CN112951515A - 一种汽车线束智能加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电路生产技术领域，公开了一种汽车线束智能加工工艺，首先通过前端线夹将导线和钢缆分别取出所需的长度并切断，然后通过前端线夹将切断后的导线和钢缆分别在各个直线导轨上拖动到对应的长度及位置，再通过集线器将导线和钢缆集合收集，再对集合完成后的线束进行稳定夹持，最后对线束进行缠胶操作。通过控制器对整个汽车线束智能缠线加工过程进行精准的控制，并且通过向控制器中写入程序，即可通过程序和控制控制器的各个控制时机，保证加工工序有条不紊地进行的同时保证，能够通过程序对汽车线束的生产进行自动化控制，通过自动控制能够有效地减少人工操作带来的误差，减少汽车线束出厂的误差，保证出厂的产品的质量。

Description

一种汽车线束智能加工工艺

技术领域

本发明涉及汽车电路生产技术领域，具体为一种汽车线束智能加工工艺。

背景技术

线束是为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。

在线束的生产加工过程中，将导线按照其位置分别归类，再将多个导线集合收束，在导线束外侧缠绕绝缘胶带以将汽车线束固定，并且通过绝缘胶带将导线束与外界绝缘，以保证导线束在复杂的汽车内部正常工作。例如，中国发明专利CN111922608公开了一种线束加工用线材智能焊接装置，包括工作台和设置在工作台上进行上下料的进给机构，所述进给机构包括安装在工作台上的位移组件和与所述位移组件连接的夹持组件，所述夹持组件用于夹持和收束线束，所述位移组件用于驱动所述夹持组件做直线往复运动以运输线束。该现有技术虽然可以对线束进行收束，但是在导线束外侧缠绕绝缘胶带的过程，由于各个导线的长度不一致，使得其在加工过程中需要人工定位，并且根据导线长度和位置分别缠绕不同厚度的绝缘胶带，这一过程费时费力，浪费大量的人力资源，且工作效率低下，并且由于人工缠胶的局限性，导致人工缠线的过程缠绕的绝缘胶带的厚度不均匀，绝缘胶带较少的部位在汽车线束使用过程中容易损坏剥落，使得加工产生的汽车线束的质量不恒定，难以保证出厂的产品的质量。

针对上述现有技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明即是针对现有技术的不足，从而提供了一种汽车线束智能加工工艺，具备智能化加工、出厂误差小、出厂质量稳定、线束的截面积筒壁较小、产出良品率高等优点，解决了现有技术中人工加工效率低下、出厂质量不稳定、产品寿命较短的问题。

(二)技术方案

为解决现有技术中线束加工设备智能化程度不高、人工加工效率低下、出厂质量不稳定、产品寿命较短的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车线束智能加工工艺，包括以下步骤：

S1、准备工作：将所需的钢缆和导线的端部分别穿过对应的放线器组中；

S2、线束的裁切：通过前端线夹将导线和钢缆分别取出所需的长度，然后通过切割器将对应长度的导线和钢缆切断；

S3、线束的位置定位：通过前端线夹将切断后的导线和钢缆分别在各个直线导轨上拖动到对应的长度及位置；

S4、线束的集合：通过集线器将裁切定位完成后的导线和钢缆集合收集在缠胶机构的正中央；

S5、线束集合后的固定及缠胶：通过夹持器将集合完成后的线束进行稳定夹持，然后在缠胶器的作用下对线束进行缠胶操作；

上述步骤中，使用了一种汽车线束智能加工设备，包括操作台、直线导轨、微型电机、放卷电机、横移电机、电动伸缩杆、切割驱动电机、环形导轨、角度驱动电机、半环形磁力导轨和控制器，所述操作台中央开设有导轨槽，所述导轨槽内部安装设置有若干直线导轨，若干所述直线导轨上均安装设置有前端线夹和后端线夹，所述操作台上表面一侧设置有放线器组，所述操作台上表面且位于所述放线器组同一侧设置有切割器，所述操作台中央上方设置有缠胶机构，所述操作台上表面且位于所述绕线器两侧对称设置有四个集线器，所述操作台上表面且位于所述放线器组的一侧设置有控制器，所述缠胶机构包括支架、三个环形导轨、两个夹持器和缠胶器，所述缠胶机构通过支架与所述操作台之间连接固定，所述支架中央设置有操作横梁，所述操作横梁底端设置有导轨槽，三个所述环形导轨依次设置在所述导轨槽内部，两个所述夹持器和所述缠胶器均吊装在所述操作横梁外侧，两个所述夹持器和所述缠胶器分别由三个所述环形导轨驱动运动。

优选地，两个所述夹持器和所述缠胶器顶端均设置有吊装横移器，所述吊装横移器由驱动轮、连接板和固定块组成，所述驱动轮上设置有从动齿，两个所述夹持器和所述缠胶器的所述驱动轮上设置的所述从动齿位置不同，两个所述夹持器和所述缠胶器的所述驱动轮分别通过位置不同的所述从动齿与对应的所述环形导轨之间配合移动。

优选地，所述夹持器包括吊装横移器、中心固定件、角度驱动电机和两个夹持臂，所述中心固定件固定设置在所述夹持器的吊装横移器的固定块底端，所述角度驱动电机一侧设置有角度驱动齿轮，所述两个夹持臂对称设置在所述中心固定件两侧，所述两个夹持臂与所述中心固定件之间转动连接，所述角度驱动齿轮驱动所述两个夹持臂之间的角度改变。

优选地，所述缠胶器包括吊装横移器、中心安装件、两个半环形轨道和缠胶车，所述中心安装件固定设置在所述缠胶器的吊装横移器的固定块底端，所述中心安装件底端设置有定位柱，两个所述半环形轨道顶端分别与所述定位柱之间转动连接，所述半环形轨道底端设置有电磁铁，两个所述半环形轨道底端的电磁铁的磁极方向分别由所述控制器控制。

