JP6801076B2 - ストリップを巻き取るための巻取りシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、ストリップを巻き取るための巻取りシステム及び方法に関する。

米国特許出願公開第２０１２／０２４８６５１号明細書には、サービスファブリックが介在する、回収リール上への長尺要素の巻取りを制御するための方法及び装置が開示されている。装置は、第１のワークステーションと、この第１のワークステーションに実質的に同一であり、かつ、上記第１のワークステーションの下流に配設されている第２のワークステーションとを特徴とする。装置は、第１のワークステーションの回収リール上に又は第２のワークステーションの回収リール上に交互に長尺要素を送るために配設されており、これは、長尺要素及びサービスファブリックが一方の回収リール上で巻かれている間に他方の回収リールで回収及び排出することを可能にする。装置には、回収リールの近くに第１のコンベヤベルトを有し、かつ、この第１のコンベヤベルトと回収リールとの間に動作可能なように配設されている第２のコンベヤベルトを有する送り装置が設けられている。第２のコンベヤベルトは、操作上の視点から明白な利点を伴って、自動的に上記回収リールに向かって及び／又はそこから動かされ得る。

長尺要素、特にタイヤ用のブレーカプライで用いるストリップ、が、送りデバイスのコンベヤ上で予測不可能に挙動することは分かっている。更に、回収リールに向かってある長さの長尺要素を送るとき、この長尺要素は、第２のコンベヤからこの回収リール上に堆積される直前の遊離部分を有する。通常、回収リールの仕様はクライアントの領域にあるため、異なる仕様の回収リール上に長尺要素を正確に堆積することは困難であり得る。操作者が長尺要素の遊離部分を正確に配置することを可能にするためには、プロセスを一時的に中断せざるを得ない可能性がある。これは、特に長尺要素が、例えばスチールワイヤにより、鋭利であるとき、危険な操作になり得る。

米国特許出願公開第２０１５／０１２２０９６号明細書、韓国特許第１０−１３５７２７３号公報、及び独国実用新案第２０２０１４１０１０８１号明細書のすべてに、コンベヤと、回収リール上への堆積の前に上記コンベヤから自由に垂下している部分を有する長尺要素とを特徴とする同様の装置が開示されている。

本発明の目的は、ストリップを巻き取るための巻取りシステム及び方法を提供すること、ここにおいて、前述した欠点のうちの少なくとも１つが低減されることができる、である。

第１の態様によれば、本発明は、ストリップを巻き取るための巻取りシステムを提供し、ここにおいて、巻取りシステムは、第１のワークステーションと、ストリップを上記第１のワークステーションに供給方向に供給するための第１の供給部材とを備え、第１のワークステーションは、以下を備える：
複数の巻き線にわたってストリップを回収する及び巻き取るように配設されている第１の回収リールを保持するための第１の回収エリアと、
ライナを巻き出すように配設されている第１のライナリールを保持するための第１のライナエリアと、
第１のライナエリアから第１の回収エリアへと延在する第１のガイドエリア、ここにおいて、巻き出されるライナは、第１のライナエリアにある第１のライナリールから第１のガイドエリアを通して第１の回収エリアにある第１の回収リール上に巻き出されるように配設されており、
巻取りシステムは、ピックアップ位置において第１の供給部材からストリップの先端をピックアップするための、及び、第１のガイドエリア内の配置位置においてライナ上にストリップのピックアップされた先端を配置するためのピックアンドプレース部材を更に備える。

ピックアップし配置することで、ストリップの先端の位置は、ピックアップ位置、配置位置、及びそれらの間において正確に制御されることができる。ライナ上に先端を手動で再配置する必要性をなくすことができる。故に、先端をピックアップ及び配置するプロセスは、完全に自動化されることができ、操作者の介入をもはや必要としない。

好ましい実施形態では、巻取りシステムは、第１の供給部材の上方のピックアップ位置から第１のガイドエリア内の巻き出されるライナにおける配置位置へとピックアンドプレース部材を動かすためのマニプレータを備える。マニプレータは、ピックアップ位置から配置位置へのピックアンドプレース部材の移動を自動化することができ、その結果、この場合も先と同様に、操作者の介在の必要性をなくす。

本発明の更なる実施形態では、ピックアンドプレース部材は、ヘッドと、このヘッドにストリップの先端を、それがピックアップされた瞬間から少なくともストリップの先端がライナ上に配置されるまで保持するための１つ又は複数の保持要素とを備える。故に、先端は、ピックアップ位置から配置位置までの移動中それが決して放されない方法で取り扱われることができる。

本発明の更なる実施形態では、ストリップは、金属を備え、ここにおいて、１つ又は複数の保持要素は、少なくとも１つの磁石を備える。金属を備えるストリップ、例えばブレーカプライは、磁石によって発生する磁力を用いてヘッドに容易にかつ安全に保持されることができる。代替的に、１つ又は複数の保持要素は、非磁気性のタイヤ構成要素、例えば織物補強付きの又は補強なしのタイヤ構成要素、を保持するために使用可能な少なくとも１つの真空要素を備える。

好ましくは、マニプレータは、ＸＹドライブである。ＸＹドライブ、例えばＸＹガントリ、は、好ましくは水平に、例えば供給方向と平行、及び垂直という２つの並進自由度を有する。ＸＹドライブを両方の自由度に同時に動かすことで、複雑な動作経路を生成することができる。

別の実施形態では、ピックアンドプレース部材は、ストリップの配置された先端を第１のガイドエリア内の配置位置から第１の回収エリアにある第１の回収リールに向かって送り込みそれと接触させるためのフィードスルー部材を備える。故に、ピックアンドプレース部材は、ピックアップされた先端を配置位置においてライナ上に配置するために配設されているだけではなく、第１の回収リールに向かって上記先端を前進させる又は送り込むこともできる。従って、ピックアップ及び配置だけでなく、第１の回収リールに対する先端の係合までの送り込みもまた、同じピックアンドプレース部材を用いて正確に制御されることができる。

本発明の実施形態では、フィードスルー部材は、フィードスルーコンベヤである。コンベヤータイプのフィードスルー部材を使用することで、ストリップは、ピックアンドプレース部材全体を動かすことなく、単にフィードスルーコンベヤを駆動するだけで送り込まれることができる。故に、ピックアンドプレース部材は、先端が第１の回収リールに向かって前進しそれと係合する間、第１の回収リールと間隔をあけた状態で第１のガイドエリアに留まることができる。

本発明の更なる実施形態では、フィードスルー部材は、フィードスルー平面を定義し、上記フィードスルー平面においてストリップを送り込むために配設されており、ここにおいて、ピックアンドプレース部材は、供給方向に対してフィードスルー部材の下流に位置している偏向ローラを備え、偏向ローラは、フィードスルー平面と平行にかつ供給方向と垂直に延在する偏向軸を中心としてフィードスルー部材に対して回転可能であり、偏向ローラは、フィードスルー平面から離れるようにストリップを偏向させるために偏向ローラが少なくとも部分的にフィードスルー平面と交わる偏向位置に配置可能である。故に、比較的強固なストリップが、第１のワークステーションに向かって効率的に偏向され得る。

本発明の好ましい実施形態では、ピックアンドプレース部材は、偏向ローラに又はその中に追加の保持要素を備える。追加の保持要素は、ストリップの先端を、特に上記先端が比較的長く、かつ、ピックアンドプレース部材のヘッドを超えて十分に延在しているとき、確実に保持することができる。

