驶员。将来，无线模块将能够实现载具本身之间的通信、载具与支持的基础设施之间的信息交换以及载具与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员替代的行动方案，以使他们能够更安全地驾驶并使事故风险降低。下一阶段将是受远程控制的或自动驾驶的载具。这需要不同的自动驾驶载具之间以及载具与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，无人驾驶载具将执行所有驾驶活动，而驾驶员将注意力集中在载具本身难以捉摸的交通异常上。自动驾驶载具的技术要求需要超低等待时间和超高可靠性，从而使交通安全性增至人类不能实现的水平。

常常被称为智能社会的智能城市和智能家将被嵌入致密的无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将确认城市或家庭的成本和能效维护条件。可以为每户家庭进行类似的设置，在该设置中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全都以无线方式连接。这些传感器中的许多通常以低数据速率、低功率和低成本为特征，但是例如，在某些类型的监视装置中可能需要实时高清(HD)视频。

包括热或气体的能量的消耗和分布正变得高度分散，需要对非常分布式的传感器网络的自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并对信息采取动作。该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，使智能电网能够以自动化方式提高效率、可靠性、经济可行性、生产的可持续性和诸如电力这样的燃料的分配。智能电网可以被视为延迟低的另一传感器网络。

卫生领域拥有许多可以得益于移动通信的应用。通信系统实现了提供远距离临床医疗服务的远程医疗。它有助于消除距离障碍，并能改善医疗服务的获得，而这在遥远的农村社区常常将无法持久获得。它还用于在重症监护和紧急情形下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和传感器。

无线和移动通信对于工业应用而言变得越来越重要。电线的安装和维护成本高，并且用可重配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业而言都是诱人的机会。然而，要实现这一点，需要无线连接以与电缆相近的延迟、可靠性和容量操作，并简化其管理。低延迟和极低错误概率是需要用5G应对的新要求。

最后，物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，使得能够使用基于位置的信息系统在它们所处的任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽广的覆盖范围和可靠的位置信息。

无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括CDMA系统、FDMA系统、TDMA系统、OFDMA系统、SC-FDMA系统和MC-FDMA系统。

副链路(SL)是指其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接交换语音和数据而没有基站(BS)的干预的通信方案。SL被认为是减轻BS迅速增长的数据流量的约束的解决方案。

载具对一切(V2X)是其中载具通过有线/无线通信与另一载具、行人和基础设施交换信息的通信技术。V2X可以被分为四种类型：载具对载具(V2V)、载具对基础设施(V2I)、载具对网络(V2N)和载具对行人(V2P)。可以经由PC5接口和/或Uu接口提供V2X通信。

随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有RAT增强的移动宽带通信。因此，正在讨论考虑到对可靠性和等待时间敏感的服务或UE的通信系统。考虑了eMBB、MTC和URLLC的下一代RAT被称为新RAT或NR。在NR中，也能支持V2X通信。

图1是例示了相比较的基于pre-NR的V2X通信与基于NR的V2X通信的示图。

对于V2X通信，在pre-NR RAT中主要讨论了基于诸如基本安全消息(BSM)、协作意识消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)这样的V2X消息提供安全服务的技术。V2X消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型的CAM和/或事件触发类型的DENM。

例如，CAM可以包括基本载具信息，基本载具信息包括诸如方向和速度这样的动态状态信息、诸如尺寸、外部照明状态、路径细节这样的载具静态数据等。例如，UE可以广播CAM，CAM可以具有少于100ms的等待时间。例如，当发生诸如载具的破损或事故这样的意外事故时，UE可以生成DENM并将DENM发送到另一UE。例如，UE的发送范围内的所有载具可以接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM可以具有高于CAM的优先级。

关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，V2X场景包括载具编队、高级驾驶、扩展的传感器和远程驾驶。

例如，可以基于载具编队动态地将载具分组并使其一起行驶。例如，为了基于载具编队执行编队操作，该组中的载具可以从领先的载具接收周期性数据。例如，该组中的载具可以基于周期性数据来扩宽或收窄它们的间隙。

例如，基于高级驾驶，载具可以是半自动或全自动的。例如，每个载具可以基于从附近载具和/或附近逻辑实体获得的数据来调节轨迹或机动。例如，每个载具也可以与附近的载具共享驾驶意图。

例如，基于扩展的传感器，可以在载具、逻辑实体、行人的终端和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，载具可以感知相对于载具的传感器可感知环境的高级环境。

例如，基于远程驾驶，远程驾驶员或V2X应用可以代表不能够驾驶或处于危险环境中的人员来操作或控制远程载具。例如，当可以如公共交通中一样预测路径时，基于云计算的驾驶可以用于操作或控制远程载具。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以用于远程驾驶。

在基于NR的V2X通信中，正在讨论针对包括载具编队、高级驾驶、扩展的传感器和远程驾驶的各种V2X场景指定服务需求的方案。

发明内容

技术问题

实施方式的技术目的是确定当在与基站的通信方面有问题时在资源分配模式1中操作的副链路用户设备(UE)需要将当前模式切换到资源分配模式2的条件。

本领域的技术人员将领会，可以利用本公开实现的目的不限于已经在上文特别描述的目的，并且将从下面的详细说明中更清楚地理解本公开可以实现的上述目的和其它目的。

技术方案

根据实施方式，一种在无线通信系统中执行第一用户设备(UE)的操作的方法包括以下步骤：确定在与基站的通信中出现物理层问题；启动所述物理层问题的恢复定时器；以及基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

根据实施方式，一种无线通信系统的第一用户设备(UE)包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地连接到所述至少一个处理器，并被配置为存储在被执行时允许所述至少一个处理器执行操作的命令，所述操作包括：确定在与基站的通信中出现物理层问题；启动所述物理层问题的恢复定时器；以及基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

一个实施方式提供了一种用于第一用户设备(UE)在无线通信系统中执行操作的处理器，所述操作包括以下步骤：确定在与基站的通信中出现物理层问题；启动所述物理层问题的恢复定时器；以及基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

一个实施方式提供了一种用于存储至少一个计算机程序的计算机可读记录介质，所述至少一个计算机程序包括在由至少一个处理器执行时允许所述至少一个处理器执行第一用户设备(UE)的操作的命令，所述操作包括以下步骤：确定在与基站的通信中出现物理层问题；启动所述物理层问题的恢复定时器；以及基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算内时，所述第一UE可以跳过从所述资源分配模式1到所述资源分配模式2的切换，并且当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算之后时，所述资源分配模式1可以切换到所述资源分配模式2。

当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算内时，所述第一UE可以在所述物理层问题恢复时向所述基站发出资源分配请求。

所述方法还可以包括从高层接收所述副链路数据。

所述方法还可以包括以下步骤：触发针对所述副链路数据的缓冲区状态报告(BSR)，其中，当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算内时，可以基于所述物理层问题将所述BSR处理为挂起或被取消。

所述等待时间预算可以是用于有效地发送所述副链路数据的最大延迟时间。

当检测到等于或大于阈值的波束故障时，所述第一UE可以确定在与所述基站的通信中出现了物理层问题。

当检测到或宣告无线电链路故障时，所述第一UE可以确定在与所述基站的通信中出现了物理层问题。

所述第一UE可以与另一UE、与自主驾驶载具相关的UE、基站或网络中的至少一者通信。

有利效果

实施方式可以通过添加用于切换资源分配模式的条件来提供降低用户设备(UE)的操作复杂度的效果。

本领域的技术人员将领会，本公开能够实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且将根据结合附图进行的以下详细描述来更清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

附图被包括以提供对本公开的进一步理解，与详细说明一起提供了本公开的实施方式。

图1是例示了将基于预新无线电接入技术(NR)RAT的载具对一切(V2X)通信与基于NR的V2X通信进行比较的示图；

图2是例示了根据本公开的实施方式的长期演进(LTE)系统的结构的示图；

图3是例示了根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的示图；

图4是例示了根据本公开的实施方式的NR系统的结构的示图；

图5是例示了根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(NG-RAN)与第五代核心网络(5GC)之间的功能划分的示图；

