CN102418413B - 一种多功能自动墙壁抹灰机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能自动墙壁抹灰机。本发明多功能自动墙壁抹灰机由行走支撑机构、举升机构、工作装置构成。举升机构由气压缸和臂架构成，实现工作装置的移动。工作装置由主料斗、转动轴筒、抹灰料斗、刮平板、粉刷滚筒、电气控制部分构成，实现全自动抹灰、刮平、涂料粉刷动作。

Description

一种多功能自动墙壁抹灰机

技术领域

本发明涉及一种多功能自动墙壁抹灰机，具体是一种通过履带小车移动，通过气压缸与臂架组成可伸缩手臂，通过抹灰料斗、刮平板和粉刷滚筒的更换而实现墙壁的抹灰、刮平及涂料粉刷多功能自动墙壁抹灰设备。

背景技术

现有技术中,房屋建筑对内外墙的抹灰、刮平和粉刷需要不同的工人操作，抹灰基本需要工人靠抹子和托板进行操作，刮平需要刮板工具，墙壁粉刷需要长杆的滚筒，由于每次托板装料及涂料蘸取有限和工人操作范围的限制导致工作效率低下，费时费力。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种多功能自动墙壁抹灰机,能有效减轻工人劳动强度,提高墙壁抹灰粉刷效率与质量。

本发明是通过以下技术实现的：

一种多功能自动墙壁抹灰机，包括行走支撑机构、举升机构、操作机构和工作机构；

所述行走支撑机构包括小车和设置在小车上的平台；

所述举升机构包括设置在所述平台上的臂架和动力装置；所述臂架包括至少一个伸缩机构，每个伸缩机构由若干个交叉铰接的臂架杆连接而成；所述动力装置为气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的活塞杆与臂架相连；

所述工作机构包括主料斗、转动轴筒、抹灰料斗、刮平板和粉刷滚筒；所述的主料斗设置在平台的一侧，主料斗上设置有限位开关；所述转动轴筒通过转动轴筒支架与所述臂架相连，转动轴筒的两端设有外凸的键；转动轴筒内设有步进电机，步进电机通过导线与操作机构相连；所述抹灰料斗具有上端开口、下端开有缝的筒体，并设有能够穿过转动轴筒的空腔，筒体的下侧还设有抹灰滚筒；所述的刮平板具有至少一个平的表面以及能够穿过转动轴筒的空腔；所述粉刷滚筒具有三个滚筒并通过粉刷滚筒连接板相连；所述粉刷滚筒、抹灰料斗、刮平板上均设有能够与转动轴筒上的所述键相配合的键槽；

所述操作机构包括设置在平台上的操作箱，操作箱内设有单片机，单片机分别与电源、操作面板及所述限位开关相连；单片机还通过导线与动力装置和步进电机相连。

所述小车为橡胶履带小车。橡胶履带小车具有良好的行驶性与动力性，可使小车完成低矮障碍翻越和楼梯爬行等动作，从而解决了由于整机较重移动不便的缺点。

所述臂架的下端通过臂架支架和臂架连接板与平台铰接，臂架的中间部位通过动力装置连接板与所述的动力装置相连。臂架连接板和动力装置连接板上具有水平设置的通孔，臂架的两个臂架杆交叉铰接处伸出有穿过该孔的滑动杆。

所述主料斗具有向上开口的腔体，且其与所述臂架相配合。其与所述臂架相配合指的是当臂架上端的转动轴筒安装了粉刷滚筒、刮平板或抹灰料斗后，当在动力装置的作用下臂架压下，使粉刷滚筒、刮平板或抹灰料斗正好位于主料斗上方，当转动轴筒中的步进电机转动，可以实现抹灰料斗铲灰或粉刷滚筒蘸取涂料或刮平板沾水。

所述转动轴筒包括转动轴筒外壳，转动轴筒外壳内设有电机支架；所述步进电机设置在电机支架上，步进电机的输出轴的末端设有齿轮，转动轴筒外壳设有与所述齿轮相配合的齿圈。

所述刮平板具有3个平的表面，三个表面呈三角形排布。

所述抹灰料斗的筒体外侧具有一个平的外壳，平的外壳上设有多个导向轮。

本发明多功能自动墙壁抹灰机由行走支撑机构、举升机构、工作机构构成；其中行走支撑机构由橡胶履带小车底盘和平台构成，平台通过四根方钢焊接到履带小车横梁上，通过橡胶小车移动可以实现大范围移动并且可以应对楼梯等复杂地形。