別の実施形態では、ピックアンドプレース部材には、ピックアップ位置ではストリップと平行にかつ配置位置では巻き出されるライナと平行に延在するためにピックアンドプレース部材がチルト軸を中心としてマニプレータに対してチルト可能であるように、ピックアンドプレース部材をマニプレータに連結するために配設されているチルトヒンジが設けられている。故に、ピックアンドプレース部材は、ピックアップされることとなるストリップの傾き又はピックアップされたストリップが配置されなければならないライナの傾きに依存して異なる傾きで配置されることができる。

更に別の実施形態では、巻取りシステムは、第１の供給部材の供給速度を制御するために第１の供給部材に操作上連結されている制御ユニットを備え、ここにおいて、制御ユニットは、ピックアップ位置においてストリップをピックアップするとき供給速度に等しいフィードスルー速度で供給方向にストリップを送り込むためのフィードスルー部材に操作上更に連結されている。故に、ピックアンドプレース部材は、第１の供給部材に対して静止の状態にありつつ、ストリップをピックアップすることができる。ピックアンドプレース部材がピックアップされたストリップと共に動き始めるとすぐに、フィードスルー速度は下げられることができる
本発明の実施形態では、制御ユニットは、配置位置から第１の回収リールに向かってストリップを送り込むとき、第１の回収リールの巻取り速度と一致するようにフィードスルー速度を調整するために配設されている。故に、ピックアンドプレース部材と第１の回収リールとの間でのストリップの伸縮を防ぐことができる。

本発明の更なる実施形態では、第１のワークステーションは、第１の供給部材から第１のガイドエリアに向かってストリップの弛み部分をガイドするための、第１の供給部材と第１のガイドエリアとの間に延在する第１の弛みエリアを備え、ここにおいて、巻取りシステムには、上記第１の弛みエリアに、ストリップの弛みの量を検出するための第１のセンサが設けられており、制御ユニットは、ストリップがライナ上に配置された瞬間に供給速度より遅い速度までフィードスルー速度を下げるために、及び、閾値量の弛みが検出されたときに第１の回収リールの巻取り速度と一致するようにフィードスルー速度を調整するために、配設されている。ストリップが上記閾値量まで弛むことを可能にすることで、バッファ長のストリップが生成され、例えば各巻き線の直径が増加する結果としての、第１の回収リールにおける巻取り速度の変化を補償する。

ある実施形態では、制御ユニットは、先端が第１の回収リールと係合されたときにピックアンドプレース部材からストリップを解放するためにピックアンドプレース部材に操作上連結されている。故に、ストリップは、それが第１の回収リールと係合されるまでピックアンドプレース部材によって保持されることができる。これは、ストリップの配置及び後続の係合の精度を大幅に改善することができる。

代替的な実施形態では、マニプレータは、ロボットアームを備える。好ましくは、上記マニプレータは、少なくとも４つの自由度を有する。前に説明した実施形態のうちの１つに係るＸＹドライブとは対照的に、ロボットアームは、遙かに大きい自由度を有するため、ピックアンドプレース部材のより複雑な動きを駆動し得る。この代替的なマニプレータは、好ましくは、より複雑な及び／又は未知の変数を有するシステム、例えば回収リール及びライナリールの仕様がクライアントの領域にあるシステム、において使用される。

本発明の実施形態では、巻取りシステムは、第１の供給部材の供給速度を制御するために第１の供給部材に操作上連結されている制御ユニットを備え、ここにおいて、制御ユニットは、ピックアップ位置においてストリップをピックアップするとき供給速度に等しいピックアップ速度で供給方向にピックアンドプレース部材を動かすためのマニプレータに操作上更に連結されている。故に、ストリップに対するピックアンドプレース部材の相対速度は、ピックアップの瞬間にゼロに低減されることができる。

本発明の更なる実施形態では、第１のワークステーションには、第１の回収リールに向かってストリップを送り込む間、上記ストリップをライナに保持するためのフィードスルー保持器が設けられている。ただし、ロボットアームに、前に説明したようなフィードスルー部材が設けられていないとすると、第１の回収リールとの係合まで先端をガイドすることには限りがあるであろう。代わりに、フィードスルー保持器が、マニプレータからストリップを引き受けるためにライナに又はそれの近くに設けられる。マニプレータが配置位置においてストリップを解放した後、フィードスルー保持器は、ストリップをライナに保持し、ライナが、それ上で支持されているストリップと共に、第１の回収リールに向かってガイドされそれと係合するとき、上記ライナに対してストリップがシフトするのを防ぐことができる。

更に、制御ユニットは、先端が第１の回収リールと係合されたときにフィードスルー保持器からストリップを解放するためにフィードスルー保持器に操作上連結されていることが好ましい。ストリップは、先端が第１の回収リールによって係合される瞬間までライナに保持されることができ、それによって、第１の回収リールまで、ライナに対するストリップの配置の精度を上げる。

本発明の更なる実施形態では、ストリップは、金属を備え、ここにおいて、フィードスルー保持器は、配置位置で又はその近くで、巻き出されるライナより下に位置するように配設されている磁石である。金属を備えるストリップ、例えばブレーカプライ、は、磁石によって発生する磁力を用いて、フィードスルー保持器においてライナに容易に保持されることができる。好ましくは、磁力は、ライナの薄板及びストリップが第１の回収リールに向かって送り込まれることを可能にしつつ、ライナにストリップを保持するのに十分な強さである。

本発明の実施形態では、ピックアンドプレース部材は、ヘッドと、少なくともストリップの先端がライナ上に配置されるまで、このヘッドにストリップの先端を保持するための１つ又は複数の保持要素とを備え、ここにおいて、１つ又は複数の保持要素は、少なくとも１つの磁石を備え、フィードスルー保持器の位置は、１つ又は複数の保持要素に対してオフセットされる。故に、フィードスルー保持器の磁石とピックアンドプレース部材にある１つ又は複数の磁石との干渉を防ぐことができる。

本発明の高効率的な実施形態では、巻取りシステムは、第２のワークステーションを更に備え、第２のワークステーションは以下を備える：
複数の巻き線にわたってストリップを回収する及び巻き取るように配設されている第２の回収リールを保持するための第２の回収エリアと、
ライナを巻き出すように配設されている第２のライナリールを保持するための第２のライナエリアと、
第２のライナエリアから第２の回収エリアへと延在する第２のガイドエリア、ここにおいて、巻き出されるライナは、第２のライナエリアにある第２のライナリールから第２のガイドエリアを通して第２の回収エリアにある第２の回収リール上に巻き出されるように配設されており、
ピックアンドプレース部材は、ピックアップ位置において第１の供給部材からストリップの先端をピックアップするために、及び、第１のワークステーションの第１のガイドエリア内の配置位置において及び第２のワークステーションの第２のガイドエリア内の配置位置においてライナ上にストリップのピックアップされた先端を交互に配置するために、配設されている。

第１のワークステーションにおける第１の回収リール上でのストリップの巻取りが完了すると、ストリップは、切断されることができ、新たな先端が、ピックアップされ、第２のワークステーションにおいてライナ上に配置され、続いて、第２の回収リール上で巻き取られる。その間に、第１のワークステーションにおける回収リール及びライナリールは、後続の巻取りサイクルのために新たなセットと置き換えられることができる。