图6是例示了适用本公开的实施方式的NR无线电帧的结构的示图；

图7是例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构的示图；

图8是例示了根据本公开的实施方式的用于副链路(SL)通信的无线电协议架构的示图；

图9是例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构的示图；

图10是例示了根据本公开的实施方式的在用户设备(UE)之间进行V2X或SL通信的所述用户设备(UE)的示图；

图11是例示了根据本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元的示图；

图12是例示了根据本公开的实施方式的根据发送模式的UE的V2X或SL通信过程的信号流的示图；

图13是例示了根据本公开的实施方式的发送方的物理(PHY)层处理的示图；

图14是例示了根据本公开的实施方式的接收方的PHY层处理的示图；

图15是例示了根据本公开的实施方式的多个带宽部分(BWP)的示图；

图16是例示了根据本公开的实施方式的BWP的示图；

图17至图22是用于说明实施方式的示图；以及

图23至图32是例示了适用于本公开的实施方式的各种装置的框图。

具体实施方式

在本公开的各种实施方式中，“/”和“，”应该被解释为“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。另外，“A、B”可以意指“A和/或B”。另外，“A/B/C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。另外，“A、B、C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施方式中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，“或”应该被解释为“另外地或另选地”。

本文中描述的技术可以用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线接入系统。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或者CDMA2000这样的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据率(EDGE)这样的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进型UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术。IEEE 802.16m是IEEE802.16e的演进，提供与基于IEEE 802.16e的系统的向后兼容。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用演进UTRA(E-UTRA)的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE针对下行链路(DL)采用OFDMA，并针对上行链路(UL)采用SC-FDMA。LTE高级(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

LTE-A的后继版本--第5代(5G)新无线接入技术(NR)是特征在于高性能、低等待时间和高可用性的新型清洁状态的移动通信系统。5G NR可以使用所有可用的频谱资源，包括1GHz以下的低频带、1GHz和10GHz之间的中频带以及24GHz或以上的高频(毫米)频带。

尽管为了描述清楚起见主要在LTE-A或5G NR的背景下给出以下描述，但是本公开的实施方式的技术思路不限于此。

图2例示了根据本公开的实施方式的LTE系统的结构。这也可以被称作演进UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)或LTE/LTE-A系统。

参照图2，E-UTRAN包括向UE 10提供控制平面和用户平面的演进节点B(eNB)20。UE10可以是固定或移动的，并且也可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线装置。eNB 20是与UE 10通信的固定站，也可以被称为基站(BS)、基站收发器系统(BTS)或接入点。

eNB 20可以经由X2接口彼此连接。eNB 20经由S1接口连接到演进分组核心(EPC)39。更具体地，eNB 20经由S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并经由S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30包括MME、S-GW和分组数据网络网关(P-GW)。MME具有关于UE的接入信息或能力信息，其主要用于UE的移动性管理。S-GW是以E-UTRAN作为端点的网关，并且P-GW是以分组数据网络(PDN)作为端点的网关。

基于通信系统中已知的开放系统互连(OSI)参考模型的最低三层，可以将UE与网络之间的无线电协议栈分为层1(L1)、层2(L2)和层3(L3)。这些层在UE和演进UTRAN(E-UTRAN)之间成对定义，以用于经由Uu接口的数据传输。L1处的物理(PHY)层在物理信道上提供信息传送服务。L3处的无线电资源控制(RRC)层用于控制UE和网络之间的无线电资源。为此目的，RRC层在UE与eNB之间交换RRC消息。

图3中的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。

图3中的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。

参照图3中的(a)和A3，PHY层在物理信道上向其高层提供信息传送服务。PHY层通过传输信道连接到介质访问控制(MAC)层，并且数据在传输信道上在MAC层和PHY层之间传送。根据经由无线电接口发送数据的特征来划分传输信道。

数据在不同PHY层(即，发送器和接收器的PHY层)之间的物理信道上发送。可以按正交频分复用(OFDM)对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层在逻辑信道上向高层--无线电链路控制(RLC)提供服务。MAC层提供从多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。另外，MAC层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。MAC子层在逻辑信道上提供数据发送服务。

RLC层对RLC服务数据单元(SDU)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(RB)的各种服务质量(QoS)要求，RLC层提供三种操作模式--透明模式(TM)、未确认模式(UM)和确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)来提供错误校正。

RRC层仅在控制平面中定义，并与RB的配置、重新配置和释放相关地控制逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是指由L1(PHY层)和L2(MAC层、RLC层和分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供的用于UE和网络之间的数据发送的逻辑路径。

PDCP层的用户平面功能包括用户数据发送、报头压缩和加密。PDCP层的控制平面功能包括控制平面数据发送和加密/完整性保护。

RB建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的处理。RB可以被分为两种类型--信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作在控制平面上发送RRC消息的路径，而DRB被用作在用户平面上发送用户数据的路径。

一旦在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立了RRC连接，UE就处于RRC_CONNECTED状态，否则UE处于RRC_IDLE状态。在NR中，另外还定义了RRC_INACTIVE状态。处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持到核心网络的连接，同时释放来自eNB的连接。

将数据从网络运送到UE的DL传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道(BCH)以及在其上发送用户业务或控制消息的DL共享信道(DL SCH)。DL多播或广播服务的业务或控制消息可以在DL SCH或DL多播信道(DL MCH)上发送。将数据从UE运送到网络的UL传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)以及在其上发送用户业务或控制消息的UL共享信道(UL SCH)。

在传输信道上方并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)和多播业务信道(MTCH)。

物理信道包括时域中的多个OFDM符号和以包括频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个OFDM符号。RB是由多个OFDM符号和多个子载波定义的资源分配单元。另外，每个子帧可以将相应子帧中的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理DL控制信道(PDCCH)，即，L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是子帧传输的单位时间。

图4例示了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

参照图4，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE提供用户平面和控制平面协议终止的下一代节点B(gNB)和/或eNB。在图4中，举例来说，NG-RAN被示为仅包括gNB。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由NG接口连接到5G核心网络(5GC)。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图5例示了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图5，gNB可以提供包括小区间无线电资源管理(RRM)、无线电准入控制、测量配置和规定以及动态资源分配的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性和空闲状态移动性处理这样的功能。UPF可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(PDU)处理的功能。会话管理功能(SMF)可以提供包括UE互联网协议(IP)地址分配和PDU会话控制的功能。

图6例示了适用本公开的实施方式的NR中的无线电帧结构。

参照图6，无线电帧可以被用于NR中的UL发送和DL发送。无线电帧的长度为10ms，并可以由两个5ms的半帧定义。HF可以包括五个1ms子帧。子帧可以被分成一个或更多个时隙，并可以根据子载波间隔(SCS)确定SF中的时隙数目。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在正常CP(NCP)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展CP(ECP)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是OFDM符号(或CP-OFDM符号)或SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

下表1列出了根据NCP情况下的SCS配置μ的每个时隙的符号数目N^slot _symb、每帧的时隙数目N^frame,u _slot以及每个子帧的时隙数目N^subframe,u _slot。

[表1]

下表2例示了在ECP情况下的根据SCS的每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目。

[表2]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以针对为一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，包括相同数目的符号的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了方便起见，被统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间可以被配置为对于聚合的小区而言是不同的。

在NR中，可以支持各种参数集或SCS，以支持各种5G服务。例如，利用15kHz的SCS，可以支持传统蜂窝频带中的广区域，而利用30kHz/60kHz的SCS，可以支持密集城市地区、更低的等待时间和宽的载波带宽。利用60kHz或更高的SCS，可以支持大于24.25GHz的带宽，以克服相位噪声。

NR频带可以由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。每个频率范围中的数值可以改变。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在NR系统中，FR1可以是“低于6GHz的范围”，并且FR2可以是被称为毫米波(mmW)的“高于6GHz的范围”。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如以上提到的，在NR系统中，可以改变频率范围中的数值。例如，如[表4]中列出的，FR1的范围可以从410MHz到7125MHz。即，FR1可以包括6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带。例如，6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，载具通信(例如，自主驾驶)。

[表4]

图7例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构。

参照图7，时隙在时域中包括多个符号。例如，一个时隙在NCP情况下可以包括14个符号，并且在ECP情况下可以包括12个符号。另选地，一个时隙在NCP情况下可以包括7个符号，并且在ECP情况下可以包括6个符号。

载波在频域中包括多个载波。RB可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续(物理)RB((P)RB)定义，并对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N个(例如，5个)BWP。可以在被激活的BWP中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，一个复符号可以被映射到RE。