优选地，所述半环形轨道内侧表面中央开设有半环形磁力导轨，所述缠胶车靠近所述半环形轨道的一侧设置有磁力滑块，所述缠胶车内部设置有胶卷轴，两个所述半环形磁力导轨组成环形磁力轨道，所述缠胶车通过磁力滑块在所述环形磁力轨道内部圆周运动。

优选地，所述前端线夹和所述后端线夹完全相同，所述前端线夹和所述后端线夹均包括固定夹、活动夹、横移杆和驱动杆，所述固定夹底端设置有直线滑块，所述前端线夹和所述后端线夹均通过直线滑块活动设置在对应的直线导轨上，所述控制器分别与若干所述直线导轨电连接，所述直线导轨分别驱动对应的所述前端线夹和所述后端线夹在直线导轨上移动；

所述固定夹一侧设置有定位孔，所述固定夹内部底面中央设置有限位条，所述活动夹一侧设置有弹簧，所述活动夹底端设置有限位槽，所述活动夹通过所述限位条和所述限位槽在所述固定夹内部滑动，所述活动夹通过弹簧与所述固定夹之间活动连接，所述驱动杆一侧设置有微型电机，所述横移杆贯穿所述定位孔和所述弹簧内部，所述驱动杆与所述横移杆固定连接，所述微型电机控制所述驱动杆的位置，所述驱动杆带动所述横移杆压缩所述弹簧，所述弹簧带动所述活动夹远离所述固定夹。

优选地，所述放线器组包括中央的加强缆放线器和两侧的若干个电缆放线器，所述加强缆放线器和所述电缆放线器的结构和组成相同但规格不同，所述加强缆放线器和所述电缆放线器均包括放卷器、两个矫正器和延伸器，所述放卷器、两个所述矫正器和所述延伸器的规格均适应对应的汽车电缆，所述放卷器一侧设置有放卷电机，两个所述矫正器和所述延伸器的结构和组成均相同，所述矫正器和所述延伸器均包括支撑架和两个滚轮，所述电缆先在两个矫正器的两个所述滚轮的作用下校直后输送至所述延伸器的两个所述滚轮内部继续输送。

优选地，所述切割器包括切割支架、横移电机、横移螺杆和横移支架，所述横移螺杆贯穿设置在所述切割支架内部，所述横移支架套设在所述横移螺杆外侧，所述横移电机驱动所述横移螺杆转动驱动所述横移支架在所述横移螺杆外侧移动，所述横移支架底端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述横移支架的一端设置有切割盘架，所述切割盘架内部设置有切割盘，所述切割盘架顶端设置有切割驱动电机，所述切割驱动电机驱动所述切割盘转动切割。

优选地，所述集线器包括集线伸缩杆和集线头，所述集线伸缩杆一端与所述集线头之间固定，所述集线头设置有弧形集线槽，所述集线伸缩杆与所述控制器之间电连接，所述控制器分别控制多个所述集线器的所述集线伸缩杆伸缩。

优选地，所述控制器分别与所述微型电机、所述放卷电机、所述横移电机、所述切割驱动电机和所述角度驱动电机之间电连接，所述控制器分别控制所述微型电机、所述放卷电机、所述横移电机、所述切割驱动电机和所述角度驱动电机的启停和功率，所述控制器分别与所述直线导轨、所述环形导轨和所述半环形磁力导轨之间电连接，所述控制器分别控制所述直线导轨、所述环形导轨和所述半环形磁力导轨上的元件在对应的导轨上移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种汽车线束智能加工工艺，具备以下有益效果：

1、该汽车线束智能加工工艺，在整个加工工序中，通过控制器对整个汽车线束智能缠线加工过程进行精准的控制，并且通过向控制器中写入程序，即可通过程序和控制控制器的各个控制时机，保证加工工序有条不紊地进行的同时保证，能够通过程序对汽车线束的生产进行自动化控制，通过自动控制能够有效地减少人工操作带来的误差，减少汽车线束出厂的误差，保证出厂的产品的质量。

2、该汽车线束智能加工工艺，通过设置能够磁力驱动的缠胶车，通过控制器控制半环形磁力导轨驱动下的缠胶车所做圆周运动的转速，使得胶卷轴上的绝缘胶带能够稳定缠绕在集合成束的导线的表面，通过缠胶车的不断运动使得导线彼此之间的缝隙逐渐缩小，进而保证汽车线束具有最接近圆形的截面，使得最终产出的汽车线束能够适应汽车内部的狭小空隙，使得汽车线束在同样的截面积内集成更多的导线，使得汽车线束的两端连接的元件的数目同比提高，以节约汽车内部的空间。

3、该汽车线束智能加工工艺，通过控制器控制同一直线导轨上的前端线夹和后端线夹同步移动，将对应的钢缆或者导线移动至设定的定位位置，以完成钢缆或者导线的精准定位，从而保证各个导线的两端的位置适应实际的生产需要，有效避免了人工操作容易造成的定位不准导致预留的未缠绕绝缘胶带的导线长度不够，降低汽车线束最终的废品率。

4、该汽车线束智能加工工艺，通过控制器对两个半环形轨道底端的电磁铁的磁极方向的控制，使得在线束集成过程中，将两个电磁铁相靠近的一端磁极相同，两个电磁铁产生排斥作用，两个半环形轨道打开后位置提高，防止两个半环形轨道阻挡线材集合成束的路径，以方便线束进入两个半环形轨道中间，提高集线的流程的顺畅程度。

