CN112942933A - 一种用于agv系统的双支撑轮转向轮结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。本发明通过本转向轮机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性；通过该结构可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强；通过轴承支撑组可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强。

Description

一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别涉及一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，车库的车位利用率较低，所以现在开发一种AGV系统停车装置。

AGV系统一般需要高频率工作，且现场工况一般较为恶劣。但是，现有的AGV的支撑轮结构结构无法适用于汽车搬运的低速重载使用环境，为此，我们提出一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，包括：旋转电机，所述旋转电机右端通过输出轴安装有中空减速器，所述中空减速器上端通过螺栓组固定安装有抱紧箍，所述中空减速器底部下端面设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺栓组，所述第一螺栓组下端穿过封盖内设置的通孔，所述封盖和之间还设置有安装板，通过第一螺栓组进行串联，所述安装板内设置有通孔，四周对应设置有若干通孔，用于第一螺栓组安装时穿过，通过安装板和第一螺栓组将封盖和中空减速器进行连接；

所述中空减速器内部转动安装有转动轴，所述转动轴穿过封盖和安装板，所述转动轴上端穿过中空减速器通过抱紧箍进行锁紧，所述转动轴上端设置有外螺纹，通过转动轴上端的外螺纹啮合安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母和封盖之间还设置有支撑轴承，通过转动锁紧螺母将封盖转动固定在转动轴上部外圈；

所述转动轴下端设置有转动块，所述转动块为圆盘形结构，底部设置有若干螺纹孔，所述转动块下端的螺纹孔内转动安装有第二螺栓组，通过第二螺栓组将主支撑架锁紧在转动块底部，所述主支撑架底部设置有底部支撑架，所述底部支撑架为圆弧形结构块，中部设置有圆形同槽，所述底部支撑架下端中部桶槽内两端对称间隙安装有两组方向相反的轴承支撑组，左侧的所述轴承支撑组右端通过第三螺栓组固定安装有左转向轮，右侧的所述轴承支撑组通过第三螺栓组固定安装有右转向轮。

优选的，所述中空减速器是90°减速器，可以将电机组经减速器的转动转化为与减速器呈度的转动，从而节省了转向轮的高度，所述中空减速器采用型号为SZG-30F的减速器。

所述转动轴上端中部设置有圆弧形凹槽，所述转动轴采用合金钢材料制成，具有良好的力学强度和耐腐蚀性能，转动轴上部的凹槽内设置有轴向支撑轴承。

优选的，所述轴向支撑轴承采用角接触轴承，支撑轴承采用推力轴承，可以承受360°的径向受力，并且避免转动轴与设备进行干摩擦，优化转动轴的受力环境，提升设备的稳定性。

优选的，所述左转向轮和右转向轮外圈均设置有橡胶轮圈，具有良好的防滑耐磨的特性，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，支撑架呈倒T字形，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性。

优选的，所述两侧的轴承支撑组结构相同，关于中间对称，此处以右侧的轴承支撑组为例进行介绍，所述轴承支撑组包括有支撑架连接块、支撑架固定板、车轮连接块和车轮固定板，所述支撑架连接块间隙安装在底部支撑架右侧，通过螺栓组穿过支撑架固定板中的通孔，将轴承支撑组固定安装在底部支撑架下端右侧。

优选的，所述车轮连接块间隙安装在右转向轮左侧，所述车轮固定板内部设置有若干组通孔，通过第三螺栓组将车轮固定板和车轮连接块固定在右转向轮左端内侧，所述支撑架连接块和车轮连接块可以进行转动，通过该结构可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本转向轮机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，支撑架呈倒T字形，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性；

2、通过该结构可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强；

3、通过轴承支撑组可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强。

附图说明

图1为本发明一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构的整体结构图；

图2为本发明一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构中轴承支撑组的结构图。

图中：1、旋转电机；2、抱紧箍；3、中空减速器；4、安装板；5、第一螺栓组；6、锁紧螺母；7、支撑轴承；8、封盖；9、轴向支撑轴承；10、转动轴；11、转动块；12、第二螺栓组；13、主支撑架；14、底部支撑架；15、轴承支撑组；16、左转向轮；17、右转向轮；18、第三螺栓组；19、支撑架连接块；20、支撑架固定板；21、车轮连接块；22、车轮固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：旋转电机1，所述旋转电机1右端通过输出轴安装有中空减速器3，所述中空减速器3是90°减速器，可以将电机组经减速器的转动转化为与减速器呈90度的转动，从而节省了转向轮的高度，所述中空减速器3采用型号为SZG-30F的减速器，所述中空减速器3上端通过螺栓组固定安装有抱紧箍2，所述中空减速器3底部下端面设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺栓组5，所述第一螺栓组5下端穿过封盖8内设置的通孔，所述封盖8和3之间还设置有安装板4，通过第一螺栓组5进行串联，所述安装板4内设置有通孔，四周对应设置有若干通孔，用于第一螺栓组5安装时穿过，通过安装板4和第一螺栓组5将封盖8和中空减速器3进行连接；

