CN112956162B - 自动聊天机器人处理 - Google Patents

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Abstract

公开了用于数字助理平台的方法和计算系统，所述数字助理平台包括可用于桥接现有聊天机器人平台的跨平台机器人。所述跨平台机器人将具有其自身的一组协议和标准，使得任务特定机器人的开发人员将只需将所述任务特定机器人与所述跨平台机器人集成，即可实现在所有不同的聊天机器人平台上使用所述任务特定机器人。所述跨平台机器人将使所述任务特定机器人能够协调以组合其功能，而最终用户可以继续使用他们选择的现有聊天机器人平台。

Description

自动聊天机器人处理
相关申请交叉引用
本申请是PCT申请，所述PCT申请主张2018年11月6日提交的第16/182,396号美国专利申请的优先权，所述美国专利申请以全文引用的方式并入本文中。
背景技术
如今，有许多不同的虚拟助手或聊天机器人平台(例如，亚马逊的Alexa，谷歌的谷歌助手，微软的小娜(Cortana)等)投入使用。这些聊天机器人平台的用户通常可以通过发布命令来指示他们选择的聊天机器人平台执行各种任务。第三方开发人员专门为所述聊天机器人平台开发的任务特定机器人可用于执行一些命令。例如，用户可能会要求聊天机器人平台为他们预订共享车程，这将由任务特定机器人(例如，为所述聊天机器人平台开发的优步(Uber)机器人)来完成。
然而，多个不同聊天机器人平台的存在给这些开发任务特定机器人的第三方开发人员带来了巨大负担。由于聊天机器人平台可能与不同的库、标准和协议相关联，因此希望跨多个聊天机器人平台集成其任务特定机器人的任务特定机器人的第三方开发人员必须为每个聊天机器人平台定制任务特定机器人。此外，拥有多个聊天机器人平台使得开发人员很难将其他开发人员的机器人的功能集成到他们自己的任务特定机器人中。
因此，需要一种使任务特定机器人更容易适应各种聊天机器人平台的方式，同时还使不同的任务特定机器人更容易相互协调以执行由用户发布的任务。
发明内容
本公开考虑了用于可用作不同聊天机器人平台的后端的跨平台机器人的方法和计算系统。此跨平台机器人能够从各种聊天机器人平台接收用户输入并且确定适当的任务特定机器人以用于执行用户的指令。跨平台机器人具有适合其自身的标准和协议的一组任务特定机器人，使得任务特定机器人的任何开发人员将只需将其任务特定机器人与跨平台机器人集成在一起，即可实现在所有不同的聊天机器人平台上使用所述任务特定机器人。
在一些实施例中，跨平台机器人可包括任务特定机器人的开发人员必须遵循的标准化命令界面，以及适当的安全/认证机构。在一些实施例中，跨平台机器人可包括机器人注册表，所述机器人注册表是所有可用任务特定机器人的列表。一旦开发人员创建了与跨平台机器人一起工作的任务特定机器人，开发人员就可以在机器人注册表中对其任务特定机器人进行注册。机器人注册表将通知跨平台机器人关于已注册的所有各种任务特定机器人以及每个任务特定机器人的能力和用途。
可以设想，使各种聊天机器人平台具有标准化、跨平台机器人界面并且充当每个聊天机器人平台的“大脑”将为任务特定机器人开发人员提供上述益处，同时也使最终用户能够继续使用他们熟悉和选择的聊天机器人平台。具体地说，用户可将对话命令发布到他们选择的聊天机器人平台，所述聊天机器人平台将命令转发到跨平台机器人。在某些情况下，用户的对话命令可以提供明确的指令并且具有明确可辨别的上下文(例如，根据用户命令指示或显而易见要使用的任务特定机器人，并且还可以指示或显而易见任务及其相关联的参数)。在一些实施例中，跨平台机器人可接收命令并且能够(例如，通过将命令与对话上下文存储区进行比较)快速确定所需任务特定机器人，并且接着将命令转发到所述所需任务特定机器人。
然而，在其它情况下，用户的对话命令可能没有明确的上下文。在一些实施例中，跨平台机器人可具有可用于分析和确定用户的意图的意图分析器模块。一旦确定了用户命令的基本意图和与所述意图相关联的任务/动作，意图分析器就可以搜索机器人注册表，以便找到将执行用户所意图动作的一个或多个任务特定机器人。一旦标识了适当的任务特定机器人，就可以将用户的命令转发到那些任务特定机器人。
在一些实施例中，可以存在具有类似用途并且能够服务于相同意图的若干任务特定机器人。例如，用户可能希望预订租车，并且可能存在能够服务于“预订租车”的意图的多个任务特定机器人。可能存在与机器人注册表绑定的机器人交换，这涉及到一种实时竞价机制，以帮助根据相关性和收益动态地对机器人进行评分，类似于在线广告系统。然后，在动态拍卖机制中获胜的任务特定机器人(这是交互机制的示例)将获得优先权，并且将在所述特定的客户会话中呈现。相关性可基于若干因素，例如投标、地理位置、客户反馈等。因此，机器人交换允许相关任务特定机器人的开发人员在拍卖中出价，以增加用户对其任务特定机器人的曝光度。
在某些情况下，由用户提供的指令的性能可能需要两个或多于两个任务特定机器人的组合功能。在一些实施例中，跨平台机器人使任务特定机器人能够在各种混合场景下执行机器人“链接”或执行来自不同任务特定机器人的功能的组合。作为链接的示例，考虑用户可能希望到餐厅进行预订的情况。餐厅预订任务特定机器人(如Zomato)可以链接到优惠券任务特定机器人(如Groupon/Nearbuy)，以便向用户提供与餐厅相关联的“优惠”。
在一些实施例中，设想了一种方法和计算系统，其涉及：从聊天机器人平台获得由用户提供的对话命令，其中所述对话命令指令任务的执行；确定所述对话命令是否具有指定用于执行所述任务的任务特定机器人的上下文；在确定所述对话命令不具有所述上下文时，分析所述对话命令的意图；基于所述对话命令的所述意图和机器人注册表确定用于执行所述任务的一个或多个任务特定机器人，其中所述机器人注册表列出所述一个或多个任务特定机器人和与所述一个或多个任务特定机器人中的每一个相关联的功能；以及将所述对话命令提供给所确定的一个或多个任务特定机器人以用于执行所述任务。