5、该汽车线束智能加工工艺，通过控制器对多个角度驱动电机的启停和驱动角度驱动齿轮的角度改变，进而精准控制各个夹持器底端的夹持臂之间的夹角，进而对各个夹持器的夹持时机和夹持角度进行精准控制，使得通过两个夹持臂的共同作用将集成一股的线束进行稳定夹持，保证缠胶过程的稳定性，保证缠胶效果。

6、该汽车线束智能加工工艺，通过两个矫正器的矫正，使得原有弯曲成盘的导线或者钢缆校直成直线，以保证对扯出导线或者钢缆长度的精确测算，并且校直后的导线或者钢缆能够在单一放卷电机的作用下输送至延伸器内部，以留待下一次的取线操作，防止因为切割器的切割作用将导线或者钢缆截断后，导线难以送入延伸器内部，难以进行下一阶段的取线操作。

7、该汽车线束智能加工工艺，通过设置集线头，集线头能够逐渐将两侧的导线拾起，并且由于弧形集线槽的设置，首先拾起的导线围绕在后拾起的导线外侧，并且保证最后拾起的钢缆位于多个导线的中央，使得钢缆能够稳定的对整个汽车线束提供中央的强度支撑，保证最终生产的汽车线束的刚性，减少汽车线束在使用过程中的弯折损坏。

8、该汽车线束智能加工工艺，通过控制器对夹持器或者缠胶器位置的精准控制，对夹持器进行稳定固定的同时移动缠胶器的位置，进而对集成一股的线束进行精准缠胶，通过控制缠胶器的移动速度，即可控制线束的缠胶的单一表面积的绝缘胶带的堆叠层数，进而保证线束外圈完全缠胶，保证线束整体的强度的同时，防止在线束使用过程中因为缠胶不均匀导致线束局部容易破裂，防止线束的漏电串路造成线束的连通紊乱的问题。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图

图2为本发明的立体结构示意图之一；

图3为本发明的立体结构示意图之二；

图4为本发明的整体爆炸示意图；

图5为本发明的剖面示意图；

图6为本发明的操作台、直线导轨、前端线夹、后端线夹和控制器的立体结构示意图；

图7为本发明的前端线夹的立体结构示意图；

图8为本发明的前端线夹的剖面示意图；

图9为本发明的放线器组的立体结构示意图；

图10为本发明的切割器的立体结构示意图；

图11为本发明的切割器的剖面示意图；

图12为本发明的横移支架的立体结构示意图；

图13为本发明的绕线器的立体结构示意图之一；

图14为本发明的绕线器的立体结构示意图之二；

图15为本发明的夹持器和缠胶器的立体结构示意图；

图16为本发明的缠胶器的爆炸示意图；

图17为本发明的缠胶器的剖面示意图；

图18为本发明的集线器的立体结构示意图；

图19为本发明的控制器的控制示意图。

图中：1、操作台；11、导轨槽；2、直线导轨；3、前端线夹；31、固定夹；311、定位孔；312、限位条；32、活动夹；321、弹簧；322、限位槽；33、横移杆；34、驱动杆；341、微型电机；35、直线滑块；4、后端线夹；5、放线器组；51、加强缆放线器；52、电缆放线器；53、放卷器；531、放卷电机；54、矫正器；541、支撑架；542、滚轮；55、延伸器；6、切割器；61、切割支架；62、横移电机；63、横移螺杆；64、横移支架；641、电动伸缩杆；642、切割盘架；643、切割盘；644、切割驱动电机；7、缠胶机构；71、支架；711、操作横梁；712、导轨槽；72、环形导轨；73、夹持器；731、中心固定件；732、角度驱动电机；733、夹持臂；734、角度驱动齿轮；74、缠胶器；741、中心安装件；742、半环形轨道；743、缠胶车；744、定位柱；745、电磁铁；746、半环形磁力导轨；747、磁力滑块；748、胶卷轴；75、吊装横移器；751、驱动轮；752、连接板；753、固定块；754、从动齿；8、集线器；81、集线伸缩杆；82、集线头；83、弧形集线槽；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19，本实施例公开了一种汽车线束智能加工工艺，包括以下步骤：

S1、准备工作：将所需的钢缆和导线的端部分别穿过对应的放线器组5中；

S2、线束的裁切：通过前端线夹3将导线和钢缆分别取出所需的长度，然后通过切割器6将对应长度的导线和钢缆切断；

S3、线束的位置定位：通过前端线夹3将切断后的导线和钢缆分别在各个直线导轨2上拖动到对应的长度及位置；

S4、线束的集合：通过集线器8将裁切定位完成后的导线和钢缆集合收集在缠胶机构7的正中央；

S5、线束集合后的固定及缠胶：通过夹持器73将集合完成后的线束进行稳定夹持，然后在缠胶器74的作用下对线束进行缠胶操作；

上述步骤中，使用了一种汽车线束智能加工设备，包括操作台1、直线导轨2、微型电机341、放卷电机531、横移电机62、电动伸缩杆641、切割驱动电机644、环形导轨72、角度驱动电机732、半环形磁力导轨746和控制器9，操作台1中央开设有导轨槽11，导轨槽11内部安装设置有若干直线导轨2，若干直线导轨2上均安装设置有前端线夹3和后端线夹4，操作台1上表面一侧设置有放线器组5，操作台1上表面且位于放线器组5同一侧设置有切割器6，操作台1中央上方设置有缠胶机构7，操作台1上表面且位于缠胶机构7两侧对称设置有四个集线器8，操作台1上表面且位于放线器组5的一侧设置有控制器9，缠胶机构7包括支架71、三个环形导轨72、两个夹持器73和缠胶器74，缠胶机构7通过支架71与操作台1之间连接固定，支架71中央设置有操作横梁711，操作横梁711底端设置有导轨槽712，三个环形导轨72依次设置在导轨槽712内部，两个夹持器73和缠胶器74均吊装在操作横梁711外侧，两个夹持器73和缠胶器74分别由三个环形导轨72驱动运动，从而通过控制器9分别控制三个环形导轨72分别驱动缠胶器74两侧的夹持器73分别在导轨槽的定位作用下移动，使得通过环形导轨72能够改变夹持器73的位置对集成一股的线束进行稳定的夹持，并且通过环形导轨72能够改变缠胶器74的位置，使得在缠胶器74的位置改变的作用下，通过缠胶器74的不断操作，将集成一股的线束进行稳定缠胶，从而完成对线束外侧缠上绝缘胶带的操作，省去常见的人工缠胶步骤，机械缠胶操作精准可控，使得保证缠胶精准度的同时，减少人工的参与，降低人工成本。