UE之间的无线电接口或UE和网络之间的无线电接口可以包括L1、L2和L3。在本公开的各种实施方式中，L1可以是指PHY层。例如，L2可以是指MAC层、RLC层、PDCH层或SDAP层中的至少一个。例如，L3可以是指RRC层。

现在，将给出对副链路(SL)通信的描述。

图8例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图8中的(a)例示了LTE中的用户平面协议栈，并且图8中的(b)例示了LTE中的控制平面协议栈。

图9例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图9中的(a)例示了NR中的用户平面协议栈，并且图9中的(b)例示了NR中的控制平面协议栈。

图10例示了根据本公开的实施方式的在UE之间进行V2X或SL通信的所述UE。

参照图10，V2X或SL通信中的术语“UE”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如BS这样的网络设备根据UE-UE通信方案来发送和接收信号时，BS也可以被视为一种UE。例如，第一UE(UE 1)可以是第一装置100，并且第二UE(UE 2)可以是第二装置200。

例如，UE 1可以在作为一组资源的资源池中选择与特定资源相对应的资源单元。然后，UE1可以在资源单元中发送SL信号。例如，作为接收UE的UE2可以配置有UE1可以在其中发送信号的资源池，并在资源池中检测来自UE1的信号。

当UE1在BS的覆盖范围内时，BS可以向UE1指示资源池。相反，当UE1在BS的覆盖范围外时，另一个UE可以向UE1指示资源池，或者UE1可以使用预定的资源池。

通常，资源池可以包括多个资源单元，并且每个UE可以选择一个或更多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送SL信号。

图11例示了根据本公开的实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元。

参照图11，可以将资源池的整个频率资源划分为NF个频率资源，并可以将资源池的整个时间资源划分为NT个时间资源。因此，可以在资源池中定义总共NF×NT个资源单元。图13例示了其中以NT个子帧为周期来重复资源池的示例。

如图11中例示的，一个资源单元(例如，单元#0)可以周期性重复出现。另选地，为了在时域或频域中实现分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以随时间以预定图案变化。在该资源单元结构中，资源池可以是指UE可用于发送SL信号的资源单元的集合。

资源池可以被分为几种类型。例如，如下地根据在资源池中发送的SL信号的内容对每个资源池进行分类。

(1)调度指派(SA)可以是包括关于发送UE用于发送SL数据信道的资源的位置、数据信道解调所需的调制编码方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)传输方案、定时提前(TA)等的信息。SA可以与SL数据复用在同一资源单元中以便发送。在这种情况下，SA资源池可以是指SA与SL数据复用以便发送的资源池。SA可以被称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(PSSCH)可以是发送UE用于发送用户数据的资源池。当SA与SL数据复用在同一资源单元中以便发送时，只能在用于SL数据信道的资源池中发送除了SA信息之外的SL数据信道。换句话说，用于在SA资源池中的个体资源单元中发送SA信息的RE仍可以用于在SL数据通道的资源池中发送SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续PRB来发送PSSCH。

(3)发现信道可以是发送UE用于发送诸如其ID这样的信息的资源池。发送UE可以使邻近UE能够在发现信道上发现自身。

即使当SL信号如上所述具有相同的内容时，也可以根据SL信号的发送/接收性质来使用不同的资源池。例如，尽管SL数据信道或发现消息相同，但是根据SL信号的发送定时确定方案(例如，是在同步参考信号(RS)的接收时间还是在因向接收时间应用预定TA而得到的时间发送SL信号)、SL信号的资源分配方案(例如，BS是否向个体发送UE分配个体信号的发送资源或者个体发送UE是否在资源池中选择其本身的个体信号发送资源)、SL信号的信号格式(例如，每个SL信号在一个子帧中占用的符号的数目或用于发送一个SL信号的子帧的数目)、来自BS的信号的强度、SL UE的发送功率等，可以针对SL信号使用不同的资源池。

下面，将描述SL中的资源分配。

图12例示了根据本公开的实施方式的根据UE中的发送模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施方式中，发送模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了方便描述，LTE中的发送模式可以被称为LTE发送模式，并且NR中的发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图12中的(a)例示了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图12中的(a)例示了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于一般SL通信，并可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图12中的(b)例示了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图12中的(b)例示了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图12中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将用于UE的SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，DL控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度与UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE1可以在PSCCH上向UE2发送副链路控制信息(SCI)，然后在PSSCH上将基于SCI的数据发送到UE2。

例如，在NR资源分配模式1中，通过来自BS的动态授权，可以为UE提供或分配用于一个传输块(TB)的一个或更多个SL发送的资源。例如，BS可以通过动态授权向UE提供用于PSCCH和/或PSSCH的发送的资源。例如，发送UE可以将从接收UE接收到的SL混合自动重传请求(SL HARQ)反馈报告给BS。在这种情况下，可以基于PDCCH中的指示来确定用于向BS报告SL HARQ反馈的定时和PUCCH资源，其中通过该指示，BS分配用于SL发送的资源。

例如，DCI可以指示DCI接收和通过DCI调度的第一SL发送之间的时隙偏移。例如，调度SL发送资源的DCI与被调度的第一SL发送的资源之间的最小间隙可以不小于UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过来自BS的配置授权，周期性向UE提供或分配用于多个SL发送的资源集。例如，配置授权可以包括配置授权类型1或配置授权类型2。例如，UE可以确定要在由给定的配置授权指示的每个时机中传送的TB。

例如，BS可以在同一载波或不同载波中向UE分配SL资源。

例如，NR gNB可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR gNB可以向UE发送NR DCI，以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新RNTI以对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收到NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI变换成LTE DCI类型5A，并且每X ms将LTE DCI类型5A发送到LTE SL模块。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收到LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后激活和/或释放第一LTE子帧。例如，X可以由DCI的字段动态地指示。例如，X的最小值可以根据UE能力而不同。例如，UE可以根据其UE能力报告单个值。例如，X可以为正。

参照图12中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2中，UE可以确定由BS/网络预先配置或配置的SL资源当中的SL发送资源。例如，所预先配置或配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度SL发送资源。例如，UE可以自己选择所配置资源池中的资源，并在所选择资源中执行SL通信。例如，UE可以自己通过侦听和资源(重新)选择过程来在选择窗口内选择资源。例如，可以以子信道为基础执行侦听。自主选择了资源池中的资源的UE 1可以在PSCCH上向UE 2发送SCI，然后在PSSCH上将基于SCI的数据发送到UE2。

例如，UE可以帮助另一UE进行SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以被配置有针对SL发送配置的授权。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以调度用于另一UE的SL发送。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以预留用于盲重新发送的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE1可以通过SCI向UE2指示SL发送的优先级。例如，UE2可以解码SCI并且基于优先级执行侦听和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由UE2在资源选择窗口中识别候选资源以及由UE2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)发送的资源。例如，资源选择窗口可以是其间UE选择用于SL发送的资源的时间间隔。例如，在UE2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以从T1≥0开始，并会受到UE2的剩余分组延迟预算的限制。例如，当在UE2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中由第二UE从UE1接收到的SCI指示特定资源并且该特定资源的L1 SL参考信号接收功率(RSRP)测量超过SL RSRP阈值时，UE2可以不将该特定资源确定为候选资源。例如，可以基于UE2从UE1接收到的SCI所指示的SL发送的优先级以及UE2所选择的资源中的SL发送的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以针对每个资源池在时域中配置或预先配置一种或更多种PSSCH DMRS图案。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以在频域中与PSSCH DMRS图案相同或相似。例如，可以通过SCI指示准确的DMRS图案。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从针对资源池配置或预先配置的DMRS图案当中选择特定DMRS图案。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于侦听和资源(重新)选择过程在无预留的情况下执行TB的初始发送。例如，基于侦听和资源(重新)选择过程，发送UE可以使用与第一TB关联的SCI来为第二TB的初始发送预留SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前发送相关的信令来预留用于基于反馈的PSSCH重新发送的资源。例如，针对一次发送(包括当前发送)预留的SL资源的最大数目可以为2、3或4。例如，不管是否启用了HARQ反馈，SL资源的最大数目可以相同。例如，用于一个TB的HARQ(重新)发送的最大数目可能受到配置或预先配置的限制。例如，HARQ(重新)发送的最大数目可以高达32。例如，如果不存在配置或预先配置，则可以不指定HARQ(重新)发送的最大数目。例如，配置或预先配置可以是针对发送UE的。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持用于释放UE不使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过SCI将UE使用的一个或更多个子信道和/或时隙指示给另一UE。例如，UE可以通过SCI向另一UE指示UE针对PSSSCH(重新)发送预留的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单元可以是时隙。例如，可以针对UE配置或预先配置子信道的大小。

