CN112942868A - 一种多边形柱体砌墙机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其以智能行走平台为主架，固定安装上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、送砖机构；工作时，智能行走平台对工地进行扫描，然后控制上料机构将水泥浇筑于路基之上，抹灰装置将水泥刮平，送砖机构将多边形砖块运送至上砖装置处，抓砖机构将多边形砖块调整合适角度，然后送砖机构机械手牢牢抓紧砖块并将砖块稳固砌于路基浇筑水泥处；重复运转，实现自动砌墙的功能，大大缩短了工人们的工作时间，且本发明结构简单，故障率低，极大的提高了生产工作效率。

Description

一种多边形柱体砌墙机

技术领域

本发明涉建筑机械设备技术领域，具体涉及一种多边形柱体砌墙机。

背景技术

所谓建筑机械，当然是指能够在建筑建造工作中方便工人们使用的设备，能够给生产作业带来高效性和便捷性，随着科学技术的发展，建筑机械设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中自动砌墙机也较多，自动砌墙机在大小型墙体的垒砌作业中发挥了举足轻重的作用，大大减少了工人不必要的劳动时间，提高了工作效率和工作质量，并且有利于建筑机械现代化管理和运行。

例如专利号：201621101511.3的中国发明专利公开了一种自动砌墙机，包括机体，所述机体的内部安装有蓄电池和夹爪控制电机，所述机体的顶部安装有控制开关、红外线矫正仪和PLC编程控制器，所述机体的侧面设有横形散热口，所述机体的底部设有对称的万向轮，

该种自动砌墙机，改变了传统人工砌墙的低效率工作方式，通过PLC编程控制器驱动夹爪控制电机带伸缩轴工作，实现了生产作业现代化和科技化，突出了自动砌墙机的可靠性和高效性，大大缩短了工人们的工作时间，极大的提高了生产工作效率，横形散热口的设立有利于机体内部快速散热，实现了自动砌墙机的安全性，万向轮的安装实现了自动砌墙机的灵活性和便捷性。

但上述自动砌墙机功能局限，结构复杂导致操作具有一定不便，发生故障时维修费用昂贵并且维修不便，导致了无法大程度上提高工作效率，给工人提供的帮助较少。

因此，我们急需设计一种多边形柱体自动砌墙机，来解决当前面对的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其以智能行走平台为主架，其上固定安装上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、送砖机构；工作时，智能行走平台对工地进行扫描，然后控制上料机构将水泥浇筑于路基之上，抹灰装置将水泥刮平，送转机构将多边形砖块运送至上砖装置处，抓砖机构将多边形砖块调整合适角度，然后送砖机构机械手牢牢抓紧砖块并将砖块稳固砌于路基浇筑水泥处；往复运转，实现自动砌墙的功能，大大缩短了工人们的工作时间，且本发明结构简单，故障率低，极大的提高了生产工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其特征在于，以所述智能行走平台为主架，所述上料机构设有装料斗，所述装料斗固定安装于智能行走平台前端左侧，所述抹灰装置设有抹灰支架，所述抹灰支架与装料斗前后对齐固定安装于智能行走平台之上，所述上砖装置设有升降机，所述升降机竖直固定安装于智能行走平台中部，所述抓转机构设有抓砖支架，所述抓砖支架固定安装于智能行走平台尾部，所述送砖机构设有上料支架，所述上料支架固定安装于智能行走平台前端右侧。

进一步的，所述装料斗内部转动安装有搅拌器，所述装料斗尾部外壳固定安装有搅拌电机用于带动搅拌器运转，所述装料斗内部前端固定安装有上料轮内壳且环绕于搅拌器，所述搅拌器紧贴上料轮内壳进料口处，所述上料轮内壳外框转动安装有带齿上料轮与用于上料；所述带齿上料轮内侧设有若干刮板，所述刮板紧贴上料轮内壳内壁，所述上料轮内壳顶部下表面出料口处固定安装有送料铲；所述上料轮内壳顶部上表面通过支架固定安装有上料齿轮与带齿上料轮啮合；所述料轮内壳顶部上表面固定安装有上料电机上用于带动上料齿轮转动。

进一步的，所述抹灰支架设有安装块，所述抹灰支架安装块滑动安装有带齿杆件，所述带齿杆件前端通过连接块滑动安装有长柄灰铲，所述抹灰支架顶部固定安装抹灰齿轮支架，所述抹灰齿轮支架内部转动安装有抹灰齿轮与带齿杆件啮合，所述抹灰齿轮支架外侧固定安装有抹灰电机用于带动抹灰齿轮转动。