进一步地，两个夹持器73和缠胶器74顶端均设置有吊装横移器75，吊装横移器75由驱动轮751、连接板752和固定块753组成，驱动轮751上设置有从动齿754，两个夹持器73和缠胶器74的驱动轮751上设置的从动齿754位置不同，两个夹持器73和缠胶器74的驱动轮751分别通过位置不同的从动齿754与对应的环形导轨72之间配合移动，从而通过吊装横移器75的作用，使得环形导轨72通过驱动从动齿754转动，从动齿754转动通过驱动轮751与两侧的连接板752的转动改变连接，将从动齿754的转动转化为整个吊装横移器75的平移运动，进而通过环形导轨72控制固定块753底端固定的机构，使得通过对应的环形导轨72分别驱动对应的夹持器73或者缠胶器74的移动，并且通过控制器9对三个环形导轨72的分别控制，使得通过控制器9能够分别精确地控制夹持器73或者缠胶器74的位置，使得夹持器73或者缠胶器74的对应的位置能够适应不同的汽车线束的加工需求，并且通过控制器9对夹持器73或者缠胶器74位置的精准控制，对夹持器73进行稳定固定的同时移动缠胶器74的位置，进而对集成一股的线束进行精准缠胶，通过控制缠胶器74的移动速度，即可控制线束的缠胶的单一表面积的绝缘胶带的堆叠层数，进而保证线束外圈完全缠胶，保证线束整体的强度的同时，防止在线束使用过程中因为缠胶不均匀导致线束局部容易破裂，防止线束的漏电串路造成线束的连通紊乱的问题。

进一步地，夹持器73还包括吊装横移器75、中心固定件731、角度驱动电机732和两个夹持臂733，中心固定件731固定设置在夹持器73的吊装横移器75的固定块753底端，角度驱动电机732一侧设置有角度驱动齿轮734，两个夹持臂733对称设置在中心固定件731两侧，两个夹持臂733与中心固定件731之间转动连接，角度驱动齿轮734驱动两个夹持臂733之间的角度改变，从而通过角度驱动电机732通过角度驱动齿轮734改变两个夹持臂733之间的夹角，并且通过控制器9对多个角度驱动电机732的启停和驱动角度驱动齿轮734的角度改变，进而精准控制各个夹持器73底端的夹持臂733之间的夹角，进而对各个夹持器73的夹持时机和夹持角度进行精准控制，使得通过两个夹持臂733的共同作用将集成一股的线束进行稳定夹持，保证缠胶过程的稳定性，保证缠胶效果。

进一步地，缠胶器74包括吊装横移器75、中心安装件741、两个半环形轨道742和缠胶车743，中心安装件741固定设置在缠胶器74的吊装横移器75的固定块753底端，中心安装件741底端设置有定位柱744，两个半环形轨道742顶端分别与定位柱744之间转动连接，半环形轨道742底端设置有电磁铁745，两个半环形轨道742底端的电磁铁745的磁极方向分别由控制器9控制，从而通过控制器9对两个半环形轨道742底端的电磁铁745的磁极方向的控制，使得在线束集成过程中，将两个电磁铁745相靠近的一端磁极相同，两个电磁铁745产生排斥作用，两个半环形轨道742打开后位置提高，防止两个半环形轨道742阻挡线材集合成束的路径，以方便线束进入两个半环形轨道742中间，集线完成后，通过控制器9控制两个电磁铁745相靠近的一端磁极相反，使得两个电磁铁745之间产生吸引作用，使得两个半环形轨道742闭合，进而使得两个半环形磁力导轨746之间闭合，使得缠胶车743能够在两个半环形磁力导轨746组成的环形磁力轨道内部作圆周运动，从而对集合成束的汽车线束进行不断的缠胶操作，使得汽车线束在缠胶过程中减少导线之间的缝隙，使得导线之间彼此紧密贴合，保证汽车线束的最密堆积，减小最终产出的汽车线束的截面积，使得汽车线束能够适应汽车内部的狭小空隙。

进一步地，半环形轨道742内侧表面中央开设有半环形磁力导轨746，缠胶车743靠近半环形轨道742的一侧设置有磁力滑块747，缠胶车743内部设置有胶卷轴748，两个半环形磁力导轨746组成环形磁力轨道，缠胶车743通过磁力滑块747在环形磁力轨道内部圆周运动，从而通过控制器9控制半环形磁力导轨746驱动下的缠胶车743所做圆周运动的转速，使得胶卷轴748上的绝缘胶带能够稳定缠绕在集合成束的导线的表面，通过缠胶车743的不断运动使得导线彼此之间的缝隙逐渐缩小，进而保证汽车线束具有最接近圆形的截面，使得最终产出的汽车线束能够适应汽车内部的狭小空隙，使得汽车线束在同样的截面积内集成更多的导线，使得汽车线束的两端连接的元件的数目同比提高，以节约汽车内部的空间。