在各种实施例中，所述一个或多个任务特定机器人是由每个相应任务特定机器人的开发人员添加到所述机器人注册表中的。在各种实施例中，分析所述对话命令的所述意图包括将所述对话命令发送到神经语言程序(NLP)平台以确定所述对话命令的所述意图。在各种实施例中，分析所述对话命令的所述意图包括在意图-动作映射存储区中参考所述对话命令的所述意图。在各种实施例中，所述机器人注册表还基于在机器人交换中进行的例如拍卖之类的交互列出所述一个或多个任务特定机器人。在各种实施例中，所述机器人注册表还包括与所述一个或多个任务特定机器人相关联的拍卖结果，其中所述拍卖结果在机器人交换中进行。在各种实施例中，所述所确定的一个或多个任务特定机器人执行机器人链接以执行所述任务。在各种实施例中，所述所确定的一个或多个任务特定机器人中的至少一个是值处理机器人。在各种实施例中，所述对话命令是由所述用户作为语音命令提供的。
下文对这些和其它实施例进行详细描述。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的框图。
图2是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的过程的框图。
图3是根据本公开的实施例的数字助理平台的框图。图3还示出过程流程。
图4A是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的过程的框图。
图4B是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的过程的框图。
图5是根据本公开的实施例的如由用户所见的聊天机器人的用户界面的图示。
具体实施方式
对于如预订航班、预订租车或预订电影票等常见任务，客户的常见体验是在他们的移动装置或智能手机上启动相关应用程序。对于客户来说，这是非常不同的体验，因为应用程序通常具有狭窄的用途，并且客户被迫将大量应用程序保留在他们的移动装置上。客户更希望有一些智能地将所有这些功能结合在一起的“包办一切”的应用程序和/或虚拟助手。
因此，技术平台提供商一直在开发虚拟助手或聊天机器人平台，其中包括可以为个人执行任务或服务的任何软件代理。指令聊天机器人完成特定任务通常不需要在移动装置上执行额外安装。这些聊天机器人平台的用户可以简单地通过发布命令来指示他们选择的聊天机器人平台执行各种任务。聊天机器人可经由任何可接受形式的输入，例如，音频输入(例如语音)或文本输入(例如，使用键盘或触摸屏键入的命令)从用户接收命令。此类聊天机器人的示例包括苹果的Siri、谷歌的助手、亚马逊的Alexa和微软的小娜。
为了扩展聊天机器人的功能，聊天机器人平台可使第三方开发人员能够开发可用于针对个人执行非常特定的任务或服务的任务特定机器人。例如，餐厅可以开发任务特定机器人，所述任务特定机器人使聊天机器人平台的用户能够订购食物并将食物直接配送到他们的住所。许多聊天机器人提供机器人目录，以供用户进行浏览和搜索。一些聊天机器人为机器人开发人员提供一种基于动作短语来配置其要触发的机器人的方式。
然而，多个不同聊天机器人平台的存在给这些机器人开发人员带来了巨大的负担，因为他们的任务特定机器人必须适于每个聊天机器人平台的标准和协议。为每个聊天机器人平台构建自定义集成成为一个维护问题。如果存在所有聊天机器人都遵循的标准协议和惯例，则机器人开发人员的工作就容易多了。此外，由于不是每个开发人员都会选择将其任务特定机器人集成到每个现有的聊天机器人平台，因此开发人员很难将其他开发人员的机器人的功能集成到自己的任务特定机器人中，或者使其任务特定机器人与其它任务特定机器人进行协调。
在本公开中，提出了用于充当不同聊天机器人平台的后端的数字助理平台的方法和计算系统。此数字助理平台可包括跨平台机器人(例如，基于聊天或基于语音的数字助理)，其能够从各种聊天机器人平台接收用户输入并确定用于执行用户指令的适当的任务特定机器人。数字助理平台能够快速标识每个任务特定机器人可以服务或处理的动作/服务/任务。跨平台机器人可以从适合其自身的标准和协议选择一组任务特定机器人，使得任务特定机器人的任何开发人员将只需将其任务特定机器人与跨平台机器人集成在一起，即可实现在所有不同的聊天机器人平台上使用所述任务特定机器人。因此，原本分散在各种平台上的不同机器人通过此数字助理平台以统一的方式桥接在一起。此外，由于所有开发人员只需为数字助理平台定制其任务特定机器人，因此开发人员更容易跟踪所有可用任务特定机器人，并且更容易将其它任务特定机器人的功能集成到其自己的任务特定机器人中。
在论述本发明的一些实施例的细节之前，对一些术语的描述可以有助于理解各种实施例。
“处理器”可包括任何合适的一个或多个数据计算装置。处理器可包括一起工作以实现所要功能的一个或多个微处理器。处理器可以包括CPU，所述CPU包括足以执行用于执行用户和/或系统生成的请求的程序组件的至少一个高速数据处理器。所述CPU可以是微处理器，例如AMD的速龙(Athlon)、钻龙(Duron)和/或皓龙(Opteron)；IBM和/或摩托罗拉(Motorola)的PowerPC；IBM和索尼(Sony)的Cell处理器；英特尔(Intel)的赛扬(Celeron)、安腾(Itanium)、奔腾(Pentium)、至强(Xeon)和/或XScale；和/或类似处理器。
“存储器”可以是可存储电子数据的任何合适的一个或多个装置。合适的存储器可以包括非瞬态计算机可读介质，其存储可由处理器执行以实施所要方法的指令。存储器的示例可包括一个或多个存储器芯片、磁盘驱动器等。此类存储器可使用任何合适的电气、光学和/或磁性操作模式来操作。
“应用程序”可以是存储在计算机可读介质(例如，存储器元件或安全元件)上的计算机代码或其它数据，所述计算机代码或其它数据可由处理器执行以完成任务。
