CN117678285A - 用于时间同步的方法及用户设备 - Google Patents

用于时间同步的方法及用户设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117678285A
CN117678285A CN202180100815.5A CN202180100815A CN117678285A CN 117678285 A CN117678285 A CN 117678285A CN 202180100815 A CN202180100815 A CN 202180100815A CN 117678285 A CN117678285 A CN 117678285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronization
time
information
time information
tsn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180100815.5A
Other languages
English (en)
Inventor
付喆
卢前溪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Publication of CN117678285A publication Critical patent/CN117678285A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供了一种用于时间同步的方法及用户设备，该方法包括：第一UE获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；所述第一UE通过侧行链路向第二UE发送第一同步信息，所述第一同步信息包含或不包含所述第一时间信息。侧行链路中的第一UE和第二UE可以分别基于第一时间信息进行绝对时间同步，相比于现有的侧行链路中仅支持SFN级别的同步机制而言，有利于提高侧行链路中时间同步精度。

Description

用于时间同步的方法及用户设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，用于时间同步的方法及用户设备。
背景技术
在通信系统中，用户设备(user equipment，UE)可以直接通过侧行链路与其他UE通信，基于现有的侧行链路同步机制，UE在与其他UE通信前，需要先确定同步源，并从同步源获取同步信息，以进行时间同步。
然而，上述侧行链路的同步机制，仅支持系统帧号(system frame number，SFN)级别的时间同步，或者说，仅支持帧边界的时间同步，导致侧行链路中时间同步的精度较低，无法满足业务(例如，超可靠低延迟通信(ultra-reliable low latency communication，URLLC)业务)传输的对时间同步精度的需求。
发明内容
本申请提供一种用于时间同步的方法及用户设备，以提高侧行链路中时间同步的精度。
第一方面，提供了一种用于时间同步的方法，包括：第一UE获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；所述第一UE通过侧行链路向第二UE发送第一同步信息，所述第一同步信息包含或不包含所述第一时间信息。
第二方面，提供了一种用于时间同步的方法，包括：第二UE获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；
所述第二UE根据所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步；其中，所述目标节点为与所述第二UE通过侧行链路连接的第一UE，或者，所述目标节点为多个候选同步源中的作为时间敏感网络TSN的端站的同步源，或者，所述目标节点为所述第二UE接入的基站。
第三方面，提供了一种第一用户设备UE，包括：获取单元，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；发送单元，用于通过侧行链路向第二UE发送第一同步信息，所述第一同步信息包含或不包含所述获取单元获取的所述第一时间信息。
第四方面，提供了一种第二用户设备UE，包括：获取单元，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；处理单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步；其中，所述目标节点为与所述第二UE通过侧行链路连接的第一UE，或者，所述目标节点为多个候选同步源中的作为时间敏感网络TSN的端站的同步源，或者，所述目标节点为所述第二UE接入的基站。
第五方面，提供一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。
第六方面，提供一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行第二方面所述的方法。
第七方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面所述的方法。
第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第二方面所述的方法。
第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面所述的方法。
第十方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第二方面所述的方法。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。
第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。
第十四方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。
第十五方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。
第十六方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第二方面所述的方法。
侧行链路中的第一UE和第二UE可以分别基于第一时间信息进行绝对时间同步，相比于现有的侧行链路中仅支持SFN级别的同步机制而言，有利于提高侧行链路中时间同步精度。
附图说明
图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。
图2是5G系统的网络架构的示意图。
图3是时间敏感网络与5G系统融合的网络架构的示意图。
图4是在TSN中进行时间同步的示意图。
图5是本申请实施例的用于时间同步的方法的流程图。
图6是本申请另一实施例的用于时间同步的方法的流程图。
图7是本申请另一实施例的用于时间同步的方法的流程图。
图8是本申请另一实施例的用于时间同步的方法的流程图。
图9是本申请另一实施例的用于时间同步的方法的流程图。
图10是本申请实施例的第一UE的示意图。
图11是本申请实施例的第二UE的示意图。
图12是本申请实施例的用于时间同步的装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为了便于理解本申请，下文结合图1至图5介绍本申请实施例适用的通信系统、涉及的术语及通信过程。
图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
在一些实施例中，图1所示的两个终端设备之间可以直接通信，例如，两个终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备还可以是物联网(internet of things，IOT)或者工业互联网(Industrial interest of Things，IIOT)中的终端设备，例如，电子水表、智能电表等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point， TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中涉及到的通信设备，可以为网络设备，或者也可以为终端设备。例如，第一通信设备为网络设备，第二通信设备为终端设备。又如，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为网络设备。又如，第一通信设备和第二通信设备均为网络设备，或者均为终端设备。
还应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
5G网络架构
图2是5G系统的网络架构的示意图。该网络架构包括UE、接入网(access network，RN)设备和核心网网元。
上述接入网设备也可以是无线接入网(radio access network，RAN)设备。
上述核心网网元可以包括：用户面功能(user plane function，UPF)、数据网络(data network，DN)、鉴权服务器功能(authentication server function，AUSF)、接入及移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)、网络开放功能(network exposure function，NEF)、网络存储功能(network function repository function，NRF)、策略控制功能(policy control function，PCF)、统一数据管理(unified data management，UDM)和应用功能(application function，AF)。