进一步地，前端线夹3和后端线夹4完全相同，前端线夹3和后端线夹4均包括固定夹31、活动夹32、横移杆33和驱动杆34，固定夹31底端设置有直线滑块35，前端线夹3和后端线夹4均通过直线滑块35活动设置在对应的直线导轨2上，控制器9分别与若干直线导轨2电连接，直线导轨2分别驱动对应的前端线夹3和后端线夹4在直线导轨2上移动，从而通过控制器9分别控制各个直线导轨2上的前端线夹3和后端线夹4分别移动，使得通过前端线夹3将对应的导线前端夹持后，通过前端线夹3的移动将导线从对应的加强缆放线器51或者电缆放线器52上扯出所需的对应钢缆或者导线，扯出所需的长度后，通过后端线夹4将所需长度的后端夹持，再通过切割器6截断对应的钢缆或者导线后，通过控制器9控制同一直线导轨2上的前端线夹3和后端线夹4同步移动，将对应的钢缆或者导线移动至设定的定位位置，以完成钢缆或者导线的精准定位，从而保证各个导线的两端的位置适应实际的生产需要，有效避免了人工操作容易造成的定位不准导致预留的未缠绕绝缘胶带的导线长度不够，降低汽车线束最终的废品率。

进一步地，固定夹31一侧设置有定位孔311，固定夹31内部底面中央设置有限位条312，活动夹32一侧设置有弹簧321，活动夹32底端设置有限位槽322，活动夹32通过限位条312和限位槽322在固定夹31内部滑动，活动夹32通过弹簧321与固定夹31之间活动连接，驱动杆34一侧设置有微型电机341，横移杆33贯穿定位孔311和弹簧321内部，驱动杆34与横移杆33固定连接，微型电机341控制驱动杆34的位置，驱动杆34带动横移杆33压缩弹簧321，弹簧321带动活动夹32远离固定夹31，从而通过控制器9控制微型电机341带动驱动杆34向远离固定夹31的方向移动，驱动杆34带动横移杆33压缩弹簧321，弹簧321带动活动夹32远离固定夹31，使得活动夹32与固定夹31之间张开，在需要夹持时，通过控制器9控制驱动杆34复位，使得活动夹32在弹簧321的作用下有始终向固定夹31移动的趋势，使得活动夹32和固定夹31之间能够将导线夹紧，防止在前端线夹3或者后端线夹4移动过程中导线的脱落，进而保证前端线夹3和后端线夹4之间的导线长度的精确性，从而增加对导线长度或者位置控制的精确性，提高缠线的效果，减少多次生产过程中的误差，增加汽车线束生产的质量的稳定性。

进一步地，放线器组5包括中央的加强缆放线器51和两侧的若干个电缆放线器52，加强缆放线器51和电缆放线器52的结构和组成相同但规格不同，加强缆放线器51和电缆放线器52均包括放卷器53、两个矫正器54和延伸器55，放卷器53、两个矫正器54和延伸器55的规格均适应对应的汽车电缆，放卷器53一侧设置有放卷电机531，两个矫正器54和延伸器55的结构和组成均相同，矫正器54和延伸器55均包括支撑架541和两个滚轮542，电缆先在两个矫正器54的两个滚轮542的作用下校直后输送至延伸器55的两个滚轮542内部继续输送，从而通过放卷电机531和前端线夹3的共同作用，将预先设置在加强缆放线器51和电缆放线器52上的所需的对应钢缆或者导线扯出，钢缆或者导线先在两个矫正器54的两个滚轮542的作用下校直后，输送至延伸器55的两个滚轮542内部继续输送，直至扯出所需的钢缆或者导线长度，通过两个矫正器54的矫正，使得原有弯曲成盘的导线或者钢缆校直成直线，以保证对扯出导线或者钢缆长度的精确测算，并且校直后的导线或者钢缆能够在单一放卷电机531的作用下输送至延伸器55内部，以留待下一次的取线操作，防止因为切割器6的切割作用将导线或者钢缆截断后，导线难以送入延伸器55内部，难以进行下一阶段的取线操作。

进一步地，切割器6包括切割支架61、横移电机62、横移螺杆63和横移支架64，横移螺杆63贯穿设置在切割支架61内部，横移支架64套设在横移螺杆63外侧，横移电机62驱动横移螺杆63转动驱动横移支架64在横移螺杆63外侧移动，横移支架64底端设置有电动伸缩杆641，电动伸缩杆641远离横移支架64的一端设置有切割盘架642，切割盘架642内部设置有切割盘643，切割盘架642顶端设置有切割驱动电机644，切割驱动电机644驱动切割盘643转动切割，从而通过控制器9的作用控制横移电机62驱动横移螺杆63带动横移支架64移动，使得横移支架的位置能够适应不同长度的钢缆或者导线的需要，然后通过切割驱动电机644驱动切割盘643转动切割，以准确截取所需的钢缆或者导线的长度，保证钢缆或者导线的长度可控，增加生产的精确度提高汽车线束出厂的质量。

进一步地，集线器8包括集线伸缩杆81和集线头82，集线伸缩杆81一端与集线头82之间固定，集线头82设置有弧形集线槽83，集线伸缩杆81与控制器9之间电连接，控制器9分别控制多个集线器8的集线伸缩杆81伸缩，从而通过控制器9驱动多个集线器8的集线伸缩杆81同步伸长，使得在集线伸缩杆81的同步伸长过程中，集线头82能够逐渐将两侧的导线拾起，并且由于弧形集线槽83的设置，首先拾起的导线围绕在后拾起的导线外侧，并且保证最后拾起的钢缆位于多个导线的中央，使得钢缆能够稳定的对整个汽车线束提供中央的强度支撑，保证最终生产的汽车线束的刚性，减少汽车线束在使用过程中的弯折损坏。