以下，将描述SL无线电链路监视(SLM)。

对于单播AS级链路管理，可以支持SL RLM和/或无线电链路故障(RLF)声明。在SL单播的RLC确认模式(SL AM)下，可以通过指示已达到重新发送的最大数目的来自RLC的指示来触发RLF声明。高层可能需要知道AS级链路状态(例如，故障)。与用于单播的RLM过程不同，可以不考虑与组播相关的RLM设计。组成员之间可能不需要RLM和/或RLF声明来组播。

例如，发送UE可以向接收UE发送RS，并且接收UE可以使用RS执行SL RLM。例如，接收UE可以使用RS声明SL RLF。例如，RS可以被称为SL RS。

以下，将描述SL测量和报告。

出于QoS预测、初始发送参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP或RSRQ)。例如，接收UE可以从发送UE接收RS，并基于RS测量发送UE的信道状态。另外，接收UE可以将CSI报告给发送UE。SL相关测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。用于V2X的CSI的示例包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、SRS资源指示符(SRI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、载具运动等。对于单播通信，可以基于四个或更少的天线端口的假定，在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或它们的一部分。CSI过程可以不取决于独立RS。可以根据配置来激活和禁用CSI报告。

例如，发送UE可以向接收UE发送信道状态信息-参考信号(CSI-RS)，并且接收UE可以使用CSI-RS测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以被称为SL CSI-RS。例如，CSI-RS可以被限制于PSSCH发送。例如，发送UE可以在PSSCH资源中将CSI-RS发送到接收UE。

以下，将描述PHY层处理。

根据本公开的实施方式，在通过空中接口发送数据单元之前，可以在发送方使数据单元经历PHY层处理。根据本公开的实施方式，可以在接收方使携带数据单元的无线电信号经历PHY层处理。

图13例示了根据本公开的实施方式的发送方的PHY层处理。

表5可以例示UL传输信道与物理信道之间的映射关系，并且表6可以例示UL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表5]

传输信道	物理信道
		UL-SCH(UL共享信道)	PUSCH(物理UL共享信道)
RACH(随机接入信道)	PRACH(物理随机接入信道)

[表6]

表7可以例示DL传输信道与物理信道之间的映射关系，并且表8可以例示DL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表7]

传输信道	物理信道
		DL-SCH(DL共享信道)	PDSCH(物理DL共享信道)
BCH(广播频道)	PBCH(物理广播频道)
		PCH(寻呼信道)	PDSCH(物理DL共享信道)

[表8]

控制信息	物理信道
		DCI(DL控制信息)	PDCCH(物理DL控制信道)

表9可以例示SL传输信道与物理信道之间的映射关系，并且表10可以例示SL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表9]

传输信道	物理信道
		SL-SCH(副链路共享信道)	PSSCH(物理副链路共享信道)
SL-BCH(副链路广播信道)	PSBCH(物理副链路广播信道)

[表10]

参照图13，在步骤S100中，发送方可以对TB进行编码。PHY层可以对来自MAC层的数据和控制流进行编码，以经由PHY层中的无线电发送链路提供传输服务和控制服务。例如，来自MAC层的TB可以在发送方被编码为码字。信道编码方案可以是检错、纠错、速率匹配、交织和从物理信道解映射传输信道或控制信息的组合。另选地，信道编码方案可以是检错、纠错、速率匹配、交织和控制信息或传输信道映射到物理信道的组合。

在NR系统中，以下信道编码方案可以用于不同类型的传输信道和不同类型的控制信息。例如，可以在表11中列出用于各个传输信道类型的信道编码方案。例如，可以在表12中列出用于各个控制信息类型的信道编码方案。

[表11]

[表12]

例如，极化代码可以应用于PSCCH。例如，LDPC代码可以应用于在PSSCH上发送的TB。

为了发送TB(例如，MAC PDU)，发送方可以将CRC序列附接到TB。因此，发送方可以为接收方提供错误检测。在SL通信中，发送方可以是发送UE，而接收方可以是接收UE。在NR系统中，通信装置可以使用LDPC代码来对UL-SCH和DL-SCH进行编码/解码。NR系统可以支持两个LDPC基本图(即，两个LDPC基本度量)。两个LDPC基本图可以是针对小TB优化的LDPC基本图1和针对大TB优化的LDPC基本图2。发送方可以基于TB的大小和编码速率R来选择LDPC基本图1或LDPC基本图2。可以由MCS索引I_MCS指示编码速率。可以通过调度PUSCH或PDSCH的PDCCH将MCS索引动态提供给UE。另选地，可以通过(重新)初始化或激活UL配置授权类型2或DL半永久调度(SPS)的PDCCH将MCS索引动态地提供给UE。可以通过与UL配置授权类型1相关的RRC信令将MCS索引提供给UE。当附接有CRC的TB大于所选择LDPC基本图的最大码块(CB)大小时，发送方可以将附接有CRC的TB划分成多个CB。发送方还可以将附加的CRC序列附接到每个CB。LDPC基本图1和LDPC基本图2的最大码块大小分别可以为8448位和3480位。当附接有CRC的TB不大于所选择LDPC基本图的最大CB大小时，发送方可以将附接有CRC的TB编码成所选择的LDPC基本图。发送方可以将TB的每个CB编码成所选择的LDPC基本图。LDPCCB可以被分别速率匹配。CB可以被级联，以生成在PDSCH或PUSCH上发送的码字。在PDSCH上可以同时发送多达两个码字(即，多达两个TB)。PUSCH可以用于UL-SCH数据和第一层和/或第二层控制信息的发送。虽然在图21中未示出，但可以将层1和/或层2控制信息与用于UL-SCH数据的码字复用。

在步骤S101和S102中，发送方可以对码字进行加扰和调制。可以对码字中的各位进行加扰和调制，以产生复值调制符号的块。

在步骤S103中，发送方可以执行层映射。码字的复值调制符号可以被映射到一个或更多个MIMO层。码字可以被映射到多达四层。PDSCH可以携带两个码字，从而支持多达8层发送。PUSCH可以支持单个码字，从而支持多达4层发送。

在步骤S104中，发送方可以执行预编码变换。DL发送波形可以是使用CP的一般OFDM。对于DL，可以不应用变换预编码(即，离散傅里叶变换(DFT))。

UL发送波形可以是使用具有变换预编码功能的CP的常规OFDM，该变换预编码功能执行可以被禁用或被启用的DFT扩展。在NR系统中，变换预编码在被启用的情况下可以被选择性应用于UL。变换预编码可以是以特殊方式扩展UL数据，以减小波形的PAPR。变换预编码可以是一种DFT。即，NR系统可以支持针对UL波形的两个选项。这两个选项之一可以是CP-OFDM(与DL波形相同)，另一个可以是DFT-s-OFDM。可以由BS通过RRC参数来确定UE应该使用CP-OFDM还是DFT-s-OFDM。

在步骤S105中，发送方可以执行子载波映射。层可以被映射到天线端口。在DL中，对于层到天线端口映射，可以支持透明的(基于非码本的)映射，并且如何执行波束成形或MIMO预编码对于UE而言可以是透明的。在UL中，对于层到天线端口映射，可以支持非基于码本的映射和基于码本的映射二者。

对于用于物理信道(例如，PDSCH、PUSCH或PSSCH)的发送的每个天线端口(即，层)，发送方可以将复值调制符号映射到分配给物理信道的RB中的子载波。

在步骤S106中，发送方可以执行OFDM调制。发送方的通信装置可以添加CP并执行逆快速傅里叶变换(IFFT)，由此生成物理信道的TTI内的OFDM符号1的子载波间隔(SPS)配置u和天线端口p上的时间连续的OFDM基带信号。例如，对于每个OFDM符号，发送方的通信装置可以对映射到相应OFDM符号的RB的复值调制符号执行IFFT。发送方的通信装置可以将CP添加到IFFT信号，以生成OFDM基带信号。