“应用编程接口”或“API”可以是指定系统组件应如何交互的一组例程、协议和工具。API可以允许系统的各种组件以可识别的格式生成数据、彼此之间发送和接收数据。API可以被预配置、安装或编程到装置上，并且可以指令装置执行指定的操作和网络命令。API可以通过发起调用应用程序中存储的特定指令或代码来允许请求服务。
“聊天机器人”或“聊天机器人平台”可以是可为个人执行任务或服务的任何软件代理。聊天机器人可直接与个人交互以从用户接收输入(例如，呈语音或文本形式的命令)并且向用户提供输出(例如，以语音或文本形式传达)。如本文所论述的，各种聊天机器人可以与数字助理平台集成，所述数字助理平台将包括用于各种客户任务完成场景的任务特定机器人的存储库。聊天机器人的示例可包括苹果的Siri和亚马逊的Alexa。
“数字助理平台”可以是被设计成确定与由聊天机器人接收的用户输入相关联的上下文或意图并且确定一个或多个任务特定机器人以执行用户输入的系统。开发人员能够构建其任务特定机器人并将其集成到数字助理平台中，并且数字助理平台可以使得(例如，在支付空间中的)各种客户任务完成场景和交易能够由任务特定机器人执行。数字助理平台可以在任务特定机器人中强制执行一些惯例，例如一些标准钩子(hook)/动作，这将基于客户意图实现自动的机器人发现和机器人放置/注入。
“跨平台机器人”可以是数字助理平台内的虚拟助手，其可在适当的客户接触点和参与渠道处出现以辅助完成客户任务。具体地，跨平台机器人可协助支付相关任务。跨平台机器人可以是基于聊天或基于语音的，并且它可以基于与之相关联的各种聊天机器人在所有装置和平台上(例如，在苹果操作系统(iOS)、安卓操作系统(Android)、脸书(Facebook)、Skype等中)可用。在一些实施例中，跨平台机器人可以被配置成与各种聊天机器人平台中的每一个通信，确定与由聊天机器人接收的用户输入相关联的上下文或意图，并且确定一个或多个任务特定机器人以执行用户输入。因此，聊天机器人将用户输入转发到跨平台机器人来执行分析，而不是将聊天机器人配置成对所接收的用户输入执行其自身分析。
“任务特定机器人”可以是为了在个人通过聊天机器人平台提交请求时为个人执行特定任务或服务而开发的机器人。
“通用机器人”可以是集成到数字助理平台中的通用机器人，其可由任务特定机器人使用。通用机器人可以是被配置成用于进行交易(例如，使用信用卡支付账户的支付交易)的任务特定机器人。在一些实施例中，通用机器人可与跨平台机器人集成，并且其它任务特定机器人能够使用通用机器人(例如，通过机器人链接)以进行交易。
“发行方”可以包括发行并任选地维护用户账户的商业实体(例如，银行)。发行方也可以向客户发行存储在例如蜂窝电话、智能卡、平板计算机或膝上型计算机之类的用户装置上的支付凭证。在某些情况下，发行方可以为用户发行和维护信用卡账户，并且向用户提供信用卡，以便使用信用卡账户进行交易。在某些情况下，发行方可以是发行信用卡的任何金融实体。
“机器学习模型”可以包括人工智能的应用，它向系统提供了从经验中自动地学习和改进而无需明确地被编程的能力。机器学习模型可以包括一组软件例程和参数，它们可以基于“特征向量”或其它输入数据预测过程的输出(例如，计算机网络攻击者的标识、计算机的认证、基于用户搜索查询的合适推荐等)。可以在训练过程中确定软件例程的结构(例如，子例程的数量和它们之间的关系)和/或参数的值，所述训练过程可以使用正被建模的过程的实际结果，例如，不同类的输入数据的标识。机器学习模型的示例包括支持向量机(SVM)、通过在不同分类的输入之间建立间隙或边界来对数据进行分类的模型，以及神经网络，即，通过响应于输入而激活来执行功能的人工“神经元”的集合。
“机器学习分类器”可以包括可以对输入数据或特征向量进行分类的机器学习模型。例如，图像分类器是可以用于对例如动物图像的图像进行分类的机器学习模型。作为另一示例，新闻分类器是可以将新闻报道分类为“真实新闻”或“虚假新闻”的机器学习模型。作为第三示例，例如信用卡欺诈检测器的异常检测器可以将例如信用卡交易的输入数据分类为正常或异常的信用卡交易。机器学习分类器产生的输出可以被称作“分类数据”。机器学习分类器还可以包括聚类模型，例如K均值聚类。聚类模型可以用于将输入数据或特征向量分成多个群集。每一群集可以对应于特定分类。例如，聚类模型可以接受对应于狗的大小和重量的特征向量，接着生成对应于小型狗、中型狗和大型狗的特征向量的群集。当新输入数据包括在群集(例如，小型狗群集)中时，聚类模型已有效地将新输入数据分类为对应于群集的输入数据。
图1是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的框图。
在一些实施例中，数字助理平台可包括跨平台机器人106。跨平台机器人106可被配置成与聊天机器人平台104协调和通信。聊天机器人平台104可包括任何聊天机器人或自动化/虚拟助手，其是可以为个人执行任务或服务的任何软件代理。聊天机器人可经由任何可接受形式的输入，例如，音频输入(例如语音)或文本输入(例如，使用键盘或触摸屏键入的命令)接收命令。在一些实施例中，聊天机器人可以通过在线聊天来访问。例如，聊天机器人可经由例如脸书即时通(Facebook messenger)之类的消息传递服务接收消息。在一些实施例中，聊天机器人可以是安装在装置上的软件，例如，安装在个人计算机、智能电话或智能扬声器上的软件。此类聊天机器人的示例包括苹果的Siri、谷歌的助手、亚马逊的Alexa和微软的小娜。
