CN102602469A - 一种组合磁轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合磁轮,属磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮。它包括装置在轮轴上的两个边导磁轮,间隔装置在两个边导磁轮的若干个中间导磁轮,在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢;导磁轮和磁钢的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上;边导磁轮的外圆周有向内伸出的突肩,每个中间导磁轮的外圆周有突肩,磁钢夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中,在边导磁轮和中间导磁轮的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层,在磁钢的外圆周面上套装有不导磁金属圈;在边导磁轮、中间导磁轮和轮轴采用键连接。优点是增强了导磁轮轮面和壁面的摩擦力和使用寿命,增加载重量,同时解决了导磁轮片和轮轴产生差转问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮,具体是一种组合磁轮。
背景技术
当前,在船体,金属罐体等表面用磁吸附工作原理的机器,其磁吸附爬壁机器人或磁轮机械工程车的行走,转弯轮系机构,目前常见主要有履带式和磁轮式两类,履带式行走机构其优点:吸附力强,载重力较大。缺点:是结构复杂,制造要求高。在导磁壁面上移动时转向困难且所需动力大,行走阻力大,速度不稳不均,过障碍时容易倾覆后张,进行全方位作业时困难,效率低。
以圆形磁钢为轮而组成的滚动轮系,优点是转向灵活,所需动力小,缺点是吸附力差,负重量小,磁利用率低。
申请号为200510040579.5的公开的一种常见磁轮机械工程车机器用的导磁轮单元,其缺陷显见于:
1.在导磁轮园周圈上进行滚花,由于使用,极易磨平,磨平后轮面与壁面摩擦力减少,容易产生滑差,所以轮系组必须经常拆装更换导磁轮,十分不方便且加大了成本投入。此单元磁钢体外漏极易锈蚀,而且碰到壁面凸点时磁钢很容易损坏,
2.由于磁钢与导磁轮无相关定位,磁钢与导磁轮无法保持同轴,所以磁钢经常与壁面摩擦造成损坏。
3.而此轮组仅采用螺母紧锁机构,因轮轴和导磁轮间无固定连接,所以行走时轮轴和导磁轮常发生相对差转不能同步,造成无法正常行走。
发明内容
为克服已有技术的上述不足,本发明提供一种组合磁轮。
本发明是通过如下技术方案实现的: 一种新型组合磁轮,它包括装置在轮轴上的两个导磁材料制作的边导磁轮,间隔装置在两个边导磁轮中间的若干个导磁材料制作的中间导磁轮,在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢;导磁轮和磁钢的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上;所述的边导磁轮的外圆周有向内伸出的突肩,每个中间导磁轮的外圆周有突肩,磁钢夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中,在边导磁轮和中间导磁轮的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层,在磁钢的外圆周面上套装有不导磁金属圈;在边导磁轮、中间导磁轮和轮轴上分别开有键槽,边导磁轮、中间导磁轮和磁钢用和键槽配合的键、止动垫圈和圆螺母与轮轴锁紧固定在一起。
由于采用了上述技术方案,把圆环形不导磁金属圈套在磁钢外圆上,使磁钢处于全封闭状态,磁钢有效的得到了保护,大大提高了磁钢的使用寿命。边导磁轮和中间的中间导磁轮在其圆周面上有电弧喷涂金属粉层,使轮面硬度达到HRC62,并增加了粗糙度,轮面与壁面的摩擦力和滚花轮面相比提高了50%,既延长了导磁轮的使用寿命又增加了载重量;采用在轮轴和导磁轮上开有键槽,通过不锈钢键作固定连接,中轴一端用止动垫圈和圆螺母来锁紧组装好的边导磁轮、中间导磁轮和磁钢,避免了轮组转动时导磁轮和磁钢松动及转动时中轴和边导磁轮、中间导磁轮产生差转。
本发明的有益效果是:较好的解决了磁钢的生锈和易碎的缺陷,增强了边导磁轮和中间的导磁轮轮面和壁面的摩擦力,并极大的提高了边导磁轮、中间导磁轮和磁钢的使用寿命,增加载重量30%以上,同时解决了导磁轮片和轮轴产生差转问题,使本发明完全进入了实际应用领域。
附图说明
附图是本发明结构示意图。
图中:1、边导磁轮,2、不导磁金属圈,3、中间导磁轮,4、磁钢,5、电弧喷涂金属粉层,6、不锈钢键,7、止动垫圈,8、圆螺母,9、轮轴。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作详细描述。
如附图所示:一种组合磁轮,把圆环形不导磁金属圈2套在磁钢4外圆上,然后把带有不导磁金属圈2的磁钢4镶嵌在轮面带有超音速电弧喷涂金属粉5的边导磁轮1和中间导磁轮3之间凹室里,使磁钢4处于全封闭状态,磁钢4有效的得到了保护和定位,大大提高了磁钢4的使用寿命。
圆环形磁钢4的N、S极为端面充磁方式,给边导磁轮1、中间导磁轮3提供了更强的磁性。边导磁轮1和中间导磁轮3内孔开有键槽用不锈钢键6和带有键槽的中轴9作固定连接,避免了转动时中轴9和边导磁轮1、中间导磁轮3产生差转。
轴一端用止动垫圈7和圆螺母8来锁紧组装好的轮组,避免了轮组转动时边导磁轮1、中间导磁轮3和磁钢4的松动。
Claims (2)
1.一种组合磁轮,它包括装置在轮轴(9)上的两个导磁材料制作的边导磁轮(1),间隔装置在两个边导磁轮(1)中间的若干个导磁材料制作的中间导磁轮(3),在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢(4);边导磁轮(1)中间导磁轮(3)和磁钢(4)的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴(9)上;其特征在于:所述的边导磁轮(1)的外圆周有向内伸出的突肩,每个中间导磁轮(3)的外圆周有突肩,磁钢(4)夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中,在边导磁轮(1)和中间导磁轮(3)的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层(5),在磁钢(4)的外圆周面上套装有不导磁金属圈(2);在边导磁轮(1)、中间导磁轮(3)和轮轴(9)上分别开有键槽,边导磁轮(1)、中间导磁轮(3)和磁钢(4)用和键槽配合的键(6)、止动垫圈(7)和圆螺母(8)与轮轴(9)锁紧固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种组合磁轮,其特征在于:所述的圆环形磁钢(4)的N、S极为端面充磁方式。
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- 2012-03-25 CN CN2012100799000A patent/CN102602469A/zh active Pending
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