其中，核心网网元可分为控制面网元和用户面网元。用户面网元即为UPF网元，主要负责分组数据包的转发、服务质量(quality of service，QoS)控制、计费信息统计等。控制面网元主要负责业务流程交互、向用户面下发数据包转发策略、QoS控制策略等。本申请实施例中涉及的控制面网元主要包括这些网元：AMF、SMF、PCF、AF和NEF。
上述AMF网元主要负责用户的接入和移动性管理。SMF网元主要负责管理用户协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话的创建、删除等，维护PDU会话上下文及用户面转发管道信息。PCF网元用于生成、管理用户、会话、QoS流处理策略。AF网元用于提供各种业务服务的功能网元，能够通过NEF网元与核心网交互，以及能够和策略管理框架交互进行策略管理。NEF网元用于提供网络能力开放相关的框架、鉴权和接口，在5G系统网络功能和其他网络功能之间传递信息。
时间敏感网络(time sensitive networking，TSN)与通信系统的融合
随着技术的发展，工业互联网(industrial interest of things，IIOT)中支持工业自动化(factory automation)、传输自动化(transport industry)、智能电网等相关业务的传输。上述业务通常要求较低的传输时延和较高的可靠性。因此，IIoT引入了TSN以及时间敏感传输(time sensitive communication，TSC)，以满足上述业务的传输需求。另外，通信系统(例如，5G系统)中的URLLC功能可以与TSN进行良好的匹配，因此，在实际应用中，可以将这两项关键技术进行整合和集成，以提供端到端的确定性连接。
图3是时间敏感网络与5G系统融合的网络架构的示意图。为了在5G系统中，实现端到端确定性传输，提出了可以将5G系统虚拟为TSN中的交换节点(又称“TSN桥”)，并实现TSN中交换节点的功能的假设。具体可参见图2所示的网络架构示意图，在AF网元上增加TSN适配功能的控制面，在UPF网元上增加TSN适配功能的用户面(user plane，UP)1，在UE上增加TSN适配功能的UP2，这 三者与5G系统一起组成逻辑交换节点，即虚拟交换节点，作为TSN中的交换节点。虽然图2中，UPF与UP1，UE与UP2是分开画的，但是实际上UP1和UP2是用户面TSN适配功能的逻辑功能，UP1可以部署在UPF网元上，或者UP1可以是UPF网元的内部功能模块；同理UP2可以部署在UE上，或者UP2可以是UE的内部功能模块。
上述TSN适配功能指的是将5G网络的特征和信息适配成TSN要求的信息，通过TSN定义的接口与TSN中的网元通信。上述TSN适配功能可以通过TSN转换器实现(TSN translator，TT)，通常，将UE上增加的TSN适配功能UP2称为设备侧TSN转换器(device-side TSN translator，DS-TT)，将UPF上增加的TSN适配功能UP1称为网络侧TSN转换器(network-side TSN translator，NW-TT)。其中，AF网元可以和TSN中的集中用户配置(center network configuration，CNC)网元交互，按照TSN交换节点的要求向CNC网元提供逻辑交换节点的信息，TSN适配功能的用户面向TSN适配功能的控制面提供必要的信息，即UP1可以向AF网元提供必要的信息，例如提供TSN中交换节点的信息。
为了满足TSN中业务的传输需求，5G系统支持较高精度的时间同步，以与TSN网络中的时间同步。
TSN中时间同步方式
图4示出了在TSN中进行时间同步的方式。应理解，图4中涉及的节点的功能在上文结合图3进行了介绍，为了简洁，下文不再赘述。结合图4所示的TSN，基于TSN的端站(end stations，ES)为UE或UPF相连两种场景，介绍两种场景下的时间同步方式。
场景一，假设UE1与基站之前建立了PDU会话，并且UPF与AMF、SMF、PCF、AF之间建立了PDU会话，当TSN时间域1中TSN ES1连接于UPF时，时间同步过程可以包括以下步骤1至步骤5。
步骤1，TSN时间域1的同步源通过通用精确时间协议(generalized precision time protocol，gPTP)报文1，将TSN时间域1的内部主时钟(grand master，GM)经历时延t 1发送给UE1，时钟信息设为T gm1。
步骤2，在gPTP报文1到达后，UE1基于5G GM指示的时间记录gPTP报文1的到达时间为T i1。然后，UE1经过上行空口将gPTP报文1发送至基站。
步骤3，基站将接收到的gPTP报文1透传给UPF。
步骤4，UPF接收到gPTP报文1后，经历时延t 2将gPTP报文1发送给TSN ES1，并且UPF基于5G GM指示的时间记录gPTP报文1离开5G系统的离开时间为T e1。
步骤5，TSN ES1接收到gPTP报文1后，将TSN ES1的时钟更新为T TSN EST1＝T gm1+t 1+t 2+T e1-T i1。
场景二、假设UE1与基站之间建立了PDU会话，并且UPF与AMF、SMF、PCF、AF之间建立了PDU会话，当TSN时间域2的端站连接于UE2时，时间同步过程可以包括以下步骤1至步骤5。
步骤1，TSN时间域2的同步源通过gPTP报文2，将TSN时间域2的GM经历时延t 3发送给UE1，时钟信息设为T gm2。
步骤2，在gPTP报文2到达后，UE1基于5G GM指示的时间记录gPTP报文2的到达时间为T i2。然后，UE1经过上行空口将gPTP报文2发送至gNB。
步骤3，gNB将接收到的gPTP报文2透传给UE2。
步骤4，UE2接收到gPTP报文2后，经历时延t 4将gPTP报文2发送给TSN ES2，并且UE2基于5G GM指示的时间记录gPTP报文2离开5G系统的离开时间为T e2。
步骤5，TSN ES2接收到gPTP报文2后，将TSN ES2的时钟更新为T TSN EST2＝T gm2+t 3+t 4+T e2-T i2。
基于上文的介绍可知，TSN的同步过程与5G系统内的时间同步密不可分。目前，为了满足TSN的高精度同步，5G系统内网络设备和用户设备之间的同步过程可以基于下文介绍的参考时间信息进行。
参考时间信息(reference time information)
基于目前协议的规定，参考时间信息通常包括参考时间以及参考时间的相关信息。其中参考时间可以包括参考日期(reference days，refDays)、参考秒(reference seconds，refSeconds)、参考毫秒(reference milliseconds，refMilliseconds)、参考十纳秒(reference ten nanoseconds，refTenNanoSeconds)。参考时间的相关信息包括不确定性(uncertainty)、时间信息类型、参考系统帧号(reference system frame number，reference SFN)。
另外，目前协议中还规定，基站可以通过系统信息块(system information block，SIB)9或专用的下行消息传输(DLinformation transfer)信令发送上述参考时间信息。
如上文介绍，UE可以直接通过侧行链路与其他UE通信，因此，为了保证数据在侧行链路上的正常接收和发送，UE和UE之间也需要进行时间同步。基于现有的侧行链路同步机制，UE在与其他UE通信前，首先要确定同步源，并从同步源获取同步信息。其中，同步源可以是其他UE、基站或全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)。如果上述同步源是UE，那么这个作为同步源 的UE又可以称为同步参考UE(synchronization reference UE，SyncRef UE)。同步参考UE可以通过侧行链路发送侧行链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)或者通过物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)发送同步信息，以辅助其他UE进行时间同步。
然而，上述侧行链路中，仅支持系统帧号(system frame number，SFN)级别的时间同步，或者说，仅支持基于帧边界的时间同步。无法满足URLLC传输对时间同步的精度要求。另外，由于侧行链路中支持的时间同步的精度较低，无法满足URLLC传输对时间同步的精度要求，TSN中的业务也无法在侧行链路中与URLLC功能匹配。也就是说，目前侧行链路中的时间同步精度无法满足TSN中的业务对时间同步精度的需求。
为了避免上述问题，本申请提供一种用于时间同步的方法，即基于第一时间信息，使得侧行链路上的多个UE可以进行绝对时间同步，以提高侧行链路上多个UE之间的时间同步精度，下文结合图5，以“第一UE”和“第二UE”为例介绍本申请实施例的时间同步方法。
图5是本申请实施例的用于时间同步的方法的流程图。图5所示的方法包括步骤S510至步骤S530。
步骤S510，第二UE获取第一时间信息。
上述第一时间信息用于指示绝对时间(absolute time)，绝对时间可以理解为不会随着任何外部的作用或观察者改变的时间。在一些实现方式中，上述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息。