在一些实施例中，数字助理平台可包括一组任务特定机器人116，并且所述任务特定机器人116中的至少一些可能已经由第三方开发人员开发。一些开发人员可能与数字助理平台的所有者或操作者具有预先存在的关系。例如，数字助理平台可由支付处理器拥有和操作，而开发人员可包括商家、(支付账户，例如金融实体的)发行方等。第三方开发人员可以使用其自己的身份独立地构建其自己的任务特定机器人116。在一些实施例中，开发人员可以在数字助理平台注册他们的任务特定机器人116，前提是机器人符合数字助理平台的标准化准则、命令界面和安全/认证机制。在一些实施例中，数字助理平台可以了解各种任务特定机器人116的能力，并且将其添加到机器人注册表112中，所述机器人注册表可以是所有可用任务特定机器人116、其能力/用途以及由其所服务的用户意图的列表。
在一些实施例中，开发人员可以注册他们的任务特定机器人以将所述任务特定机器人添加到机器人注册表112中，只要开发人员的机器人符合与数字助理平台相关联的标准网络钩子或API端点。例如，任务特定机器人可能必须被配置成提供对可用于机器人交换114的机器人的描述、对应可用于交换并且还可在对话内(例如，使用聊天机器人平台104)内联的机器人的图标(图像)的URL，以进行“来源归因”。任务特定机器人还可被配置成提供可由机器人执行的动作的列表，并且动作元数据可能必须以标准格式提供并且指定由每个动作服务的意图的列表。可以对此动作元数据进行版本控制，使得只能在机器人交换114中可服务于已批准的意图/动作。在一些实施例中，数字助理平台可包括一些编辑过程，所述编辑过程确保在机器人投入平台运行之前，对机器人及其动作进行审核，以使其符合数字助理平台的质量/政策准则。任务特定机器人还可被配置成提供界面，以便跨平台机器人和/或任何其它可用机器人将命令传递到任务特定机器人。跨平台机器人可以提供用于认证和/或授权机器人之间的交互的方法。此方法可包括使用机器人策略服务器120。
在一些实施例中，机器人策略服务器120可以控制机器人链接过程。机器人策略服务器120可以管理机器人用来将命令发送到彼此的认证令牌。例如，机器人可能需要授权才能与值处理机器人或支付网关机器人进行链接，并且此类认证令牌可用作对链接机器人的许可。
在一些实施例中，用户102可以(例如，以键入文本或音频的形式)向聊天机器人平台104发布对话命令。此对话命令可包括用户102希望聊天机器人平台104执行的一组指令，例如：“为我预订飞往纽约市的机票”。
聊天机器人平台104可以将由用户102发布的对话命令(例如，用户输入)发送到跨平台机器人106。可存在用户102可使用的多个聊天机器人平台104，因此，跨平台机器人106可以从用户102向其发布命令的任何可用聊天机器人平台104接收对话命令。代替解释和执行那些对话命令的聊天机器人平台104，它们将命令转发给跨平台机器人106以进行解释和执行。因此，跨平台机器人106充当各种聊天机器人平台104的后端，所有聊天机器人平台都具有桥接用户与跨平台机器人106的作用。
在一些实施例中，聊天机器人平台104可以具有音频格式的对话命令，并且可以将对话命令作为音频发送到跨平台机器人106。在此类实施例中，跨平台机器人106可在接收到对话命令时将音频转换为文本。在其它实施例中，聊天机器人平台104可以具有音频格式的对话命令，并且可以在将其发送到跨平台机器人106之前将其转换为文本格式。在一些实施例中，聊天机器人平台104可以具有文本格式的对话命令，并且可以将对话命令作为文本发送到跨平台机器人106。
一旦跨平台机器人106接收到对话命令，所述跨平台机器人就可以首先参考对话上下文存储区108的对话命令，以便确定对话命令是否指定任何任务特定机器人116来执行对话命令。如果跨平台机器人106可以根据对话命令确定对话命令指定一个或多个任务特定机器人116，则跨平台机器人106可以将对话命令发送到那些任务特定机器人116以执行对话命令。
对话上下文存储区108可以存储给定交互的上下文。涉及交互的机器人可以将上下文添加到对话上下文存储区中，因为上下文是在交互过程中收集的。这可以允许需要由不同机器人收集的信息的任何机器人访问上下文，而无需机器人传递所有上下文。
否则，如果跨平台机器人106无法确定任何任务特定机器人116是否在对话命令中指定，则跨平台机器人106可以将对话命令发送到意图分析器110。然后，意图分析器110可以根据对话命令确定用户的意图。可能存在根据对话命令确定用户意图的多种方法，并且可以使用任何可接受的方法。
一旦意图分析器110确定用户的意图，意图分析器就可以检查机器人注册表112，以便确定是否存在任何可用于执行用户意图的任务特定机器人116。机器人注册表112可以是所有可用任务特定机器人116及其用途的列表。在一些实施例中，如果多个任务特定机器人116具有类似的用途并且能够服务于相同的意图，则机器人交换114可使得那些机器人的开发人员能够实时地针对他们的机器人的优先级投标。机器人注册表112可以跟踪已获得优先级的机器人。因此，如果在机器人注册表112中列出了可以执行用户意图的单个机器人，则意图分析器110可以简单地选择具体的任务特定机器人116，并且将对话命令转发到所述任务特定机器人116以执行命令。然而，如果机器人注册表112中列出了可以执行用户意图的多个机器人，则意图分析器110可以选择具有优先级的任务特定机器人116，并将对话命令转发到所述任务特定机器人116以执行命令。因此，数字助理平台能够充分利用机器人注册表112以基于用户意图向用户提供适当的任务特定机器人116，而无需用户知道机器人注册表112中列出的各种可用的任务特定机器人及其每个能力。
在某些情况下，任务特定机器人116可以使用另一任务特定机器人或通用机器人118的功能来执行用户的命令。本文中将此特征描述为机器人链接，并且所述机器人链接由具有开发人员遵守的一组标准和协议(例如，命令界面惯例、API等)的数字助理平台和开发人员的任务特定机器人启用。在一些实施例中，跨平台机器人106可以采取对话命令，并且在分析命令的意图之后，跨平台机器人106可以构建适当的机器人链接并且协调那些机器人之间的通信流。跨平台机器人106可以使用对话上下文存储区108以在链中的各种机器人之间共享相关的上下文。