本発明の実施形態では、第１のワークステーション及び第２のワークステーションは、供給方向に縦一列に配設されている。故に、第２のワークステーションへの切り替えは、単に、第１のストリップを第１のワークステーションの後方にある第２のワークステーションに向かってガイドすることを必要とする。

本発明の実施形態では、巻取りシステムは、ストリップのピックアップされた先端が第２のワークステーションの第２のガイドエリア内の配置位置に配置されると、ストリップを受け取り、それを第１のワークステーションを超えてガイドするための、上記第１のワークステーションの上方に第１の供給部材と一直線に延在する第２の供給部材を備える。故に、ストリップは、第１のワークステーションの頭上でガイドされることができ、それによって、満杯の第１の回収リールが第２のワークステーションにおける巻取りを妨げることなく置き換えられることができるように、上記第１のワークステーションを効率的にバイパスする。

代替的な実施形態では、第１のワークステーション及び第２のワークステーションは、供給方向を横切る方向に並列に配設されている。ワークステーションを並列に配設することで、巻取りシステムは、現場の空間をあまり消費しないように及び／又はより小型になるように設計されることができる。

本発明の実施形態では、第１のワークステーション、第２のワークステーション、又は両方が、供給方向に対して斜角である。そのような構成、例えばＹ字又はＶ字構成、では、ピックアンドプレース部材は、ある角度にわたって回転してそれぞれのワークステーションのうちの１つと合致するようになることでワークステーション間を容易に及び／又は迅速に行き来する。

更なる実施形態では、巻取りシステムは、第３のワークステーション又は更なるワークステーションを更に備える。上記第３の又は更なるワークステーションは、例えば、スクラップを回収するために又は他のタイプのストリップを回収するために使用され得る。

第２の態様によれば、本発明は、前述の請求項のうちの任意の１つに記載の巻取りシステムを使ってストリップを巻き取るための方法を提供し、この方法は、以下のステップを備える：
第１のライナエリアにある第１のライナリールから第１のガイドエリアを通して第１の回収エリアにある第１の回収リール上にライナを巻き出すことと、
ピックアップ位置において第１の供給部材からストリップの先端をピックアップするために、及び、第１のガイドエリア内の配置位置においてライナ上にストリップのピックアップされた先端を配置するためにピックアンドプレース部材を使用すること。

方法の好ましい実施形態では、ストリップの先端は、それがピックアップされた瞬間から少なくともストリップの先端がライナ上に配置されるまで、ピックアンドプレース部材によって保持される。

方法及びその実施形態は、本発明の第１の態様に係る巻取りシステムの実用的なインプリメンテーションに関し、故に、上記巻取りシステム及びそのそれぞれの実施形態と同じ技術的利点を有する。これらの利点は、以降繰り返されないであろう。

方法の更なる実施形態では、ストリップは、フィードスルー速度で配置位置から第１の回収リールに向かって送り込まれ、ここにおいて、第１のワークステーションは、第１の供給部材から第１のガイドエリアに向かってストリップの弛み部分をガイドするための、第１の供給部材と第１のガイドエリアとの間に延在する第１の弛みエリアを備え、フィードスルー速度は、ストリップがライナ上に配置された瞬間に供給速度より遅くなり、閾値量の弛みが検出されると、第１の回収リールの巻取り速度と一致するように調整される。

本発明の実施形態では、ストリップは、先端が第１の回収リールと係合されたときにピックアンドプレース部材から解放される。

本発明の更なる実施形態では、ストリップは、第１の回収リールに向かって上記ストリップを送り込む間、フィードスルー保持器によってライナに保持される。

本発明の実施形態では、ストリップは、先端が第１の回収リールと係合されたときにフィードスルー保持器から解放される。

方法の別の好ましい実施形態では、巻取りシステムは、第２のワークステーションを更に備え、第２のワークステーションは、以下を備える：
複数の巻き線にわたってストリップを回収する及び巻き取るように配設されている第２の回収リールを保持するための第２の回収エリアと、
ライナを巻き出すように配設されている第２のライナリールを保持するための第２のライナエリアと、
第２のライナエリアから第２の回収エリアへと延在する第２のガイドエリア、ここにおいて、巻き出されるライナは、第２のライナエリアにある第２のライナリールから第２のガイドエリアを通して第２の回収エリアにある第２の回収リール上に巻き出されるように配設されており、
ピックアンドプレース部材は、ピックアップ位置において第１の供給部材からストリップの先端をピックアップし、第１のワークステーションの第１のガイドエリア内の配置位置において及び第２のワークステーションの第２のガイドエリア内の配置位置においてライナ上にストリップのピックアップされた先端を交互に配置する。

本明細書において説明される及び示される様々な態様及び特徴は、可能なときはいつでも、個別に、適用されることができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項において説明される態様及び特徴、は、分割親出願の主題となり得る。

本発明は、添付の略図で示される例示的な実施形態に基づいて解明されるであろう。

図１は、第１のワークステーションにおけるストリップの巻取り中の、本発明の第１の実施形態に係る第１のワークステーション及び第２のワークステーションを有する巻取りシステムの側面図を示す図。 図２は、第２のワークステーションにおけるストリップの巻取り中の、本発明の第１の実施形態に係る第１のワークステーション及び第２のワークステーションを有する巻取りシステムの側面図を示す図。 図３は、図１に係る巻取りシステムの上面図を示す図。 図４は、図２に係る巻取りシステムの上面図を示す図。 図５は、本発明の第２の例示的な実施形態に係る第１のワークステーション及び第２のワークステーションを有する代替的な巻取りシステムの側面図を示す図。 図６は、図５に係る代替的な巻取りシステムの上面図を示す図。 図７は、第１のワークステーションにおけるストリップの巻取り中の、図６に係る代替的な巻取りシステムの上面図を示す図。 図８は、第２のワークステーションにおけるストリップの巻取り中の、図６に係る代替的な巻取りシステムの上面図を示す図。 図９は、図１−４に係る巻取りシステムで用いるピックアンドプレース部材の側面図を示す図。 図１０は、図１−４に係る巻取りシステムで用いるピックアンドプレース部材の側面図を示す図。 図１１は、図１−４に係る巻取りシステムで用いる、本発明の第３の例示的な実施形態に係る更なる代替的なピックアンドプレース部材の側面図を示す図。 図１２は、本発明の第４の例示的な実施形態に係る更なる代替的な巻取りシステムの側面図を示す図。

図１−４は、本発明の第１の例示的な実施形態に係る、ストリップ９１を巻き取るための巻取りシステム１を示す。ストリップ９１は、後にタイヤ成形プロセスにおいて用いる、複数の巻き線に格納される連続したストリップ又はバンドである。ストリップ９１は、例えばタイヤ用のブレーカプライの製造用の、好ましくは、補強されたストリップ、より好ましくは金属補強されたストリップ、である。

図１及び２に示されるように、巻取りシステム１は、第１のワークステーションＷ１及び第２のワークステーションＷ２を備える。ストリップ９１は、非アクティブワークステーションＷ１及びＷ２における、前に巻き取られたストリップ９１の取扱いを可能にするために、上記ワークステーションＷ１，Ｗ２の各々において交互に巻き取られることができる。図３及び４で最も良く分かるように、本発明のこの第１の実施形態に係るワークステーションＷ１，Ｗ２は、縦一列に又は一直線に配設されている。

