CN112943029B - 门体转动机构及电冰箱 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种门体转动机构，转动机构包括驱动装置、以及与驱动装置连接的传动组件，驱动装置通过传动组件向门体传递驱动力，以驱动门体运动；转动机构还包括第一检测单元，以及与第一检测单元信号连接的控制单元，第一检测单元被配置为检测门体的运动状态，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置。本公开中的门体在自动打开和关闭过程中，第一检测单元实时检测门体的运动状态，并将门体的运动状态发送给控制单元，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置，保证门体运行至合适的角度，满足用户的需求。

Description

门体转动机构及电冰箱

技术领域

本公开涉及电冰箱技术领域，尤其涉及一种门体转动机构及电冰箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动开门的电冰箱逐渐受人们青睐。例如：当用户双手拿着食品或者盘子的时候，不便于打开冰箱门时，用户可以采用语音识别、动作或触感识别的方式，控制电冰箱的门体打开或者闭合。

相关技术中，电冰箱的门封的吸合力较大，门体无法实现真正意义上的自动开门功能，影响用户的使用体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种门体转动机构及电冰箱。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种门体转动机构，包括驱动装置、以及与所述驱动装置连接的传动组件，所述驱动装置通过所述传动组件向所述门体传递驱动力，以驱动所述门体运动；

所述门体转动机构还包括第一检测单元，以及与所述第一检测单元信号连接的控制单元，所述第一检测单元被配置为检测所述门体的运动状态，所述控制单元根据所述门体的运动状态，以控制所述驱动装置。

可选地，所述门体转动机构还包括与所述门体固定连接的转动轴，所述转动轴与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件向所述转动轴施加所述驱动力，使得所述门体与所述转动轴同步转动；

其中，所述第一检测单元被配置为检测所述转动轴的转动角度和所述转动轴的转动速度，以确定所述门体的运动状态。

可选地，所述传动组件包括套装于所述转动轴的转动轴外齿轮，所述转动轴外齿轮在所述驱动力下转动，以带动所述转动轴转动。

可选地，所述门体转动机构还包括与所述转动轴外齿轮结构相同的检测齿轮，所述驱动力作用下，所述检测齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动；

其中，所述第一检测单元用于检测所述检测齿轮的转动角度和转动速度，以确定所述转动轴的转动角度和转动速度。

可选地，所述传动组件还包括分别与所述检测齿轮和所述转动轴外齿轮啮合连接的第一过渡齿轮，所述检测齿轮通过所述第一过渡齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动。

可选地，所述驱动装置包括驱动电机，以及与所述控制单元信号连接的第二检测单元，所述第二检测单元被配置为检测所述驱动电机的驱动轴的转动状态；

其中，所述控制单元根据所述门体的运动状态和所述驱动轴的转动状态，以控制所述驱动电机。

可选地，所述驱动轴的转动状态包括所述驱动轴的转动方向，以及所述驱动轴的启、停状态。

可选地，所述驱动装置还包括安装于所述驱动轴的蜗杆，所述蜗杆与所述传动组件连接，所述驱动电机通过所述蜗杆向所述传动组件传递所述驱动力。

可选地，所述传动组件包括与所述驱动装置连接的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮同轴设置的第一从动齿轮；其中，用于驱动所述第一驱动齿轮转动的第一转矩大于所述第一从动齿轮输出的第二转矩；

所述传动组件还包括分别与所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮连接的第一驱动组件；

所述第一驱动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第一转矩至所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮转动；

所述第一从动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第二转矩至所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮静止。

可选地，所述第一驱动组件包括第一弹性件和第一转轮，所述第一转轮与所述第一从动齿轮同轴设置且固定连接，所述第一弹性件与第一驱动齿轮固定连接；其中，所述第一弹性件与所述第一转轮卡接连接。

可选地，所述传动组件还包括第二驱动齿轮，以及与所述第二驱动齿轮同轴设置的第二从动齿轮；其中，用于驱动所述第二驱动齿轮转动的第三转矩大于所述第二从动齿轮输出的第四转矩；

所述传动组件还包括分别与所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮连接的第二驱动组件；

所述第二驱动齿轮通过所述第二驱动组件传递所述第三转矩至所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮转动；

所述第二从动齿轮通过所述第二驱动组件传递所述第四转矩至所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮静止。

可选地，所述第二驱动组件包括第二弹性件和第二转轮，所述第二转轮与所述第二从动齿轮同轴设置且固定连接，所述第二弹性件与第二驱动齿轮固定连接；其中，所述第二弹性件与所述第二转轮卡接连接。

可选地，所述传动组件还包括分别与所述第一从动齿轮和所述第二驱动齿轮啮合连接的第二过渡齿轮，所述第二驱动齿轮通过所述第二过渡齿轮与所述第一从动齿轮连接。

可选地，所述传动组件还包括与所述第二驱动齿轮连接的所述安装结构，以及安装于所述安装结构的第一辅助齿轮，以及安装于所述安装结构的第二辅助齿轮；

其中，所述第二从动齿轮分别与所述第一辅助齿轮和所述第二辅助齿轮啮合连接。

可选地，所述传动组件还包括与所述安装结构连接的控制按键，所述安装结构具有第一工作位置和第二工作位置，所述安装结构通过所述控制按键在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。