在一些实施例中，一旦用户的对话命令被传递到任务特定机器人116，来自用户的所有未来消息都可以直接中继到机器人(并且对于机器人响应，反之亦然)，直到机器人关闭其部分对话为止。
图2是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的过程的框图。
在圆圈1处，聊天机器人平台104可以将从用户接收的对话命令以键入文本或音频的形式发送到跨平台机器人106。此对话命令可包括用户希望自动协助的一组指令。
在圆圈2处，跨平台机器人106可以参考对话上下文存储区108的对话命令，以便确定对话命令是否指定任何任务特定机器人116来执行对话命令。
在圆圈3处，如果跨平台机器人106根据对话命令确定对话命令指定一个或多个任务特定机器人116，则跨平台机器人106将把对话命令发送到那些任务特定机器人116以执行对话命令。一个或多个指定的任务特定机器人116将执行命令，在某些情况下，使用通用机器人118执行命令。为了与其它可用机器人通信，可能需要机器人策略服务器120。任务特定机器人116可以从机器人策略服务器120请求令牌，然后在将命令传递到另一任务特定机器人116或通用机器人118时使用所述令牌。当指定任务特定机器人116和通用机器人118执行命令时，可以用任何额外上下文更新对话上下文存储区。
在圆圈4处，在任务特定机器人116执行命令之后，任务特定机器人116可以将确认发送回到跨平台机器人106。此确认可以通知跨平台机器人106命令已按请求完成。此确认还可包括与完成的任务相关联的信息或详情。例如，如果命令涉及预订飞往纽约市的机票，则此确认可能包含购买机票的详情，例如航空公司、航班号、航班行程等。
在圆圈5处，跨平台机器人106还可以向聊天机器人平台104发送从跨平台机器人接收到的对话命令的确认或通知。此确认可以通知聊天机器人平台104命令已按请求完成。此确认还可包括与完成的任务相关联的信息或详情，这将允许聊天机器人平台104通知用户其请求的任务已按规范完成。例如，如果命令涉及预订飞往纽约市的机票，则此确认还可能包含所购买机票的详情，例如航空公司、航班号、航班行程等。因此，当聊天机器人平台104通知用户机票已被预订时，它还可以通知用户X航空公司的时间和日期为Y的飞往纽约的航班已被成功预订。
图3是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的过程的框图。
图3最好参照图2来解释(例如，作为补充)。具体地，图3示出了如果跨平台机器人106不能根据对话命令直接确定要使用的任务特定机器人116(例如，如果跨平台机器人106在对话上下文存储区108中没有发现对话的先前上下文)，则由数字助理平台执行的动作。
因此，在圆圈3处，如果跨平台机器人106无法确定任何任务特定机器人116是否在对话命令中指定，则跨平台机器人106可以将对话命令发送到意图分析器110。跨平台机器人106试图努力理解用户的意图并且引入一个或多个适当机器人来完成任务。
在圆圈4处，意图分析器110可以将对话命令提供给一个或多个神经语言程序(NLP)平台302，以便确定对话命令的意图。生态系统中的任务特定机器人也可使用同一组NLP平台302，或者它们也可使用意图分析器110。
在圆圈5处，NLP平台302可以向意图分析器110提供对话命令的可能意图。例如，命令“预订机票”的音频片段中的单词“plane”的发音不好，可能听起来像是预订机票或火车票的命令。因此，可以通知意图分析器110对话命令的意图是预订机票或火车票。意图分析器110将必须确定对话命令背后的最可能的意图。
在圆圈6处，意图分析器110可以将意图与意图-动作映射存储区304进行比较，以便确定与意图相关联的一组动作。例如，如果对话命令是“预订飞往纽约的航班和我着陆时的酒店”，则所述对话命令的意图包括许多单独的动作(例如，预订航班和预订酒店)。因此，意图-动作映射存储区304将使得意图分析器110能够将意图分解成其基本动作。
在圆圈7处，意图分析器110可以参考针对机器人注册表112的动作，以便确定一个或多个任务特定机器人116以用于执行用户意图。机器人注册表112可以是所有可用任务特定机器人116及其用途的列表。在一些实施例中，如果多个任务特定机器人116具有类似的用途，则机器人交换114可使得那些机器人的开发人员能够实时地之难对他们的机器人的优先级投标。机器人注册表112可以跟踪已获得优先级的机器人。
在先前的示例中，其中对话命令是“预订飞往纽约的航班和我着陆时的酒店”，机器人注册表112可以提供关于(例如，由航空公司或例如Kayak、Priceline、Expedia等旅行社开发的)一个或多个航班预订机器人和(例如，由酒店公司或旅行社开发的)一个或多个酒店预订机器人的详情。如果存在用于执行一个动作的多个机器人(例如，存在多个航班预订机器人)，则意图分析器110可以选择已获得优先级的机器人。例如，如果存在三个航班预订机器人(例如，机器人A、B和C，其中机器人C获得优先级)和两个酒店预订机器人(例如，机器人X和Y，其中机器人X获得优先级)，则意图分析器110将选择机器人C来预订航班并且选择机器人X来预订酒店。
在圆圈8处，意图分析器110将根据对话命令确定的动作和意图分析器110已选择用于执行那些动作的机器人传送到跨平台机器人106。
在圆圈9处，跨平台机器人106可以向已选择的任务特定机器人116发送要执行的动作。一个或多个指定的任务特定机器人116将执行动作，这可能要求任务特定机器人116彼此通信(例如，机器人链接)和/或使用通用机器人118来执行动作。通用机器人118可包括集成到整个平台中的可由所有任务特定机器人116使用的通用机器人。任务特定机器人116可以从机器人策略服务器120请求令牌，然后在将命令传递到另一任务特定机器人116或通用机器人118时使用所述令牌。当指定任务特定机器人116和通用机器人118执行命令时，可以用任何额外上下文更新对话上下文存储区108。