进一步的，所述上砖装置中的齿轮支架通过连接块与升降机滑动连接，所述齿轮支架前端转动安装有小齿轮，所述齿轮支架顶部安装有旋转电机用于带动小齿轮转动，所述齿轮支架后端转动安装有大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮底部固定安装有机械手支架，所述机械手支架底部转动安装有至少两组机械手，所述机械手支架内部固定安装有机械手液压装置且动力输出端与机械手转动连接。

进一步的，所述机械手支架底部固定安装有至少两组敲砖机且紧挨机械手外侧。

进一步的，所述抓砖支架内侧通过滑轨滑动安装有交叉臂，所述抓砖支架内侧通过支架固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机通过滚珠丝杠控制交叉臂运动，所述交叉臂移动端转动连接有抓取支板，所述抓取支板外侧滑动安装有机械爪，所述抓取支板外侧通过支架固定连接有机械爪液压缸用于带动机械爪运转，其中所述抓砖机构中的机械爪中心与上料装置中的机械手中心位于一条水平线。

进一步的，所述上料支架中部滑动安装有送料板且位于上料斗下方，所述送料板与上料支架之间固定安装有料板液压缸，所述送砖机构中的送料板前端与上料装置中的机械手中心对齐。

进一步的，所述智能行走平台中设置有PLC编程控制器，所述智能行走平台四周设置有若干雷达矫正仪。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明上料装置集合了自动搅拌与自动上料一体化设计，通过PLC编程控制器对上料尺轮和搅拌器转速的控制，既能够实现一次上料的数量，也能够控制搅拌程度，并且保证了水泥短时间内不会凝固，且装置一体化后体积缩小，便于车载。

（2）本发明通过上砖装置中的机械手与抓砖机构中的机械爪配合，实现的对多边形柱体固定角度砌墙的功能。

（3）本发明通过对送砖机构进行设计，当机械手转动时，料板液压缸控制送料板升起，防止砖块掉落，当机械手到达取砖位置，料板液压缸控制送料板降落，形成斜坡，进行送砖，结构简单，实现了既能防止砖块因掉落摔坏又能稳定送砖的功能。

（4）本发明通过对整体结构的设计，实现了对多边形柱体自动砌墙的功能，自动化程度高，极大节省了人力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明上料机构结构示意图。

图3为本抹灰装置结构示意图。

图4为本发明上砖装置结构示意图。

图5为本发明抓砖机构结构示意图。

图6为本发明智能行走装置和上砖机构结构示意图。

图7为本上料机构内部抛开示意图。

图8为本发明图4中A处放大示意图。

附图标号：1-上料机构；101-上料齿轮；102-带齿上料轮；103-上料轮外壳；104-装料斗；105-送料铲；106-上料电机；107-搅拌电机；108-搅拌器；109-刮板；2-抹灰装置；201-抹灰电机；202-抹灰齿轮；203-带齿杆件；204-抹灰支架；205-连接块；206-长柄灰铲；207-抹灰齿轮支架；3-上砖装置；301-升降机；302-旋转电机；303-小齿轮；304-机械手支架；305-机械手液压装置；306-敲砖机；307-机械手；308-大齿轮；309-齿轮支架；4-抓砖机构；401-丝杠电机；402-抓砖支架；403-交叉臂；404-抓取支板；405-机械爪；406-机械爪液压缸；5-智能行走平台；501-PLC编程控制器；502-雷达矫正仪；6-送砖机构；601-上料斗；602-送料板；603-料板液压缸；604-上料支架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-8所示，一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构1、抹灰装置2、上砖装置3、抓砖机构4、智能行走平台5、送砖机构6；本发明的多边形柱体砌墙机是一种不同于现有砌墙机的新型砌墙机，因此，使用和维修时均需要事先明确告知使用者本发明的工作原理，从而避免不当使用或者不当维修；

本发明以智能行走平台5为主架，上料机构1设有装料斗104，装料斗104固定安装于智能行走平台5前端左侧，抹灰装置2设有抹灰支架204，抹灰支架204与装料斗104前后对齐固定安装于智能行走平台5之上，上砖装置3设有升降机301，升降机301竖直固定安装于智能行走平台5中部，抓转机构4设有抓砖支架402，抓砖支架402固定安装于智能行走平台5尾部，送砖机构6设有上料支架604，上料支架604固定安装于智能行走平台5前端右侧，启动机器，智能行走平台5锁定砌墙位置，由上料机构1定点定量投料，紧接着抹灰机构2将投放好的水泥抹平，送砖机构6将砖块投送至上砖装置3处，抓砖机构4抓住砖块一端，调整砖块角度，上砖装置3夹紧砖块定点将砖块砌于投放水泥处，重复动作，完成砌墙工作。