所述中空减速器3内部转动安装有转动轴10，所述转动轴10穿过封盖8和安装板4，所述转动轴10上端穿过中空减速器3通过抱紧箍2进行锁紧，所述转动轴10上端设置有外螺纹，通过转动轴10上端的外螺纹啮合安装有锁紧螺母6，所述锁紧螺母6和封盖8之间还设置有支撑轴承7，通过转动锁紧螺母6将封盖8转动固定在转动轴10上部外圈；

所述转动轴10下端设置有转动块11，所述转动块11为圆盘形结构，底部设置有若干螺纹孔，转动轴10上端中部设置有圆弧形凹槽，所述转动轴10采用合金钢材料制成，具有良好的力学强度和耐腐蚀性能，转动轴10上部的凹槽内设置有轴向支撑轴承9，所述轴向支撑轴承9采用角接触轴承，支撑轴承7采用推力轴承，承受360°的径向受力，并且避免转动轴10与设备进行干摩擦，优化转动轴10的受力环境，提升设备的稳定性；

所述转动块11下端的螺纹孔内转动安装有第二螺栓组12，通过第二螺栓组12将主支撑架13锁紧在转动块11底部，所述主支撑架13底部设置有底部支撑架14，所述底部支撑架14为圆弧形结构块，中部设置有圆形同槽，所述底部支撑架14下端中部桶槽内两端对称间隙安装有两组方向相反的轴承支撑组15，左侧的所述轴承支撑组15右端通过第三螺栓组18固定安装有左转向轮16，右侧的所述轴承支撑组15通过第三螺栓组18固定安装有右转向轮17，所述左转向轮16和右转向轮17外圈均设置有橡胶轮圈，具有良好的防滑耐磨的特性，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，支撑架呈倒T字形，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性；

如图2所示，所述两侧的轴承支撑组15结构相同，关于中间对称，此处以右侧的轴承支撑组15为例进行介绍，所述轴承支撑组15包括有支撑架连接块19、支撑架固定板20、车轮连接块21和车轮固定板22，所述支撑架连接块19间隙安装在底部支撑架14右侧，通过螺栓组穿过转动轴10中的通孔，将轴承支撑组15固定安装在底部支撑架14下端右侧，所述车轮连接块21间隙安装有车轮连接块21，所述车轮固定板22内部设置有若干组通孔，通过第三螺栓组18将车轮固定板22和车轮连接块21固定在右转向轮17左端内侧，所述支撑架连接块19和车轮连接块21可以进行转动，通过该结构可以实现对左转向轮16和右转向轮17的快速安装，结构可靠，承重能力强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：旋转电机(1)，所述旋转电机(1)右端通过输出轴安装有中空减速器(3)，所述中空减速器(3)上端通过螺栓组固定安装有抱紧箍(2)，所述中空减速器(3)底部下端面设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺栓组(5)，所述第一螺栓组(5)下端穿过封盖(8)内设置的通孔，所述封盖(8)和中空减速器(3)之间还设置有安装板(4)，通过第一螺栓组(5)进行串联；

所述中空减速器(3)内部转动安装有转动轴(10)，所述转动轴(10)穿过封盖(8)和安装板(4)，所述转动轴(10)上端穿过中空减速器(3)通过抱紧箍(2)进行锁紧，所述转动轴(10)上端设置有外螺纹，通过转动轴(10)上端的外螺纹啮合安装有锁紧螺母(6)，所述锁紧螺母(6)和封盖(8)之间还设置有支撑轴承(7)，通过转动锁紧螺母(6)将封盖(8)转动固定在转动轴(10)上部外圈；

所述转动轴(10)下端设置有转动块(11)，所述转动块(11)为圆盘形结构，所述转动块(11)下端的螺纹孔内转动安装有第二螺栓组(12)，通过第二螺栓组(12)将主支撑架(13)锁紧在转动块(11)底部，所述主支撑架(13)底部设置有底部支撑架(14)，所述底部支撑架(14)为圆弧形结构块，中部设置有圆形同槽，所述底部支撑架(14)下端中部桶槽内两端对称间隙安装有两组方向相反的轴承支撑组(15)，左侧的所述轴承支撑组(15)右端通过第三螺栓组(18)固定安装有左转向轮(16)，右侧的所述轴承支撑组(15)通过第三螺栓组(18)固定安装有右转向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述中空减速器(3)是90°减速器，所述中空减速器(3)采用型号为SZG-30F的减速器。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述转动轴(10)上端中部设置有圆弧形凹槽，所述转动轴(10)采用合金钢材料制成，转动轴(10)上部的凹槽内设置有轴向支撑轴承(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述轴向支撑轴承(9)采用角接触轴承，支撑轴承(7)采用推力轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述左转向轮(16)和右转向轮(17)外圈均设置有橡胶轮圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述轴承支撑组(15)包括有支撑架连接块(19)、支撑架固定板(20)、车轮连接块(21)和车轮固定板(22)，所述支撑架连接块(19)间隙安装在底部支撑架(14)右侧，通过螺栓组穿过支撑架固定板(20)中的通孔，将轴承支撑组(15)固定安装在底部支撑架(14)下端右侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述车轮连接块(21)间隙安装在右转向轮(17)左侧，所述车轮固定板(22)内部设置有若干组通孔，通过第三螺栓组(18)将车轮固定板(22)和车轮连接块(21)固定在右转向轮(17)左端内侧，所述支撑架连接块(19)和车轮连接块(21)可以进行转动。

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