在圆圈10处，在任务特定机器人116执行命令之后，任务特定机器人116可以将确认发送回到跨平台机器人106。此确认可以通知跨平台机器人106命令已按请求完成，以及与完成的任务相关联的信息或详情。如果使用多个任务特定机器人116，则可能会发送单个的确认。例如，如果命令涉及预订飞往纽约市的机票和纽约市的酒店，则航班预订机器人可以发送包含所购买机票的详情的确认，所述详情例如航空公司、航班号、航班行程等。酒店预订机器人可以发送包含所预订酒店房间的详情的确认，所述详情例如酒店名称、房间号、房间类型、预订日期、结账时间等。
在圆圈11处，跨平台机器人106还可以向聊天机器人平台104发送从跨平台机器人接收到的对话命令的确认或通知。此确认可以通知聊天机器人平台104命令已按请求完成，以及与完成的任务相关联的任何信息或详情(例如，在圆圈10处接收的任何详情)。因此，在先前示例中，当聊天机器人平台104通知用户机票已被预订并且酒店房间已被预订时，它还可以通知用户X航空公司的时间和日期为Y的飞往纽约的航班已被成功预订并且用户将住在酒店“A”处。
图4A是示出根据本公开的实施例的数字助理平台的过程的框图。
具体地说，图4A用于引入可集成到数字助理平台中的通用机器人(例如，通用机器人118)的一些示例。
作为示例，可以将意图“购买电影票”的对话命令发送到跨平台机器人106。一旦跨平台机器人106理解了命令的意图，则在圆圈1处，可以将命令发送到电影预订机器人402。在一些实施例中，跨平台机器人106可以通过提供与预订电影相关联的额外上下文来指令电影预订机器人402。此上下文可包括优选的电影院、电影名称、放映时间和优选座位。此额外上下文可能已在对话命令本身中提供，或可能是已被电影预订机器人402保存的用户偏好的一部分。例如，对话命令可能是“购买电影‘A’的电影票，今晚时间‘B’时在电影院‘C’放映，靠近电影院中间的座位”。或者，对话命令可能是“在时间‘B’购买电影‘A’的电影票”，并且用户通过电影预订机器人402保存的偏好可包括电影院‘C’和/或用户的偏好座位。因此，电影预订机器人402能够填补对话命令中未提供的缺失的必要上下文。
替代地，如果电影预订机器人402需要任何额外上下文，则电影预订机器人402可请求跨平台机器人106返回并请求用户提供额外上下文。例如，如果对话命令仅仅是“购买‘A’电影的电影票”，则跨平台机器人106可能必须请求用户提供购买电影票所需的放映时间和电影院信息。
在一些实施例中，电影预订机器人402可以通过使用机器人链接来购买电影票，这允许电影预订机器人402使用例如通用机器人(例如，值处理机器人404和支付网关机器人406)之类的其它机器人的功能。
在一些实施例中，值处理机器人404可以由需要用户验证其身份以提供对账户(例如，支付账户或数字钱包)的访问权限的任何其它机器人进行链接，所述账户可包括标识符信息(例如信用卡信息)、优选送货地址和其它个人资料信息。值处理机器人404可以使用由大多数聊天机器人平台支持的标准化认证协议(例如，开放ID)。在一些实施例中，值处理机器人404可以使用双因素认证来认证用户并且提供唯一令牌，所述令牌可以传递到支付网关机器人406以便完成交易或返回到商家机器人(例如，电影预订机器人402)以在商家的服务器端上执行交易。
例如，在圆圈2处，在选择要购买的电影票时，电影预订机器人402可以指令值处理机器人404进行交易。在一些实施例中，电影预订机器人402可以提供交易的额外上下文，例如支付金额(例如，电影票的价格)、商家名称(例如，电影院)和支付工具(例如，使用例如信用卡支付账户进行交易的工具)。此上下文中的一些，例如支付金额和商家名称，可以由电影预订机器人402(例如，通过联系与商家相关联的服务器)检取。例如支付工具之类的额外上下文可能已经在对话命令本身中提供，或者可能是已由电影预订机器人402或值处理机器人404保存的用户偏好的一部分。
替代地，如果值处理机器人404需要任何额外上下文，则值处理机器人404可请求跨平台机器人106返回并请求用户提供额外上下文。例如，如果值处理机器人404知道支付金额和商家名称，但没有提供支付工具，则跨平台机器人106可能必须请求用户提供执行交易所需的支付工具。
在一些实施例中，电影预订机器人402可能需要与值处理机器人404链接的授权。为此，电影预订机器人可以将令牌请求发送到机器人策略服务器120。机器人策略服务器120可以检查以查看电影预订机器人402是否已被授权以请求交易，并且如果授权，则其可以将令牌返回到电影预订机器人402。然后，电影预订机器人402可以将授权令牌连同进行交易的指令呈现给值处理机器人404。
在圆圈3处，值处理机器人404可以使支付网关机器人406完成支付。
在圆圈4处，跨平台机器人106还可以向用户建议预订到去电影院的出租车的可能性。如果用户同意，则跨平台机器人106可以基于所提供的上下文指令租车预订机器人408以预订出租车。由于必须基于电影时间来调度出租车，因此，此上下文可包括电影放映时间、出发地地址(例如，用户的住宅)和目的地地址(例如，电影院地址)。与预订出租车相关联的此上下文中的一些可以由跨平台机器人106和/或电影预订机器人402提供。跨平台机器人106和/或电影预订机器人402可通过将所述上下文发送到对话上下文存储区108而使上下文可用，其中租车预订机器人408可访问所述对话上下文存储区。具体地说，电影预订机器人402能够为购买的电影票提供电影放映时间和电影院地址。缺失的任何额外上下文都可作为用户偏好的一部分被检取，所述用户偏好已被跨平台机器人106、电影预订机器人402或租车预订机器人408保存。替代地，如果租车预订机器人408需要任何额外上下文，则租车预订机器人408可请求跨平台机器人106返回并请求用户提供额外上下文。例如，如果租车预订机器人408不知道用户想从哪里上车，则跨平台机器人106可能必须请求用户提供所述信息，而不是假设出租车应该从用户的住所接载用户。收集的任何额外上下文也可以添加到对话上下文存储区108中。上下文可以在对话上下文存储区108中保留，直到用户的交互结束为止。