当第一时间信息为参考时间信息或参考时间信息中的部分信息时，第一时间信息的格式可以沿用目前协议中规定的参考时间信息的格式，具体说明可以参见上文关于参考时间信息的介绍。当然，上述第一时间信息的时间还可以重新定义。本申请实施例对此不作具体限定。
在一些实现方式中，上述第一时间信息可以包含参考时间，其中参考时间用于指示绝对时间。参考时间的内容可以与上文参考时间信息中参考时间的内容相同。在一些实现方式中，参考时间的内容用于标识哪天哪点哪分哪秒哪毫秒等。在另一些实现方式中，上述第一时间信息除了包含参考时间之外还包括以下信息中的一项或多项：参考SFN、参考时隙、不确定性、同步时间类型。
第二UE获取第一时间信息的方式有很多种。例如，第二UE可以从第二UE接入的基站获取第一时间信息，又或者，第二UE还可以从GNSS处获取第一时间信息，又或者，第二UE还可以从第一UE处获取第一时间信息。
通常，为了兼容现有的协议，当第二UE从第一UE处获取第一时间信息时，可以将第一时间信息承载于在第一UE向第二UE发送的第一同步信息中。当然，上述第一时间信息也可以由第一UE通过其他信令向第二UE传输，例如，第一时间信息还可以通过同步信号块(sidelink-SS/PBCH block，S-SSB)或者专用信令传输至第二UE。其中，专用信令例如可以承载于物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，本申请实施例对此不作限定。
基于现有的同步机制，第一同步信息中通常会包含参考帧或参考时隙，为了兼容现有的同步机制，在一些实现方式中，上述第一时间信息还可以用于确定第一同步信息中的参考帧或参考时隙对应的绝对时间。
在一些实现方式中，可以通过PSBCH、S-SSB、侧行链路主同步信号(sidelink-primary synchronization signal，S-PSS)、侧行链路辅同步信号(sidelink-secondary synchronization signal，S-SSS)对应帧或时隙确定参考帧或参考时隙。
在一些实现方式中，第一同步信息可以承载于PSBCH中，且第一同步信息包括S-PSS或，S-SSS对应的系统帧号和时隙号。
步骤S520，第一UE获取第一时间信息。
上述第一UE获取的第一时间信息和第二UE获取的第一时间信息指示的绝对时间相同，当第一UE和第二UE分别基于第一时间信息进行绝对时间同步后，第一UE即与第二UE之间绝对时间同步，因此，上述第一时间信息可以理解为是用于第一UE与第二UE进行绝对时间同步的信息。
在一些实现方式中，第一UE可以从第一UE接入的基站获取第一时间信息，当然第一UE还可以从其他UE(例如下文介绍的第三UE)获取第一时间信息，又或者，第一UE还可以从GNSS处获取第一时间信息，本申请实施例对此不作限定。
步骤S530，第二UE根据第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步。
上述目标节点可以理解为第二UE进行绝对时间同步的节点。其中，目标节点可以为与第二UE通过侧行链路连接的第一UE。目标节点还可以为多个候选同步源中的作为TSN的端站的同步源。目标节点还可以为第二UE接入的基站。目标节点还可以为GNSS节点。
上述目标节点为GNSS时，为了时间同步的精度要求，可以提高GNSS时间的精度，例如，可以将GNSS的时间精度提升到纳秒级。当然，如果GNSS时间的精度足够，也可以直接基于GNSS时间进行 绝对时间同步。
在本申请实施例中，侧行链路中的第一UE和第二UE可以分别基于第一时间信息进行绝对时间同步，相比于现有的侧行链路中仅支持SFN级别的同步机制而言，有利于提高侧行链路中时间同步精度。
如上文介绍，第一UE向第二UE发送的第一同步信息中，可以包含第一时间信息，也可以不包含第一时间信息。其中，第一同步信息是否包含第一时间信息可以是第一UE自己确定的，也可以是第一UE基于第一UE接入的基站指示的，还可以是第一UE基于第二UE指示的，当然，还可以是第一UE基于预定的规则确定的。
通常，对于作为TSN的节点(例如，端站、入节点或出节点)的UE，或者传输gPTP报文的UE而言，对时间同步的精度要求较高，因此，在一些实现方式中，第一UE可以基于一种或多种信息确定在第一同步信息中包含第一时间信息，其中，一种或多种信息包括：第一UE是作为TSN的端站的UE；第一UE为TSN的入节点；第二UE是作为TSN的端站的UE；第二UE为TSN的出节点；第一UE获知第二UE是作为TSN的端站的UE；第一UE为发送gPTP报文的节点；第二UE为接收gPTP报文的节点。
在另一些实现方式中，如果第一UE接收到第二UE的请求，该请求用于请求第一UE发送第一时间信息，第一UE也可以在第一同步信息中携带第一时间信息。
另外，基于上文介绍的对于作为TSN的节点(例如，端站、入节点或出节点)的UE，或者传输gPTP报文的UE而言，对时间同步的精度要求较高，因此，第二UE也可以综合考虑第一UE和/第二UE是否为TSN的节点，或者第一UE和/第二UE是否为gPTP报文的传输节点，来确定是否请求第一UE在第一同步信息中携带第一时间信息。例如，第二UE可以基于以下一种或多种信息确定是否向第一UE发送上述请求，第一UE是作为TSN的端站的UE；第一UE为TSN的入节点；第二UE是作为TSN的端站的UE；第二UE为TSN的出节点；第一UE获知第二UE是作为TSN的端站的UE；第一UE为发送gPTP报文的节点；第二UE为gPTP报文的节点。
当然，在其他实现方式中，第一UE还可以基于第三UE的指示，确定是否在第一同步信息中携带第一时间信息。例如，第一UE接收第三UE发送的第二同步信息，第二同步信息包含指示信息，指示信息用于指示第一UE向第二UE发送包含第一时间信息的第一同步信息。
在一些实现方式中，如果上述第三UE是作为TSN的端站的UE，则第三UE具有较高精度的时间同步，因此，第三UE可以基于自身是否为TSN的端站，来确定是否指示第一UE在第一同步信息中携带第一时间信息。当然，如果第三UE不是TSN的端站，第三UE也可以指示第一UE在第一同步信息中携带第一时间信息，本申请实施例对此不作限定。
为了便于理解本申请，下文结合图6所示的场景，以第二UE从第一UE获取第一时间信息为例，介绍本申请实施例的用于时间同步的方法的流程。应理解，图6中涉及的术语及信息传输的具体方式可以参见上文的介绍，为了简洁，下文不在赘述。参见图6，假设UE1作为同步参考终端，UE2需要和UE1进行绝对时间同步。
在步骤S610中，UE1从UE1接入的基站获取第一时间信息，并基于第一时间信息进行绝对时间同步。
在步骤S620中，在UE1和/或UE2是作为TSN的端站的情况下，UE1确定通过PSBCH向UE2发送第一同步信息。
上述第一同步信息中包含S-PSS、S-SSS对应的参考SFN、参考时隙以及第一时间信息，第一时间信息为参考SFN对应的绝对时间。例如，参考SFN为5时，第一时间信息为5点5分5秒。
在步骤S630中，UE2基于第一时间信息进行绝对时间同步。或者说，UE2基于第一时间信息与UE1进行绝对时间同步。
上文结合图6介绍了目标节点为第一UE的情况下，第二UE基于第一UE发送的第一时间信息，进行绝对时间同步的方案。下文介绍目标节点为第一UE的情况下，第一UE和第二UE分别从基站获取第一时间信息，并进行绝对时间同步的方案。
上述第一UE和第二UE分别从基站获取第一时间信息，可以包括两种场景，场景一、第一UE接入的基站与第二UE接入的基站相同。场景二、如果第一UE接入的基站与第二UE接入的基站为不同的两个基站。
针对上述场景一，若第一UE和第二UE接入了同一的基站，并且分别从该基站获取第一时间信息，那么第一UE和第二UE获取的第一时间信息指示的绝对时间或绝对时间的基准是相同的，因此，第一UE和第二UE可以直接基于第一时间信息进行绝对时间同步。即上述步骤S530可以包括：如果第一UE接入的基站与第二UE接入的基站相同，则第二UE根据第一时间信息与第一UE进行绝对时间同步。
可选地，在上述场景一中，虽然第二UE可以从基站处获取第一时间信息，但是为了提高第一时间信息传输的可靠性，第一UE还是可以向第二UE发送第一时间信息，这样，当第二UE无法从基站获取第一时间信息时，第二UE还可以基于第一UE发送的第一时间信息进行绝对时间同步。其中第一UE向第二UE发送第一时间信息的方式可以参见上文介绍，为了简洁，在此不再赘述。
当然，第一UE也可以不再向第二UE发送第一时间信息，以减少信令的传输产生的开销。
针对上述场景二，为了便于描述，下文将第一UE接入的基站称为第一基站，将第二UE接入的基站称为第二基站。
如果第一基站与第二基站为不同的两个基站，则第二UE可以基于两个基站之间的时间差以及从第二基站获取的第一时间信息，与第一UE进行绝对时间同步。
当然，如果第一基站与第二基站的帧边界相同，或者第一基站与第二基站的绝对时间相同，又或者第一基站与第二基站的绝对时间基准相同，又或者两个基站之间的时间差为0，则第一UE和第二UE分别获取的第一时间信息指示的绝对时间相同，或者说，第一UE和第二UE分别获取的第一时间信息对应的绝对时间的基准是相同的，因此，第一UE和第二UE可以直接基于第一时间信息进行绝对时间同步。即上述步骤S530包括：如果第一基站与第二基站的帧边界相同，或者第一基站与第二基站的绝对时间相同，或者第一基站的绝对时间与第二基站的绝对时间的基准相同，第二UE根据第一时间信息与第一UE进行绝对时间同步。
如果第一基站与第二基站的帧边界不同，或者第一基站与第二基站的绝对时间不同，或者第一基站的绝对时间与第二基站的绝对时间的基准不同，或者两个基站之间的时间差不为0，第二UE需要根据第一时间信息，以及两个基站之间的时间差，与第一UE进行绝对时间同步。
上述第一基站和第二基站的时间差可以由第一UE确定，或者由第二UE确定，或者由第一基站确定，或者由第二基站确定。在一些实现方式中，当上述时间差由第二UE确定时，上述第一UE接入的基站可以由第一UE告知第二UE，以便第二UE判断第一基站和第二基站之间的时间差。在另一些实现方式中，当上述时间差由第一UE确定时，第二UE可以将接入的第二基站告知第一UE。在另一些实现方式中，当上述时间差由第一基站确定时，第二UE可以将接入的第二基站通过第一UE告知第一基站。在另一些实现方式中，当上述时间差由第二基站确定时，第一UE可以将接入的第一基站通过第二UE告知第二基站。当然，若上述时间差由基站确定时，基站可以通过基站间的信令交互确定时间差。例如，当上述时间差由第一基站确定时，第一基站可以通过基站间的信令交互获取第二基站的绝对时间，以确定第一基站和第二基站之间的时间差。又例如，当上述时间差由第二基站确定时，第二基站可以通过基站间的信令交互获取第一基站的绝对时间，以确定第一基站和第二基站之间的时间差。
相应地，上述时间差由第一UE或第一基站或者第二基站确定后，可以发送至第二UE，以便第二UE进行绝对时间同步。
另外，第二UE还可以直接基于第一UE的指示，确定第一基站和第二基站之间是否存在时间差。在一些实现方式中，如果第一UE在给第二UE发送的信息中携带了上述时间差，则第二UE可以基于时间差进行绝对时间同步。在另一些实现方式中，如果第一UE在给第二UE发送的信息中未携带上述时间差，第二UE可以认为第一基站和第二基站之间没有时间差，或者时间差为0，此时，第二UE可以直接基于第一时间信息进行绝对时间同步。
应理解，上述第一UE发给第二UE的信息可以为第一同步信息，也可以是上述第一UE给第二UE发送的第一时间信息，当然，也可以是第一UE给第二UE发送的其他信息。
在另一些实现方式中，若第一UE发送第一时间信息，则第二UE可以认为所述第二UE获取的来自基站的第一时间信息和第一UE指示的第一时间信息不同，或第一时间信息对应的时间基准不同的。
在一些情况下，第二基站和第一UE可能都向第二UE指示了时间差，若第二基站指示的时间差和第一UE指示的时间差不同，第二UE可以优先选择第一UE指示的时间差进行绝对时间同步。当然，在本申请实施例中，若第二基站指示的时间差和第一UE指示的时间差不同，第二UE也可以优先选择第二基站指示的时间差进行绝对时间同步。
若上述第二基站指示的时间差和第一UE指示的时间差相同，第二UE可以任意选择一个时间差进行绝对时间同步。当然，第二UE也可以在不考虑第二基站指示的时间差与第一UE指示的时间差是否相同的情况下，都优先选择第一UE指示的时间差进行绝对时间同步。
在一些情况下，第二基站和第一UE可能都向第二UE指示了第一时间信息，第二UE可以优先选择第一UE指示的时间进行绝对时间同步。
在一些情况下，第二基站和第一UE可能都向第二UE指示了第一时间信息，且指示的第一时间信息不同或第一时间信息对应的时间基准不同的情况下，第二UE可以优先选择第一UE指示的时间进行绝对时间同步。
在一些情况下，第二UE确定所述第二UE获取的来自基站的第一时间信息和第一UE指示的第一时间信息不同，或第一时间信息对应的时间基准不同的情况下，第二UE可以优先选择第一UE指示的时间进行绝对时间同步。
另外，本申请实施例中关于第一基站与第二基站的帧边界是否相同，可以由第一基站将与第一基站帧边界相同的基站告知第一UE，然后第一UE发送给第二UE，由第二UE判断接入的第二基站是否与第一基站的帧边界相同。当然，也可以由第一UE基于第一基站告知的与第一基站帧边界相同的基站，和/或，第二UE接入的第二基站，判断第二基站的帧边界是否与第一基站的帧边界相同。本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，关于第一基站与第二基站的绝对时间是否相同，可以由第一基站将与第一基站绝对时间相同的基站告知第一UE，然后第一UE发送给第二UE，由第二UE判断接入的第二基站是否与第一基站的绝对时间相同。当然，也可以由第一UE基于第一基站告知的与第一基站绝对时间相同的基站，以及第二UE接入的第二基站，判断第二基站的绝对时间是否与第一基站的绝对时间相同。本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，上述目标节点为第一UE，且第一时间信息为第一UE从第二基站获取的情况下，第二UE基于第一时间信息与第一UE进行绝对时间同步，可以包括：第二UE可以先基于第一时间信息与第二基站进行绝对时间同步，然后第二UE可以基于第一UE与第二基站之间的时间差，与第一UE进行绝对时间同步。当然，第二UE可以直接基于第一时间信息与上述时间差，直接与第一UE进行绝对时间同步。
应理解，在第一UE与第一基站进行绝对时间同步后，第一UE与第一基站之间的时间差可以理解为上文中第一基站和第二基站之间的时间差。
为了便于理解本申请，下文结合图7所示的场景，以UE1和UE2分别接入相同的基站为例，介绍本申请实施例的用于时间同步的方法的流程。应理解，图7中涉及的术语及信息传输的具体方式可以参见上文的介绍，为了简洁，下文不在赘述。参见图7，假设UE1和UE2接入的基站相同。
在步骤S710中，基站分别向UE1和UE2发送第一时间信息。
在步骤S720中，UE1基于第一时间信息与基站进行绝对时间同步。
在步骤S730中，UE1向UE2发送第一同步信息。其中，第一同步信息中不包含第一时间信息。
在步骤S740中，UE2基于第一同步信息与UE1进行时间同步，并且UE2基于第一时间信息与基站进行绝对时间同步。
经过步骤S720，UE1与基站进行绝对时间同步，经过步骤S740，UE2与基站进行绝对时间同步，则可以理解为UE1与UE2进行绝对时间同步。
为了便于理解本申请，下文结合图8所示的场景，以UE1和UE2分别接入不同的基站为例，介绍本申请实施例的用于时间同步的方法的流程。应理解，图8中涉及的术语及信息传输的具体方式可以参见上文的介绍，为了简洁，下文不在赘述。参见图8，假设UE1接入的基站为基站1，UE2接入的基站为基站2，基站1和基站2之间的时间差为Δt。
在步骤S810中，基站1向UE1发送第一时间信息1。
在步骤S820中，基站2向UE2发送第一时间信息2。
在步骤S830中，UE1基于第一时间信息1进行绝对时间同步。
在步骤S840中，UE2基于第一时间信息2进行绝对时间同步。
在步骤S850中，UE1向UE2发送第一同步信息。
其中，第一同步信息中携带第一基站和第二基站的时间差Δt。具体时间差的获取方式可以参见上文介绍，为了简洁，在此不再赘述。
在步骤S860中，UE2基于时间差与UE1进行绝对时间同步。对于第二UE而言，可能会有多个候选同步源都可以进行绝对时间同步。下文将介绍第二UE如何从多个候选同步源中选择目标节点，以进行绝对时间同步的方案。
如前文所述，作为TSN的节点可能具有较高精度的时间同步，因此，当有多个候选同步源时，可以优先选择多个候选同步源中作为TSN端站的同步源作为目标节点。其中，作为TSN端站的同步源可是基站、UPF、UE中的任一种。
在一些实现方式中，第二UE可以基于第一UE的端站信息、或是否是gPTP报文的传输节点，来确定是否从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点，以进行较高精度的时间同步。例如，第一UE为TSN的端站，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。又例如，第一UE为TSN的入节点，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。又例如，第一UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。
当然，在本申请实施例中，第二UE还可以基于第二UE的TSN端站信息，以及第二UE是否为gPTP报文的传输节点，来判断是否选择从多个候选同步源中选择第一UE作为同步源。例如，第二UE为TSN的端站，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。又例如，第二UE为TSN的入节点，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。又例如，第二UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。又例如，第二UE需要与TSN中的UE进行绝对时间同步，第二UE可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。
基于上文的介绍，在一些情况下，第二UE可以请求第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，那么，如果第二UE指示第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，或者，第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，则第二UE也可以从多个候选同步源中选择第一UE作为目标节点。
需要说明的是，如果第一UE无法作为目标节点，第二UE从多个候选同步源中选择其他候选同步源作为目标节点，其他候选同步源为多个候选同步源中除第一UE之外的候选同步源。
为了便于理解本申请，下文结合图9所示的场景，以UE2的多个候选同步源包括UE2接入的基站和与UE2进行侧行链路通信的UE1为例，介绍本申请实施例的用于时间同步的方法的流程。应理解，图9中涉及的术语及信息传输的具体方式可以参见上文的介绍，为了简洁，下文不在赘述。
在步骤S910中，基站向UE2发送参考时间信息。
在步骤S920中，UE1向UE2发送第一同步信息。其中，第一同步信息中包含第一时间信息。
在步骤S930中，在UE1为TSN的端站的情况下，UE2基于第一时间信息与UE1进行对时间同步。
基于上文的介绍，TSN的节点(包括端站、入节点、出节点)或者gPTP报文的传输节点(包括发送端和接收端)具有较高精度的时间同步，因此，在选择多个候选同步源时，也可以参考上述信息来选择多个候选同步源。
在一些实现方式中，第二UE可以基于第一UE的端站信息、或是否是gPTP报文的传输节点，来确定是否将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源，以进行较高精度的时间同步。例如，第一UE为TSN的端站，第二UE可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。又例如，第一UE为TSN的入节点，第二UE可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。又例如，第一UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。
当然，在本申请实施例中，第二UE还可以基于第二UE的TSN端站信息，以及第二UE是否为gPTP报文的传输节点，来判断是否将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。例如，第二UE为TSN的端站，第二UE可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。又例如，第二UE为TSN的入节点，第二UE可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。又例如，第二UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。又例如，第二UE需要与TSN中的UE进行绝对时间同步，第二UE可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。
需要说明的是，如果第一UE无法作为候选同步源，第二UE选择其他同步源作为候选同步源，其他同步源为除第一UE之外能为第二UE提供第一时间信息的设备。
基于上文的介绍，在一些情况下，第二UE可以请求第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，那么，如果第二UE指示第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，或者，第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，则第二UE也可以将第一UE作为多个候选同步源中的候选同步源。
上文介绍了本申请实施例中选择目标节点以及候选同步源的方案，下文介绍本申请实施例的从多个候选同步源中选择同步源进行时间同步的方案。需要说明的是，下文涉及的进行时间同步的同步源可以理解为是进行帧边界同步的同步源。
基于上文的介绍，TSN的节点(包括端站、入节点、出节点)或者gPTP报文的传输节点(包括发送端和接收端)具有较高精度的时间同步，因此，在选择同步源时，也可以参考上述信息来选择。
在一些实现方式中，第二UE在选择同步源的过程中，可以选择或优先选择TSN的节点为同步源，或者，第二UE可以选择或优先选择gPTP报文的传输节点作为同步源。
当然，在本申请实施例中，第二UE还可以基于第二UE是否为TSN的节点信息或者第二UE是否为gPTP报文的传输节点，来选择同步源。例如，第二UE为TSN的端站，第二UE可以将TSN的节点作为同步源。又例如，第二UE为TSN的入节点，第二UE可以将TSN的节点作为同步源。又例如，第二UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE将接收gPTP报文的节点作为同步源。
在一些实现方式中，第二UE可以基于第一UE的端站信息、或是否是gPTP报文的传输节点，来确定是否将第一UE作为同步源，以进行较高精度的时间同步。例如，第一UE为TSN的端站，第二UE可以将第一UE作为同步源。又例如，第一UE为TSN的入节点，第二UE可以将第一UE作为同 步源。又例如，第一UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE可以将第一UE作为同步源。
当然，在本申请实施例中，第二UE还可以基于第二UE的TSN端站信息，以及第二UE是否为gPTP报文的传输节点，来判断是否将第一UE作为同步源。例如，第二UE为TSN的端站，第二UE可以将第一UE作为同步源。又例如，第二UE为TSN的入节点，第二UE可以将第一UE作为同步源。又例如，第二UE为发送gPTP报文的节点时，第二UE将第一UE作为同步源。又例如，第二UE需要与TSN中的UE进行绝对时间同步，第二UE可以将第一UE作为同步源。
基于上文的介绍，在一些情况下，第二UE可以请求第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，那么，如果第二UE指示第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，或者，第一UE在第一同步信息中包含第一时间信息，则第二UE也可以将第一UE作为同步源。
需要说明的是，如果基于本申请实施例的方法选择同步源失败，或者无法选择同步源时，可以基于现有的同步源选择机制为第二UE选择同步源，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，上文选择同步源的方法可以与前文介绍的UE进行绝对时间同步的方案结合使用，例如，可以在与目标节点进行绝对时间同步的过程中，还可以与上述同步源进行基于帧边界的时间同步。当然，在本申请实施例中，上述选择同步源的方案还可以单独使用。
在本申请实施例中，上述基于TSN的节点信息或者gPTP报文的传输节点信息，来选择同步源的方案，有利于提高基于同步源进行时间同步的精度。
在一些情况下，第一UE和第二UE之间传输第一时间信息会有时延。因此，上述步骤S530还包括：第二UE基于第一时间信息，通过执行传播时延补偿PDC，与目标节点进行绝对时间同步。
例如，第一UE接收第一时间信息时，第一时间信息中指示SFN#1对应的时间是5点5分5秒，但是当第一UE将第一时间信息发送至第二UE时，经历了1秒的时延，因此，第二UE接收的第一时间信息中指示SFN#1对应的时间变为了5点5分6秒，此时，第二UE需要执行PDC，将第一时间信息中SFN#1对应的时间变为5点5分5秒，再基于PDC后得到的第一时间信息进行绝对时间同步。
上文结合图1至图9，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图10至图12，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图10是本申请实施例的第一UE的示意图。图10所示的第一UE 1000包括获取单元1010和发送单元1020。
获取单元1010，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息。
发送单元1020，用于通过侧行链路向第二UE发送第一同步信息，所述第一同步信息包含或不包含所述获取单元获取的所述第一时间信息。
可选地，所述第一时间信息通过同步信号块SSB、物理侧行链路广播信道PSBCH或专用信令传输至所述第二UE。
可选地，所述第一时间信息用于与所述第二UE进行绝对时间同步；或者，所述第一时间信息用于确定所述第一同步信息中的参考帧或时隙对应的绝对时间。
可选地，所述第一同步信息是否包含所述第一时间信息由所述第一UE接入的基站指示、由所述第一UE确定、由所述第二UE指示或采用预定规则确定。
可选地，若所述第一同步信息是否包含所述第一时间信息由所述第一UE确定，所述第一UE还包括：处理单元，用于基于以下至少一种信息，确定在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息，所述第一UE是作为时间敏感网络TSN的端站的UE；所述第一UE为所述TSN的入节点；所述第二UE是作为所述TSN的端站的UE；所述第二UE为所述TSN的出节点；所述第一UE获知第二UE是作为所述TSN的端站的UE；所述第一UE接收到所述第二UE的请求，所述请求用于请求所述第一UE发送所述第一时间信息；所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；所述第二UE为接收通用精确时间协议gPTP报文的节点。
可选地，上述第一UE还包括：接收单元，用于接收第三UE发送的第二同步信息，所述第二同步信息包含指示信息，所述指示信息用于指示所述第一UE向所述第二UE发送包含所述第一时间信息的所述第一同步信息。
可选地，所述第三UE是作为TSN端站的UE。
可选地，所述获取单元还用于从所述第三UE获取所述第一时间信息。
可选地，所述获取单元还用于从所述第一UE接入的基站获取所述第一时间信息。
可选地，所述第一时间信息包括参考时间。
可选地，所述第一时间信息还包括以下至少之一：参考系统帧编号SFN、参考时隙、不确定性、同 步时间类型。
可选地，所述第一同步信息承载于物理侧行链路广播信道PSBCH中，且所述第一同步信息包括主同步信号PSS或辅同步信号SSS对应的系统帧号和时隙号。
图11是本申请实施例的第二UE的示意图。图11所示的第二UE1100包括：获取单元1110和处理单元1120。
获取单元1110，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息.
处理单元1120，用于根据所述获取单元获取的所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步。
其中，所述目标节点为与所述第二UE通过侧行链路连接的第一UE，或者，所述目标节点为多个候选同步源中的作为时间敏感网络TSN的端站的同步源，或者，所述目标节点为所述第二UE接入的基站。
可选地，所述第一时间信息是从所述第一UE发送的第一同步信息中获取的；或者，所述第一时间信息是从所述第一UE发送的同步信号块SSB或物理侧行链路广播信道PSBCH或专用信令获取；或者，所述第一时间信息是从所述第二UE接入的基站获取的。
可选地，所述第一同步信息承载于物理侧行链路广播信道PSBCH中，且所述第一同步信息包括主同步信号PSS或辅同步信号SSS对应的系统帧号和时隙号。
可选地，所述第一时间信息包括参考时间。
可选地，所述第一时间信息还包括以下至少之一：参考系统帧编号SFN、参考时隙、不确定性、同步时间类型。
可选地，所述处理单元，还用于根据所述第一时间信息，通过执行传播时延补偿PDC，与所述目标节点进行绝对时间同步。
可选地，所述目标节点为所述第一UE，所述处理单元，还用于如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站相同，则所述第二UE根据所述第一时间信息与所述第一UE进行绝对时间同步；或如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站为不同的两个基站，则所述第二UE根据所述第一时间信息，以及所述两个基站之间的时间差，与所述第一UE进行绝对时间同步；或如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站的帧边界相同或者绝对时间相同，则所述第二UE根据所述第一时间信息与所述第一UE进行绝对时间同步；或如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站的帧边界不同或者绝对时间不同，则所述第二UE根据所述第一时间信息，以及所述两个基站之间的时间差，与所述第一UE进行绝对时间同步。
可选地，所述多个候选同步源包括所述第一UE、基站和全球导航卫星系统GNSS时钟源中的至少一种。
可选地，所述处理单元，还用于如果满足以下至少一种情况，则所述第二UE从所述多个候选同步源中选择所述第一UE作为所述目标节点，所述第二UE为所述TSN的端站；所述第一UE为所述TSN的端站；所述第一UE为所述TSN的入节点；所述第二UE为所述TSN的出节点；所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；所述第二UE为接收通用精确时间协议gPTP报文的节点；所述第二UE需要与所述TSN中的UE进行所述绝对时间同步；所述第二UE指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息；所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息。
可选地，所述处理单元，还用于如果所述第一UE无法作为所述目标节点，所述第二UE从所述多个候选同步源中选择其他候选同步源作为所述目标节点，所述其他候选同步源为所述多个候选同步源中除所述第一UE之外的候选同步源。
可选地，所述处理单元，还用于从所述多个候选同步源中选择所述TSN的端站作为目标同步源；基于所述目标同步源进行时间同步。
可选地，所述处理单元，还用于如果满足以下至少一种情况，所述第二UE选择所述TSN的端站作为所述目标同步源；所述第二UE为所述TSN的端站；所述第一UE为所述TSN的端站；所述第一UE为所述TSN的入节点；所述第二UE为所述TSN的出节点；所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；所述第二UE为接收通用精确时间协议gPTP报文的节点；所述第二UE需要与所述TSN中的UE进行所述绝对时间同步；所述第二UE指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息；所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息。
可选地，所述处理单元，还用于如果所述第一UE无法作为所述目标同步源，所述第二UE从所述多个候选同步源中选择其他同步源作为所述目标同步源，所述其他同步源为除所述第一UE之外能为所述第二UE提供所述第一时间信息的设备。
可选地，所述目标节点为所述第一UE，所述处理单元，还用于基于以下至少一种信息，指示所述 第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息，所述第一UE是作为时间敏感网络TSN的端站的UE；所述第一UE为所述TSN的入节点；所述第二UE是作为所述TSN的端站的UE；所述第二UE为所述TSN的出节点；所述第一UE获知第二UE是作为所述TSN的端站的UE；所述第一UE是否为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；所述第二UE是否为接收通用精确时间协议gPTP报文的节点。
图12是本申请实施例的用于时间同步的装置的示意性结构图。图12中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1200可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1200可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置1200可以包括一个或多个处理器1210。该处理器1210可支持装置1200实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1210可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1200还可以包括一个或多个存储器1220。存储器1220上存储有程序，该程序可以被处理器1210执行，使得处理器1210执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1220可以独立于处理器1210也可以集成在处理器1210中。
装置1200还可以包括收发器1230。处理器1210可以通过收发器1230与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1210可以通过收发器1230与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
应理解，本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取 的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (62)

  1. 一种用于时间同步的方法，其特征在于，包括：
    第一用户设备UE获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；
    所述第一UE通过侧行链路向第二UE发送第一同步信息，所述第一同步信息包含或不包含所述第一时间信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息通过同步信号块SSB、物理侧行链路广播信道PSBCH或专用信令传输至所述第二UE。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息用于与所述第二UE进行绝对时间同步；或者，所述第一时间信息用于确定所述第一同步信息中的参考帧或时隙对应的绝对时间。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一同步信息是否包含所述第一时间信息由所述第一UE接入的基站指示、由所述第一UE确定、由所述第二UE指示或采用预定规则确定。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一同步信息是否包含所述第一时间信息由所述第一UE确定，所述方法还包括：
    所述第一UE基于以下至少一种信息，确定在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息，
    所述第一UE是作为时间敏感网络TSN的端站的UE；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE获知第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第一UE接收到所述第二UE的请求，所述请求用于请求所述第一UE发送所述第一时间信息；
    所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；
    所述第二UE为接收gPTP报文的节点。
  6. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第一UE接收第三UE发送的第二同步信息，所述第二同步信息包含指示信息，所述指示信息用于指示所述第一UE向所述第二UE发送包含所述第一时间信息的所述第一同步信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三UE是作为TSN端站的UE。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一UE获取第一时间信息，包括：
    所述第一UE从所述第三UE获取所述第一时间信息。
  9. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UE获取第一时间信息，包括：
    所述第一UE从所述第一UE接入的基站获取所述第一时间信息。
  10. 根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息包括参考时间。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息还包括以下至少之一：参考系统帧编号SFN、参考时隙、不确定性、同步时间类型。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一同步信息承载于物理侧行链路广播信道PSBCH中，且所述第一同步信息包括主同步信号PSS或辅同步信号SSS对应的系统帧号和时隙号。
  13. 一种用于时间同步的方法，其特征在于，包括：
    第二用户设备UE获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；
    所述第二UE根据所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步；
    其中，所述目标节点为与所述第二UE通过侧行链路连接的第一UE，或者，所述目标节点为多个候选同步源中的作为时间敏感网络TSN的端站的同步源，或者，所述目标节点为所述第二UE接入的基站。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息是从所述第一UE发送的第一同步信息中获取的；或者，所述第一时间信息是从所述第一UE发送的同步信号块SSB或物理侧行链路广播信道PSBCH或专用信令获取；或者，所述第一时间信息是从所述第二UE接入的基站获取的。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一同步信息承载于物理侧行链路广播信道PSBCH中，且所述第一同步信息包括主同步信号PSS或辅同步信号SSS对应的系统帧号和时隙号。