作为本实施例的一种优选的实施方式，装料斗104内部转动安装有搅拌器108，装料斗104尾部外壳固定安装有搅拌电机107用于带动搅拌器108运转，保证水泥料搅拌均匀且不凝固；装料斗104内部前端固定安装有上料轮内壳103且环绕于搅拌器108，搅拌器108紧贴上料轮内壳103进料口处，上料轮内壳103外框转动安装有带齿上料轮102与用于上料；带齿上料轮102内侧设有若干刮板109，刮板109紧贴上料轮内壳103内壁，上料轮内壳103顶部下表面出料口处固定安装有送料铲105；上料轮内壳103顶部上表面通过支架固定安装有上料齿轮101与带齿上料轮102啮合；料轮内壳103顶部上表面固定安装有上料电机106上用于带动上料齿轮101转动，通过调整上料电机106转速，即可控制上料量。

作为本实施例的一种优选的实施方式，抹灰支架204设有安装块，抹灰支架204安装块滑动安装有带齿杆件203，带齿杆件203前端通过连接块205滑动安装有长柄灰铲206，抹灰支架204顶部固定安装抹灰齿轮支架207，抹灰齿轮支架207内部转动安装有抹灰齿轮202与带齿杆件203啮合，抹灰齿轮支架207外侧固定安装有抹灰电机201用于带动抹灰齿轮202转动，通过控制抹灰电机201正反转，来控制长柄灰铲206伸缩程度，达到最佳抹灰效果。

本实施例中，上料支架604固定安装于智能行走平台5前端右侧，上料支架604顶部固定安装上料斗601，送料板602紧挨上料斗601滑动安装于上料支架604中部，料板液压缸603固定安装于送料板602与上料支架604之间，上料斗601内装有砖块，砖块可借助重力自由滑落至送料板602内部，当不需要砖块时PLC编程控制器501控制料板液压缸603收缩使送料板602卡住砖块，防止砖块滑落，当需要砖块时，PLC编程控制器501控制料板料板液压缸603下降使送料板602倾斜，使砖块滑落至上砖装置3处。

作为本实施例的一种优选的实施方式，上砖装置3中的齿轮支架309通过连接块与升降机301滑动连接，齿轮支架309前端转动安装有小齿轮303，齿轮支架309顶部安装有旋转电机302用于带动小齿轮303转动，齿轮支架309后端转动安装有大齿轮308与小齿轮啮合，大齿轮308底部固定安装有机械手支架304，机械手支架304底部转动安装有至少两组机械手307，机械手支架304内部固定安装有机械手液压装置305且动力输出端与机械手307转动连接，当机械手307夹紧砖块，旋转电机302带动小齿轮303转动，进而带动机械手307转动，升降机301同步进行升降动作，将砖块放于指定位置，机械手支架304底部固定安装有至少两组敲砖机306且紧挨机械手307外侧敲砖机306对砖块敲打礌实，完成砌砖动作。

作为本实施例的一种优选的实施方式，抓砖支架402内侧通过滑轨滑动安装有交叉臂403，抓砖支架402内侧通过支架固定安装有丝杠电机401，丝杠电机401通过滚珠丝杠控制交叉臂403运动，交叉臂403移动端转动连接有抓取支板404，抓取支板404外侧滑动安装有机械爪405，抓取支板404外侧通过支架固定连接有机械爪液压缸406用于带动机械爪405运转，其中抓砖机构4中的机械爪404中心与上料装置3中的机械手307中心位于一条水平线，当上砖机构6将砖块传送至上砖装置3处，行程电机401启动，带动交叉臂403舒张，当机械爪405进入抓取范围，行程电机401暂停，机械爪液压缸406启动，机械爪405抓紧，行程电机401反转，交叉臂403收缩，当砖块进入合适位置，机械爪液压缸406带动机械爪405松开，完成抓砖调整动作。

作为本实施例的一种优选的实施方式，智能行走平台5中设置有PLC编程控制器501，用于控制砌墙机正常工作，智能行走平台5四周设置有若干雷达矫正仪502，作为智能行走平台5可探知周边环境，方便PLC编程控制器501作出相应指令。