进一步地，控制器9分别与微型电机341、放卷电机531、横移电机62、切割驱动电机644和角度驱动电机732之间电连接，控制器9分别控制微型电机341、放卷电机531、横移电机62、切割驱动电机644和角度驱动电机732的启停和功率，控制器9分别与直线导轨2、环形导轨72和半环形磁力导轨746之间电连接，控制器9分别控制直线导轨2、环形导轨72和半环形磁力导轨746上的元件在对应的导轨上移动，通过控制器9对整个汽车线束智能缠线加工过程进行精准的控制，并且通过向控制器9中写入程序，即可通过程序和控制控制器9的各个控制时机，保证加工工序有条不紊地进行的同时保证，能够通过程序对汽车线束的生产进行自动化控制，通过自动控制能够有效地减少人工操作带来的误差，减少汽车线束出厂的误差，保证出厂的产品的质量。

工作原理：在使用时，首先根据所需生产的汽车线束的所含导线的根数设置对应数量加一的直线导轨2，并且分别在加强缆放线器51和电缆放线器52上分别设置所需的钢缆和导线卷，并且在控制器9中写入所需的对应的钢缆和导线的长度和各种参数，然后将所需的钢缆和导线的端部分别穿过对应的矫正器54和延伸器55中，至此准备工作完成。

通过控制器9分别控制各个直线导轨2上的前端线夹3和后端线夹4分别移动，使得通过前端线夹3将对应的导线前端夹持后，通过前端线夹3的移动将导线从对应的加强缆放线器51或者电缆放线器52上扯出所需的对应钢缆或者导线，通过放卷电机531和前端线夹3的共同作用，将预先设置在加强缆放线器51和电缆放线器52上的所需的对应钢缆或者导线扯出。

钢缆或者导线先在两个矫正器54的两个滚轮542的作用下校直后，输送至延伸器55的两个滚轮542内部继续输送，直至扯出所需的钢缆或者导线长度，通过两个矫正器54的矫正，使得原有弯曲成盘的导线或者钢缆校直成直线，以保证对扯出导线或者钢缆长度的精确测算，并且校直后的导线或者钢缆能够在单一放卷电机531的作用下输送至延伸器55内部，以留待下一次的取线操作，防止因为切割器6的切割作用将导线或者钢缆截断后，导线难以送入延伸器55内部，难以进行下一阶段的取线操作。

然后通过后端线夹4将所需长度的后端夹持，通过控制器9的作用控制横移电机62驱动横移螺杆63带动横移支架64移动，使得横移支架的位置能够适应不同长度的钢缆或者导线的需要，然后通过切割驱动电机644驱动切割盘643转动切割，以准确截取所需的钢缆或者导线的长度，保证钢缆或者导线的长度可控，增加生产的精确度提高汽车线束出厂的质量。

切割器6截断对应的钢缆或者导线后，通过控制器9控制同一直线导轨2上的前端线夹3和后端线夹4同步移动，将对应的钢缆或者导线移动至设定的定位位置，以完成钢缆或者导线的精准定位，从而保证各个导线的两端的位置适应实际的生产需要，有效避免了人工操作容易造成的定位不准导致预留的未缠绕绝缘胶带的导线长度不够，降低汽车线束最终的废品率。

在前端线夹3或者后端线夹4的夹持过程中，通过控制器9控制微型电机341带动驱动杆34向远离固定夹31的方向移动，驱动杆34带动横移杆33压缩弹簧321，弹簧321带动活动夹32远离固定夹31，使得活动夹32与固定夹31之间张开，在需要夹持时，通过控制器9控制驱动杆34复位，使得活动夹32在弹簧321的作用下有始终向固定夹31移动的趋势，使得活动夹32和固定夹31之间能够将导线夹紧，防止在前端线夹3或者后端线夹4移动过程中导线的脱落，进而保证前端线夹3和后端线夹4之间的导线长度的精确性，从而增加对导线长度或者位置控制的精确性，提高缠线的效果，减少多次生产过程中的误差，增加汽车线束生产的质量的稳定性。

待得全部的导线和钢缆定位完成后，通过控制器9驱动多个集线器8的集线伸缩杆81同步伸长，使得在集线伸缩杆81的同步伸长过程中，集线头82能够逐渐将两侧的导线拾起，并且由于弧形集线槽83的设置，首先拾起的导线围绕在后拾起的导线外侧，并且保证最后拾起的钢缆位于多个导线的中央，使得钢缆能够稳定的对整个汽车线束提供中央的强度支撑，保证最终生产的汽车线束的刚性，减少汽车线束在使用过程中的弯折损坏。

线束通过集线器8的集线作用集合完成后，通过吊装横移器75的作用，使得环形导轨72通过驱动从动齿754转动，从动齿754转动通过驱动轮751与两侧的连接板752的转改变动连接，将从动齿754的转动转化为整个吊装横移器75的平移运动，进而通过环形导轨72控制固定块753底端固定的机构的不同，使得通过对应的环形导轨72分别驱动的对应的夹持器73或者缠胶器74的移动，并且通过控制器9对三个环形导轨72的分别控制，使得通过控制器9能够分别精确地控制夹持器73或者缠胶器74的位置，使得夹持器73或者缠胶器74的对应的位置能够适应不同的汽车线束的加工需求，并且通过控制器9对夹持器73或者缠胶器74位置的精准控制，对夹持器73进行稳定固定的同时移动缠胶器74的位置，进而对集成一股的线束进行精准缠胶，通过控制缠胶器74的移动速度，即可控制线束的缠胶的单一表面积的绝缘胶带的堆叠层数，进而保证线束外圈完全缠胶，保证线束整体的强度的同时，防止在线束使用过程中因为缠胶不均匀导致线束局部容易破裂，防止线束的漏电串路造成线束的连通紊乱的问题。