  16. 根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息包括参考时间。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息还包括以下至少之一：参考系统帧编号SFN、参考时隙、不确定性、同步时间类型。
  18. 根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二UE根据所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步，包括：
    所述第二UE根据所述第一时间信息，通过执行传播时延补偿PDC，与所述目标节点进行绝对时间同步。
  19. 根据权利要求13-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标节点为所述第一UE，所述第二UE根据所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步，包括：
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站相同，则所述第二UE根据所述第一时间信息与所述第一UE进行绝对时间同步；或
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站为不同的两个基站，则所述第二UE根据所述第一时间信息，以及所述两个基站之间的时间差，与所述第一UE进行绝对时间同步；或
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站的帧边界相同或者绝对时间相同，则所述第二UE根据所述第一时间信息与所述第一UE进行绝对时间同步；或
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站的帧边界不同或者绝对时间不同，则所述第二UE根据所述第一时间信息，以及所述两个基站之间的时间差，与所述第一UE进行绝对时间同步。
  20. 根据权利要求13-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个候选同步源包括所述第一UE、基站和全球导航卫星系统GNSS时钟源中的至少一种。
  21. 根据权利要求13-20中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    如果满足以下至少一种情况，则所述第二UE从所述多个候选同步源中选择所述第一UE作为所述目标节点，
    所述第二UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；
    所述第二UE为接收gPTP报文的节点；
    所述第二UE需要与所述TSN中的UE进行所述绝对时间同步；
    所述第二UE指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息；
    所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    如果所述第一UE无法作为所述目标节点，所述第二UE从所述多个候选同步源中选择其他候选同步源作为所述目标节点，所述其他候选同步源为所述多个候选同步源中除所述第一UE之外的候选同步源。
  23. 根据权利要求13-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二UE从所述多个候选同步源中选择所述TSN的端站作为目标同步源；
    所述第二UE基于所述目标同步源进行时间同步。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    如果满足以下至少一种情况，所述第二UE选择所述TSN的端站作为所述目标同步源；
    所述第二UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；
    所述第二UE为接收gPTP报文的节点；
    所述第二UE需要与所述TSN中的UE进行所述绝对时间同步；
    所述第二UE指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息；
    所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息。
  25. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    如果所述第一UE无法作为所述目标同步源，所述第二UE从所述多个候选同步源中选择其他同步源作为所述目标同步源，所述其他同步源为除所述第一UE之外能为所述第二UE提供所述第一时间信 息的设备。
  26. 根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标节点为所述第一UE，所述方法还包括：
    所述第二UE基于以下至少一种信息，指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息，
    所述第一UE是作为时间敏感网络TSN的端站的UE；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE获知第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第一UE是否为发送gPTP报文的节点；
    所述第二UE是否为接收gPTP报文的节点。
  27. 一种第一用户设备UE，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间信息中的部分信息；
    发送单元，用于通过侧行链路向第二UE发送第一同步信息，所述第一同步信息包含或不包含所述获取单元获取的所述第一时间信息。
  28. 根据权利要求27所述的第一UE，其特征在于，所述第一时间信息通过同步信号块SSB、物理侧行链路广播信道PSBCH或专用信令传输至所述第二UE。
  29. 根据权利要求27或28所述的第一UE，其特征在于，所述第一时间信息用于与所述第二UE进行绝对时间同步；或者，所述第一时间信息用于确定所述第一同步信息中的参考帧或时隙对应的绝对时间。
  30. 根据权利要求27-29中任一项所述的第一UE，其特征在于，所述第一同步信息是否包含所述第一时间信息由所述第一UE接入的基站指示、由所述第一UE确定、由所述第二UE指示或采用预定规则确定。
  31. 根据权利要求30所述的第一UE，其特征在于，若所述第一同步信息是否包含所述第一时间信息由所述第一UE确定，所述第一UE还包括：
    处理单元，用于基于以下至少一种信息，确定在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息，
    所述第一UE是作为时间敏感网络TSN的端站的UE；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE获知第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第一UE接收到所述第二UE的请求，所述请求用于请求所述第一UE发送所述第一时间信息；
    所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；
    所述第二UE为接收gPTP报文的节点。
  32. 根据权利要求27-29中任一项所述的第一UE，其特征在于，还包括：
    接收单元，用于接收第三UE发送的第二同步信息，所述第二同步信息包含指示信息，所述指示信息用于指示所述第一UE向所述第二UE发送包含所述第一时间信息的所述第一同步信息。
  33. 根据权利要求32所述的第一UE，其特征在于，所述第三UE是作为TSN端站的UE。
  34. 根据权利要求32或33所述的第一UE，其特征在于，所述获取单元，还用于：
    从所述第三UE获取所述第一时间信息。
  35. 根据权利要求27-33中任一项所述的第一UE，其特征在于，所述获取单元，还用于：
    从所述第一UE接入的基站获取所述第一时间信息。
  36. 根据权利要求27-35中任一项所述的第一UE，其特征在于，所述第一时间信息包括参考时间。
  37. 根据权利要求36所述的第一UE，其特征在于，所述第一时间信息还包括以下至少之一：参考系统帧编号SFN、参考时隙、不确定性、同步时间类型。
  38. 根据权利要求27-37中任一项所述的第一UE，其特征在于，所述第一同步信息承载于物理侧行链路广播信道PSBCH中，且所述第一同步信息包括主同步信号PSS或辅同步信号SSS对应的系统帧号和时隙号。
  39. 一种第二用户设备UE，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为绝对时间信息、参考时间信息或参考时间 信息中的部分信息；
    处理单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一时间信息与目标节点进行绝对时间同步；
    其中，所述目标节点为与所述第二UE通过侧行链路连接的第一UE，或者，所述目标节点为多个候选同步源中的作为时间敏感网络TSN的端站的同步源，或者，所述目标节点为所述第二UE接入的基站。
  40. 根据权利要求39所述的第二UE，其特征在于，所述第一时间信息是从所述第一UE发送的第一同步信息中获取的；或者，所述第一时间信息是从所述第一UE发送的同步信号块SSB或物理侧行链路广播信道PSBCH或专用信令获取；或者，所述第一时间信息是从所述第二UE接入的基站获取的。
  41. 根据权利要求39或40所述的第二UE，其特征在于，所述第一同步信息承载于物理侧行链路广播信道PSBCH中，且所述第一同步信息包括主同步信号PSS或辅同步信号SSS对应的系统帧号和时隙号。
  42. 根据权利要求39-41中任一项所述的第二UE，其特征在于，所述第一时间信息包括参考时间。
  43. 根据权利要求42所述的第二UE，其特征在于，所述第一时间信息还包括以下至少之一：参考系统帧编号SFN、参考时隙、不确定性、同步时间类型。
  44. 根据权利要求39-43中任一项所述的第二UE，其特征在于，所述处理单元，还用于根据所述第一时间信息，通过执行传播时延补偿PDC，与所述目标节点进行绝对时间同步。
  45. 根据权利要求39-44中任一项所述的第二UE，其特征在于，所述目标节点为所述第一UE，所述处理单元，还用于：
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站相同，则所述第二UE根据所述第一时间信息与所述第一UE进行绝对时间同步；或
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站为不同的两个基站，则所述第二UE根据所述第一时间信息，以及所述两个基站之间的时间差，与所述第一UE进行绝对时间同步；或