在步骤S107中，发送方可以执行上变频。发送方的通信装置可以将天线端口p的OFDM符号l、SCS配置u和OFDM基带信号上变频为分配有物理信道的小区的载波频率f0。

图22中的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、预编码变换(用于UL)、子载波映射和OFDM调制。

图14例示了根据本公开的实施方式的接收方的PHY层处理。

接收方的PHY层处理基本上可以是发送方的PHY层处理的逆处理。

在步骤S110中，接收方可以执行下变频。接收方的通信装置可以通过天线接收载波频率的射频(RF)信号。接收载波频率的RF信号的收发器106或206可以将RF信号的载波频率下变频到基带，以获得OFDM基带信号。

在步骤S111中，发送方可以执行OFDM解调。接收方的通信装置可以通过CP拆除和快速傅里叶变换(FFT)来获取复值调制符号。例如，对于每个OFDM符号，接收方的通信装置可以从OFDM基带信号中去除CP。然后，接收方的通信装置可以对无CP的OFDM基带信号执行FFT，以获得天线端口p、SCS u和OFDM符号l的复值调制符号。

在步骤S112中，接收方可以执行子载波解映射。可以对复值调制符号执行子载波解映射，以获得物理信道的复值调制符号。例如，UE的处理器可以获得在BWP中接收到的复值调制符号当中的映射到PDSCH的子载波的复值调制符号。

在步骤S113中，接收方可以执行变换解预编码。当针对UL物理信道启用变换预编码时，可以对UL物理信道的复值调制符号执行变换解预编码(例如，逆离散傅立叶变换(IDFT))。无法针对禁用了变换预编码的DL物理信道和UL物理信道执行变换解预编码。

在步骤S114中，接收方可以执行层解映射。复值调制符号可以被解映射成一个或两个码字。

在步骤S115和S116中，接收方可以执行解调和解扰。码字的复值调制符号可以被解调并解扰成码字的位。

在步骤S117中，接收方可以执行解码。码字可以被解码成TB。对于UL-SCH和DL-SCH，可以基于TB的大小和编码速率R来选择LDPC基本图1或LDPC基本图2。码字可以包括一个或更多个CB。通过所选择的LDPC基本图，可以将每个编码块解码为已附接CRC的CB或已附接CRC的TB。当在发送方已对附接有CRC的TB执行了CB分段时，可以从各自附接有CRC的CB中的每一个中去除CRC序列。CB可以级联到附接有CRC的TB。可以从附接有CRC的TB中去除TBCRC序列，由此获得TB。TB可以被传送到MAC层。

图22中的处理器102和202中的每一个可以被配置为执行OFDM解调、子载波解映射、层解映射、解调、解扰和解码。

在发送方/接收方的上述PHY层处理中，可以基于资源分配(例如，UL授权或DL指派)来确定与子载波映射、OFDM调制和上变频/下变频相关的时间和频率资源(例如，OFDM符号、子载波和载波频率)。

以下，将描述BWP和资源池。

当使用带宽适配(BA)时，UE的接收带宽和发送带宽不需要与小区的带宽一样大，并可以被调节。例如，网络/BS可以将带宽调节告知UE。例如，UE可以从网络/BS接收用于带宽调节的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调节。例如，带宽调节可以包括带宽的减小/增大、带宽的位置的改变或带宽的SCS的改变。

例如，可以在低活动的时间段内减小带宽，以便节省电力。例如，可以在频域中将带宽的位置移位。例如，可以在频域中将带宽的位置移位，以增加调度灵活性。例如，带宽的SCS可以改变。例如，带宽的SCS可以改变，以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为BWP。可以通过针对UE配置BWP并由BS/网络向UE指示所配置的BWP当中的当前激活的BWP来实现BA。

图15例示了根据本公开的实施方式的多个BWP。

参照图15，可以配置带宽为40MHz且SCS为15kHz的BWP1、带宽为10MHz且SCS为15kHz的BWP2以及带宽为20MHz且SCS为60kHz的BWP3。

图16例示了根据本公开的实施方式的BWP。在图16的实施方式中，假定存在三个BWP。

参照图16，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到载波频带的另一端编号的载波RB。PRB可以是在每个BWP内编号的RB。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以通过点A、相对于点A的偏移NstartBWP和带宽NsizeBWP来配置BWP。例如，点A可以是其中所有参数集(例如，网络在载波内支持所有参数集)的子载波0对齐的载波的PRB的外部参考点。例如，偏移可以是针对给定参数集的最低子载波与点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是针对给定技术的PRB的数目。

可以针对SL定义BWP。相同的SL BWP可以用于发送和接收。例如，发送UE可以在特定BWP中发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP中接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。可以在载波中针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLEUE(预先)配置SL BWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SLBWP。

资源池可以是可用于SL发送和/或SL接收的时间-频率资源的集合。从UE的角度来看，资源池的时间-频率资源可能不连续。可以在一个载波中针对UE(预先)配置多个资源池。从PHY层的角度，UE可以使用所配置的或预先配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。

实施方式

在NR Uu(eNB和UE之间的操作)通信中，新引入了毫米波频率下的波束管理操作。波束管理操作可以包括波束调度、波束选择和波束故障恢复。当UE和eNB通过在V2X UE和eNB之间选择的波束彼此通信时，当在所选择的波束中出现问题时(即，在波束故障的情况下)，V2X UE之间的副链路通信也可能受到影响。另外，当V2X UE和eNB之间的无线电链路状态中出现问题时(即，当无线电链路故障(radio link failure)被宣告或检测到时)，V2XUE之间的副链路通信也可能受到影响。

再次说明，当在eNB和V2X UE之间出现波束故障或无线电链路故障时，在eNB和UE之间的通信中可能出现问题。当V2X UE从eNB接收到信号并在与另一个UE的副链路通信中使用该信号时，如果eNB和V2X UE之间出现波束故障或无线电链路故障，则副链路通信也可能受到不利影响。更详细地，V2X UE可以确定与eNB的无线电链路状态中存在问题。V2X UE可以监视与eNB的无线电链路，并且当确定无线电链路处于不可能通信的状态时，V2X UE可以检测或宣告无线电链路故障(RLF)。例如，当从物理层连续接收到OUT OF SYNC指令N次时，UE可以检测到RLF。当UE在检测到RLF之后没有接收到连续的IN SYNC指令达预定时间(例如，T310定时器持续时间)或者没有接收到连续的OUT OF SYNC指令达预定时间时，UE可以宣告RLF。

在以下描述中，与波束故障或波束故障恢复操作相对应的UE的操作可以应用于在eNB和UE之间的无线电链路中出现问题的任何情形下的UE的操作(例如，无线电链路故障的检测或宣告)。即，本公开不限于出现波束故障的情况，并且可以应用于在UE和eNB之间的无线电链路中出现问题的任何情形(例如，无线电链路故障的检测或宣告)。

可以假定V2X UE使用资源分配模式1方法(例如，模式1动态调度)从eNB接收资源分配，并执行副链路通信。当在UE和eNB之间的Uu链路中由UE选择的波束中出现波束故障时，UE可以执行波束故障恢复操作。在波束故障恢复时段期间，可能出现下述问题：UE不能正常执行针对与eNB的副链路通信的模式1资源分配请求(即，SR/BSR过程)。此外，由于使用的先前波束故障，导致可能出现下述问题：在UE通过波束故障恢复处理选择新波束之前，不能对eNB执行副链路资源请求。在该情形下，UE可以切换到模式2资源使用模式来执行副链路通信，以便在波束故障恢复时段期间临时使用模式2资源(Tx异常池)。

图17是用于说明当在当前在资源分配模式1中操作的V2X UE中出现波束故障时一般UE的操作的示图。

参照图17，当前使用资源分配模式1方法操作的V2X发送UE可以通过所选择的波束执行与eNB的Uu通信。当发送终端连续(超过最大值)检测到Uu链路的波束故障时，可以开始波束故障恢复处理。发送UE可以在波束故障恢复时段期间切换到资源分配模式2，并可以基于随机选择来使用Tx异常池(模式2资源)执行副链路通信。

然而，如此，由UE针对副链路通信将资源分配模式1切换到资源分配模式2的过程可能增加UE的实现方式或操作复杂度。因此，为了简化UE的操作并提高UE的操作效率，可以保持一种模式中的操作。即，可以在受限的情形下，使改变UE的资源分配模式的切换操作最小化。

本公开可以提出克服在背景技术中陈述的问题(即，由于Uu波束故障，在没有任何条件的情况下执行副链路资源和使用模式的切换)的方法。

提议.仅当满足特定条件时，才受限地执行在资源分配模式1中操作的UE的资源分 配模式切换操作。

可以提出如果在以模式1操作的UE和eNB之间的Uu链路中选择和使用的波束中出现波束故障，则仅当满足所提出的条件时，才将模式1资源分配方法切换到模式2资源分配方法。另外，可以提出如果在以模式1操作的UE和eNB之间的Uu链路中的无线电链路故障被宣告或检测到，则仅当满足所提出的条件时，才将模式1资源分配方法切换到模式2资源分配方法。

可以提出如果在处于模式1的UE和eNB之间的Uu链路中由UE选择和使用的波束中出现波束故障，则当存在要从处于模式1的TX UE传送到RX UE的副链路数据时，根据以下条件来确定TX UE继续使用模式1资源执行副链路通信或者切换到模式2以使用模式2资源执行副链路通信。

TX UE可以将待传送到RX UE的副链路数据的等待时间预算与波束故障恢复定时器持续时间进行比较，并可以确定是继续使用模式1资源还是将模式1切换到模式2以使用模式2资源。

这里，波束故障恢复定时器是指UE通过由于所选择波束的连续故障而启动波束故障恢复过程来启动的定时器。TX UE可以选择新的波束并可以在定时器值期满之前恢复波束故障。

这里，等待时间预算是指相应的副链路数据的可允许延迟时间的上限。即，UE需要从高层接收副链路数据，并在等待时间预算内将接收到的副链路数据发送给另一UE。另外，对于每个副链路数据，可能需要不同的等待时间预算。

根据另一实施方式，TX UE可以将待传送到RX UE的副链路数据的等待时间预算与无线电链路故障恢复定时器持续时间进行比较，并可以比较是继续使用模式1资源还是将模式1切换到模式2。在以下描述中，与波束故障恢复定时器相关的描述也可以应用于无线电链路故障恢复定时器。

下面的描述将给出考虑到副链路数据的等待时间预算和波束故障恢复定时器持续时间，确定TX UE是继续使用模式1资源分配方法还是将模式1资源分配方法改变为模式2资源分配方法的各种实施方式。

1)TX UE的到达数据的等待时间预算>波束故障恢复定时器的持续时间

-实施方式1

例如，当检测到连续(最大)的波束故障以触发波束故障恢复过程并且波束故障恢复定时器启动时，如果副链路数据的等待时间预算比波束故障恢复定时器持续时间长(即，当确定副链路数据的发送存在等待时间容差时)，TX UE可以将副链路到达数据的被触发的缓冲区状态报告(BSR)处理成挂起并可以不触发副链路到达数据的被触发的BSR的调度请求(SR)，或者可以不发送副链路到达数据的被触发的BSR，直到波束故障被恢复以选择TXUE和eNB之间的Uu链路的新波束。此外，直到波束故障被恢复之前，TX UE可以将资源分配过程(基于模式1资源分配请求过程(例如，BSR触发、SR触发、SR发送和BSR发送)的资源分配和模式2资源分配(例如，用于模式2TX正常资源选择的基于感测过程和感测结果的模式2Tx正常资源选择以及基于随机选择的模式2TX异常池资源选择))处理成挂起。

即，像在常规技术中一样，TX UE可以切换到模式2，并可以不使用模式2TX异常池。这是因为存在到达数据的等待时间容差，因此即使在相应条件下波束故障被恢复之后使用模式1资源重新开始副链路通信，也可以满足等待时间要求。当波束故障被恢复并选择了新的波束时，TX UE可以重新开始先前的副链路到达数据的挂起的BSR，或者可以重新开始针对先前的副链路到达数据的挂起的模式1资源分配请求(例如，触发副链路到达数据的未触发的BSR、重新开始并发送针对副链路到达数据触发但被挂起的BSR以及发送针对副链路到达数据的被触发的BSR触发但被挂起的SR)，并可以在eNB上执行“模式1资源分配请求过程(SR/BSR)”。

图18是用于说明实施方式1的示图。

参照图18，在步骤S1801中，TX UE可以通过所选择的波束向eNB请求模式1副链路发送资源，并可以被分配模式1资源。

在步骤S1802中，TX UE可以生成将传送到RX UE的数据以触发BSR。

在步骤S1803中，副链路TX UE可以最大限度地检测(UE和eNB之间的)Uu链路的波束故障以触发波束故障恢复(BFR)过程，并可以同时启动波束故障恢复定时器。

在步骤S1804中，TX UE可以比较所生成的副链路数据的等待时间预算与波束故障恢复定时器持续时间，并且当副链路数据的等待时间预算比波束故障恢复定时器持续时间长时(当确定存在等待时间容差时)，TX UE可以将被触发的BSR处理成挂起，或者可以将副链路数据的BSR触发处理成挂起。

在步骤S1805中，当波束故障被恢复时，TX UE可以重新开始先前副链路数据的被触发的挂起的BSR，或者可以针对副链路数据的未触发BSR重新开始BSR触发，以重新开始模式1资源分配请求过程。

根据另一实施方式，当在前述条件下在波束故障恢复定时器期间波束没有恢复时，TX UE可以切换到模式2，可以感测和选择模式2资源，并可以向RX UE发送副链路数据。

-实施方式2

根据另一实施方式，当检测到连续(最大)的波束故障以触发波束故障恢复过程并且波束故障定时器启动时，如果副链路数据的等待时间预算比波束故障恢复定时器持续时间长(即，当确定副链路数据的发送存在等待时间容差时)，则TX UE可以取消副链路到达数据的被触发的BSR。此外，直到波束故障被恢复之前，TX UE可以将资源分配过程(模式1资源分配请求和模式2资源感测和选择)处理成挂起。

即，像在常规技术中一样，TX UE可以切换到模式2，并可以不使用模式2TX异常池。这是因为存在到达数据的等待时间容差，因此即使在相应条件下波束故障被恢复之后使用模式1资源重新开始副链路通信，也可以满足等待时间要求。当波束故障被恢复并且选择了新的波束时，TX UE可以新触发被取消的用于先前副链路到达数据的发送的BSR，并可以执行“模式1资源分配请求过程(SR/BSR)”。

图19是用于说明实施方式2的示图。

参照图19，在步骤S1901中，TX UE可以通过所选择的波束向eNB请求模式1副链路发送资源，并可以被分配模式1资源。

在步骤S1902中，TX UE可以生成将传送到RX UE的数据以触发BSR。

在步骤S1903中，副链路TX UE可以最大限度地检测(UE和eNB之间的)Uu链路的波束故障以触发波束故障恢复(BFR)过程，并可以同时启动BFR定时器。

在步骤S1904中，TX UE可以比较所生成的副链路数据的等待时间预算与BFR定时器持续时间，并且当副链路数据的等待时间预算比BFR定时器持续时间长时(当确定存在等待时间容差时)，TX UE可以取消被触发的BSR。

在步骤S1905中，当波束故障被恢复时，TX UE可以触发用于未完全发送到先前RXUE的副链路数据的发送的新BSR，并可以执行模式1资源分配请求过程。

根据另一实施方式，当在前述条件下在BFR定时器期间波束没有恢复时，TX UE可以切换到模式2，可以感测和选择模式2资源，并可以向RX UE发送副链路数据。

-实施方式3

根据另一实施方式，当检测到连续(最大)的波束故障以触发波束故障恢复过程并且波束故障定时器启动时，如果副链路数据的等待时间预算比波束故障恢复定时器持续时间长(即，当确定副链路数据的发送存在等待时间容差时)，则当在波束故障恢复开始之后生成副链路数据时，TX UE可以不触发用于所生成的副链路数据的BSR。此外，直到波束故障被恢复之前，TX UE可以将资源分配过程(模式1资源分配请求和模式2资源分配(例如，用于模式2TX正常资源选择的基于感测过程和感测结果的模式2Tx正常资源选择以及基于随机选择的模式2TX异常池资源选择))处理成挂起。

即，像在常规技术中一样，TX UE可以切换到模式2，并且可以不使用模式2TX异常池。这是因为存在到达数据的等待时间容差，因此即使在相应条件下波束故障被恢复之后使用模式1资源重新开始副链路通信，也可以满足等待时间要求。当波束故障被恢复并且选择了新的波束时，TX UE可以触发用于先前副链路到达数据的发送的BSR，并可以执行“模式1资源分配请求过程(SR/BSR)”。

图20是用于说明实施方式3的示图。

参照图20，在步骤S2001中，TX UE可以通过所选择的波束向eNB请求模式1副链路发送资源，并可以被分配模式1资源。

在步骤S2002中，副链路TX UE可以最大限度地检测(UE和eNB之间的)Uu链路的波束故障以触发波束故障恢复(BFR)过程，并可以同时启动BFR定时器。

在步骤S2003中，TX UE可以生成将传送到RX UE的数据。

在步骤S2004中，TX UE可以比较所生成的副链路数据的等待时间预算与BFR定时器持续时间，并且当副链路数据的等待时间预算比BFR定时器持续时间长时(当确定存在等待时间容差时)，TX UE可以不触发用于所生成的副链路数据的发送的BSR，并可以将副链路数据发送处理成挂起，直到波束故障被恢复。

在步骤S2005中，当波束故障被恢复时，TX UE可以触发用于未完全发送到先前RXUE的副链路数据的发送的BSR，并可以执行模式1资源分配请求过程。

根据另一实施方式，当在前述条件下在BFR定时器期间波束没有恢复时，TX UE可以切换到模式2，可以感测和选择模式2资源，并且可以向RX UE发送副链路数据。

在上述实施方式1至3中，当在相应条件下波束没有被恢复时，TX UE可以切换到模式2，可以感测和选择模式2资源，并可以将数据发送到RX UE。

TX UE的到达数据的等待时间预算<波束故障恢复定时器的持续时间

-实施方式4

当检测到连续(最大)的波束故障以触发波束故障恢复过程时，如果副链路数据的等待时间预算比波束故障恢复定时器持续时间短(即，当确定用于副链路数据的发送的等待时间短时)，则TX UE可以取消副链路到达数据的被触发的BSR，或者可以不在副链路到达数据的BSR之前执行BSR触发。另外，当满足该条件时，TX UE可以使用模式2TX异常池，直到波束故障被恢复。这里，到达数据的短等待时间意味着，在该条件下，如果在波束故障恢复之后使用模式1资源重新开始副链路通信，则不可能满足等待时间要求。因此，在这种情况下，TX UE可以切换到资源分配模式2，并可以感测、选择和使用资源分配模式2资源。

当波束故障被恢复并选择了新的波束时，TX UE可以再次执行“模式1资源分配请求过程(SR/BSR)”，以便发送新的副链路到达数据，并可以向RX UE发送副链路数据。

图21是用于说明实施方式4的示图。

参照图21，在步骤S2101中，TX UE可以通过所选择的波束向eNB请求模式1副链路发送资源，并可以被分配模式1资源。

在步骤S2102中，副链路TX UE可以最大限度地检测(UE和eNB之间的)Uu链路的波束故障以触发波束故障恢复(BFR)过程，并可以同时启动BFR定时器。

在步骤S2103中，TX UE可以生成将传送到RX UE的副链路数据。

在步骤S2104中，TX UE可以比较所生成的副链路数据的等待时间预算与BFR定时器持续时间，并且当副链路数据的等待时间预算比BFR定时器持续时间短时(当确定等待时间短时)，TX UE可以使用“模式2TX异常池”，直到波束故障被恢复。

在步骤S2105中，当波束故障被恢复并选择了新的波束时，TX UE可以再次执行“模式1资源分配请求过程(例如，触发副链路到达数据的未触发的BSR、重新开始并发送针对副链路到达数据触发但被挂起的BSR以及发送针对副链路到达数据的被触发的BSR触发但被挂起的SR)”以便发送新的副链路到达数据，并可以将副链路数据发送到RX UE。

图22是用于说明本公开的实施方式的示图。

参照图22，在步骤S2201中，第一UE可以确定在与eNB的通信中出现了物理层问题。第一UE可以是执行副链路通信的TX UE。第一UE可以在从eNB分配副链路资源的资源分配模式1中操作。当针对与eNB的通信中所选择的波束检测到波束故障等于或大于阈值时，UE可以确定在与eNB的通信中出现了物理层问题。根据另一实施方式，当在与eNB的通信中检测到或宣告无线电链路故障时，UE可以确定出现了物理层问题。即，在资源分配模式1中操作的第一UE可以确定在与eNB的通信方面出现了问题，并且不可以顺利与eNB通信。

在步骤S2202中，第一UE可以启动物理层问题的恢复定时器。物理层问题的恢复定时器可以是波束故障恢复定时器或无线电链路故障恢复定时器。物理层问题的恢复定时器可以在预定持续时间之后期满。在恢复定时器启动之后，在恢复定时器期满之前，第一UE可以恢复波束故障，或者可以恢复无线电链路。

第一UE可以从高层接收将发送到另一UE的副链路数据。副链路数据需要在等待时间预算内传送到RX UE或第二UE，等待时间预算是被配置为QoS要求的最大延迟时间。

在步骤S2203中，第一UE可以考虑到恢复定时器期满时间和副链路数据的等待时间预算来确定当前模式是否被切换到资源分配模式2。更详细地，当恢复定时器期满时间在等待时间预算内时，第一UE可以不切换到资源分配模式2(步骤S2204)。这是因为与eNB的链路在等待时间预算结束时间恢复之前恢复，并在资源分配模式1中操作。然而，当与eNB的链路在恢复定时器期满之先前未恢复时，第一UE可以切换到资源分配模式2。

相比之下，当恢复定时器期满时间在等待时间预算之后时，第一UE可以切换到资源分配模式2(步骤S2205)。这是因为与eNB的链路不太可能在等待时间预算结束时间之前恢复。

在步骤S2206中，第一UE可以使用资源分配模式1或资源分配模式2的资源向第二UE发送副链路数据。

根据本公开的实施方式，当检测到与eNB的Uu链路中的波束故障时，V2X TX UE可以比较副链路数据的等待时间预算与用于副链路数据发送的波束故障恢复持续时间，并可以确定是继续使用“模式1资源分配方法”还是将当前模式切换到“模式2资源分配方法”并在波束恢复持续时间期间操作。当通过所提出的方法确定存在副链路数据的等待时间预算容差时，即使TX UE执行波束恢复过程，TX UE也可以不切换到模式2资源分配方法以防止UE的操作复杂度增加。

应用本公开的通信系统的示例

本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以而不限于应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图23例示了应用于本公开的通信系统。

参照图23，应用于本公开的通信系统包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以而不限于包括机器人100a、载具100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，载具可以包括具有无线通信功能的载具、自主驾驶载具以及能够执行载具间通信的载具。本文中，载具可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在载具中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、载具、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点来操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不经过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，载具100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，载具对载具(V2V)/载具对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此之间进行无线电信号的发送/接收。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议，执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

应用本公开的无线装置的示例

图24例示了适用于本公开的无线装置。

参照图24，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图23中的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器102控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器202控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以而不限于由一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用代码、命令和/或命令集合形式的固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各自技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本文的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

应用本公开的信号处理电路的示例

图25示出了用于传输信号的信号处理电路。

参照图25，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以而不限于通过图24的处理器102和202和/或收发器106和206执行图25的操作/功能。可以通过图24的处理器102和202和/或收发器106和206来实现图25的硬件元件。例如，可以通过图24的处理器102和202来实现块1010至1060。另选地，可以通过图24的处理器102和202来实现块1010至1050，并且可以通过图24的收发器106和206来实现块1060。