可选地，所述传动组件还包括第一双联齿轮，外力作用下，所述第一双联齿轮分别与所述第一辅助齿轮和所述第二辅助齿轮交替啮合连接。

可选地，所述传动组件还包括依次啮合连接的第二双联齿轮、第三双联齿轮；

其中，所述第三双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合连接，所述第三双联齿轮与所述第一过渡齿轮啮合连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电冰箱，所述电冰箱包括门体以及与所述门体连接的箱体，以及如上所述的门体转动机构；

所述门体转动机构带动所述门体相对所述箱体运动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的门体在自动打开和关闭过程中，第一检测单元实时检测门体的运动状态，并将门体的运动状态发送给控制单元，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置，保证门体运行至合适的角度，满足用户的需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的门体转动机构的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的门体转动机构的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的门体转动机构的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮、第一驱动组件、第一从动齿轮的装配示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮、第一驱动组件、第一从动齿轮的爆炸示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的第一从动齿轮的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的第一驱动齿轮的示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的第一弹性件的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的第二驱动齿轮、第二驱动组件、第二从动齿轮的装配示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的传动组件的示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的传动组件的示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的安装结构的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，电气生产厂商有采用顶出机构，以控制电冰箱的门体的打开和关闭。但是，顶出机构只能推开门体至很小的角度，而不能控制门体的开合角度，无法满足于用户的使用需求。

本公开提出了一种门体转动机构，转动机构包括驱动装置、以及与驱动装置连接的传动组件。驱动装置通过传动组件向门体传递驱动力，以驱动门体运动，实现门体的自动开合功能。转动机构还包括第一检测单元，以及与第一检测单元信号连接的控制单元，第一检测单元被配置为检测门体的运动状态，控制单元根据门体的运动状态控制驱动装置。本公开中的门体在自动打开和关闭过程中，第一检测单元实时检测门体的运动状态，并将门体的运动状态发送给控制单元，控制单元根据门体的运动状态，以控制驱动装置，保证门体运行至合适的角度，满足用户的需求。

在一个示例性实施例中，如图1、图2所示，一种门体转动机构，安装于电冰箱。电冰箱包括箱体6和和与箱体6轴连接的门体7，其中，箱体6与门体7连接的位置设置有转动轴5，门体7与转动轴5固定连接，门体转动机构设置于箱体6内并与转动轴5连接，当转动机构工作时，能够驱动转动轴5进行转动，从而使得固定与转动轴上的门体7沿图1所示的箭头方向进行转动，以实现门体7的自动打开和关闭。

如图1、图2所示，门体转动机构包括驱动装置1以及与驱动装置1连接的转动组件2。其中，驱动装置1可以是电机，例如磁阻式电机或永磁式电机等。驱动装置1可以产生驱动力，以驱动传动组件2进行运动，传动组件2在运动时带动转动轴5进行运动，从而驱动门体7沿图1所示的箭头方向进行转动。

门体转动机构还包括第一检测单元3以及与第一检测单元3信号连接的控制单元4，第一检测单元3和控制单元4均安装于箱体6。第一检测单元3被配置为检测门体7的运动状态，将检测到的转动状态转化为数字信号并发送给控制单元4，其中，门体7的运动状态包括门体7的转动角度和/或速度。控制单元4根据门体7的运动状态控制驱动装置1启动和/或运转功率。例如：当第一检测单元3根据检测到门体7打开到预定角度时，控制单元4可以控制驱动装置1停止工作。在此，需要说明的是，门体7打开至预定角度可以是用户根据需要自定义预定角度，也可以是电冰箱出厂前预先设置成预定角度，在此，不做具体限定。

在一个示例中，如图1所示，第一检测单元3可以包括角度传感器和速度传感器，第一检测单元3安装于门体7，对门体7的转动角度和转动速度进行检测，以确定门体7的运动状态。

在一个示例中，第一检测单元3被配置为检测转动轴5的转动角度和速度，以确定门体7的运动状态。第一检测单元3安装于转动轴5，由于门体7和转动轴5为同步运动，第一检测单元3检测转动轴5的转动角度和转动速度以及转动方向等，便可确定门体7的运动状态，提升测量的准确性。

在另一个示例中，如图1所示，第一检测单元3比如是霍尔传感器。传动组件包括固定套设在转动轴5表面并与转动轴5进行同步转动的转动轴外齿轮21，转动轴外齿轮21在能够在驱动装置的驱动力下进行转动，由于转动轴外齿轮21和转动轴5固定连接，因此带动转动轴5同步转动。转动轴外齿轮21上设置有磁结构，第一检测单元3与转动轴外齿轮21上的磁结构协同工作，可以检测出转动轴外齿轮21的转动角度和转动速度以及转动方向，进而确定门体7的运动状态。

在另一个示例中，如图1所示，第一检测单元3比如是霍尔传感器。为了降低磁结构对门体7的影响，门体转动机构还包括与转动轴外齿轮21结构相同的检测齿轮22，驱动力作用下，检测齿轮22与转动轴外齿轮21同步反向转动。其中，检测齿轮22上设置有磁结构，以便于与第一检测单元3协同工作，第一检测单元3用于检测检测齿轮22的转动角度和转动速度，以确定转动轴5的转动角度和转动速度，最终确定门体7的运动状态。

其中，检测齿轮22比如可以是霍尔齿轮，霍尔齿轮与霍尔传感器之间形成磁场。根据磁场变化，以判断检测齿轮22的转动角度和转动速度。第一检测单元3将门体7的转动速度和转动角度转化为数字信号，并发送给控制单元4。比如，当检测齿轮22相对于初始位置，转动至第一角度时，门体7相对箱体6处于关闭状态，控制单元4控制驱动装置停止工作。当检测齿轮22相对于初始位置，转动至第二角度时，门体7相对于箱体6处于完全打开状态，控制单元4控制驱动装置停止工作。

在本示例中，如图1所示，传动组件2还包括分别与检测齿轮22和转动轴外齿轮21啮合连接的第一过渡齿轮23，第一过渡齿轮23用于满足传动组件2中对转向和转矩的要求，保证门体转动机构的正常运行。其中，检测齿轮22比如可以与转动轴外齿轮21对称设置于第一过渡齿轮23的两侧，检测齿轮22通过第一过渡齿轮23与转动轴外齿轮21同步同向转动，提升检测结果的准确性。

在一个示例性实施例中，如图1-图3所示，驱动装置1包括驱动电机11，以及与控制信号4信号连接的第二检测单元12，第二检测单元12比如是传感器，第二检测单元12被配置为检测驱动电机11的驱动轴的转动状态。其中，控制单元4根据门体7的运动状态和驱动轴的转动状态，以控制驱动电机11。驱动轴的转动状态比如是驱动轴的转动方向，以及驱动轴的启、停状态。

当第一检测单元3将门体7的转动速度和转动角度转化为数字信号，发送给控制单元4。而第二检测单元12用于检测驱动电机11的驱动轴的转动方向以及启停状态，并将转动方向转化为高、低电平信号，启、停状态转化为数字信号，发送给控制单元4。第一检测单元3、第二检测单元12以及控制单元4形成闭环，使得控制单元4通过其控制芯片控制驱动电机11的驱动轴的转动速度、正、反转或者启、停等。

在本实施例中，依旧参照图1-图3所示，第一检测单元3、第二检测单元12和控制单元4协同工作，保证门体转动机构可以正常工作。而在电冰箱自动开门过程中，当有阻碍物或者外力施加于门体7时，会出现驱动装置1过载的情况，控制单元4根据门体7的运动状态，可以及时控制驱动装置1的转动方向和启、停状态，以避免门体转动机构受到损坏，影响门体7的驱动装置1的工作性能，降低电冰箱的使用寿命。

在本实施例中，驱动装置1还包括安装于驱动轴的蜗杆13，蜗杆13与传动组件2连接，驱动电机11通过蜗杆13向传动组件2传递驱动力。

在一个示例性实施例中，如图1、图4-图9所示，传动组件2包括与驱动装置1连接的第一驱动齿轮241，以及与第一驱动齿轮241同轴设置的第一从动齿轮242。第一驱动齿轮241用于与驱动装置1连接，使得驱动装置1的驱动力可以传输至第一驱动齿轮241，进而第一驱动齿轮241带动第一从动齿轮242运转。

其中，用于驱动第一驱动齿轮241转动的第一转矩大于第一从动齿轮242输出的第二转矩，保证第一驱动齿轮241可以带动第一从动齿轮242运转。

在本实施例中，参照图1、图4所示，传动组件2还包括分别与第一驱动齿轮241和第一从动齿轮242连接的第一驱动组件243。其中，第一驱动组件243所传递的转矩小于第一驱动齿轮241转动时的第一转矩，并大于第一从动齿轮242输出的第二转矩，以保证第一驱动齿轮241可以带动第一驱动齿轮241正常运转。

在一个示例中，第一驱动齿轮241通过第一驱动组件243传递转矩至第一从动齿轮242，第一从动齿轮242转动。当传动组件2应用于电冰箱的门体7的自动开合系统中时，驱动力驱动第一驱动齿轮241，由于第一转矩大于第一驱动组件243所传递的转矩，第一驱动组件243大于第二转矩，第一驱动齿轮241可以带动第一从动齿轮242同步转动，实现转矩的传递。

在另一个示例中，第一从动齿轮242通过第一驱动组件243传递第二转矩至第一驱动齿轮241，第一驱动齿轮241静止。当传动组件2应用于电冰箱的门体7中，电冰箱处于断电状态，用户外力作用于门体7，使门体7执行打开和关闭指令。而转矩反向传递过程中，第一从动齿轮242转动并输出第二转矩，第二转矩通过第一驱动组件243传递给第一驱动齿轮241。由于第二转矩小于第一驱动组件243所传递的转矩，第一驱动组件243所传递的转矩小于第一转矩。因此，第一从动齿轮242无法带动第一驱动齿轮241同步转动，使得第一从动齿轮242和第一驱动齿轮241之间发生打滑现象，第一从动齿轮242处于空转，第一驱动齿轮241处于静止。反向传递的转矩在第一驱动齿轮241处中断，无法传递至驱动装置1，进一步提升了驱动装置1的安全性，保证电冰箱的门体7的自动开合系统的正常运行，延长电冰箱的使用寿命，提升用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，如图4、图5、图6所示，第一驱动组件243包括第一弹性件2431和第一转轮2432，第一转轮2432与第一从动齿轮242同轴设置且固定连接，第一弹性件2431与第一驱动齿轮241固定连接。

在一个示例中，第一从动齿轮242比如可以与第一转轮2432一体成型，第一转轮2432的其中一端面与第一从动齿轮242的一端面固定连接。

在另一个示例中，第一从动齿轮242还比如可以包括第一从动齿轮本体2421，以及第一从动齿轮本体2421固定连接的第一柱形凸起2422。第一柱形凸起2422的一端面与第一从动齿轮本体2421的一端面固定连接，第一柱形凸起2422的外径小于第一从动齿轮本体2421的外径，保证第一柱形凸起2422不会对第一从动齿轮本体2421产生干扰。第一转轮2432的沿轴向方向形成有第一转轮安装通孔24321，第一转轮2432通过第一转轮安装通孔24321套装于第一柱形凸起2422，使得第一转轮安装通孔24321的内周壁与第一柱形凸起2422的外周壁可以固定连接。

其中，第一从动齿轮242在中心位置沿轴向方向形成有轴孔2423，第一从动齿轮242通过轴孔2423套设于安装于冰箱箱体6的转轴(图中未示出)上。

在本实施例中，参照图4、图5、图7-图9所示，安装于第一驱动齿轮241的第一弹性件2431与安装于第一从动齿轮242的第一转轮2432卡接连接。第一弹性件2431比如由钢材料制成，保证第一弹性件2431整体的受力性能，避免发生折损等问题，影响第一驱动齿轮241和第一从动齿轮242之间的转矩的传递。

在一个示例中，如图5、图7、图9所示，第一弹性件2431包括至少一个第一弹性片，第一转轮2432上形成有至少一个第一缺口24322，第一弹性片形成有第一卡接部24311，第一卡接部24311卡接于第一缺口24322中。当第一驱动齿轮241通过第一弹性件2431传递转矩至第一从动齿轮242，第一卡接部24311卡接于第一缺口24322中，以带动第一转轮2432运动，进而带动第一从动齿轮242运动。当第一从动齿轮242通过第一转轮2432传递第二转矩至第一驱动齿轮241时，第一卡接部24311与第一转轮2432的第一缺口24322打滑脱离，使得第一从动齿轮242发生空转现象。

在另一个示例中，如图5、图9所示、第一弹性件2431包括多个第一弹性片，多个第一弹性片沿周向方向设置于第一驱动齿轮241的内周壁，第一转轮2432上形成有多个第一缺口24322，多个第一缺口24322设置于第一转轮2432的周向外侧壁。其中，第一弹性片包括第一卡接部24311，第一卡接部24311与第一缺口24322对应装配，以提升第一弹性件2431与第一转轮2432的装配效果。在本示例中，第一弹性件2431与第一转轮2432之间的连接效果与上述示例相同，在此，不再重复赘述。

在本实施例中，参照图9所示，第一弹性件2431还包括第一弹性本体24312，由第一弹性本体24312的中部向外弯折形成凸起，凸起形成第一卡接部24311。其中，装配状态下，以第一弹性本体24312中部的表面向第一转轮2432的方向延伸的方向为第一弹性本体24312的中部向外弯折的方向。

在一个示例中，第一卡接部24311比如呈V型，使得形成两个对称的弯折体，两个弯折体的一端连接，两个弯折体的另一端具有一定间距，使得两个弯折体之间具有可活动的空间。在装配过程中，可以挤压两个弯折体，以缩小弯折体之间的间距，保证第一弹性件2431可以顺利安装至第一驱动齿轮241。

在此，需要说明的是，上述第一卡接部24311的结构不限于上述形状，V型仅用于解释本实施例，并不对本申请构成限制。

在一个示例性实施例中，如图5、图7、图8所示，所示，第一驱动齿轮241的内部形成有第一容置空间2412，第一弹性件2431卡设在第一容置空间2412的内侧壁，第一转轮2432与第一容置空间2412的内底壁连接。

其中，第一驱动齿轮241的中部形成有与第一容置空间2412连通的第一驱动齿轮安装通孔2411。安装过程中，沿转轴的轴向延伸方向，第一从动齿轮242位于转轴的上游侧，第一驱动齿轮241位于转轴的下游侧，使得第一从动齿轮242置于第一驱动齿轮241的上游侧。第一从动齿轮242的第一柱形凸起2422伸出第一转轮2432的第一转轮安装通孔24321至第一驱动齿轮241的第一驱动齿轮安装通孔2411内，使得第一驱动齿轮241和第一从动齿轮242之间装配连接。第一驱动齿轮241相对第一从动齿轮242相互制约，避免错位，使第一驱动齿轮241和第一从动齿轮242可以始终绕转轴做周向运动。装配状态下，第一转轮2432位于第一驱动齿轮241和第一从动齿轮242之间，保证转矩可以正常传递。

在此，需要说明的是，上述上游侧以及下游侧等指示方位是基于附图所示的方位，仅用于解释本实施例，并不指代特定的方位。具有的上游侧和下游侧，以实际安装后的方位为准。

在一个示例中，如图5-图9所示，第一弹性件2431的两个自由端直接固定于第一容置空间2412的内侧壁。第一弹性件2431比如焊接于第一容置空间2412，减少工序，且提升了第一弹性件2431与第一驱动齿轮241的连接效果。

在另一个示例中，第一驱动齿轮241包括与第一弹性本体24312的两个自由端对应的第一安装部2413，第一弹性本体24312的自由端与第一安装部2413固定连接。其中，第一安装部2413设置于第一容置空间2412的内侧壁。第一安装部2413比如包括设置于第一容置空间2412的内侧壁的第一安装槽24132，第一弹性本体24312的自由端与第一安装槽24132插接，以形成第一弹性件2431与第一驱动齿轮241的可拆卸连接，便于更换第一弹性件2431。当第一弹性件2431磨损严重时，操作简单方便，节省时间。

在另一个示例中，第一驱动齿轮241包括与第一弹性本体24312的两个自由端对应的第一安装部2413，第一安装部2413包括形成于第一容置空间2412的内侧壁的第一安装本体24131，第一安装槽24132形成于第一安装本体24131，第一弹性本体24312的自由端与第一安装槽24132插接。第一安装本体24131凸出于第一容置空间2412的内侧壁，为第一弹性件2431提供合适的安装角度，有效提升第一弹性件2431的第一卡接部24311与第一转轮2432的第一缺口24322的卡接效果。

当然，可以理解的是，第一弹性本体24312的自由端比如也可以直接焊接于第一安装本体24131的外侧壁，上述示例仅用于解释本实施例，并不对本申请构成限制。第一弹性本体24312的自由端的具体的安装方式，以实际设计为准。

在一个示例性实施例中，如图1、图4、图10所示，传动组件2还包括第二驱动齿轮251，以及与第二驱动齿轮251同轴设置的第二从动齿轮252。其中，用于驱动第二驱动齿轮251转动的第三转矩大于第二从动齿轮252输出的第四转矩。

在本实施例中，传动组件2还包括分别与第二驱动齿轮251和第二从动齿轮252连接的第二驱动组件253。第二驱动齿轮251通过第二驱动组件253传递第三转矩至第二从动齿轮252，第二从动齿轮252转动。第二从动齿轮252通过第二驱动组件253传递第四转矩至第二驱动齿轮251，第二驱动齿轮251静止。

在此，需要说明的是，第二驱动齿轮251的结构与第一驱动齿轮241的结构相同，第二从动齿轮252与第一从动齿轮242的结构相同。第二驱动齿轮251和第二从动齿轮252的连接方式与上述实施例中第一驱动齿轮241和第一从动齿轮242的连接方式相同。第二驱动齿轮251通过第二驱动组件253和第二从动齿轮252连接，第二驱动组件253比如也包括第二弹性件2531和第二转轮2532，第二转轮2532与第二从动齿轮252同轴设置且固定连接，第二弹性件2531与第二驱动齿轮251固定连接。其中，第二弹性件2531与第二转轮2532卡接连接。第二弹性件2531和第二转轮2532的卡接方式与第一弹性件2431和第一转轮2432的卡接方式相同，第二弹性件2531和第二转轮2532的连接原理与第一弹性件2431和第一转轮2432的连接原理相同。在此，不再重复赘述。

本实施例中的第二驱动齿轮251、第二从动齿轮252以及第二驱动组件253，门体转动机构处于正常工作状态时，第二驱动齿轮251通过第二驱动组件253向第二从动齿轮252传递驱动力，实现门体转动机构的门体7的自动打开和自动关闭。门体转动机构处于断电状态时，用户手动打开和关闭门体7，第二从动齿轮252通过第二驱动组件253实现空转，不再将转矩传递回驱动装置1，使得用户手动开关门时的阻力减小，提升用户的使用体验。

在本实施例中，如图1、图11、图12所示，传动组件2还包括分别与第一从动齿轮242和第二驱动齿轮251啮合连接的第二过渡齿轮26，第二驱动齿轮251通过第二过渡齿轮26与第一从动齿轮242，以保证转向和转矩，保证门体7的正常打开和关闭。

在一个示例性实施例中，如图1所示，门体转动机构具有调试状态，在调试状态下，驱动装置1会出现脱离的情况。此时，当驱动电机11转动时，驱动电机11输出转矩，由于驱动装置1与传动组件2之间分离，因此驱动装置1直接将接收到的转矩消化掉了，而不再将转矩传递给传动组件2。该调试状态主要用于对驱动电机11进行调试，检修驱动电机11是否存在故障，调整驱动电机11的状态等。

需要注意的是，在调试状态下，驱动装置1与传动组件2结构分离，因此，驱动装置1与传动组件2之间不会通过传动组件2传递转矩，用户也可通过较小的力实现手动开门或者关门。

在本实施例中，如图1、图11、图12所示，传动组件2还包括与第二驱动齿轮251连接的安装结构254，以及安装于安装结构254的第一辅助齿轮255，以及安装于安装结构254的第二辅助齿轮256。其中，第二从动齿轮252分别与第一辅助齿轮255和第二辅助齿轮256啮合连接。

其中，安装结构254包括第一工作位置和第二工作位置，通过安装结构254在第一工作位置和第二工作位置之间的切换，改变第二驱动齿轮251、第二从动齿轮252以及第二驱动组件253的位置。具体地，当安装结构254处于第一工作位置时，第二驱动齿轮251通过第二过渡齿轮26与驱动装置1传动连接，使得门体转动机构处于工作状态。当安装结构254处于第二工作位置时，第二驱动齿轮251与第二过渡齿轮26分离，使得门体转动机构处于调试状态。

本实施例中的门体转动机构包括工作状态和调试状态。在工作状态，既能通过驱动电机11实现自动开关门，又便于用户使用较小的力实现手动开关门。在调试状态，既便于对驱动电机11进行调试，也便于用户使用较小的力实现手动开关门，提升了用户的使用体验。

其中，如图11-图13所示，安装结构254可以为板状结构，安装结构254包括第一翼板2541，第一辅助齿轮255位于第一翼板2541，且第一辅助齿轮255与第二从动齿轮252传动连接，即，第一辅助齿轮255和第二从动齿轮252可互相传递转矩。

当安装结构254处于第一工作位置时，第一双联齿轮257与第一辅助齿轮255传动连接，第一双联齿轮257与第二从动齿轮252之间，通过第一辅助齿轮255传递转矩。

其中，第一翼板2541上设置第一弹性结构，第一辅助齿轮255通过第一弹性结构套装于所述第一翼板2541。

例如，第一辅助齿轮255为齿轮和转轴，第一弹性结构为弹簧，第一弹性结构套设在第一辅助齿轮255的转轴上，第一辅助齿轮255的转轴与第一翼板2541连接，以此实现第一辅助齿轮255通过第一弹性解雇套装于第一翼板2541，使得第一辅助齿轮255的齿轮与第一翼板2541间隔一定距离，避免上述齿轮与第一翼板2541之间存在摩擦，更好地降低转矩传递过程中的阻力。

其中，如图11-图13所示，安装结构254还包括第二翼板2542，第二辅助齿轮256位于第二翼板2542，第二辅助齿轮256与第二从动齿轮252传动连接。

其中，第二翼板2542上设置第二弹性结构，第二辅助齿轮256通过第二弹性结构套装与第二翼板2542。第二翼板2542、第二弹性结构和第二辅助齿轮256之间的配合关系，与上述第一翼板2541、第一弹性结构和第一辅助齿轮255之间的配合关系类似，在此不作赘述。

在本实施例中，参照图1、图11-图13所示，传动组件2还包括第一双联齿轮257，外力作用下，第一双联齿轮257分别与第一辅助齿轮255和第二辅助齿轮256交替啮合连接。

在一个示例中，当需要第一双联齿轮257向第二从动齿轮252传递转矩时，第一双联齿轮257先将转矩传递至第一辅助齿轮255，然后第一辅助齿轮255将接收到转矩传递至第二从动齿轮252。当需要第二从动齿轮252向第一双联齿轮257传递转矩时，第二从动齿轮252先将转矩传递至第一辅助齿轮255，然后第一辅助齿轮255将接收到的转矩传递至第一双联齿轮257。

在另一个示例中，当安装结构254处于第二工作位置时，第一双联齿轮257与第二辅助齿轮256传动连接，第一双联齿轮257与第二从动齿轮252之间，通过第二辅助齿轮256传递转矩。其中，第二辅助齿轮256与第一辅助齿轮255的结构和功能类似，在此不作赘述。

在一个示例性实施例中，如图1、图11-图13所示，传动组件2还包括控制按键258，控制按键258与安装结构254连接，控制按键258控制安装结构254在第一工作位置和第二位置工作之间切换。

例如通过按压或拨动控制按键258切换安装结构254的第一工作位置和第二工作位置，以便于用户切换安装结构254的第一工作位置和第二工作位置，进而便于切换开关门装置的工作状态和调试状态，进一步提升用户的使用体验。

在本实施例中，参照图11所示，控制按键258包括位于第一翼板2541所在侧的第一限位部2581，以及位于第二翼板2542所在侧的第二限位部2582。其中，该控制按键258包括非按压状态和按压状态。

在一个示例中，当控制按键258处于非按压状态时，第一限位部2581与第一翼板2541抵接，第二限位部2582与第二翼板2542分离，安装结构254位于第一工作位置，此时门体转动机构处于工作状态，便于自动开关门和手动开关门。该非按压状态下，由于第一限位部2581与第一翼板2541抵接，因此，当按压该控制按键258时，能够驱动安装结构254运动，进而更好地使得安装结构254由第一工作位置切换至第二工作位置。

在另一个示例中，当控制按键258处于按压状态时，第一限位部2581与第一翼板2541抵接，第二限位部2582与第二翼板2542抵接，以此来限制安装结构254的运动，使得安装结构254可靠的位于第二工作位置，此时开关门装置处于调试状态，便于对电机进行调试。

在本实施例中，传动组件2还包括还包括弹性复位结构259，弹性复位结构259例如为弹簧。在按压状态下，弹性复位结构259用于向控制按键258施加恢复至非按压状态的恢复力。当控制按键258处于按压状态下时，例如通过卡扣结构使得控制按键258维持在按压状态，当需要恢复至非按压状态时，断开卡扣结构的卡接，弹性复位结构259的恢复力便可驱动控制按键258恢复至非按压状态，方便了控制按键258在按压状态和非按压状态之间的切换，进而便于门体转动机构在工作状态和非工作状态的切换，提升了用户的使用体验。

本实施例中通过设置控制按键258，更加方便门体转动机构的工作状态和调试状态的切换，提升了用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，如图1、图2所示，传动组件2还包括依次啮合连接的第二双联齿轮26、第三双联齿轮27。其中，第三双联齿轮26与第一双联齿轮257啮合连接，第三双联齿轮27与第一过渡齿轮23啮合连接。

在一个实施方式中，门体转动机构工作状态下，门体7自动打开和关门时，驱动电机11的转动产生转矩以驱动门体7的打开和关闭。其中，转矩在门体转动机构中的传递顺序为：驱动装置1、第一驱动齿轮241、第一驱动组件243、第一从动齿轮242、第二过渡齿轮26、第二驱动齿轮251、第二驱动组件253、第二从动齿轮252、第一辅助齿轮255或第二辅助齿轮256、第一双联齿轮257、第二双联齿轮26、第三双联齿轮27、第一过渡齿轮23、转动轴外齿轮21、转动轴5，以实现自动开关门。

在另一个实施方式中，门体转动机构在工作状态下，手动开关门时，用户手动推动门体7的打开和关闭，转矩在门体转动机构中的传递顺序为：转动轴5、转动轴外齿轮21、第一过渡齿轮23、第三双联齿轮27、第二双联齿轮26、第一双联齿轮257、第一辅助齿轮255或第二辅助齿轮256、第二从动齿轮252，第二驱动组件253的作用下出现打滑，即，第二从动齿轮252接收到的来自第一辅助齿轮255或第二辅助齿轮256的转矩后，第二从动齿轮252空转，从而方便用户使用较小力的手动开关门，提升用户的使用体验。

在另一个实施方式中，门体转动机构在调试状态下，驱动电机11运转时，驱动电机11将转矩传递至驱动装置1后，驱动装置1一侧空转，而不再继续将转矩向门体7所在侧传递，以便于对驱动电机11进行调试。

调试状态下，当用户手动推动门体7的打开和关闭时，转矩在门体转动机构的传递顺序为：转动轴5、转动轴外齿轮21、第一过渡齿轮23、第三双联齿轮27、第二双联齿轮26、第一双联齿轮257、第一辅助齿轮255或第二辅助齿轮256、第二从动齿轮252，第二驱动组件253的作用下出现打滑，即，第二从动齿轮252接收到的来自第一辅助齿轮255或第二辅助齿轮256的转矩后，第二从动齿轮252空转，从而方便用户使用较小力的手动开关门，提升用户的使用体验。

另外，该门体转动机构中，调试状态下，正常情况下转矩仍然可以从门体7依次传递至第二从动齿轮252，因此，不仅仅可以实现驱动电机11的调试，还能便于用户手动开关门。而且，如果调试状态下无法正常手动开关门，则说明门体7至第二从动齿轮252之间出现了问题，因此调试状态下还可通过用户的手动开关门检验门体转动机构中的其它结构是否存在问题，进一步提升用户的使用体验。

本公开还提出了一种电冰箱，该电冰箱包括门体以及与门体连接的箱体，以及如上所述实施例中的门体转动机构，转动机构安装于箱体，转动机构与门体连接，转动机构带动门体相对箱体运动。本公开通过门体转动机构控制门体的打开和关闭，满足用户的使用需求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种门体转动机构，其特征在于，包括驱动装置、以及与所述驱动装置连接的传动组件，所述驱动装置通过所述传动组件向所述门体传递驱动力，以驱动所述门体运动；

所述门体转动机构还包括第一检测单元，以及与所述第一检测单元信号连接的控制单元，所述第一检测单元被配置为检测所述门体的运动状态，所述控制单元根据所述门体的运动状态，以控制所述驱动装置；

所述传动组件包括第二驱动齿轮及与所述第二驱动齿轮连接的安装结构；

所述传动组件还包括与所述安装结构连接的控制按键，所述安装结构具有第一工作位置和第二工作位置，所述安装结构通过所述控制按键在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换；

当所述安装结构处于所述第一工作位置时，所述第二驱动齿轮与所述驱动装置传动连接，所述门体转动机构处于工作状态；

当所述安装机构处于所述第二工作位置时，所述第二驱动齿轮与所述驱动装置分离，所述门体转动机构处于调试状态，所述调试状态用于对所述驱动装置进行调试。

2.根据权利要求1所述的门体转动机构，其特征在于，还包括与所述门体固定连接的转动轴，所述转动轴与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件向所述转动轴施加所述驱动力，使得所述门体与所述转动轴同步转动；

其中，所述第一检测单元被配置为检测所述转动轴的转动角度和所述转动轴的转动速度，以确定所述门体的运动状态。

3.根据权利要求2所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件包括套装于所述转动轴的转动轴外齿轮，所述转动轴外齿轮在所述驱动力下转动，以带动所述转动轴转动。

4.根据权利要求3所述的门体转动机构，其特征在于，还包括与所述转动轴外齿轮结构相同的检测齿轮，所述驱动力作用下，所述检测齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动；

其中，所述第一检测单元用于检测所述检测齿轮的转动角度和转动速度，以确定所述转动轴的转动角度和转动速度。

5.根据权利要求4所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括分别与所述检测齿轮和所述转动轴外齿轮啮合连接的第一过渡齿轮，所述检测齿轮通过所述第一过渡齿轮与所述转动轴外齿轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的门体转动机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，以及与所述控制单元信号连接的第二检测单元，所述第二检测单元被配置为检测所述驱动电机的驱动轴的转动状态；

其中，所述控制单元根据所述门体的运动状态和所述驱动轴的转动状态，以控制所述驱动电机。

7.根据权利要求6所述的门体转动机构，其特征在于，所述驱动轴的转动状态包括所述驱动轴的转动方向，以及所述驱动轴的启、停状态。

8.根据权利要求6所述的门体转动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括安装于所述驱动轴的蜗杆，所述蜗杆与所述传动组件连接，所述驱动电机通过所述蜗杆向所述传动组件传递所述驱动力。

9.根据权利要求5所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件包括与所述驱动装置连接的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮同轴设置的第一从动齿轮；其中，用于驱动所述第一驱动齿轮转动的第一转矩大于所述第一从动齿轮输出的第二转矩；

所述传动组件还包括分别与所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮连接的第一驱动组件；

所述第一驱动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第一转矩至所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮转动；

所述第一从动齿轮通过所述第一驱动组件传递所述第二转矩至所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮静止。

10.根据权利要求9所述的门体转动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一弹性件和第一转轮，所述第一转轮与所述第一从动齿轮同轴设置且固定连接，所述第一弹性件与第一驱动齿轮固定连接；其中，所述第一弹性件与所述第一转轮卡接连接。

11.根据权利要求9所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括与所述第二驱动齿轮同轴设置的第二从动齿轮；其中，用于驱动所述第二驱动齿轮转动的第三转矩大于所述第二从动齿轮输出的第四转矩；

所述传动组件还包括分别与所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮连接的第二驱动组件；

所述第二驱动齿轮通过所述第二驱动组件传递所述第三转矩至所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮转动；

所述第二从动齿轮通过所述第二驱动组件传递所述第四转矩至所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮静止。

12.根据权利要求11所述的门体转动机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二弹性件和第二转轮，所述第二转轮与所述第二从动齿轮同轴设置且固定连接，所述第二弹性件与第二驱动齿轮固定连接；其中，所述第二弹性件与所述第二转轮卡接连接。

13.根据权利要求11所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括分别与所述第一从动齿轮和所述第二驱动齿轮啮合连接的第二过渡齿轮，所述第二驱动齿轮通过所述第二过渡齿轮与所述第一从动齿轮连接。

14.根据权利要求11所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括安装于所述安装结构的第一辅助齿轮，以及安装于所述安装结构的第二辅助齿轮；

其中，所述第二从动齿轮分别与所述第一辅助齿轮和所述第二辅助齿轮啮合连接。

15.根据权利要求14所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括第一双联齿轮，外力作用下，所述第一双联齿轮分别与所述第一辅助齿轮和所述第二辅助齿轮交替啮合连接。

16.根据权利要求15所述的门体转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括依次啮合连接的第二双联齿轮、第三双联齿轮；

其中，所述第三双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合连接，所述第三双联齿轮与所述第一过渡齿轮啮合连接。

17.一种电冰箱，其特征在于，所述电冰箱包括门体以及与所述门体连接的箱体，以及如权利要求1-16任一项所述的门体转动机构；

所述门体转动机构带动所述门体相对所述箱体运动。

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