图4B是示出根据本公开的实施例的数字助理平台系统的过程的框图。
具体地说，图4B用于示出机器人链接可如何运作以允许机器人在其自身之间链接命令。数字助理平台可以允许机器人管理其自身的链接，但受到一些限制。例如，可只允许授权的任务特定机器人将其自身链接到由数字助理平台提供的通用机器人中的一个通用机器人。机器人授权可以由机器人策略服务器管理。例如，机器人在与通用机器人中的一个通用机器人链接之前可能需要从机器人策略服务器请求授权令牌。
作为示例，可以将意图“订购披萨”的对话命令发送到跨平台机器人106。一旦跨平台机器人106理解了命令的意图，则在圆圈1处，可以将命令发送到餐厅选择器机器人412。在一些实施例中，跨平台机器人106可以通过提供与订购披萨相关联的额外上下文来指令餐厅选择器机器人412。此上下文可通过将所述上下文发送到对话上下文存储区108而使上下文可用，餐厅选择器机器人412可访问所述对话上下文存储区。上下文可包括餐厅名称、配送地址和订单详情(例如，什么披萨和配料)。此额外上下文可能已在对话命令本身中提供，或可能是已被餐厅选择器机器人412保存的用户偏好的一部分。例如，对话命令可能是“从餐厅‘A’订购要送到我家的大芝士披萨”，并且餐厅选择器机器人412知道要向餐厅‘A’下单以配送到用户的地址，所述用户的地址可以保存在用户的偏好中。或者，如果对话命令仅仅是“从餐厅‘A’订购大芝士披萨”，则餐厅选择器机器人412可以填补缺失的上下文(例如，如果命令的意图是将披萨配送到用户的住所)，如果家庭地址在用户的偏好中可用，则餐厅选择器机器人412可以使用用户的家庭地址。
替代地，如果餐厅选择器机器人412需要任何额外上下文，则餐厅选择器机器人412可请求跨平台机器人106返回并请求用户提供额外上下文。例如，如果对话命令仅仅是“订购披萨”，则跨平台机器人106可能必须请求用户提供其它额外详情，例如哪种披萨、从哪里订购披萨以及将披萨配送到哪里。收集的任何额外上下文也可以添加到对话上下文存储区108中。上下文可以在对话上下文存储区108中保留，直到用户的交互结束为止。
如果餐厅选择器机器人412能够进行机器人链接，则餐厅选择器机器人412能够使用例如通用机器人(例如，值处理机器人414和支付网关机器人416)之类的其它机器人的功能。在圆圈2处，餐厅选择器机器人412可以指令值处理机器人414进行交易。在一些实施例中，餐厅选择器机器人412可以提供交易的额外上下文，例如支付金额(例如，订单的价格)、商家名称(例如，餐厅)和支付工具(例如，使用例如信用卡支付账户进行交易的工具)。此上下文中的一些，例如支付金额和商家名称，可以由餐厅选择器机器人412(例如，通过联系与商家相关联的服务器)检取。例如支付工具之类的额外上下文可能已在对话命令本身中提供，或者可能是已被餐厅选择器机器人412或值处理机器人414保存的用户偏好的一部分。
替代地，如果值处理机器人414需要任何额外上下文，则值处理机器人414可请求跨平台机器人106返回并请求用户提供额外上下文。例如，如果值处理机器人414知道支付金额和商家名称，但没有提供支付工具，则跨平台机器人106可能必须请求用户提供所期望的支付工具，以便用于订购披萨。
在圆圈3处，值处理机器人414可以使支付网关机器人416完成支付。
在圆圈4处，餐厅选择器机器人412还可以通过向配送物流机器人418自动发送指令以及(例如，用于优食(Uber Eats)的)配送物流机器人418可以使用的额外上下文来执行机器人链接。例如，如果配送服务具有某些信息，例如餐厅取餐时间、餐厅地址和配送地址，则配送服务可用于配送披萨。与配送披萨相关联的此上下文中的大部分可由跨平台机器人106和/或餐厅选择器机器人412提供。具体地说，餐厅选择器机器人412能够提供餐厅取餐时间、餐厅地址和配送地址。因此，在这种情况下，餐厅选择器机器人412可以无缝地执行机器人链接，以使配送物流机器人418设置披萨的配送，而不必请求用户为递送服务提供额外上下文。
图5是根据本公开的实施例的如由用户所见的聊天机器人的用户界面的图示。
用户界面500可以是被集成到消息传递系统，例如在线消息传递服务(例如，脸书即时通)中的聊天机器人的用户所见的聊天界面。用户将命令键入到界面中以与聊天机器人进行交互。在此示例中，用户已指令聊天机器人“预订航班”。此对话命令由聊天机器人接收，所述聊天机器人将所述对话命令转发到跨平台机器人(例如，跨平台机器人106)以进行处理。然后，跨平台机器人将分析对话命令中提供的上下文或对话命令的基本意图。然而，在此具体示例中，由于用户向聊天机器人提供的关于预订哪个航班的详情的上下文不足，因此跨平台机器人将必须与聊天机器人协调以请求必要的上下文。
聊天机器人显示正在与用户进行对话，以了解出发地城市(西雅图)、目的地城市(纽约)和航班日期(明天)。在获得所有缺失的上下文之后，聊天机器人可将此信息转发到跨平台机器人。然后，跨平台机器人可以使用所有此信息，以便确定并选择用于预订航班的适当的任务特定机器人。
以上描述是说明性的而非限制性的。本发明的许多变化在所属领域的技术人员查阅本公开后可变得显而易见。因此，可以不参考以上描述来确定本发明的范围，而是可以参考待决的权利要求书以及其完整范围或等同物来确定本发明的范围。应当理解，如上文描述的本发明可以使用计算机软件以控制逻辑的形式以模块化或集成方式来实施。基于本公开和本文中所提供的教示，本领域的普通技术人员将可知道并且了解使用硬件和硬件与软件的组合来实施本发明的其它方式和/或方法。本申请中描述的任何软件组件或功能可以实施为由处理器使用例如Java、C、C++、Python或Perl等任何合适的计算机语言使用例如常规或面向对象的技术执行的软件代码。软件代码可以被存储为计算机可读介质(例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁介质(例如硬盘驱动器或软盘)或光介质(例如CD-ROM))上的一系列指令或命令。任何此类计算机可读介质可驻存在单个计算设备上或单个计算设备内，并且可以存在于系统或网络内的不同计算设备上或不同计算设备内。
尽管上文将许多实施例描述为包括不同的特征和/或特征的组合，但本领域的普通技术人员在阅读本公开之后可以理解，在一些情况下，这些组件中的一个或多个可以与上文所述的组件或特征中的任一个进行组合。也就是说，在不脱离本发明的范围的情况下，来自任何实施例的一个或多个特征可以与任何其它实施例的一个或多个特征组合。
除非明确指示有相反的意思，否则“一”或“所述”的叙述旨在表示“一个或多个”。对“第一”组件的引用不一定要求提供第二组件。此外，除非明确指出，否则提到“第一”或“第二”组件并不将提到的组件局限在特定位置。

Claims (18)

1.一种计算机实现的方法，包括：
从聊天机器人平台获得由用户提供的对话命令，其中所述对话命令指令任务的执行；
确定所述对话命令是否指定用于执行所述任务的任务特定机器人；
在确定所述对话命令无法确定用于执行所述任务的单个任务特定机器人时，分析所述对话命令的意图；
确定所述对话命令的意图指示多个动作；
基于所述对话命令的所述意图和机器人注册表确定用于执行与所述任务相关联的所述多个动作的两个或更多个任务特定机器人，其中所述机器人注册表列出所述两个或更多个任务特定机器人和与所述两个或更多个任务特定机器人中的每一个相关联的功能，并且所述两个或更多个任务特定机器人中的至少一个是使用实时投标过程从能够基于与所述任务相关联的所述多个动作中的一个动作来执行任务的多个任务机器人中选择的；以及
将所述对话命令或者其一部分提供给所确定的两个或更多个任务特定机器人以用于执行所述任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述两个或更多个任务特定机器人是由每个相应任务特定机器人的开发人员添加到所述机器人注册表中的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中分析所述对话命令的所述意图包括在意图-动作映射存储区中参考所述对话命令的所述意图。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人注册表还基于在机器人交换中进行的交互列出所述两个或更多个任务特定机器人。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人注册表还包括与所述两个或更多个任务特定机器人中的每一个相关联的交互结果，其中所述交互结果在机器人交换中进行。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述所确定的两个或更多个任务特定机器人执行机器人链接以执行所述任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其中机器人链接是由机器人策略服务器管理的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述所确定的两个或更多个任务特定机器人中的至少一个是指处理机器人。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述对话命令是由所述用户作为语音命令提供的。
10.一种计算系统，包括：
一个或多个处理器；
非瞬态计算机可读存储器，其存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：
从聊天机器人平台获得由用户提供的对话命令，其中所述对话命令指令任务的执行；
确定所述对话命令是否指定用于执行所述任务的任务特定机器人；
在确定所述对话命令无法确定用于执行所述任务的单个任务特定机器人时，分析所述对话命令的意图；
确定所述对话命令的意图指示多个动作；
基于所述对话命令的所述意图和机器人注册表确定用于执行与所述任务相关联的所述多个动作的两个或更多个任务特定机器人，其中所述机器人注册表列出所述两个或更多个任务特定机器人和与所述两个或更多个任务特定机器人中的每一个相关联的功能，并且所述两个或更多个任务特定机器人中的至少一个是使用实时投标过程从能够基于与所述任务相关联的所述多个动作中的一个动作来执行任务的多个任务机器人中选择的；以及
将所述对话命令或其一部分提供给所确定的两个或更多个任务特定机器人以用于执行所述任务。
11.根据权利要求10所述的计算系统，其中所述一个或多个任务特定机器人是由所述一个或多个任务特定机器人中的每个相应任务特定机器人的开发人员添加到所述机器人注册表中的。
12.根据权利要求10所述的计算系统，其中分析所述对话命令的所述意图包括在意图-动作映射存储区中参考所述对话命令的所述意图。
13.根据权利要求10所述的计算系统，其中所述机器人注册表还基于在机器人交换中进行的交互列出所述两个或更多个任务特定机器人。
14.根据权利要求10所述的计算系统，其中所述机器人注册表还包括与所述两个或更多个任务特定机器人中的每一个相关联的交互结果，其中所述交互结果在机器人交换中进行。
15.根据权利要求10所述的计算系统，其中所述所确定的两个或更多个任务特定机器人执行机器人链接以执行所述任务。
16.根据权利要求15所述的计算系统，其中机器人策略服务器管理机器人链接。
17.根据权利要求10所述的计算系统，其中所述所确定的两个或更多个任务特定机器人中的至少一个是值处理机器人。
18.根据权利要求10所述的计算系统，其中所述对话命令是由所述用户作为语音命令提供的。
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