夹持器73或者缠胶器74的位置定位完成后，通过角度驱动电机732通过角度驱动齿轮734改变两个夹持臂733之间的夹角，并且通过控制器9对多个角度驱动电机732的启停和驱动角度驱动齿轮734的角度改变，进而精准控制各个夹持器73底端的夹持臂733之间的夹角，进而对各个夹持器73的夹持时机和夹持角度进行精准控制，使得通过两个夹持臂733的共同作用将集成一股的线束进行稳定夹持，保证缠胶过程的稳定性，保证缠胶效果。

然后通过控制器9对两个半环形轨道742底端的电磁铁745的磁极方向的控制，使得在线束集成过程中，将两个电磁铁745相靠近的一端磁极相同，两个电磁铁745产生排斥作用，两个半环形轨道742打开后位置提高，防止两个半环形轨道742阻挡线材集合成束的路径，以方便线束进入两个半环形轨道742中间，集线完成后，通过控制器9控制两个电磁铁745相靠近的一端磁极相反，使得两个电磁铁745之间产生吸引作用，使得两个半环形轨道742闭合，进而使得两个半环形磁力导轨746之间闭合，使得缠胶车743能够在两个半环形磁力导轨746组成的环形磁力轨道内部作圆周运动，从而对集合成束的汽车线束进行不断的缠胶操作，使得汽车线束在缠胶过程中减少导线之间的缝隙，使得导线之间彼此紧密贴合，保证汽车线束的最密堆积，减小最终产出的汽车线束的截面积，使得汽车线束能够适应汽车内部的狭小空隙。

从而通过控制器9控制半环形磁力导轨746驱动下的缠胶车743所做圆周运动的转速，使得胶卷轴748上的绝缘胶带能够稳定缠绕在集合成束的导线的表面，通过缠胶车743的不断运动使得导线彼此之间的缝隙逐渐缩小，进而保证汽车线束具有最接近圆形的截面，使得最终产出的汽车线束能够适应汽车内部的狭小空隙，使得汽车线束在同样的截面积内集成更多的导线，使得汽车线束的两端连接的元件的数目同比提高，以节约汽车内部的空间。

至此完成全部的汽车线束智能缠线加工的工序，在整个工序中，通过控制器9对整个汽车线束智能缠线加工过程进行精准的控制，并且通过向控制器9中写入程序，即可通过程序和控制控制器9的各个控制时机，保证加工工序有条不紊地进行的同时保证，能够通过程序对汽车线束的生产进行自动化控制，通过自动控制能够有效地减少人工操作带来的误差，减少汽车线束出厂的误差，保证出厂的产品的质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车线束智能加工工艺，包括以下步骤：

S1、准备工作：将所需的钢缆和导线的端部分别穿过对应的放线器组(5)中；

S2、线束的裁切：通过前端线夹(3)将导线和钢缆分别取出所需的长度，然后通过切割器(6)将对应长度的导线和钢缆切断；

S3、线束的位置定位：通过前端线夹(3)将切断后的导线和钢缆分别在各个直线导轨(2)上拖动到对应的长度及位置；

S4、线束的集合：通过集线器(8)将裁切定位完成后的导线和钢缆集合收集在缠胶机构(7)的正中央；

S5、线束集合后的固定及缠胶：通过夹持器(73)将集合完成后的线束进行稳定夹持，然后在缠胶器(74)的作用下对线束进行缠胶操作；

上述步骤中，使用了一种汽车线束智能加工设备，包括操作台(1)、直线导轨(2)、微型电机(341)、放卷电机(531)、横移电机(62)、电动伸缩杆(641)、切割驱动电机(644)、环形导轨(72)、角度驱动电机(732)、半环形磁力导轨(746)和控制器(9)，其特征在于，所述操作台(1)中央开设有导轨槽(11)，所述导轨槽(11)内部安装设置有若干直线导轨(2)，若干所述直线导轨(2)上均安装设置有前端线夹(3)和后端线夹(4)，所述操作台(1)上表面一侧设置有放线器组(5)，所述操作台(1)上表面且位于所述放线器组(5)同一侧设置有切割器(6)，所述操作台(1)中央上方设置有缠胶机构(7)，所述操作台(1)上表面且位于所述缠胶机构(7)两侧对称设置有四个集线器(8)，所述操作台(1)上表面且位于所述放线器组(5)的一侧设置有控制器(9)；所述切割器(6)包括切割支架(61)、横移电机(62)、横移螺杆(63)和横移支架(64)，所述横移螺杆(63)贯穿设置在所述切割支架(61)内部，所述横移支架(64)套设在所述横移螺杆(63)外侧，所述横移电机(62)驱动所述横移螺杆(63)转动驱动所述横移支架(64)在所述横移螺杆(63)外侧移动，所述横移支架(64)底端设置有电动伸缩杆(641)，所述电动伸缩杆(641)远离所述横移支架(64)的一端设置有切割盘架(642)，所述切割盘架(642)内部设置有切割盘(643)，所述切割盘架(642)顶端设置有切割驱动电机(644)，所述切割驱动电机(644)驱动所述切割盘(643)转动切割；所述缠胶机构(7)包括支架(71)、三个环形导轨(72)、两个夹持器(73)和缠胶器(74)，所述缠胶机构(7)通过支架(71)与所述操作台(1)之间连接固定，所述支架(71)中央设置有操作横梁(711)，所述操作横梁(711)底端设置有导轨槽(712)，三个所述环形导轨(72)依次设置在所述导轨槽(712)内部，两个所述夹持器(73)和所述缠胶器(74)均吊装在所述操作横梁(711)外侧，两个所述夹持器(73)和所述缠胶器(74)分别由三个所述环形导轨(72)驱动运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：两个所述夹持器(73)和所述缠胶器(74)顶端均设置有吊装横移器(75)，所述吊装横移器(75)由驱动轮(751)、连接板(752)和固定块(753)组成，所述驱动轮(751)上设置有从动齿(754)，两个所述夹持器(73)和所述缠胶器(74)的所述驱动轮(751)上设置的所述从动齿(754)位置不同，两个所述夹持器(73)和所述缠胶器(74)的所述驱动轮(751)分别通过位置不同的所述从动齿(754)与对应的所述环形导轨(72)之间配合移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述夹持器(73)包括吊装横移器(75)、中心固定件(731)、角度驱动电机(732)和两个夹持臂(733)，所述中心固定件(731)固定设置在所述夹持器(73)的吊装横移器(75)的固定块(753)底端，所述角度驱动电机(732)一侧设置有角度驱动齿轮(734)，所述两个夹持臂(733)对称设置在所述中心固定件(731)两侧，所述两个夹持臂(733)与所述中心固定件(731)之间转动连接，所述角度驱动齿轮(734)驱动所述两个夹持臂(733)之间的角度改变。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述缠胶器(74)包括吊装横移器(75)、中心安装件(741)、两个半环形轨道(742)和缠胶车(743)，所述中心安装件(741)固定设置在所述缠胶器(74)的吊装横移器(75)的固定块(753)底端，所述中心安装件(741)底端设置有定位柱(744)，两个所述半环形轨道(742)顶端分别与所述定位柱(744)之间转动连接，所述半环形轨道(742)底端设置有电磁铁(745)，两个所述半环形轨道(742)底端的电磁铁(745)的磁极方向分别由所述控制器(9)控制。