可以经由图25的信号处理电路1000将码字变换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，可以由加扰器1010将码字变换成加扰位序列。可以基于初始化值来生成用于加扰的加扰序列，并且该初始化值可以包括无线装置的ID信息。可以由调制器1020将加扰位序列调制成调制符号序列。调制方案可以包括π/2-二进制相移键控(π/2-BPSK)、m相移键控(m-PSK)和m正交幅度调制(m-QAM)。可以由层映射器1030将复调制符号序列映射到一个或更多个传输层。可以由预编码器1040将每个传输层的调制符号映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出y乘以N×M预编码矩阵W来获得预编码器1040的输出z。本文中，N是天线端口的数目并且M是传输层的数目。预编码器1040可以在对复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以执行预编码，而不执行变换预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)以及频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其它装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)CP插入器、数模变换器(DAC)和上变频器。

可以以与图25的信号处理过程1010至1060相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图24的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号变换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路变换器、模数变换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

应用本公开的无线装置的应用示例

图26例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图23)。

参照图26，无线装置100和200可以对应于图24的无线装置100和200，并且可以由各种元件、部件、单元/部分和/或模块构成。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加部件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图24的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图24的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加部件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元130中。

可以根据无线装置的类型对附加部件140进行各种配置。例如，附加部件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以而不限于采用以下的形式来实现：机器人(图23的100a)、载具(图23的100b-1和100b-2)、XR装置(图23的100c)、手持装置(图23的100d)、家用电器(图23的100e)、IoT装置(图23的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图23的400)、BS(图23的200)、网络节点等。根据使用示例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图26中，无线装置100和200中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块可以全部都通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合构成。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合构成。作为另一示例，存储器130可以由随机接入存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合构成。

下文中，将参照附图详细地描述实现图26的示例。

应用本公开的手持装置的示例

图27例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图27，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图26的块110至130/140。

通信单元110可以向其它无线装置或BS发送信号(例如，数据和控制信号)并从其它无线装置或BS接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出由用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接发送到其它无线装置或BS。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。

应用本公开的载具或自主驾驶载具的示例

图28例示了应用于本公开的载具或自主驾驶载具。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现载具或自主驾驶载具。

参照图28，载具或自主驾驶载具100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图26的块110/130/140。

通信单元110可以向诸如其它载具、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。控制单元120可以通过控制载具或自主驾驶载具100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使得载具或自主驾驶载具100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、发动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向载具或自主驾驶载具100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取载具状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、载具前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持载具在其上驾驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地的情况下自动设置路径来驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得载具或自主驾驶载具100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中，通信单元110可以不定期地/定期地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从邻近载具获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中，传感器单元140c可以获得载具状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于载具位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从载具或自主驾驶载具收集的信息，使用AI技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给载具或自主驾驶载具。

应用本公开的载具和AR/VR的示例

图29例示了应用于本公开的载具。载具可以被实现为运输工具、飞行器、轮船等。

参照图29，载具100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a和定位单元140b。本文中，块110至130/140a和140b对应于图26的块110至130/140。

通信单元110可以向诸如其它载具或BS这样的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)并从所述外部装置接收信号。控制单元120可以通过控制载具100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持载具100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储单元130内的信息来输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取关于载具100的位置的信息。位置信息可以包括关于载具100的绝对位置的信息、关于载具100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于载具100相对于邻近载具的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。

作为示例，载具100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储单元130中。定位单元140b可以通过GPS和各种传感器获得载具位置信息，并且将所获得的信息存储在存储单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和载具位置信息来生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在载具中的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于载具位置信息来确定载具100是否在行驶车道内正常驾驶。如果载具100异常地离开行驶车道，则控制单元120可以通过I/O单元140a将警告显示在载具中的窗口上。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近载具广播关于驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以将载具位置信息和关于驾驶/载具异常的信息发送到相关组织。

应用本公开的XR装置的示例

图30例示了应用于本公开的XR装置。可以通过HMD、安装在载具中的HUD、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、载具、机器人等来实现XR装置。

参照图30，XR装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图26的块110至130/140。

通信单元110可以向诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置发送信号(例如，媒体数据和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR装置100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储单元130可以存储驱动XR装置100a/生成XR对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获得控制信息和数据，并且输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得XR装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR装置100a供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR装置100a的存储单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动XR装置100a。例如，当用户期望通过XR装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130将内容请求信息发送到另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储单元130。控制单元120可以针对内容控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过I/O单元140a/传感器单元140b而获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出XR对象。

XR装置100a可以通过通信单元110无线连接到手持装置100b，并且XR装置100a的操作可以受手持装置100b的控制。例如，手持装置100b可以作为XR装置100a的控制器来操作。为此，XR装置100a可以获得关于手持装置100b的3D位置的信息，生成并输出与手持装置100b对应的XR对象。

应用本公开的机器人的示例

图31例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，可以将机器人分为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

参照图31，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图26的块110至130/140。

通信单元110可以向诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器这样的外部装置发送信号(例如，驱动信息和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获得信息，并且将该信息输出到机器人100的外部。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使得机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、发动机、车轮、制动器、螺旋桨等。

应用本公开的AI装置的示例

图32例示了应用于本公开的AI装置。可以通过诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、无线电、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、载具等这样的固定装置或移动装置来实现AI装置。

参照图32，AI装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a至140d分别对应于图26的块110至130/140。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术向/从诸如其它AI装置(例如，图23的100x、200或400)或AI服务器(例如，图23的400)这样的外部装置发送/接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储单元130内的信息发送到外部装置，并且将从外部装置接收的信号发送到存储单元130。

控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI装置100的构成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储单元130的数据，并且控制AI装置100的构成元件，以执行至少一个可行操作当中的预测的操作或被确定优选的操作。控制单元120可以收集包括AI装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将收集到的信息存储在存储单元130或学习处理器单元140c中，或者将收集到的信息发送到诸如AI服务器(图23的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

存储单元130可以存储用于支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得的数据。存储单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据以及将被应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器(图23的400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储单元130中的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并且可以被存储在存储单元130中。

工业实用性

本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。

Claims (13)

1.一种在无线通信系统中执行第一用户设备UE的操作的方法，该方法包括以下步骤：

确定在与基站的通信中出现物理层问题；

启动所述物理层问题的恢复定时器；以及

基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，

其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算内时，所述第一UE跳过从所述资源分配模式1到所述资源分配模式2的切换，并且

当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算之后时，所述资源分配模式1被切换到所述资源分配模式2。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算内时，所述第一UE在所述物理层问题恢复时向所述基站发出资源分配请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算之后时，

如果存在针对所述副链路数据触发的缓冲区状态报告BSR，则所述第一UE取消被触发的BSR，并且

如果不存在针对所述副链路数据触发的BSR，则所述第一UE跳过触发所述BSR。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

从高层接收所述副链路数据。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

针对所述副链路数据触发缓冲区状态报告BSR，

其中，当所述恢复定时器期满时间在所述等待时间预算内时，基于所述物理层问题将所述BSR处理为挂起或被取消。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述等待时间预算是用于有效地发送所述副链路数据的最大延迟时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测到波束故障等于或大于阈值时，所述第一UE确定在与所述基站的通信中出现了所述物理层问题。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测到或宣告无线电链路故障时，所述第一UE确定在与所述基站的通信中出现了所述物理层问题。

10.一种无线通信系统的第一用户设备UE，所述第一UE包括：

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上连接到所述至少一个处理器，并被配置为存储在被执行时允许所述至少一个处理器执行操作的命令，

其中，所述操作包括以下步骤：

确定在与基站的通信中出现物理层问题；

启动所述物理层问题的恢复定时器；以及

基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，

其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

11.一种用于第一用户设备UE在无线通信系统中执行操作的处理器，所述操作包括以下步骤：

确定在与基站的通信中出现物理层问题；

启动所述物理层问题的恢复定时器；以及

基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，

其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

12.一种用于存储至少一个计算机程序的计算机可读记录介质，所述至少一个计算机程序包括在由至少一个处理器执行时允许所述至少一个处理器执行第一用户设备UE的操作的命令，所述操作包括以下步骤：

确定在与基站的通信中出现物理层问题；

启动所述物理层问题的恢复定时器；以及

基于副链路资源向第二UE发送副链路数据，

其中，所述第一UE考虑到所述副链路数据的等待时间预算和所述恢复定时器期满时间来确定资源分配模式1是否切换到资源分配模式2。

13.根据权利要求10所述的第一UE，其中，所述第一UE与另一UE、与自主驾驶载具相关的UE、基站或网络中的至少一者通信。

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