本发明工作原理

启动机器，智能行走平台5中PLC编程控制器501通过雷达矫正仪502锁定砌墙位置，智能行走平台5运动砌墙位置至并控制上料机构1定点定量投料，紧接着抹灰机构2将投放好的水泥抹平，送砖机构6将砖块投送至上砖装置3处，抓砖机构4抓住砖块一端，调整砖块角度，上砖装置3夹紧砖块定点将砖块砌于投放水泥处，敲砖机306将砖块礌实，重复动作，完成砌墙工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构（1）、抹灰装置（2）、上砖装置（3）、抓砖机构（4）、智能行走平台（5）、送砖机构（6）；其特征在于，以所述智能行走平台（5）为主架，所述上料机构（1）设有装料斗（104），所述装料斗（104）固定安装于智能行走平台（5）前端左侧，所述抹灰装置（2）设有抹灰支架（204），所述抹灰支架（204）与装料斗（104）前后对齐固定安装于智能行走平台（5）之上，所述上砖装置（3）设有升降机（301），所述升降机（301）竖直固定安装于智能行走平台（5）中部，所述抓转机构（4）设有抓砖支架（402），所述抓砖支架（402）固定安装于智能行走平台（5）尾部，所述送砖机构（6）设有上料支架（604），所述上料支架（604）固定安装于智能行走平台（5）前端右侧。

2.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述装料斗（104）内部转动安装有搅拌器（108），所述装料斗（104）尾部外壳固定安装有搅拌电机（107）用于带动搅拌器（108）运转，所述装料斗（104）内部前端固定安装有上料轮内壳（103）且环绕于搅拌器（108），所述搅拌器（108）紧贴上料轮内壳（103）进料口处，所述上料轮内壳（103）外框转动安装有带齿上料轮（102）与用于上料；所述带齿上料轮（102）内侧设有若干刮板（109），所述刮板（109）紧贴上料轮内壳（103）内壁，所述上料轮内壳（103）顶部下表面出料口处固定安装有送料铲（105）；所述上料轮内壳（103）顶部上表面通过支架固定安装有上料齿轮（101）与带齿上料轮（102）啮合；所述料轮内壳（103）顶部上表面固定安装有上料电机（106）上用于带动上料齿轮（101）转动。

3.根据权利要求2所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述抹灰支架（204）设有安装块，所述抹灰支架（204）安装块滑动安装有带齿杆件（203），所述带齿杆件（203）前端通过连接块（205）滑动安装有长柄灰铲（206），所述抹灰支架（204）顶部固定安装抹灰齿轮支架（207），所述抹灰齿轮支架（207）内部转动安装有抹灰齿轮（202）与带齿杆件（203）啮合，所述抹灰齿轮支架（207）外侧固定安装有抹灰电机（201）用于带动抹灰齿轮（202）转动。

4.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述上砖装置（3）中的齿轮支架（309）通过连接块与升降机（301）滑动连接，所述齿轮支架（309）前端转动安装有小齿轮（303），所述齿轮支架（309）顶部安装有旋转电机（302）用于带动小齿轮（303）转动，所述齿轮支架（309）后端转动安装有大齿轮（308）与小齿轮啮合，所述大齿轮（308）底部固定安装有机械手支架（304），所述机械手支架（304）底部转动安装有至少两组机械手（307），所述机械手支架（304）内部固定安装有机械手液压装置（305）且动力输出端与机械手（307）转动连接。

5.根据权利要求4所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述机械手支架（304）底部固定安装有至少两组敲砖机（306）且紧挨机械手（307）外侧。

6.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述抓砖支架（402）内侧通过滑轨滑动安装有交叉臂（403），所述抓砖支架（402）内侧通过支架固定安装有丝杠电机（401），所述丝杠电机（401）通过滚珠丝杠控制交叉臂（403）运动，所述交叉臂（403）移动端转动连接有抓取支板（404），所述抓取支板（404）外侧滑动安装有机械爪（405），所述抓取支板（404）外侧通过支架固定连接有机械爪液压缸（406）用于带动机械爪（405）运转，其中所述抓砖机构（4）中的机械爪（404）中心与上料装置（3）中的机械手（307）中心位于一条水平线。

7.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述上料支架（604）顶部固定安装上料斗（601），所述上料支架（604）中部滑动安装有送料板（602）且位于上料斗（601）下方，所述送料板（602）与上料支架（604）之间固定安装有料板液压缸（603），所述送砖机构（6）中的送料板（602）前端与上料装置（3）中的机械手（307）中心对齐。

8.根据权利要求1-7任意一项所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述智能行走平台（5）中设置有PLC编程控制器（501），所述智能行走平台（5）四周设置有若干雷达矫正仪（502）。

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