5.根据权利要求4所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述半环形轨道(742)内侧表面中央开设有半环形磁力导轨(746)，所述缠胶车(743)靠近所述半环形轨道(742)的一侧设置有磁力滑块(747)，所述缠胶车(743)内部设置有胶卷轴(748)，两个所述半环形磁力导轨(746)组成环形磁力轨道，所述缠胶车(743)通过磁力滑块(747)在所述环形磁力轨道内部圆周运动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述前端线夹(3)和所述后端线夹(4)完全相同，所述前端线夹(3)和所述后端线夹(4)均包括固定夹(31)、活动夹(32)、横移杆(33)和驱动杆(34)，所述固定夹(31)底端设置有直线滑块(35)，所述前端线夹(3)和所述后端线夹(4)均通过直线滑块(35)活动设置在对应的直线导轨(2)上，所述控制器(9)分别与若干所述直线导轨(2)电连接，所述直线导轨(2)分别驱动对应的所述前端线夹(3)和所述后端线夹(4)在直线导轨(2)上移动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述固定夹(31)一侧设置有定位孔(311)，所述固定夹(31)内部底面中央设置有限位条(312)，所述活动夹(32)一侧设置有弹簧(321)，所述活动夹(32)底端设置有限位槽(322)，所述活动夹(32)通过所述限位条(312)和所述限位槽(322)在所述固定夹(31)内部滑动，所述活动夹(32)通过弹簧(321)与所述固定夹(31)之间活动连接，所述驱动杆(34)一侧设置有微型电机(341)，所述横移杆(33)贯穿所述定位孔(311)和所述弹簧(321)内部，所述驱动杆(34)与所述横移杆(33)固定连接，所述微型电机(341)控制所述驱动杆(34)的位置，所述驱动杆(34)带动所述横移杆(33)压缩所述弹簧(321)，所述弹簧(321)带动所述活动夹(32)远离所述固定夹(31)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述放线器组(5)包括中央的加强缆放线器(51)和两侧的若干个电缆放线器(52)，所述加强缆放线器(51)和所述电缆放线器(52)的结构和组成相同但规格不同，所述加强缆放线器(51)和所述电缆放线器(52)均包括放卷器(53)、两个矫正器(54)和延伸器(55)，所述放卷器(53)、两个所述矫正器(54)和所述延伸器(55)的规格均适应对应的汽车电缆，所述放卷器(53)一侧设置有放卷电机(531)，两个所述矫正器(54)和所述延伸器(55)的结构和组成均相同，所述矫正器(54)和所述延伸器(55)均包括支撑架(541)和两个滚轮(542)，所述电缆先在两个矫正器(54)的两个所述滚轮(542)的作用下校直后输送至所述延伸器(55)的两个所述滚轮(542)内部继续输送。

9.根据权利要求1所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述集线器(8)包括集线伸缩杆(81)和集线头(82)，所述集线伸缩杆(81)一端与所述集线头(82)之间固定，所述集线头(82)设置有弧形集线槽(83)，所述集线伸缩杆(81)与所述控制器(9)之间电连接，所述控制器(9)分别控制多个所述集线器(8)的所述集线伸缩杆(81)伸缩。

10.根据权利要求3或5或6或7或8所述的一种汽车线束智能加工工艺，其特征在于：所述控制器(9)分别与所述微型电机(341)、所述放卷电机(531)、所述横移电机(62)、所述切割驱动电机(644)和所述角度驱动电机(732)之间电连接，所述控制器(9)分别控制所述微型电机(341)、所述放卷电机(531)、所述横移电机(62)、所述切割驱动电机(644)和所述角度驱动电机(732)的启停和功率，所述控制器(9)分别与所述直线导轨(2)、所述环形导轨(72)和所述半环形磁力导轨(746)之间电连接，所述控制器(9)分别控制所述直线导轨(2)、所述环形导轨(72)和所述半环形磁力导轨(746)上的元件在对应的导轨上移动。

Images