この例示的な実施形態では、巻取りシステム１は、ストリップ９１をそれぞれ第１のワークステーションＷ１及び第２のワークステーションＷ２に供給方向Ｓに供給するための第１の供給部材２１及び第２の供給部材２２を備える。図１及び３に示されるように、第１の供給部材２１は、第１のワークステーションＷ１の上方にかつ供給方向Ｓに対してそれの直上流に位置している。図２及び４に示されるように、第２の供給部材２２は、第１のワークステーションＷ１の頭上でかつ第２のワークステーションＷ２の直上流に位置している。この例では、供給部材２１，２２は両方とも、供給方向Ｓと平行な線形経路に沿ってストリップ９１を搬送するための搬送コンベヤとして形成されている。コンベヤは、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、又は任意の他の適切なタイプのコンベヤであり得る。供給部材２１，２２は、それぞれのワークステーションＷ１，Ｗ２に向かって供給速度Ｖ１でストリップ９１を供給するために配設されている。本発明のこの第１の実施形態では、供給部材２１，２２は、供給方向Ｓと平行に延在するタンデム構成のワークステーションＷ１，Ｗ２と一直線に配設されている。

図１に示されるように、第１のワークステーションＷ１は、空の第１の回収リール３１を保持するための第１の回収エリアＡ１と、ロードされる第１のライナリール３２を保持するための第１のライナエリアＡ２と、第１の回収エリアＡ１と第１のライナエリアＡ２との間の第１のガイドエリアＡ３とを備える。第１のライナリール３２は、第１のガイドエリアＡ３を通して第１の回収リール３１上に、ある長さのサービスファブリック又はライナ９２を巻き出すように配設されている。ライナ９２の第１の部分は、典型的に、第１の回収リール３１に向かって手動でガイドされ、それと係合する。このガイドを容易にするために、ガイドエリアＡ３には、例えばローラ又は滑車の形で、１つ又は複数の第１のガイド要素３３が設けられている。図１では、第１の回収エリアＡ１、第１のライナエリアＡ２、及び第１のガイドエリアＡ３は、別個のエリアとして示されている。しかしながら、第１のガイドエリアＡ３が、ライナ９２が第１のライナリール３２から第１の回収リール３１までガイドされるときに通るエリアとして機能的に定義されることは明らかになるであろう。故に、第１のガイドエリアＡ３は、第１のライナエリアＡ２から第１の回収エリアＡ１へと延在する。好ましくは、第１のガイドエリアＡ３は、第１のライナリール３２のコアから第１の回収リール３１のコアまで延在する。第１の回収リール３１にフランジが設けられているとき、第１のガイドエリアＡ３は、少なくとも部分的に、上記フランジから第１の回収リール３１のコアまで延在し得る。

ライナ９２は、ストリップ９１の巻き線が互いに結着しないように、ストリップ９１の各巻き線の間に介挿されるように及び／又は配置されるように配設されている。ストリップ９１は、第１の回収リール３１に向かってライナ９２と共に動くために、第１のガイドエリアＡ３において上記ライナ９２の上に配置されるように配設されている。ストリップ９１の先端ＬＥがライナ９２と第１の回収リール３１（又は、上記第１の回収リール３１上のライナ９２の前の巻き線）との間のニップに送られるとすぐに、先端ＬＥ及びストリップ９１の残りの部分は、自動的に、第１の回収リール３１上に回収され、牽引され、及び／又は巻き取られる。第１の回収リール３１は、巻取り速度Ｖ２で回転するように配設されている。

第１の回収リール３１及び第１のライナリール３２は、第１のワークステーションＷ１内の別個の要素であり得、これらは、個々に置換え可能である。より一般的には、第１の回収リール３１及び第１のライナリール３２は、容易に、第１のワークステーションＷ１へと挿入されること及びそれから取り外すことができるカセットとして形成される。

第１のワークステーションＷ１は、ある長さのストリップ９１が第１の供給部材２１と第１のガイドエリアＡ３との間で弛むことを可能にするための第１の弛みエリアＡ４を更に備える。ストリップ９１の弛んだ部分は、巻取り速度Ｖ２の変化を補償することができるバッファを形成する。

図２に示されるように、第２のワークステーションＷ２は、第１のワークステーションＷ１と同じ複数のエリアを有し、各エリアは、同じ機能を有する。要するに、第２のワークステーションＷ２は、第２の回収リール４１を受けるための第２の回収エリアＢ１と、第２のライナリール４２を受けるための第２のライナエリアＢ２と、第２のライナリール４２から第２の回収リール４１にライナ９２をガイドするための第２のガイド要素４３を有する第２のガイドエリアＢ３と、ある長さのストリップ９１をバッファするための第２の弛みエリアＢ４とを備える。

巻取りシステム１は、ピックアップ位置において第１の供給部材２１からストリップ９１の先端ＬＥをピックアップするためのピックアンドプレース部材５（図１において点線で示される）であって、ストリップ９１のピックアップされた先端ＬＥを第１のガイドエリアＡ３内の配置位置においてライナ９２上に配置するためのピックアンドプレース部材５（図１において実線で示される）を更に備える。ピックアンドプレース部材５は、ヘッド５０と、ストリップ９１の先端ＬＥをこのヘッド５０に保持するための１つ又は複数の保持要素５１とを備える。ストリップ９１が金属を備えるとき、１つ又は複数の保持要素５１は、磁石として形成され得る。この例では、ピックアンドプレース部材５は、ストリップ９１を保持及び解放するためにそれぞれ、ヘッド５０に対して、ストリップ９１に向かって動かされること（図１０参照）及びそれから離されること（図９参照）ができる永久磁石の第１の保持要素５１を備える。代替的に、切替え可能な電磁石又は真空手段が使用され得る。

本発明のこの第１の実施形態では、マニプレータ６は、ＸＹドライブ、例えばワークステーションＷ１，Ｗ２に対して水平方向に、この例では供給方向Ｓと平行に、及び垂直方向に、ピックアンドプレース部材５を動かすために配設されているＸＹガントリ、である。

図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係るピックアンドプレース部材５は、ストリップ９１の配置された先端ＬＥを第１のガイドエリアＡ３内の配置位置から第１の回収エリアＡ１にある第１の回収リール３１に向かって送り込みそれと接触させるためのフィードスルー部材５３を備える。図９及び１０でより詳細に示されるように、フィードスルー部材５３は、フィードスルーコンベヤ、特にフィードスルーベルトコンベヤ、である。上記フィードスルー部材５３は、フィードスルー平面Ｐを定義し、フィードスルー速度Ｖ３で上記フィードスルー平面Ｐにおいてストリップ９１を送り込むために配設されている。フィードスルー部材５３は、ピックアンドプレース部材５が、例えば配置位置において静止している間に、ストリップ９１を送り込むことを可能にする。故に、ストリップ９１は、ピックアンドプレース部材５が第１の回収リール３１に向かって動く必要なしに、第１の回収リール３１に向かって前進しそれと係合することができる。

ピックアンドプレース部材５は、供給方向Ｓに対してフィードスルー部材５３の下流に位置している偏向ローラ５５を更に備える。上記偏向ローラ５５は、フィードスルー平面Ｐと平行にかつ供給方向Ｓと垂直に延在している偏向軸Ｘ１を中心としてフィードスルー部材５３に対して回転可能である。そのため、偏向ローラ５５は、フィードスルー平面Ｐから離れるようにストリップ９１を偏向させるために偏向ローラ５５が少なくとも部分的にフィードスルー平面Ｐと交わる偏向位置に配置可能である。この特徴は、図１の第１のワークステーションＷ１に向かって第１の供給部材２１から下向きにストリップ９１を偏向させるために使用される。

図９及び１０に示されるように、ピックアンドプレース部材５には、ピックアンドプレース部材５をマニプレータ６に連結するために配設されているチルトヒンジ５６が更に設けられている。チルトヒンジ５６は、チルト軸Ｘ２を中心としてマニプレータ６に対してピックアンドプレース部材５がチルトすることを可能にする。上記チルト軸Ｘ２は、フィードスルー平面Ｐと平行にかつ供給方向Ｓと垂直に延在している。故に、ピックアンドプレース部材５は、ピックアップ位置においてストリップ９１と平行して延在するようにチルトされることができ（図１において破線で示される）、配置位置において、巻き出されるライナ９２と平行して延在するようにチルトされることができる（図１において実線で示される）。これは、フィードスルー部材５３が、ストリップ９１の送込みに最適な位置になることを可能にする。

図１及び２で概略的に示されるように、巻取りシステム１は、供給速度Ｖ１を制御するために第１の供給部材２１及び第２の供給部材２２に操作上連結されている制御ユニット８を備える。制御ユニット８は、ピックアップ位置におけるストリップ９１のピックアップ中、供給速度Ｖ１と同じ又は略同じ速度で供給方向Ｓにピックアンドプレース部材５を動かすために配設されている。代替的に、制御ユニット８は、ピックアップ位置においてストリップ９１をピックアップするとき、供給速度Ｖ１に等しいフィードスルー速度Ｖ３で供給方向Ｓにストリップ９１を送り込むためにフィードスルー部材５３に操作上連結されることができる。いずれのケースにおいても、フィードスルー部材５３とストリップ９１との間の相対速度は、ピックアップ中ゼロである。

制御ユニット８は、第１の回収リール３１の巻取り速度Ｖ２を検出及び／又は制御するように更に配設されている。故に、制御ユニット８はまた、配置位置から第１の回収リール３１に向かってストリップ９１を送り込むとき、第１の回収リール３１の巻取り速度Ｖ２と一致するようにフィードスルー速度Ｖ３を調整することができる。故に、ストリップ９１の伸縮を防ぐことができる。

制御ユニット８は、先端ＬＥが第１の回収リール３１と係合されたときにピックアンドプレース部材５からストリップ９１を解放するために、ピックアンドプレース部材５に操作上連結されている。この例では、解放は、永久磁石の保持部材５１を、ストリップ９１から十分に離すことで得られる。

図１に示されるように、ストリップ９１の先端ＬＥが、配置位置においてライナ９２上に及び／又はそれと当接接触して配置されるとき、上記先端ＬＥの下流にあるストリップ９１の一部は、第１の弛みエリアＡ４において弛むこと又はループを形成することが許容され得る。ストリップ９１の弛み部分をガイドするために、第１のワークステーションＷ１には、弛んでいるストリップ９１の一部分の少なくとも一部においてストリップ９１を支持するように、好ましくはストリップ９１をライナ９２上で配置位置に向かってガイドするように、配設されている弛みガイド７１が設けられている。巻取りシステム１には、第１の弛みエリアＡ４に、ストリップ９１の弛みの量を検出するための第１のセンサ７３が設けられている。制御ユニット８は、ストリップ９１がライナ９２上に配置される及び／又はそれと当接接触する瞬間に、フィードスルー部材５３におけるフィードスルー速度Ｖ３を供給速度Ｖ１より低い速度に調整するために配設されている。第１の供給部材２１がストリップ９１を第１のワークステーションＷ１に送り続けると、ストリップ９１は、弛み始める。その後、閾値量の弛みが検出されるとすぐに、フィードスルー速度Ｖ３は、第１の回収リール３１の巻取り速度Ｖ２と一致するように調整される。

第２のワークステーションＷ２における第２の弛みエリアＢ４は、同様の弛みガイド７２と、上記第２の弛みエリアＢ４の弛みを検出するための第２のセンサ７４とを備える。

本発明の第１の実施形態に係る巻取りシステム１を使用してストリップ９１を巻き取るための方法が、図１−４を参照して以下で簡潔に解説されるであろう。

図１において破線で示されるように、ストリップ９１は、プロセスの開始時に又は連続したストリップ９１の前の巻取り部分の切断の結果として先端ＬＥを有し、これは、第１の供給部材２１上で支持されている。第１のワークステーションＷ１におけるライナ９２は、第１のライナエリアＡ２にある第１のライナリール３２から巻き出され、第１の回収エリアＡ１にある第１の回収リール３１上に第１のガイドエリアＡ３を通してガイドされる。ピックアンドプレース部材５は、ストリップ９１が第１の供給部材２１によって供給方向Ｓに送られているため、第１の供給部材２１上のピックアップ位置から先端ＬＥをピックアップするために配設されている。フィードスルー部材５３は、供給速度Ｖ１に等しいフィードスルー速度Ｖ３で駆動される。ピックアンドプレース部材５が、例えば保持要素５１の磁力を通して、先端ＬＥをピックアップするとすぐに、マニプレータ６のＸＹドライブは、ピックアンドプレース部材５を、図１において実線で示されるように、ライナ９２上の配置位置に向かって横向きに及び下向きに動かす。この動きは、Ｘ及びＹ方向に別々に又は組み合わされた動きとして行われ得る。

ピックアンドプレース部材５は、ピックアップされた先端ＬＥを、上記先端ＬＥを放すことなく第１のガイドエリアＡ３内の配置位置においてライナ９２上に及び／又はそれと当接接触して配置するために配設されている。前に説明したように、フィードスルー速度Ｖ３は、第１の弛みエリアＡ４においてある長さのストリップ９１をバッファするために、ゼロに保たれ得る。十分な長さのストリップ９１がバッファされると、フィードスルー速度Ｖ３は、第１の回収リール３１の巻取り速度Ｖ２と一致するように上げられ、先端ＬＥは、ライナ９２と第１の回収リール３１（又は、上記第１の回収リール３１上のライナ９２の前の巻き線）との間のニップに送られる。先端ＬＥが、第１の回収リール３１によって係合される及び／又はそれ上に巻き取られるとき、ストリップ９１は、ピックアンドプレース部材５から解放される。ピックアンドプレース部材５は次に第１の供給部材２１に戻り、方法の次のサイクルを待ち得る。

方法の次のサイクルは、図２及び４に示されるように、第１のワークステーションＷ１にある満杯の第１の回収リール３１が置き換えられている間、第２のワークステーションＷ２において実行されることができる。第２のワークステーションＷ２に切り替えるために、第１の回収リール３１上に巻き取られているストリップ９１は切断される必要がある。この切断は、例えば第１の供給部材２１上で行われることができる。切断の後、ストリップ９１の残りの部分及びそれの終端は、第１の回収リール３１上に巻き取られる。その後、第１のワークステーションＷ１における巻取りが完了する。続いて、第１の供給部材２１における新たに作り出された先端ＬＥが、前に説明した方法のサイクルと略同じ方法で、ピックアンドプレース部材５によってピックアップされることができる。しかしながら、第１の供給部材２１の後に、下に動かす代わりに、マニプレータ６のＸＹドライブは、図２において破線で示されるように、第１のワークステーションＷ１をバイパスするためにピックアンドプレース部材５を第２の供給部材２２に向かって動かしかつそれの上方に動かすために配設されている。ピックアンドプレース部材５はその後、前に説明した方法のサイクルと略同じ方法で、第２のワークステーションＷ２において、巻き出されるライナ９２上に先端ＬＥを配置するために、第２の供給部材２２の下流で下向きに動かされることができる。次に、前に説明したサイクルのステップが、第２のワークステーションＷ２にある第２の回収リール４１上にストリップ９１を巻き取るために繰り返され得る。

図５−８は、本発明の第２の例示的な実施形態に係る、ストリップ９１を巻き取るための代替的な巻取りシステム１０１を示す。上記代替的な巻取りシステム１０１は、そのワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２が供給方向Ｓを横切る方向に並列に配設されている点において、前に説明した巻取りシステム１とは異なる。特に、ワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２は両方とも、単一の供給部材２１を伴ってＹ字形状又はＶ字形状の構成を形成するように上記供給方向Ｓに対して斜角に配設されている。この並列構成により、第１のワークステーションＷ１０１をバイパスする必要がないため、図１−４にあるような第２の供給部材は必要ない。ストリップ９１の方向を供給方向ＳからワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２のうちの１つと合致するよう変更することで、１つがそのワークステーションＷ１０１とＷ１０２とを行き来することができる。

ワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２を行き来するために、代替的な巻取りシステム１０１には、代替的なピックアンドプレース部材１０５と、ワークステーションＷ１０１とＷ１０２との間で上記代替的なピックアンドプレース部材１０５を動かすための代替的なマニプレータ１０６とが更に設けられている。この例示的な実施形態では、代替的なマニプレータ１０６は、好ましくは少なくとも４つの自由度、例えば２つの並進と２つの回転、を有するロボットアームを備える。故に、上記代替的なマニプレータ１０６は、供給部材２１及びワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２に対してピックアンドプレース部材１０５の複雑な動きを引き起こすことができる。この例示的な実施形態では、ロボットアーム１６０は、複数の連接型セグメントを備え、固定台１６２に対して回転可能な回転可能なベース１６１上で支持される。

前に説明した制御ユニット８は、ピックアップ位置においてストリップ９１をピックアップするとき、供給部材２１の供給速度Ｖ１に等しいピックアップ速度Ｖ３で供給方向Ｓに代替的なピックアンドプレース部材１０５を動かすための代替的なマニプレータ１０６に操作上連結されることができる。代替的なマニプレータ１０６の自由度は、先端ＬＥのピックアップ中にストリップ９１を正確に追従するような代替的なピックアンドプレース部材１０５の動きを可能にする。その結果、代替的なピックアンドプレース部材１０５は、代替的なピックアンドプレース部材１０５全体がピックアップ及び／又は配置中ストリップ９１と共に動くことができるため、フィードスルー手段がそれに組み込まれていることを必要としない。従って、代替的なピックアンドプレース部材１０５は、ヘッド１５０と、ストリップ９１をこのヘッド１５０に保持するために、この例では磁石の１つ又は複数の保持要素１５１，１５２だけを特徴とする。好ましくは、磁石１５１，１５２は、瞬間的な及び／又は制御される保持及び解放を容易にするために、切替え可能な電磁石である。

しかしながら、配置の後、代替的なマニプレータ１０６は、先端ＬＥが、ワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２のうちの１つにおいて回収リール３１，４１によって係合される及び／又はそれ上に巻き取られる瞬間まで内部ライナ９２上でストリップ９１を保持することができないであろう。故に、代替的なピックアンドプレース部材１０５にフィードスルー手段を有する代わりに、代替的な巻取りシステム１０１は、第１の回収リール（３１）に向かってストリップ（９１）を送り込む間、上記ストリップ９１をライナ９２に保持するためのフィードスルー保持器１３４を特徴とする。この例示的な実施形態では、フィードスルー保持器１３４は、配置位置において又はその近くで、巻き出されるライナ９２より下に位置するように配設されている磁石である。フィードスルー保持器１３４は、瞬間的な及び／又は制御される保持及び解放を容易にするための切替え可能な電磁石であり得る。代替的に、フィードスルー保持器１３４は、ライナ９２に向かって動くことができるか又はそれから離れることができる永久磁石を備える。好ましくは、フィードスルー保持器１３４の位置は、保持要素１５１，１５２の磁石の磁場とフィードスルー保持器１３４の磁石の磁場との干渉を防ぐために、１つ又は複数の保持要素１５１，１５２に対してオフセットされる。

フィードスルー保持器１３４によって発生する磁力は、ライナ９２の薄板とそれ上に支持されているストリップ９１がそれぞれのワークステーションＷ１０１，Ｗ１０２の回収リール３１，４１に向かって前進することを可能にしつつ、ストリップ９１をライナ９２に保持するのに十分な強さである。前に説明した制御ユニット８は、先端ＬＥが第１の回収リール３１によって係合されているとき又はそれ上に巻き取られるとき、フィードスルー保持器１３４からストリップ９１を解放するためにフィードスルー保持器１３４に操作上連結され得る。

故に、前述の代替的な巻取りシステム１０１を用いてストリップ９１を巻き取るための代替的な方法では、巻き取るステップは以下を備えるであろう：
第１のライナエリアＡ２にある第１のライナリール３２から第１のガイドエリアＡ３を通して第１の回収エリアＡ１にある第１の回収リール３１上にライナ９２を巻き出すことと、
ピックアップ位置において第１の供給部材２１からストリップ９１の先端ＬＥをピックアップするための、及び、ストリップ９１のピックアップされた先端ＬＥを第１のガイドエリアＡ３内の配置位置においてライナ９２上に及び／又はそれと当接接触して配置するために代替的なピックアンドプレース部材１０５を使用することと、
代替的なピックアンドプレース部材１０５から、配置されたストリップ９１を引き受けるためにフィードスルー保持器１３４を使用すること、及び、フィードスルー保持器１３４がストリップ９１を引き受けたとき、代替的なピックアンドプレース部材１０５の保持要素１５１，１５２をオフに切り替えることと、
内部ライナ９２を更に巻き出すことで第１の回収リール３１に向かってストリップ９１を送り込むこと及び先端ＬＥが第１の回収リール３１によって係合される及び／又はそれ上に巻き取られるとすぐにフィードスルー保持器１３４からストリップ９１を解放すること。

第１のワークステーションＷ１０１から第２のワークステーションＷ１０２に切り替わるとき、ストリップ９１が切断され、新たな先端ＬＥが作り出される。切断するために、代替的なピックアンドプレース部材１０５には、切断手段、例えば加熱カッター、が設けられているであろう。新たな先端ＬＥは、代替的なピックアンドプレース部材１０５によってピックアップされ、第２のワークステーションＷ１０２におけるライナ９２に向かって及びそれ上に及び／又はそれと当接接触して代替的なマニプレータ１０６によって動かされる。故に、代替的なマニプレータ１０６は、その固定台１６２に対してロボットアーム１６０を回転させてそれぞれ第１のワークステーションＷ１０１及び第２のワークステーションＷ１０２と合致させることで、供給部材２１から第１のワークステーションＷ１０１及び第２のワークステーションＷ１０２に交互に移動可能である。

上の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定されるように意味しないことは理解されるべきである。上の説明から、本発明の範囲によってやがて包含されるであろう多くの変形例が当業者に明らかとなるであろう。

例えば、ワークステーションＷ１，Ｗ２の両方にサービスすることができる範囲にわたって代替的なマニプレータ１０６が移動可能であることを条件として、代替的なマニプレータ１０６のロボットアームが、本発明の第１の実施形態に係る巻取りシステム１においてストリップ９１をピックアップ、移動、及び配置するために代替的に使用され得ることは当業者に明らかになるであろう。更に別の代替的な実施形態では、本発明の第２の実施形態に係る２つの代替的なマニプレータ１０６、例えば各ステーションＷ１，Ｗ２にある１つの代替的なマニプレータ１０６、は、本発明の第１の実施形態に係る巻取りシステム１において使用され得る。

図１１は、本発明の第３の実施形態に係る、更なる代替的なピックアンドプレース部材２０５を示す。代替的なピックアンドプレース部材２０５は、偏向ローラ２５５に追加の保持要素２５７が設けられている点において、図９及び１０に示されているような前述したピックアンドプレース部材５とは異なる。特に、上記追加の保持要素２５７は、ストリップを偏向ローラ２５５に保持するために偏向ローラ２５５に又はその中に配設されている。故に、偏向ローラ２５５に又はそれ中にある保持要素２５７は、ストリップを安全に保持するためにヘッド５０において１つ又は複数の保持要素５１と協同することができる。これは特に、ストリップが比較的長い先端を有するときに有益であり、このケースでは、上記先端は、より確実に保持されることができる。この特定の例では、追加の保持要素２５７は、磁石、好ましくは永久磁石、であり得る。代替的に、追加の保持要素２５７は、真空要素であり得る。好ましくは、磁石は、偏向ローラ２５５の内側に位置しており、ここで、偏向ローラ２５５は、内部の磁石から独立して回転可能である。より好ましくは、偏向ローラ２５５は、中心軸を中心として自由に回転可能であり、磁石は、アクティブ位置から、図１１において破線で示されるように、フィードスルー平面Ｐにおけるストリップから離れた非アクティブ位置に上記中心軸と共に回転するようにこの中心軸に連結されている。

図１２は、第３のワークステーションＷ３と、第２のワークステーションＷ２をバイパスするために上記第２のワークステーションＷ２の頭上に第３の供給部材２３とが付け加えられている本発明の第４の実施形態に係る更なる代替的な巻取りシステム３０１を示す。更なるステーションが同様の手法で付け加えられることができる。第３のワークステーションＷ３は、例えば、スクラップを回収するためのステーション又は異なるストリップ又はタイヤ構成要素を回収するためのステーションであり得る。

Claims (35)

1. ストリップを巻き取るための巻取りシステムであって、前記巻取りシステムは、第１のワークステーションと、前記ストリップを前記第１のワークステーションに供給方向に供給するための第１の供給部材とを備え、前記第１のワークステーションは、
   複数の巻き線にわたって前記ストリップを回収する及び巻き取るように配設されている第１の回収リールを保持するための第１の回収エリアと、
   ライナを巻き出すように配設されている第１のライナリールを保持するための第１のライナエリアと、
   前記第１のライナエリアから前記第１の回収エリアへと延在する第１のガイドエリアと
   を備え、ここにおいて、前記巻き出されるライナは、前記第１のライナエリアにある前記第１のライナリールから前記第１のガイドエリアを通して前記第１の回収エリアにある前記第１の回収リール上に巻き出されるように配設されており、
   前記巻取りシステムは、ピックアップ位置において前記第１の供給部材から前記ストリップの先端をピックアップするための、及び、前記第１のガイドエリア内の配置位置において前記ライナ上に前記ストリップの前記ピックアップされた先端を配置するためのピックアンドプレース部材を更に備える、
   巻取りシステム。
2. 前記巻取りシステムは、前記第１の供給部材の上方の前記ピックアップ位置から前記第１のガイドエリア内の前記巻き出されるライナにおける前記配置位置へと前記ピックアンドプレース部材を動かすためのマニプレータを備える、請求項１に記載の巻取りシステム。
3. 前記ピックアンドプレース部材は、ヘッドと、前記ヘッドに前記ストリップの前記先端を、それがピックアップされた瞬間から少なくとも前記ストリップの前記先端が前記ライナ上に配置されるまで保持するための１つ又は複数の保持要素とを備える、請求項２に記載の巻取りシステム。
4. 前記ストリップは、金属を備え、前記１つ又は複数の保持要素は、少なくとも１つの磁石を備える、請求項３に記載の巻取りシステム。
5. 前記１つ又は複数の保持要素は、少なくとも１つの真空要素を備える、請求項３に記載の巻取りシステム。
6. 前記マニプレータは、ＸＹドライブである、請求項２−５のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
7. 前記ピックアンドプレース部材は、前記ストリップの前記配置された先端を前記第１のガイドエリア内の前記配置位置から前記第１の回収エリアにある前記第１の回収リールに向かって送り込みそれと接触させるためのフィードスルー部材を備える、請求項１−６のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
8. 前記フィードスルー部材は、フィードスルーコンベヤである、請求項７に記載の巻取りシステム。
9. 前記フィードスルー部材は、フィードスルー平面を定義し、前記フィードスルー平面において前記ストリップを送り込むために配設されており、ここにおいて、前記ピックアンドプレース部材は、前記供給方向に対して前記フィードスルー部材の下流に位置している偏向ローラを備え、前記偏向ローラは、前記フィードスルー平面と平行にかつ前記供給方向と垂直に延在する偏向軸を中心として前記フィードスルー部材に対して回転可能であり、前記偏向ローラは、前記フィードスルー平面から離れるように前記ストリップを偏向させるために前記偏向ローラが少なくとも部分的に前記フィードスルー平面と交わる偏向位置に配置可能である、請求項７又は８に記載の巻取りシステム。
10. 前記ピックアンドプレース部材は、前記偏向ローラに又はその中に追加の保持要素を備える、請求項９に記載の巻取りシステム。
11. 前記ピックアンドプレース部材には、前記ピックアップ位置では前記ストリップと平行にかつ前記配置位置では前記巻き出されるライナと平行に延在するために前記ピックアンドプレース部材がチルト軸を中心として前記マニプレータに対してチルト可能であるように、前記ピックアンドプレース部材を前記マニプレータに連結するために配設されているチルトヒンジが設けられている、請求項２−５のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
12. 前記巻取りシステムは、前記第１の供給部材の供給速度を制御するために前記第１の供給部材に操作上連結されている制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記ピックアップ位置において前記ストリップをピックアップするとき前記供給速度に等しいフィードスルー速度で前記供給方向に前記ストリップを送り込むための前記フィードスルー部材に操作上更に連結されている、請求項７−１０のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
13. 前記制御ユニットは、前記配置位置から前記第１の回収リールに向かって前記ストリップを送り込むとき、前記第１の回収リールの巻取り速度と一致するように前記フィードスルー速度を調整するために配設されている、請求項１２に記載の巻取りシステム。
14. 前記第１のワークステーションは、前記第１の供給部材から前記第１のガイドエリアに向かって前記ストリップの弛み部分をガイドするための、前記第１の供給部材と前記第１のガイドエリアとの間に延在する第１の弛みエリアを備え、前記巻取りシステムには、前記第１の弛みエリアに、前記ストリップの弛みの量を検出するための第１のセンサが設けられており、前記制御ユニットは、前記ストリップが前記ライナ上に配置された瞬間に前記供給速度より遅い速度まで前記フィードスルー速度を下げるために、及び、閾値量の弛みが検出されたときに前記第１の回収リールの前記巻取り速度と一致するように前記フィードスルー速度を調整するために、配設されている、請求項１２又は１３に記載の巻取りシステム。
15. 前記制御ユニットは、前記先端が前記第１の回収リールと係合されたときに前記ピックアンドプレース部材から前記ストリップを解放するために前記ピックアンドプレース部材に操作上連結されている、請求項１２−１４のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
16. 前記マニプレータは、ロボットアームを備える、請求項２−５のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
17. 前記マニプレータは、少なくとも４つの自由度を有する、請求項１６に記載の巻取りシステム。
18. 前記巻取りシステムは、前記第１の供給部材の供給速度を制御するために前記第１の供給部材に操作上連結されている制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記ピックアップ位置において前記ストリップをピックアップするとき前記供給速度に等しいピックアップ速度で前記供給方向に前記ピックアンドプレース部材を動かすための前記マニプレータに操作上更に連結されている、請求項１６又は１７に記載の巻取りシステム。
19. 前記第１のワークステーションには、前記第１の回収リールに向かう前記ストリップの送り込みの間、前記ストリップを前記ライナに保持するためのフィードスルー保持器が設けられている、請求項１６−１８のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
20. 前記第１のワークステーションには、前記第１の回収リールに向かう前記ストリップの送り込みの間、前記ストリップを前記ライナに保持するためのフィードスルー保持器が設けられ、前記制御ユニットは、前記先端が前記第１の回収リールと係合されたときに前記フィードスルー保持器から前記ストリップを解放するために前記フィードスルー保持器に操作上連結されている、請求項１８に記載の巻取りシステム。
21. 前記ストリップは、金属を備え、前記フィードスルー保持器は、前記配置位置で又はその近くで、前記巻き出されるライナより下に位置するように配設されている磁石である、請求項１９に記載の巻取りシステム。
22. 前記ピックアンドプレース部材は、ヘッドと、少なくとも前記ストリップの前記先端が前記ライナ上に配置されるまで、前記ヘッドに前記ストリップの前記先端を保持するための１つ又は複数の保持要素とを備え、前記１つ又は複数の保持要素は、少なくとも１つの磁石を備え、前記フィードスルー保持器の前記位置は、前記１つ又は複数の保持要素に対してオフセットされる、請求項２１に記載の巻取りシステム。
23. 前記巻取りシステムは、第２のワークステーションを更に備え、前記第２のワークステーションは、
    複数の巻き線にわたって前記ストリップを回収する及び巻き取るように配設されている第２の回収リールを保持するための第２の回収エリアと、
    ライナを巻き出すように配設されている第２のライナリールを保持するための第２のライナエリアと、
    前記第２のライナエリアから前記第２の回収エリアへと延在する第２のガイドエリアと
    を備え、ここにおいて、前記巻き出されるライナは、前記第２のライナエリアにある前記第２のライナリールから前記第２のガイドエリアを通して前記第２の回収エリアにある前記第２の回収リール上に巻き出されるように配設されており、
    前記ピックアンドプレース部材は、ピックアップ位置において前記第１の供給部材から前記ストリップの前記先端をピックアップするために、及び、前記第１のワークステーションの前記第１のガイドエリア内の配置位置において及び前記第２のワークステーションの前記第２のガイドエリア内の配置位置において前記ライナ上に前記ストリップの前記ピックアップされた先端を交互に配置するために、配設されている、請求項１−２２のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
24. 前記第１のワークステーション及び前記第２のワークステーションは、前記供給方向に縦一列に配設されている、請求項２３に記載の巻取りシステム。
25. 前記巻取りシステムは、前記ストリップの前記ピックアップされた先端が前記第２のワークステーションの前記第２のガイドエリア内の配置位置に配置されると、前記ストリップを受け取り、それを前記第１のワークステーションを超えてガイドするための、前記第１のワークステーションの上方に前記第１の供給部材と一直線に延在する第２の供給部材を備える、請求項２４に記載の巻取りシステム。
26. 前記第１のワークステーション及び前記第２のワークステーションは、前記供給方向を横切る方向に並列に配設されている、請求項２３に記載の巻取りシステム。
27. 前記第１のワークステーション、前記第２のワークステーション、又は両方が、前記供給方向に対して斜角である、請求項２６に記載の巻取りシステム。
28. 前記巻取りシステムは、第３のワークステーション又は更なるワークステーションを更に備える、請求項２３−２７のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステム。
29. 請求項１−２８のうちのいずれか一項に記載の巻取りシステムを使ってストリップを巻き取るための方法であって、前記方法は、
    前記第１のライナエリアにある前記第１のライナリールから前記第１のガイドエリアを通して前記第１の回収エリアにある前記第１の回収リール上に前記ライナを巻き出すことと、
    ピックアップ位置において前記第１の供給部材から前記ストリップの先端をピックアップするために、及び、前記第１のガイドエリア内の配置位置において前記ライナ上に前記ストリップの前記ピックアップされた先端を配置するために前記ピックアンドプレース部材を使用することと
    を備える、方法。
30. 前記ストリップの前記先端は、それがピックアップされた瞬間から少なくとも前記ストリップの前記先端が前記ライナ上に配置されるまで、前記ピックアンドプレース部材によって保持される、請求項２９に記載の方法。
31. 前記ストリップは、フィードスルー速度で前記配置位置から前記第１の回収リールに向かって送り込まれ、前記第１のワークステーションは、前記第１の供給部材から前記第１のガイドエリアに向かって前記ストリップの弛み部分をガイドするための、前記第１の供給部材と前記第１のガイドエリアとの間に延在する第１の弛みエリアを備え、前記フィードスルー速度は、前記ストリップが前記ライナ上に配置された瞬間に供給速度より遅くなり、閾値量の弛みが検出されると、前記第１の回収リールの前記巻取り速度と一致するように調整される、請求項２９又は３０に記載の方法。
32. 前記ストリップは、前記先端が前記第１の回収リールと係合されたときに前記ピックアンドプレース部材から解放される、請求項３１に記載の方法。
33. 前記ストリップは、前記第１の回収リールに向かって前記ストリップを送り込む間、フィードスルー保持器によって前記ライナに保持される、請求項２９又は３０に記載の方法。
34. 前記ストリップは、前記先端が前記第１の回収リールと係合されたときに前記フィードスルー保持器から解放される、請求項３３に記載の方法。
35. 前記巻取りシステムは、第２のワークステーションを更に備え、前記第２のワークステーションは、
    複数の巻き線にわたって前記ストリップを回収する及び巻き取るように配設されている第２の回収リールを保持するための第２の回収エリアと、
    ライナを巻き出すように配設されている第２のライナリールを保持するための第２のライナエリアと、
    前記第２のライナエリアから前記第２の回収エリアへと延在する第２のガイドエリアと
    を備え、ここにおいて、前記巻き出されるライナは、前記第２のライナエリアにある前記第２のライナリールから前記第２のガイドエリアを通して前記第２の回収エリアにある前記第２の回収リール上に巻き出されるように配置されており、
    前記ピックアンドプレース部材は、ピックアップ位置において前記第１の供給部材から前記ストリップの前記先端をピックアップし、前記第１のワークステーションの前記第１のガイドエリア内の配置位置において及び前記第２のワークステーションの前記第２のガイドエリア内の配置位置において前記ライナ上に前記ストリップの前記ピックアップされた先端を交互に配置する、請求項２９−３４のうちのいずれか一項に記載の方法。

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