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站的帧边界相同或者绝对时间相同，则所述第二UE根据所述第一时间信息与所述第一UE进行绝对时间同步；或
    如果所述第一UE接入的基站与所述第二UE接入的基站的帧边界不同或者绝对时间不同，则所述第二UE根据所述第一时间信息，以及所述两个基站之间的时间差，与所述第一UE进行绝对时间同步。
  46. 根据权利要求39-45中任一项所述的第二UE，其特征在于，所述多个候选同步源包括所述第一UE、基站和全球导航卫星系统GNSS时钟源中的至少一种。
  47. 根据权利要求39-46中任一项所述的第二UE，其特征在于，
    所述处理单元，还用于如果满足以下至少一种情况，则所述第二UE从所述多个候选同步源中选择所述第一UE作为所述目标节点，
    所述第二UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE为发送通用精确时间协议gPTP报文的节点；
    所述第二UE为接收gPTP报文的节点；
    所述第二UE需要与所述TSN中的UE进行所述绝对时间同步；
    所述第二UE指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息；
    所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息。
  48. 根据权利要求47所述的第二UE，其特征在于，所述处理单元，还用于如果所述第一UE无法作为所述目标节点，所述第二UE从所述多个候选同步源中选择其他候选同步源作为所述目标节点，所述其他候选同步源为所述多个候选同步源中除所述第一UE之外的候选同步源。
  49. 根据权利要求39-48中任一项所述的第二UE，其特征在于，所述处理单元，还用于：
    从所述多个候选同步源中选择所述TSN的端站作为目标同步源；
    基于所述目标同步源进行时间同步。
  50. 根据权利要求49所述的第二UE，其特征在于，所述处理单元，还用于：
    如果满足以下至少一种情况，所述第二UE选择所述TSN的端站作为所述目标同步源；
    所述第二UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的端站；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE为发送gPTP报文的节点；
    所述第二UE为接收gPTP报文的节点；
    所述第二UE需要与所述TSN中的UE进行所述绝对时间同步；
    所述第二UE指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息；
    所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息。
  51. 根据权利要求49或50所述的第二UE，其特征在于，所述处理单元，还用于如果所述第一UE无法作为所述目标同步源，所述第二UE从所述多个候选同步源中选择其他同步源作为所述目标同步源，所述其他同步源为除所述第一UE之外能为所述第二UE提供所述第一时间信息的设备。
  52. 根据权利要求49-51中任一项所述的第二UE，其特征在于，所述目标节点为所述第一UE，
    所述处理单元，还用于基于以下至少一种信息，指示所述第一UE在所述第一同步信息中包含所述第一时间信息，
    所述第一UE是作为时间敏感网络TSN的端站的UE；
    所述第一UE为所述TSN的入节点；
    所述第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第二UE为所述TSN的出节点；
    所述第一UE获知第二UE是作为所述TSN的端站的UE；
    所述第一UE是否为发送gPTP报文的节点；
    所述第二UE是否为接收gPTP报文的节点。
  53. 一种第一用户设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
  54. 一种第二用户设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求13-26中任一项所述的方法。
  55. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
  56. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求13-26中任一项所述的方法。
  57. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
  58. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求13-26中任一项所述的方法。
  59. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
  60. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求13-26中任一项所述的方法。
  61. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
  62. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求13-26中任一项所述的方法。
CN202180100815.5A 2021-07-26 2021-07-26 用于时间同步的方法及用户设备 Pending CN117678285A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2021/108464 WO2023004544A1 (zh) 2021-07-26 2021-07-26 用于时间同步的方法及用户设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117678285A true CN117678285A (zh) 2024-03-08

Family

ID=85086155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180100815.5A Pending CN117678285A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 用于时间同步的方法及用户设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240155521A1 (zh)
EP (1) EP4380252A1 (zh)
CN (1) CN117678285A (zh)
WO (1) WO2023004544A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3883307B1 (en) * 2015-08-12 2024-04-03 Huawei Technologies Co., Ltd. Synchronous communication method and terminal
KR20180072746A (ko) * 2016-01-20 2018-06-29 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 동기화 정보 송신 방법 및 장치
US11233594B2 (en) * 2017-12-19 2022-01-25 Qualcomm Incorporated Time synchronization for wireless communications
US11641629B2 (en) * 2020-01-10 2023-05-02 Qualcomm Incorporated Sidelink synchronization assistance

Also Published As

Publication number Publication date
EP4380252A1 (en) 2024-06-05
US20240155521A1 (en) 2024-05-09
WO2023004544A1 (zh) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200162956A1 (en) Electronic device and method for wireless communications
WO2020220851A1 (zh) 一种通信方法、终端设备以及网络设备
WO2020107411A1 (en) Method and network device for terminal device positioning with integrated access backhaul
US20230083152A1 (en) Method for wireless communication and network device
CN115707036A (zh) 传输数据的方法和装置
WO2023070851A1 (zh) 无线通信的方法及装置
WO2023185615A1 (zh) 通信方法和装置
WO2023179238A1 (zh) 一种授时方法、通信装置及通信系统
EP4311198A1 (en) Communication processing method for data transmission and related device
US20230292164A1 (en) Electronic device, method, and storage medium for wireless communication system
WO2023004544A1 (zh) 用于时间同步的方法及用户设备
WO2021189269A1 (zh) 一种实现业务连续性的方法及装置
AU2017405782A1 (en) Method for random access, terminal, and network device
WO2023202220A1 (zh) 一种通信方法及装置
WO2023130448A1 (zh) 通信方法及通信装置
WO2023137728A1 (zh) 通信方法及通信装置
WO2023179231A1 (zh) 小区信息的配置方法、装置、可读存储介质及芯片系统
WO2023116435A1 (zh) 一种通信方法及装置
WO2023077321A1 (zh) 通信方法及终端设备
WO2023155046A1 (zh) 通信方法和通信装置
WO2023164838A1 (zh) 无线通信的方法及设备
WO2023179262A1 (zh) 小区信息的配置方法、装置、可读存储介质及芯片系统
WO2023087262A1 (zh) 通信方法及通信装置
WO2023045741A1 (zh) 定位方法及装置、可读存储介质
US20240171522A1 (en) Electronic device, communication method, and computer-readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication