CN112954208A - 一种车载摄像机加热器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载摄像机加热器及其控制方法，涉及车载摄像机技术领域；为了解决内部起雾问题；该装置包括连接机构、摄像加热机构和除霜机构，所述摄像加热机构包括通过螺栓相互固定的壳体和后盖，该方法包括将装置通过连接座与车身连接，并将主控板与行车电脑端子连接，打开电磁阀一，关闭电磁阀二，并启动双向气泵将摄像模组所在腔内抽至真空。本发明在使用时，通过连接机构与车身连接，隔板将壳体分割为两个内腔，首次使用时，气压传感器监测摄像模组所在腔内的气压，控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，启动双向气泵，其能将摄像模组所在腔内的空气抽出，使其处于真空状态，从而可有效的防止内外温差而导致的水蒸气凝结。
Description
技术领域
本发明涉及车载摄像机技术领域，尤其涉及一种车载摄像机加热器及其控制方法。
背景技术
随着汽车的普及，人们对汽车的安全功能需求和辅助驾驶需求导致厂家会在汽车上搭载相应的摄像机，来对路面和行驶环境实时反馈，配合计算机技术实现相应的功能，而车载摄像机在户外冬天使用时，玻璃壳罩易外侧易结霜，内侧易起雾，从而导致摄像机丧失或者减弱其摄像功能。
经检索，中国专利公开号为CN110062138A的专利，公开了一种具有加热设备的摄像机及加热摄像机观察窗的方法，包括可移动的摄像机头；透明的观察窗，摄像机头被布置为通过该透明的观察窗来捕获图像；以及用于加热观察窗的加热设备。观察窗包括电导体。加热设备包括电接触装置，用于接触电导体且将电流施加到观察窗的一部分中的电导体，从而加热观察窗的一部分中的电导体；和移动装置，用于协同摄像机头的移动来移动加热设备。
上述专利存在以下不足：由于整个装置壳体内部充满空气，含有一定的湿度，当内外温差较大时，空气内的水分会凝结于壳罩内，形成水雾，而上述装置通过加热的方式除雾，需要达到水的蒸发温度才可实现，除雾的速度较为迟缓。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载摄像机加热器及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种车载摄像机加热器，包括连接机构、摄像加热机构和除霜机构，所述摄像加热机构包括通过螺栓相互固定的壳体和后盖，所述壳体的内侧壁通过螺栓固定有隔板，所述壳体的一侧外壁通过螺栓固定有透视壳罩，所述隔板的一侧外壁通过螺纹连接有摄像模组，且其螺纹连接处缠绕有生胶带，所述隔板的内壁开设有抽气口，抽气口的一侧连接有电磁阀一，抽气口的另一侧通过主流管连接有双向气泵，双向气泵的另一开口通过管路连接于车载空调系统的热风管，所述主流管的外壁连接有与其内腔连通的支管，支管的外壁连接有电磁阀二，壳体的底部内壁通过螺栓固定有主控板。
优选地：所述主控板的底部设置有加热垫。
进一步地：所述隔板位于摄像模组的一侧通过螺栓固定有气压传感器。
在前述方案的基础上：所述电磁阀一、气压传感器、双向气泵、电磁阀二均与主控板电性连接。
在前述方案中更佳的方案是：所述透视壳罩的内部嵌接有加热电阻丝，加热电阻丝与主控板电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述除霜机构包括支架和除霜刮辊，所述支架通过螺栓固定于壳体的外壁上，支架的内壁滑动连接有滑块，滑块的内壁转动连接有除霜轴，除霜刮辊通过键连接于除霜轴的外壁上，且其外壁与透视壳罩贴合，所述除霜轴的外壁通过键连接有齿轮一，齿轮一的其中一侧外壁与支架的内侧壁通过齿牙啮合。
同时，所述滑块的顶部外壁通过螺栓固定有除霜电机，除霜电机的输出轴外壁通过联轴器连接于除霜轴的顶部。
作为本发明的一种优选的：所述连接机构包括连接座和调节电机，所述连接座的顶部外壁通过滑台滑动连接有齿圈，齿圈的内侧壁通过齿牙啮合有齿轮二，齿轮二通过键连接与调节电机的输出轴外壁，调节电机通过螺栓固定于连接座的内侧壁，齿圈的外侧壁通过连接架固定连接于后盖的外壁上。
一种车载摄像机加热器的控制方法，具体步骤如下：
S1：将装置通过连接座与车身连接，并将主控板与行车电脑端子连接；
S2：打开电磁阀一，关闭电磁阀二，并启动双向气泵将摄像模组所在腔内抽至真空；
S3：关闭电磁阀一，除霜时，启动加热电阻丝和除霜电机，进行除霜；
S4：加热时，打开电磁阀二，反向启动双向气泵，并同时开启加热垫，进行加热。
本发明的有益效果为：
1.该车载摄像机加热器，在使用时，通过连接机构与车身连接，隔板将壳体分割为两个内腔，首次使用时，气压传感器监测摄像模组所在腔内的气压，控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，启动双向气泵，其能将摄像模组所在腔内的空气抽出，使其处于真空状态，从而可有效的防止内外温差而导致的水蒸气凝结。
2.该车载摄像机加热器，当装置处于温度较低的环境时，此时电磁阀一关闭，电磁阀二打开，双向气泵反向启动，可利用汽车空调系统的热量将主控板所处的腔内温度升高，并且配合加热垫的加热作用，可迅速提高主控板的工作温度，使其正常工作，且升高温度的一部分能量来源于发动机的热量，可降低能耗。
3.该车载摄像机加热器，有加热电阻丝，其能通过加热的形式除霜，并且在此基础上，本装置加设了除霜刮辊，当除霜电机启动时，其能通过除霜轴带动除霜刮辊旋转，并且还能带动除霜轴转动，通过啮合作用配合除霜电机的正反转带动除霜刮辊旋转的同时沿着透视壳罩的表面滑动，进一步增加了除霜的效果。
4.该车载摄像机加热器，当调节电机启动时，其能通过齿轮二与齿圈的啮合作用带动齿圈转动，从而使得连接架带动整个摄像加热机构转动，使得摄像模组的摄像角度进行改变，从而使得本装置的摄像采集范围更广更全面，辅助行驶的效果也更好。
附图说明
图1为本发明提出的一种车载摄像机加热器的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种车载摄像机加热器的摄像加热机构的局部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种车载摄像机加热器的壳体正视内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种车载摄像机加热器的壳体的背视内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种车载摄像机加热器的除霜机构剖视结构示意图
图6为本发明提出的一种车载摄像机加热器的连接机构剖视结构示意图。
图中：1-连接机构、2-摄像加热机构、3-除霜机构、4-壳体、5-后盖、6-隔板、7-透视壳罩、8-加热电阻丝、9-摄像模组、10-电磁阀一、11-气压传感器、12-主流管、13-双向气泵、14-支管、15-电磁阀二、16-主控板、17-加热垫、18-抽气口、19-支架、20-齿轮一、21-除霜刮辊、22-除霜轴、23-滑块、24-除霜电机、25-连接座、26-齿圈、27-齿轮二、28-连接架、29-滑台、30-调节电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种车载摄像机加热器，如图1所示，包括连接机构1、摄像加热机构2和除霜机构3，所述摄像加热机构2包括通过螺栓相互固定的壳体4和后盖5，所述壳体4的内侧壁通过螺栓固定有隔板6，所述壳体4的一侧外壁通过螺栓固定有透视壳罩7，所述隔板6的一侧外壁通过螺纹连接有摄像模组9，且其螺纹连接处缠绕有生胶带，所述隔板6的内壁开设有抽气口18，抽气口18的一侧连接有电磁阀一10，抽气口18的另一侧通过主流管12连接有双向气泵13，双向气泵13的另一开口通过管路连接于车载空调系统的热风管，所述主流管12的外壁连接有与其内腔连通的支管14，支管14的外壁连接有电磁阀二15，壳体4的底部内壁通过螺栓固定有主控板16，主控板16的底部设置有加热垫17，所述隔板6位于摄像模组9的一侧通过螺栓固定有气压传感器11，所述电磁阀一10、气压传感器11、双向气泵13、电磁阀二15均与主控板16电性连接；本装置在使用时，通过连接机构1与车身连接，隔板6将壳体4分割为两个内腔，首次使用时，气压传感器11监测摄像模组9所在腔内的气压，控制电磁阀二15关闭，电磁阀一10打开，启动双向气泵13，其能将摄像模组9所在腔内的空气抽出，使其处于真空状态，从而可有效的防止内外温差而导致的水蒸气凝结，并且，当装置处于温度较低的环境时，此时电磁阀一10关闭，电磁阀二15打开，双向气泵13反向启动，可利用汽车空调系统的热量将主控板16所处的腔内温度升高，并且配合加热垫17的加热作用，可迅速提高主控板16的工作温度，使其正常工作，且升高温度的一部分能量来源于发动机的热量，可降低能耗。
为了解决除霜问题；如图2、5所示，所述透视壳罩7的内部嵌接有加热电阻丝8，加热电阻丝8与主控板16电性连接，所述除霜机构3包括支架19和除霜刮辊21，所述支架19通过螺栓固定于壳体4的外壁上，支架19的内壁滑动连接有滑块23，滑块23的内壁转动连接有除霜轴22，除霜刮辊21通过键连接于除霜轴22的外壁上，且其外壁与透视壳罩7贴合，所述除霜轴22的外壁通过键连接有齿轮一20，齿轮一20的其中一侧外壁与支架19的内侧壁通过齿牙啮合，滑块23的顶部外壁通过螺栓固定有除霜电机24，除霜电机24的输出轴外壁通过联轴器连接于除霜轴22的顶部；由于车辆处于寒冷环境时，透视壳罩7的表面会结霜，本装置设置有加热电阻丝8，其能通过加热的形式除霜，并且在此基础上，本装置加设了除霜刮辊21，当除霜电机24启动时，其能通过除霜轴22带动除霜刮辊21旋转，并且还能带动除霜轴22转动，通过啮合作用配合除霜电机24的正反转带动除霜刮辊21旋转的同时沿着透视壳罩7的表面滑动，进一步增加了除霜的效果。
为了解决连接调节问题；如图6所示，所述连接机构1包括连接座25和调节电机30，所述连接座25的顶部外壁通过滑台29滑动连接有齿圈26，齿圈26的内侧壁通过齿牙啮合有齿轮二27，齿轮二27通过键连接与调节电机30的输出轴外壁，调节电机30通过螺栓固定于连接座25的内侧壁，齿圈26的外侧壁通过连接架28固定连接于后盖5的外壁上；本装置，当调节电机30启动时，其能通过齿轮二27与齿圈26的啮合作用带动齿圈26转动，从而使得连接架28带动整个摄像加热机构2转动，使得摄像模组9的摄像角度进行改变，从而使得本装置的摄像采集范围更广更全面，辅助行驶的效果也更好。
本实施例在使用时,通过连接机构1与车身连接，隔板6将壳体4分割为两个内腔，首次使用时，气压传感器11监测摄像模组9所在腔内的气压，控制电磁阀二15关闭，电磁阀一10打开，启动双向气泵13，其能将摄像模组9所在腔内的空气抽出，使其处于真空状态，当装置处于温度较低的环境时，此时电磁阀一10关闭，电磁阀二15打开，双向气泵13反向启动，可利用汽车空调系统的热量将主控板16所处的腔内温度升高，并且配合加热垫17的加热作用，可迅速提高主控板16的工作温度，加热电阻丝8能通过加热的形式除霜，并且在此基础上，本装置加设了除霜刮辊21，当除霜电机24启动时，其能通过除霜轴22带动除霜刮辊21旋转，并且还能带动除霜轴22转动，通过啮合作用配合除霜电机24的正反转带动除霜刮辊21旋转的同时沿着透视壳罩7的表面滑动，当调节电机30启动时，其能通过齿轮二27与齿圈26的啮合作用带动齿圈26转动，从而使得连接架28带动整个摄像加热机构2转动，使得摄像模组9的摄像角度进行改变。
实施例2：
一种车载摄像机加热器的控制方法，具体步骤如下：
S1：将装置通过连接座25与车身连接，并将主控板16与行车电脑端子连接；
S2：打开电磁阀一10，关闭电磁阀二15，并启动双向气泵13将摄像模组9所在腔内抽至真空；
S3：关闭电磁阀一10，除霜时，启动加热电阻丝8和除霜电机24，进行除霜；
S4：加热时，打开电磁阀二15，反向启动双向气泵13，并同时开启加热垫17，进行加热。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车载摄像机加热器，包括连接机构(1)、摄像加热机构(2)和除霜机构(3)，其特征在于，所述摄像加热机构(2)包括通过螺栓相互固定的壳体(4)和后盖(5)，所述壳体(4)的内侧壁通过螺栓固定有隔板(6)，所述壳体(4)的一侧外壁通过螺栓固定有透视壳罩(7)，所述隔板(6)的一侧外壁通过螺纹连接有摄像模组(9)，且其螺纹连接处缠绕有生胶带，所述隔板(6)的内壁开设有抽气口(18)，抽气口(18)的一侧连接有电磁阀一(10)，抽气口(18)的另一侧通过主流管(12)连接有双向气泵(13)，双向气泵(13)的另一开口通过管路连接于车载空调系统的热风管，所述主流管(12)的外壁连接有与其内腔连通的支管(14)，支管(14)的外壁连接有电磁阀二(15)，壳体(4)的底部内壁通过螺栓固定有主控板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述主控板(16)的底部设置有加热垫(17)。
3.根据权利要求2所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述隔板(6)位于摄像模组(9)的一侧通过螺栓固定有气压传感器(11)。
4.根据权利要求3所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述电磁阀一(10)、气压传感器(11)、双向气泵(13)、电磁阀二(15)均与主控板(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述透视壳罩(7)的内部嵌接有加热电阻丝(8)，加热电阻丝(8)与主控板(16)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述除霜机构(3)包括支架(19)和除霜刮辊(21)，所述支架(19)通过螺栓固定于壳体(4)的外壁上，支架(19)的内壁滑动连接有滑块(23)，滑块(23)的内壁转动连接有除霜轴(22)，除霜刮辊(21)通过键连接于除霜轴(22)的外壁上，且其外壁与透视壳罩(7)贴合，所述除霜轴(22)的外壁通过键连接有齿轮一(20)，齿轮一(20)的其中一侧外壁与支架(19)的内侧壁通过齿牙啮合。
7.根据权利要求6所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述滑块(23)的顶部外壁通过螺栓固定有除霜电机(24)，除霜电机(24)的输出轴外壁通过联轴器连接于除霜轴(22)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种车载摄像机加热器，其特征在于，所述连接机构(1)包括连接座(25)和调节电机(30)，所述连接座(25)的顶部外壁通过滑台(29)滑动连接有齿圈(26)，齿圈(26)的内侧壁通过齿牙啮合有齿轮二(27)，齿轮二(27)通过键连接与调节电机(30)的输出轴外壁，调节电机(30)通过螺栓固定于连接座(25)的内侧壁，齿圈(26)的外侧壁通过连接架(28)固定连接于后盖(5)的外壁上。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种车载摄像机加热器的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1：将装置通过连接座(25)与车身连接，并将主控板(16)与行车电脑端子连接；
S2：打开电磁阀一(10)，关闭电磁阀二(15)，并启动双向气泵(13)将摄像模组(9)所在腔内抽至真空；
S3：关闭电磁阀一(10)，除霜时，启动加热电阻丝(8)和除霜电机(24)，进行除霜；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210611 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |