CN112943019A

CN112943019A - 用于移动门扇的设备

Info

Publication number: CN112943019A
Application number: CN202011389478.XA
Authority: CN
Inventors: 康斯坦丁·雷金
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-06-11
Also published as: TW202136630A; US11447995B2; EP3835524A1; US20210180380A1; KR20210075011A

Abstract

本发明涉及一种用于使门扇(101)相对于壁(103)中的门开口(104)在打开位置(O)与关闭位置(S)之间移动的设备(100)，该设备包括：杆运动机构(10)，该杆运动机构具有杆(11)并用于辅助门扇(101)的运动，其中，杆(11)包括第一部段(12)和第二部段(13)；以及连接元件(40)，该连接元件用于容置用于传输电能和/或数据的传输装置(31)。根据本发明，提供的是，连接元件(40)以可旋转的方式支撑在杆(11)的第一部段(12)处。

Description

用于移动门扇的设备

技术领域

以下发明涉及根据独立的设备权利要求的上位部分的用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备。此外，本发明涉及根据独立的系统权利要求的上位部分的用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的具有的相应设备和导轨的系统。此外，本发明涉及根据独立的方法权利要求的上位部分的用于安装相应设备的方法。

背景技术

已知用于借助于杆运动机构和导轨使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的系统。因此，在大多数情况下，杆运动机构包括杆，该杆在第一部段处、例如在门框(casing)侧处以可旋转的方式连接至滑动构件，该滑动构件以可线性移动的方式容置在导轨中。根据杆运动机构的安装类型，滑动构件与杆之间的相对旋转在拉动侧上总计约30°，而在推动侧上总计约60°。在杆运动机构布置在DIN左手或DIN右手门扇处的情况下，在滑动构件与杆之间的相对旋转方向也相反。因此，滑动构件与杆之间的相对运动可以总计高达约120°。

在用于将电能和/或数据传输至导轨的例如呈电缆形状的传输装置经由杆运动机构实现的情况下，滑动构件与杆之间的相对旋转代表结构限制，这是由于用于传输装置的连接元件的相应运动通常因滑动构件的内部缺乏构造空间而在杆处是不可能的。构造空间不足以使滑动构件相对于杆旋转120°，这是因为在所提供的功能性接纳部内，连接元件将与导轨碰撞并将断开。

因此，固定的连接元件需要两个杆运动机构变型：用于DIN左手门扇的杆运动机构，以及用于DIN右手门扇的杆运动机构。

发明内容

因此，本发明的目的是至少部分地克服用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中的上述缺点。特别地，本发明的目的是提供用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备，该设备以简单且廉价的方式设计，这允许快速且简单的安装和/或这允许设备与DIN左手或DIN右手门扇一起在门扇的拉动侧或推动侧上灵活使用。此外，本发明的目的是提供用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的具有相应设备的相应系统。此外，本发明的目的是提供用于将相应的设备在门扇的拉动侧或推动侧上安装在DIN左手或DIN右手门扇处的简单且舒适的方法。

本发明的目的通过用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备来实现，该设备具有独立的设备权利要求的特征、特别地来自特征部分的特征。此外，本发明的目的通过用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的具有相应的设备、滑动构件和导轨的系统来实现，该系统具有独立的系统权利要求的特征。此外，本发明的目的通过用于安装具有独立的设备权利要求的特征、特别是来自特征部分的特征的相应设备的方法来实现。

为了实现所述目的，本发明提供了用于使门扇相对于壁中的门开口在打开位置与关闭位置之间移动的设备，该设备包括：杆运动机构，该杆运动机构用于辅助门扇的运动且具有杆，其中，杆包括第一、相应的门框侧部段、以及第二、相应的驱动器侧部段，该第一、相应的门框侧部段优选地用于建立杆运动机构与导轨的操作性连接，该第二、相应的驱动器侧部段优选地用于建立杆运动机构与驱动器的操作性连接；以及连接元件，该连接元件用于容置传输装置，该传输装置用于传输电能和/或数据、优选地在门框侧的能量源与驱动器侧的能量接收器之间传输电能和/或数据。出于根据本发明的该目的，连接元件设置成能够至少布置在杆的第一部段处的第一起始位置处和第二起始位置处。

在这种情况下，本发明的构思是通过将连接元件至少放置在两个不同的起始位置处来保持需要设置在用于连接元件的滑动构件内的构造空间较小。因此，通过一次将连接元件放置在第一起始位置处并且另一次将连接元件放置在第二起始位置处，滑动构件中的相同的构造空间可以用于杆和滑动构件相对于彼此的不同范围的旋转。因此，杆和滑动构件可以执行相对于彼此的较大的相对运动，而没有使连接元件断开的风险。特别地，当在DIN左手门扇处使用该设备时，连接元件可以设置成至少部分地定位在第一起始位置中，而当在DIN右手门扇处使用该设备时，连接元件可以至少部分地定位在第二起始位置中。特别地当在DIN左手门扇处使用该设备时，连接元件可以设置成定位在第一起始位置中，而当DIN右手门扇处使用设备时，连接元件可以设置成定位在第二起始位置中。第一起始位置和第二起始位置指示了连接元件相对于杆的位置。在第一起始位置和第二起始位置中，连接元件以可逆地释放的方式附接至杆。因此，在第一起始位置和第二起始位置中，连接元件可以以形状配合的方式和/以非形状配合的方式附接至杆。

该设备可以包括传输装置。

连接元件可以在杆处以可旋转的方式支撑在第一起始位置与第二起始位置之间。优选地，连接元件设置成以可旋转的方式支承在杆的第一部段处。连接元件在杆处的可旋转支撑产生了附加的自由度，以将连接元件在门扇的拉动侧或推动侧上与DIN左手门扇或DIN右手门扇灵活地安装在一起。优选地，连接元件被支撑在相对于杆的纵向延伸轴线的最大+/-55°的范围内、优选地在最大+/-50°的范围内、特别优选地在最大+/-40°的范围内。因此导致连接元件与杆的最大110°、优选地最大100°、特别优选地最大80°的可旋转性。以这种方式，滑动构件可以以特别简单的方式相对于杆进行最小120°(相应地在+/-60°的范围内)的必要转动。由此，滑动构件相对于杆的可转动性来自连接元件相对于杆的转动可能性和连接元件在滑动构件内的转动可能性的总和。出于该目的，滑动构件可以包括功能性接纳部。

使连接元件相对于杆转动的可能性允许使连接元件手动进入必要的起始位置和/或滑动构件可以使连接元件自动转动，该位置对于相应的安装类型是最佳的。相应的安装类型可以包括在门扇的拉动侧或推动侧上安装至DIN左手或DIN右手门扇。有利地，出于该目的，滑动构件和/或导轨不需要任何修改。仅连接元件相对于杆的可调节性允许附加的安装自由度。

杆可以包括至少一个抵接部以便对连接元件的运动定界限。由此，避免了用于传输元件的过高应力。优选地，杆可以包括第一抵接部和第二抵接部，以便对连接元件的运动定界限。在第一起始位置中，连接元件可以布置在第一抵接部附近和/或相比第二抵接部更靠近第一抵接部。在第二起始位置中，连接元件可以布置在第二抵接部附近和/或相比第一抵接部更靠近第二抵接部。

连接元件可以包括转接件元件。杆的第一部段可以包括导引件。连接元件、特别是转接件元件可以沿着杆的第一部段处的导引件以可旋转的方式被支撑。以这种方式，转接件元件可以被允许以可旋转的方式支撑在杆处，但是不会意外地从杆移除。在连接元件的旋转轴线的方向上，连接元件、特别是转接件元件可以以形状配合的方式保持在导引件中。例如，连接元件、特别是转接件元件可以接合在导引件后面。

转接件元件可以包括至少一个滑动元件。优选地，滑动元件以可旋转的方式附接至导引件或在导引件中。滑动元件可以以可旋转的方式容置在导引件中或在导引件处。因此，可以实现的优点是，转接件元件以可旋转的方式简单且舒适地支撑在杆的第一部段处。例如，滑动元件可以包括突出部，该突出部接合在导引件的圆形或圆区段形的突出部后面。滑动元件可以例如被夹置至导引件。

优选地，转接件元件能够在就杆的纵向延伸轴线而言的最大+/-45°、特别地最大+/-30°的范围内旋转。例如，第一抵接部和第二抵接部可以在杆的第一部段处的导引件中对所述范围定界限。

连接元件可以包括导引元件。

连接元件可以形成为若干个部分。优选地，转接件元件和导引元件以可逆地释放的方式连接至彼此。转接件元件和导引元件可以以形状配合的方式和/或以非形状配合的方式连接至彼此。例如，导引元件插入或夹置入转接件元件中。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中，本发明可以提供的是，用于支撑导引元件的转接件元件设置在杆的第一部段处。有利地，转接件元件可以实施为附接导引元件。在这种情况下，转接件元件可以包括接合几何形状，以便允许导引元件简单地附接、相应地插入在转接件元件处。

有利地，转接件元件可以形成为根据安装类型将连接元件定位在杆处的起始位置处。

有利地，可以设想的是，连接元件在杆处以可旋转的方式至少支撑在两个起始位置之间。优选地，至少两个不同的起始位置可以允许安装至DIN左手或DIN右手门扇。例如，在杆的第一部段处的导引件中的第一抵接部和第二抵接部可以指定起始位置。例如，抵接部可以定位在相对于杆的纵向延伸轴线而言的最大+/-45°的范围内、特别地在最大+/-30°的范围内。

此外，本发明可以提供用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备，该设备包括用于容置传输装置的长度的储存单元，以便允许当使连接元件转动时在杆的第一部段处调节传输装置。附加的自由度当使连接元件相对于杆转动时可能需要调节传输装置。在这种情况下，传输装置的长度可以受保护地容置在设置用于调节传输装置的储存单元中。特别地，传输装置松弛地搁置在储存单元中。在这种情况下，储存单元可以以不同的方式被实施。

在本发明的范围内，可以设想的是，储存单元以圆区段形的凹槽的形状形成在杆的第一部段中，该圆区段形的凹槽特别地相对于导轨绕杆的旋转轴线延伸。因此，储存单元可以结合在杆内，以便允许储存单元的精致且简单的构造类型。由此，可以设想的是，容置在用于调节传输装置的圆区段形的凹槽中的传输装置的长度可以折叠成环形状、相应地U形状、曲折形状或手风琴形状。

此外，在本发明的范围内，可以设想的是，储存单元以线性的凹槽的形状形成在杆中，该线性的凹槽特别地沿着杆的延伸轴线延伸。以这种方式，储存单元也可以结合在杆内，其中，储存单元可以沿着杆的延伸轴线形成。因此此外，储存单元可以具有简单的构造类型。因此同样地，可以设想的是，容置在用于调节传输装置的圆区段形的凹槽中的传输装置的长度可以折叠成环形状、相应地U形状、曲折形状或手风琴形状。

此外，在本发明的范围内，可以设想的是，储存单元以接纳部的形状形成在单独的附加件处，所述附加件特别地以可旋转地移动的方式支撑在杆处、特别地用于杆的第一部段。因此，可以提供储存单元作为升级部件。在将本发明的设备改装至现有的滑轨臂组件的情况下，这是特别有利的。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中，本发明可以提供的是，容置在储存单元中的传输装置的长度形成为环形状、相应地U形状、曲折形状和/或手风琴形状。因此，传输装置的长度可以以节省结构空间的方式存放在设置用于调节传输装置的储存单元中。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中，本发明可以提供的是，杆包括用于传输装置的导引凹槽。因此，传输装置可以以埋置的方式布置在杆臂中。此外，可以设想的是，杆臂包括用于传输装置、特别是用于导引凹槽的凹槽盖。因此，在不损害设备的外观的情况下，传输装置可以被覆盖并且被保护免受操纵和/或环境的影响。

有利地，杆可以包括芯、特别是金属芯和以及壳体、特别是塑料材料壳体，其中，特别地，在芯与壳体之间可以形成导引凹槽。因此，可以提供稳定且功能性的构造类型的杆运动机构。作为替代方案或另外地，在壳体内可以形成导引凹槽。可以设想的是，在导引凹槽的第一部段中，导引凹槽形成在壳体内，并且在导引凹槽的第二部分中，导引凹槽形成在芯与壳体之间。凹槽盖可以形成为壳体的一部分。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中，本发明可以提供的是，连接元件包括用于传输装置的插入式导引部，其中，特别地，插入式导引部可以实施成使传输装置特别地以90°偏转一次、优选地两次，和/或使传输装置特别地以45°回折一次、优选地两次。此外，将传输装置回折可以用于使具有扁平电缆的形状的传输装置相对于其纵向轴线偏转。使传输装置偏转和回折至少一次、优选地两次可以允许将传输装置通过杆与导轨之间的支腿经由连结件放置在由杆和导轨的构造高度引起的不同水平上。此外有利的是，插入式导引部可以用于允许传输装置处的应力消除。特别地，导引元件可以包括插入式导引部。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中，本发明可以提供的是，传输装置至少在截面方面构造为扁平的电缆、扁平的带状电缆或柔性的印刷电路板。扁平的电缆、相应地扁平的带状电缆是多线电缆，在该多线电缆中，各个导体紧邻彼此平行地放置。多线式扁平的带状电缆具有下述优点：将多个导体一次连接，而不是以绝缘的方式单独地焊接多个导体。同样可以设想的是，扁平的电缆、相应地扁平的带状电缆构造有屏蔽件，该屏蔽件特别地可以包括铝膜或铜膜。柔性的印刷电路板可以是特别地构建在柔性的塑料材料载体上的印刷电路。在这种情况下，铜可以用作导体材料。此外，同样地可以设想具有圆形横截面的圆形电缆作为传输装置，并且在圆形电缆中各个导体绕中央部以圆形方式布置。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的设备中，本发明可以提供的是，传输装置在连接元件处包括特别地以90°偏转的至少一个偏转点、优选地两个偏转点，和/或特别地以45°回折的至少一个回折点、优选地两个回折点。以这种方式，传输装置可以在没有附加的附接装置的情况下并且在应力消除状态下附至连接元件。此外以这种方式，传输装置可以在导轨与杆的不同构造水平之间偏转，而不会破坏并且优选地不会过度张紧和/或压缩。

此外，本发明的目的通过用于使门扇相对于壁中的门开口在打开位置与关闭位置之间移动的系统来实现，该系统包括：可以如上所述那样实施的设备、滑动构件和导轨，滑动构件以可移动的方式容置在该导轨中，其中，滑动构件以可旋转的方式连接至杆的第一部段。在滑动构件与杆的第一部段的可旋转连接时，连接元件能够相对于滑动构件并且因此相对于导轨来转动。在这种情况下，连接元件可以在滑动构件处容置在功能性接纳部中，该功能性接纳部特别地具有圆区段的形状，以便允许连接元件相对于滑动构件移动。此外，本发明的系统允许实现上面结合本发明的设备所描述的相同的优点。当前，完全参考所述优点。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的系统中，本发明可以提供的是，滑动构件包括特别地具有圆区段形状的用于连接元件的功能性接纳部，以便允许使连接元件在杆相对于滑动构件的旋转运动期间而移位。因此，无论杆相对于导轨的可移动的布置结构如何，传输装置都可以放置成使得传输装置在杆与滑动构件之间的旋转过渡部处穿过连接元件。

功能性接纳部可以包括侧壁。侧壁可以对连接元件的运动定界限。在功能性接纳部搁置在侧壁处的情况下，连接元件能够从一起始位置移动至另一起始位置。因此，在安装或操作期间，连接元件可以移动成搁置在侧壁处，同时杆移动成使连接元件压靠侧壁。由此，连接元件相对于杆的位置改变。由此，防止连接元件断开。连接元件继续使该位置朝向杆改变，直到杆沿旋转方向移动为止，连接元件在该旋转方向上压靠侧壁。当杆的旋转方向改变时，连接元件离开侧壁并与杆一起移动。现在，连接元件保持在由此发现的位置中。由此，摩擦接触可以将连接元件保持在朝向杆而发现的位置中。

特别地，功能性接纳部可以包括第一侧壁和第二侧壁。第一侧壁和第二侧壁可以对连接元件的运动定界限。搁置在第一侧壁处的连接元件可以从第一起始位置移动到第二起始位置中。搁置在第二侧壁上的连接元件可以从第二起始位置移动到第一起始位置中。

特定地，在操作设备和/或系统时，连接元件可以设置成保持在起始位置中。这意味着，仅在安装连接元件时必须占用起始位置。在操作期间，连接元件可以保持在占用的起始位置中。在已经安装的条件下，连接元件在功能性接纳部中的运动是足够的。特别地，连接元件在设备被操作时在功能性接纳部内来回移动。

当连接元件以可旋转的方式支撑在杆的第一部段处时，作为替代方案，当操作设备时，连接元件可以离开选定的起始位置。由此允许补偿例如用于故障容差(faulttolerance)。

当打开门时，连接元件在功能性接纳部内的第一端部位置与第二端部位置之间移动。至少当将门打开到大的打开角度、特别是至少100°的打开角度时，连接元件在功能性接纳部内在第一端部位置与第二端部位置之间来回移动。第一端部位置和第二端部位置指示连接元件相对于滑动构件的状态。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的系统中，本发明可以提供的是，滑动构件包括用于杆的旋转头的旋转接纳部，以便允许杆相对于滑动构件的旋转运动。因此，旋转头可以用于允许杆与导轨之间的可旋转的且可移位的连接。此外，可以设想的是，滑动构件内的旋转接纳部与功能性接纳部连续地形成。这允许旋转接纳部和功能性接纳部的简单形成。

有利地，可以设想的是，传输装置被居中地导引穿过在滑动构件处的用于杆的旋转头的旋转接纳部。因此，在杆相对于滑动构件的旋转运动期间，可以允许对传输装置进行特别谨慎的处理、特别是不拉伸或压缩传输装置。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的系统中，本发明可以提供的是，滑动构件可以包括用于传输装置的导引单元。有利地，可以在用于连接元件的功能性接纳部之后并且在用于杆的旋转头的旋转接纳部之后、在将传输装置引入到导轨中之前设置导引单元。特别地，导引单元可以用于防止传输装置意外地移动离开滑动构件。特别地，导引单元可以用作用于传输装置的松弛支承件。特别地，连接元件可以用作用于传输装置的固定支承件。

此外，在用于使门扇在打开位置与关闭位置之间移动的系统中，本发明可以提供的是，传输装置包括环形部段，该环形部段设置在导轨中以便允许传输装置在将滑动构件沿着导轨移动时随动。传输装置的环形部段以简单的方式确保了无应力的长度补偿，并且确保了滑动构件可以沿着导轨行进而不会妨碍通过传输装置传输电能和/或数据。

此外，本发明的目的是通过安装用于使门扇相对于壁中的门开口在打开位置与关闭位置之间移动的设备的方法来实现，该设备可以如上所述来实施，该设备包括：杆运动机构，该杆运动机构用于辅助门扇的运动且具有杆，其中，杆包括第一、相应地门框侧部段，该第一、相应地门框侧部段优选地用于建立杆运动机构与导轨的操作性连接，以及第二、相应地驱动器侧部段，该第二、相应地驱动器侧部段优选地用于建立杆运动机构与驱动器的操作性连接；以及连接元件，该连接元件用于容置传输装置，该传输装置用于传输电能和/或数据、优选地在门框侧的能量源与驱动器侧的能量接收器之间传输电能和/或数据。根据出于该目的的本发明，连接元件设置成布置在杆的第一部段处的用于连接元件的第一起始位置中或用于连接元件的第二起始位置中，以便使设备在门扇的拉动侧上或推动侧上适合于DIN左手或DIN右手门扇。特别地，连接元件以可旋转的方式支撑在杆的第一部段处，以便能够将设备在门扇的拉动侧或推动侧上灵活地布置在DIN左手或DIN右手门扇处。此外，本发明的方法实现了上面结合本发明的设备和/或与本发明的系统所描述的相同的优点。当前，完全参考所述优点。

附图说明

在下文中，下面将结合基于附图对本发明的优选示例性实施方式的描述来对加强本发明的进一步措施进行详细说明。在这种情况下，权利要求书和说明书中提到的特征可能以单独地或以任意组合的方式对本发明都是必要的。在这种情况下，应当指出的是，附图仅具有描述性特征，而不意在以任何方式限制本发明。附图示出为：

图1是本发明的设备和本发明的系统在处于潜在安装状态中的安装条件下相对于门扇的示意图，

图2是本发明所基于的问题的示意图，其中，上三幅图示出了本发明，下三幅图示出了概念上的实验，

图3是图1的本发明的设备和本发明的系统在向导轨旋转过渡的区域中的部段的放大图，

图4是图3的本发明的设备的在滑动构件下方的部段的示意图，

图5是本发明的设备的、特别是根据图4的设备的有利构型，

图6是本发明的设备的不同的有利构型，

图7是前述附图的本发明的设备的传输装置的示意图，

图8是图4的本发明的设备的各个部分，

图9、图10是本发明的设备和本发明的系统在DIN L安装门中的第二示例性实施方式，以及

图11、图12是在DIN R安装门中的第二示例性实施方式。

贯穿不同的附图，设备100和系统110的相同部分总是用相同的附图标记标识，并且因此，通常设备100和系统110的相同部分将仅被描述一次。

图1和图3示出了在本发明的意义内的设备100，该设备100被实施为用于使门扇101在打开位置O与关闭位置S之间移动。出于该目的，设备100包括杆运动机构10，该杆运动机构10可以与导轨20操作性连接。杆运动机构10、滑动构件21和导轨20一起形成本发明的系统110。

在本发明的设备100以及本发明的系统110的范围内，杆运动机构10包括杆11，该杆11在第一部段12处以可旋转的方式连接至滑动构件21，该滑动构件21以可线性移动的方式容置在导轨20中。在该示例性实施方式中，杆运动机构10对应于杆11。因此，杆11的第一部段12建立杆运动机构10的其余部分与导轨20之间的机械操作性连接。

此外，杆11包括第二部段13，该第二部段13用于建立杆运动机构10的其余部分与驱动器30的机械操作性连接。驱动器30包括至少一个能量接收器32、比方说例如切换阀和/或电动马达。驱动器30可以实施为用于辅助和/或用于执行门扇101在打开位置O与关闭位置S之间的运动，例如作为机械的或电动的闭门器。

在大多数情况下，与例如呈电力供应单元的形状的能量源22的连接器固定地布置在门框102上。为了允许门框侧的能量源22与至少一个驱动器侧的能量接收器32之间的用于传输电能和/或数据的连接，设置有传输装置31。传输装置31代表本发明的设备100和本发明的系统110的一部分。

在这种情况下，传输装置31需要在导轨20和杆运动机构10上搁置在门框侧的能量源22与驱动器侧的能量接收器32之间。

传输装置31可以包括环形部段33，该环形部段33可以布置在导轨20中以便允许传输装置31在使滑动构件21沿着导轨20移动时随动(follow)。

在杆运动机构10与导轨20之间的过渡部处，传输装置31穿过滑动构件21和杆11处的连接元件40。除了杆运动机构10和传输装置31之外，连接元件40是本发明的设备100的一部分。

当杆11相对于滑动构件21移动时，连接元件40与滑动构件21的相对位置改变。为了允许所述运动，在滑动构件21中形成有功能性接纳部23、特别是呈圆形区段形的功能性接纳部23。

图2顶行和图9示出了具有本发明的设备100的本发明的系统110在将设备100在拉动侧上安装至DIN左手门扇101时如何运作。在此，在图2顶行和图9的左侧绘图中，门是关闭的。杆11平行于导轨20。连接元件40处于相对于杆11的第一起始位置1中并且处于功能性接纳部23内的第一端部位置中。在第一起始位置1中，连接元件40搁置在杆11的第一抵接部60处(见图8)。作为替代方案，在第一起始位置1中，连接元件40可以位于杆11的第一抵接部60附近。在第一端部位置中，连接元件40在功能性接纳部23的第一侧壁25附近。

在图2顶行和图9的中间绘图中，门打开约90°。杆11布置成与导轨20成角度。连接元件40保持在相对于杆11的第一起始位置1中。然而，连接元件40位于功能性接纳部23内的第二端部位置中。在此，连接元件40位于功能性接纳部的第二侧壁26附近。

在图2顶行和图9的右侧绘图中，门已经完全打开。同样，杆11布置成平行于导轨20。由于摩擦接触，连接元件40保持在相对于杆11的第一起始位置1中。连接元件40移动返回至功能性接纳部23内的第一端部位置并且位于第一侧壁25附近。

图2的下行示出了概念上的实验。此时，设备100在推动侧OUT上安装至DIN右手R门扇上。与本发明的设备不同，连接元件40仍位于起始位置1。在门关闭的情况下，如图2的下行的左侧绘图所示，所述布置结构也是可能的。然而，在现在门被打开并且杆11枢转的情况下，如图2的下行的中间绘图和右侧绘图所示，杆11将概念上的实验的不可动的连接元件40按压成抵靠第一侧壁25并且断开。

如果在图2的下行的左侧绘图中，连接元件40将处于相对于杆11的第二起始位置2，系统110将具有不同的行为，如本发明所预期的那样。这在图12中示出，如下所述。

在图12中，本发明的设备100和本发明的系统110安装在DIN R门扇101的拉动侧上。在图12的类似于图9的左侧绘图中，门是关闭的，在图12的中间绘图中，门打开了约90°，并且在图12的右侧绘图中，门打开了约180°。

在图12的所有绘图中，连接元件40位于第二起始位置2。在第二起始位置2中，连接元件40搁置在杆11的第二抵接部61上(见图8)。作为替代方案，连接元件40在第二起始位置2中定位于第二抵接部61附近。在图12的左侧绘图中，杆11定位成平行于导轨20并且连接元件40定位在第二侧壁26附近。连接元件40定位在第二端部位置中。当门打开约90°时，杆11移动。在此，连接元件40保持在第二起始位置中。将杆11移动使得连接元件40也移动，直到连接元件40定位在第一侧壁25附近为止。现在，连接元件40定位在第一端部位置中。由于连接元件40定位在第二起始位置中而不是在第一起始位置中，因此可以在不断开的情况下使连接元件40移动。随着进一步的打开运动，杆11与导轨20之间的角度减小。在图12的右侧绘图中，杆11再次定位成平行于导轨20。连接元件40移动返回至功能性接纳部23内的第二端部位置并且定位在第二侧壁26附近。

根据期望的安装类型DIN R或DIN L改变起始位置1、2对应于本发明的方法。

图10示出了在打开门时杆11的与用于DIN L门的图9类似的运动。与图9相反，杆布置在推动侧上。

图11示出了在打开门时杆11的与用于DIN R门的图12类似的运动。与图12相反，杆布置在拉动侧上。

图9和图10的比较以及图11和图12的比较两者表明，第一端部位置在推动侧安装情况下定位成比在拉动侧安装情况下更靠近第一侧壁25。第二端部位置在推动侧安装的情况下定位成比在拉动侧安装的情况下更靠近第二侧壁26。抵接部60、61以及功能性接纳部23的尺寸也定尺寸成防止连接元件40在推动侧安装情况下断开。

在连接元件40不仅可以布置在两个起始位置1、2中而且还可以以可旋转的方式移动地支撑在杆11处的情况下，产生以下优点：

当第一次使用设备100并且连接元件40定位在错误的起始位置1、2处——这在连接元件40没有旋转移动性的情况下导致连接元件40断开(参见图2的左下图)——时，连接元件40在没有安装者介入的情况下移动至正确的起始位置1、2。例如，在图2的左下绘图中，连接元件40位于错误的起始位置1，这在该连接元件40没有旋转移动性的情况下将导致连接元件40断开(参见图2的中下绘图)。由于连接元件40的旋转移动性，连接元件40被按压成抵靠第一侧壁25，同时杆11从图2中的左下绘图的位置移动至图2的中下绘图的位置。然而，由于连接元件40的旋转移动性，与图2中所图示的不同，连接元件40不会断开，而是移动至第二起始位置2。当关闭门时，设备在没有安装者介入的情况下到达根据图12的左手绘图的位置。在随后的操作期间，连接元件40保持在起始位置2中。现在，如图12中所图示，连接元件40可以移动。所述过程对应于特别优选的发明方法。

此外，基于连接元件40在杆11上的可旋转支撑，当打开门时，连接元件40可以不保持在对应的起始位置1、2中，而特别是稍微地转动。由此允许补偿故障容差。

换句话说：如在图2中明显的，当将设备100安装至DIN左手L或至DIN右手R门扇101时，可能出现问题。根据杆运动机构10的安装类型，滑动构件21与杆11之间的相对旋转在拉动侧IN上总计约30°，并且在推动侧OUT上为约60°。另外，在杆运动机构10布置至DIN左手L或DIN右手R门扇101的情况下，滑动构件21与杆11之间的旋转的相对方向相反。因此，滑动构件21与杆11之间的相对运动可以总计高达至约120°或更甚的是高达至140°。通常，基于导轨20内的缺少的结构空间并且因此滑动构件21的缺少的结构空间，连接元件40在滑动构件21内的相应运动是不可能的。如图2中间视图中的底部处所示，在滑动构件21中的现有的功能性接纳部23内，连接元件40可以与导轨20碰撞并且甚至断开。

因此，常规设备需要具有固定的连接元件40的至少两个杆运动机构10变型：用于DIN左手L门扇101的杆运动机构和用于DIN右手R门扇101的杆运动机构。

本发明克服了上述缺点并且提供了设备100，该设备100可以实施为如图4至图12所示的。根据本发明，出于该目的提供了这样的连接元件40：该连接元件40布置在第一位置起始位置1和第二起始位置2中。连接元件40以可旋转的方式支撑在杆11的第一部段12处、特别是至少在两个不同的起始位置1、2之间支撑在杆11的第一部段12处，所述两个不同的起始位置1、2例如可以在相对于杆11的纵向延伸轴线的最大+/-50°的范围内、特别是在最大+/-40°的范围内，其中，所述范围可以由杆11的第一部段12处的导引件12a中的抵接部60、61标记。

连接元件40在杆11处的可旋转支撑产生了附加的自由度，以将连接元件40灵活地安装至杆11。以这种方式，连接元件40可以根据所期望的安装类型以简单且可选的方式在杆11处定位在不同的起始位置1、2中。此外，当操作设备100时，连接元件40不一定必须保持在起始位置1、2中的一个起始位置。而是，稍微的旋转允许补偿误差(fault)。

相应的安装类型可以包括在门扇101的拉动侧IN或推动侧OUT上安装至DIN左手L或DIN右手R门扇101。因此，将滑动构件21相对于杆11进行至少120°的必要转动(相应地至少在+/-60°的范围内)是可能的。连接元件40可以手动地进入相应的适当的起始位置1、2中和/或滑动构件21可以自动地使连接元件40旋转。有利地，本发明不需要在滑动构件21处和/或导轨20中进行任何修改。

连接元件40可以包括导引元件42和转接件元件14。导引元件42以可逆地释放的方式连接至转接件元件14。根据图4的本发明的实施方式，转接件元件14可以沿着杆11的第一部段12处的导引件12a以可旋转的方式被支撑。根据本发明的另一实施方式和图4的构思，转接件元件14可以包括至少一个滑动元件14a，该滑动元件14a以可旋转的方式容置在杆11的第一部段12处的导引件12a处。

如在图2和图8中所图示，连接元件40可以实施为具有用于传输装置31的插入式导引部41。例如，插入式导引部41可以用于使传输装置31特别地以90°至少偏转一次、优选是两次和/或用于特别地以45°偏转至少一次、优选是两次。使传输装置31偏转和/或回折至少一次、优选是两次(比较图7)可以允许将传输装置31沿着杆11与导轨20之间的分支型布置结构放置，该分支型布置结构还可以具有不同的构造高度。此外，插入式导引部41可以在传输装置31处实现应变消除。

如在图7中所示，本发明的传输装置31至少在截面方面可以构造为扁平的电缆、扁平带状电缆或柔性的印刷电路板。然而原则上，也可以设想圆形电缆作为传输装置31。

如仅具有传输装置31的图7的中间所示，该传输装置31可以具有特别地以90°偏转的至少一个偏转点、优选地两个偏转点U1、U2和/或具有特别地以45°回折的至少一个回折点、优选是两个回折点T1、T2，这可以基于连接元件40处的插入式导引部41中的接纳部。由于插入式导引部41，传输装置31可以在没有附加的附接装置并且在应力消除的情况下附至连接元件40。

如在图5至图7中进一步示出的，根据本发明的优点，可以在杆11中或在杆11处设置储存单元15以容置传输装置31的长度，以便允许当使连接元件40相对于杆11转动时调节n传输装置31(比较图7中的右下方的放大图)。

如图5的不同视图中所示，传输装置31的长度可以折叠成环形状、相应地U形状、曲折形状或手风琴形状，储存单元15可以容置该传输装置31的长度以调节n传输装置31。

同样地，储存单元15可以不同地实现，如在图6中示意性地示出。如以上图6中所示，储存单元15可以以圆区段形凹槽N1的形状形成在杆11的第一部段12处，圆区段形凹槽N1特别地相对于导轨20绕杆11的旋转轴线D延伸。如图6的中间所示，储存单元15可以以线性凹槽N2的形状形成，线性凹槽N2例如沿着杆11的延伸轴线延伸。如在图6中的底部处所示，储存单元15可以以接纳部N3的形状形成在单独的附加件N处，附加件N特别是以可旋转地移动的方式支撑在杆11处、特别地用于杆11的第一部段12。

此外，如在图5中所示，杆11可以包括潜在地带有凹槽盖17的用于传输装置31的导引凹槽16，以便将传输装置31以受保护的方式容置在杆11中。此外，可以设想的是，杆11包括金属芯11a和塑料材料壳体18，其中，特别地，导引凹槽16可以形成在金属芯11a与塑料材料壳体18之间。在这种情况下，凹槽盖17可以对应于塑料材料壳体18。

如已经在上面结合图1和图3所述的，用于使门扇101相对于壁103中的门开口104在打开位置O与关闭位置S之间移动的系统110是本发明的另一方面。在这种情况下，系统110包括可以实施为如上所述的设备100和导轨20，滑动构件21以可移动的方式容置在导轨20中，其中，滑动构件21以可旋转的方式连接至杆11的第一部段12。

如在图3中所示，在本发明的系统110的范围内，滑动构件21可以包括用于连接元件40的功能性接纳部23，以便允许连接元件40在杆11相对于滑动构件21的旋转运动d期间的移位(杆11的旋转运动d在图7中表示)。此外，滑动构件21可以包括用于杆11的旋转头A的旋转接纳部24，以便允许杆11相对于滑动构件21的旋转运动d。在这种情况下，可以设想的是，旋转接纳部24与功能性接纳部23连续地形成。此外，可以设想的是，传输装置31居中地穿过定位在滑动构件21处的用于杆11的旋转头A的旋转接纳部24。

此外，如在图3中所示，可以在滑动构件21处设置用于传输装置31的导引单元50。例如，可以在设置用于连接元件40的功能性接纳部23之后并在设置用于杆11的旋转头A的旋转接纳部24之后、在将传输装置31引入到导轨20中之前设置导引单元50。导引单元50可以形成为防止传输装置31向顶部或向底部移动离开滑动构件21，在图3的视图中。出于该目的，仅在图2和图3中示意性地示出的在顶部和底部处的限制钩可以设置在导引单元50中。

图8单独示出了杆11的一部分、特别是塑料材料壳体18、转接件元件14和导引元件42的一部分。杆11和转接件元件14的组合视图使得示出滑动元件14a的突出部64接合在杆11的导引件12a后面。由此，连接元件40受限地支撑在杆11处。在图8中仅描绘了所有突出部64中的一个突出部64。此外，另一突出部65接合在杆11的另一导引件12b后面。

转接件元件14包括抵接表面62，在图8中仅描绘了抵接表面62中的一个抵接表面62。相应地具有抵接表面62中的一个抵接表面62的转接件元件14可以接触杆11的抵接部60、61中的一个抵接部。

转接件元件14包括心轴62。在安装条件下，罩状导引元件42配装在心轴上。导引元件42通过附接部段65附接至转接件元件14。特别地，具有附接部段65的导引元件42插入或夹置入转接件元件14中。

导引元件42包括插入式导引部41。导引元件42包括导引表面67。传输装置31配装穿过插入式导引部41。传输装置31在导引表面67与心轴63之间被导引。

附图的前面描述仅基于示例来描述本发明。显然，实施方式的各个特征只要其在技术上是合理的就可以在不脱离本发明的范围的情况下彼此自由地组合。

附图标记列表

100 设备

101 门扇

102 门楣

103 壁

104 门开口

110 系统

10 杆运动机构

11 杆

11a 金属芯

12 第一部段

12a 导引件

13 第二部段

14 转接件元件

14a 滑动元件

15 储存单元

16 导引凹槽

17 凹槽盖

18 塑料材料壳体

20 导轨

21 滑动构件

22 能量源

23 功能性接纳部

24 旋转接纳部

25 第一侧壁

26 第二侧壁

30 驱动器

31 传输装置

32 能量接收器

33 环形部段

U1 偏转点

U2 偏转点

T1 回折点

T2 回折点

40 连接元件

41 插入式导引部

42 导引元件

50 导引凹槽

60 第一抵接部

61 第二抵接部

62 抵接表面

63 芯轴

64 突出部

65 附接部段

66 突出部

67 导引表面

1 起始位置

2 起始位置

O 打开位置

S 关闭位置

A 旋转头

D 旋转轴线

N 附加件

N1 凹槽

N2凹槽

N3 接纳部

L DIN 左手的

R DIN 右手的

IN 拉动侧

OUT 推动侧

Claims

1.一种用于使门扇(101)相对于壁(103)中的门开口(104)在打开位置(O)与关闭位置(S)之间移动的设备(100)，所述设备(100)包括：

杆运动机构(10)，所述杆运动机构(10)具有杆(11)并用于辅助所述门扇(101)的运动，

其中，所述杆(11)包括第一部段(12)和第二部段(13)，

以及连接元件(40)，所述连接元件(40)用于容置传输装置(31)，所述传输装置(31)用于传输电能和/或数据，

其特征在于，

所述连接元件(40)能够至少布置在所述杆(11)的所述第一部段(12)处的第一起始位置处和第二起始位置处。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，

其特征在于，

所述连接元件(40)以可旋转的方式支撑在所述杆(11)的所述第一部段(12)处，其中，优选地，所述连接元件(40)支撑在相对于所述杆的纵向延伸轴线的最大+/-55°的范围内、优选地最大+/-50°的范围内、特别优选地+/-40°的范围内。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

所述杆(11)包括至少一个抵接部(60、61)、优选地第一抵接部(60)和第二抵接部(61)，以便对所述连接元件的运动定界限。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

所述设备(100)包括所述传输装置(31)和储存单元(15)，并且所述储存单元(15)用于容置所述传输装置(31)的松弛长度，以便允许在所述连接元件(40)在所述杆(11)处的所述第一部段(12)处旋转时调节(n)所述传输装置(31)。

5.根据权利要求4所述的设备(100)，

其特征在于，

所述储存单元(15)以圆区段形的凹槽(N1)的形式形成在所述杆(11)的所述第一部段(12)中，所述凹槽(N1)特别地绕所述杆(11)的旋转轴线(D)延伸，和/或所述储存单元(15)以线性的凹槽(N2)的形状形成在所述杆(11)中，和/或所述储存单元(15)以接纳部(N3)的形状形成在单独的附加件(N)处，所述附加件(N)特别地以可旋转地移动的方式支撑在所述杆(11)处、特别地用于所述杆(11)的所述第一部段(12)。

6.根据前述权利要求4或5中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

容置在所述储存单元(15)中的所述传输装置(31)的长度构造成环形状、曲折形状和/或手风琴形状。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

所述杆臂(11)包括用于所述传输装置(31)的导引凹槽(16)，

其中，所述导引凹槽(16)形成在所述杆(11)的芯(11a)与所述杆(11)的壳体(18)之间和/或形成在所述壳体(18)内。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

所述连接元件(40)、特别是所述连接元件(40)的导引元件包括用于所述传输装置(31)的插入式导引部(41)，其中，特别地，所述插入式导引部(41)实施成用于使所述传输装置(31)特别地以90°偏转至少一次、优选地两次，和/或将所述传输装置(31)特别地以45°回折至少一次、优选地两次。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

所述设备(100)包括所述传输装置(31)，并且所述传输装置(31)至少在截面方面构造为扁平的电缆、扁平的带状电缆或柔性的印刷电路板。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，

其特征在于，

所述传输装置(31)在所述连接元件(40)处包括特别地以90°偏转的至少一个偏转点、优选地两个偏转点(U1、U2)，和/或特别地以45°回折的至少一个回折点、优选两个回折点(T1、T2)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述连接元件(40)包括转接件元件(14)，其中，所述转接件元件(14)沿着所述杆(11)的所述第一部段(12)处的导引件(12a)以可旋转的方式被支撑，其中，优选地，所述导引元件以可逆地释放的方式附接至所述转接件元件(14)。

12.一种用于使门扇(101)相对于壁(103)中的门开口(104)在打开位置(O)与关闭位置(S)之间移动的系统(110)，所述系统(110)包括：

根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)、滑动构件(21)和导轨(20)，滑动构件(21)以可移动的方式容置在所述导轨(20)中，

其中，所述滑动构件(21)以可旋转的方式连接至杆(11)的第一部段(12)。

13.根据权利要求12所述的系统(110)，

其特征在于，

所述滑动构件(21)包括特别地呈圆区段形状的用于所述连接元件(40)的功能性接纳部(23)，以便允许使所述连接元件(40)在所述杆(11)相对于所述滑动构件(21)的旋转运动(d)期间移位、优选地在相对于所述杆(11)的纵向延伸轴线的最大+/-60°的范围内移位，其中，所述连接元件(40)由于所述连接元件(40)搁置在所述功能性接纳部(23)的侧壁(25，26)处而能够从一个起始位置移动至另一起始位置。

14.根据权利要求12或13所述的系统(110)，

其特征在于，

所述滑动构件(21)包括用于所述杆(11)的旋转头(A)的旋转接纳部(24)，以便允许所述杆(11)相对于所述滑动构件(21)的旋转运动(d)，

其中，特别地，所述旋转接纳部(24)与所述功能性接纳部(23)连续地形成，

和/或所述传输装置(31)居中地穿过在所述滑动构件(21)处的用于所述杆(11)的旋转头(A)的旋转接纳部(24)。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的系统(110)，

其特征在于，

在所述滑动构件(21)处设置有用于所述传输装置(31)的导引单元(50)。

16.根据权利要求12至15中的任一项所述的系统(110)，

其特征在于，

所述传输装置(31)包括环形部段(33)，所述环形部段(33)布置在所述导轨(20)中，以便允许所述传输装置(31)在使所述滑动构件(21)沿着导轨(20)移动时随动。

17.一种安装用于使门扇(101)相对于壁(103)中的门开口(104)在打开位置(O)与关闭位置(S)之间移动的设备(100)、特别地根据权利要求1至11中的任一项的设备(100)的方法，所述设备(100)包括：

其中，所述杆(11)包括第一部段(12)和第二部段(13)，

其特征在于，

所述连接元件(40)布置在所述杆(11)的所述第一部段(12)处的用于所述连接元件(40)的第一起始位置处或用于所述连接元件(40)的第二起始位置处，以便使所述设备(100)在所述门扇(101)的拉动侧(IN)上或推动侧(OUT)上适合于DIN左手(L)或DIN右手(R)门扇(101)。