举升机构由气压缸和臂架构成，实现工作机构的移动。臂架、气压缸与平台是通过销钉与平台上的支架连接。

本发明具有的粉刷滚筒，刮平板和抹灰料斗都是通过转动轴筒上的键槽进行周向定位，而轴向定位粉刷滚筒由两个粉刷滚筒连接板与粉刷滚筒轴定位，其他两者由定位套定位。小车一侧连接主料斗的斜台上有一限位开关，每当限位开关被臂架压下时转动轴筒中的步进电机转动，从而实现了抹灰料斗铲灰（或粉刷滚筒蘸取涂料或刮平板沾水），通过电气控制步进电机转动时间从而控制转动角度，保证抹灰料斗不漏灰浆，从而实现全自动抹灰、刮平、涂料粉刷动作。其能够有效减轻工人劳动强度，提高墙壁抹灰粉刷效率与质量。

附图说明

图1是为本发明一种实施例的整机斜二测视图；

图2是为本发明一种实施例的臂架斜二测视图；

图3是为本发明一种实施例的转动轴筒斜二测视图；

图4是为本发明一种实施例的气压缸斜二测视图；

图5是为本发明一种实施例的粉刷滚筒斜二测视图；

图6是为本发明一种实施例的刮平板斜二测视图；

图7是为本发明一种实施例的抹灰料斗斜二测视图。

图1中：1橡胶履带小车，2平台，3气压缸，4臂架，5粉刷滚筒，6转动轴筒，7限位开关，8主料斗，9操作箱。

图2中：10臂架支架，11臂架连接板，12转动轴筒支架，13气压缸连接板，14臂架杆。

图3中：15导线，16转动轴筒外壳，17电机支架，18步进电机，19步进电机输出齿轮，20键，21齿圈。

图4中：22气压缸支架，23气压缸体，24气压缸托，25气压缸导气管。

图5中：26粉刷滚筒连接板，27粉刷滚筒轴，28滚筒，29粉刷滚筒键槽。

图6中：30刮平板，31刮平板键槽，32刮平板定位套筒。

图7中：33抹灰料斗，34导向轮，35抹灰料斗键槽，36抹灰料斗定位套筒，37抹灰滚筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种多功能自动墙壁抹灰机，包括行走支撑机构、举升机构、操作机构和工作机构。

所述行走支撑机构包括橡胶履带小车1和设置在橡胶履带小车1上的平台2.橡胶履带小车1支撑主机重量，具有前进后退转弯之功能，具有良好的行驶性和动力性，可使小车完成低矮障碍翻越和楼梯爬行等动作，从而解决了由于整机较重移动不便的缺点；底盘上的平台2通过四根方钢与底盘横梁焊接而成。

如图2所示，所述的举升机构包括设置在所述平台2上的臂架4和动力装置；所述臂架4包括至少一个伸缩机构，每个伸缩机构由若干个交叉铰接的臂架杆14连接而成；所述动力装置为气压缸3，气压缸3包括气压缸支架22，气压缸体23，气压缸托24和气压缸导气管25.气压缸3的活塞杆与臂架4相连；气压缸支架22用来将气压缸3固定在平台2上。

所述工作机构包括主料斗8、转动轴筒6、抹灰料斗33、刮平板30和粉刷滚筒5；所述主料斗8设置在平板一侧，主料斗8上设有限位开关7；所述转动轴筒6通过转动滚筒支架12与所述臂架4相连，转动轴筒6的两端设有外凸的键20；键20单独设在圆饼状体上，并与电机支架17固定。转动轴筒6内设有步进电机18，步进电机18通过导线15与操作机构相连；所述抹灰料斗33具有上端开口、下端开有缝的筒体，并设有能够穿过转动轴筒6的空腔，筒体下侧还设有抹灰滚筒37；所述刮平板30具有至少一个平的表面以及能够穿过转动轴筒6的空腔；所述粉刷滚筒5具有三个滚筒28并通过粉刷滚筒连接板26相连；所述粉刷滚筒5、抹灰料斗33、刮平板30上均设有能够与转动轴筒6上的键相配合的键槽；分别为粉刷滚筒键槽29、抹灰料斗键槽35和刮平板键槽31。

所述操作机构包括设置在平台2上的操作箱9，操作箱9内设有单片机，单片机分别与电源操作面板及所述限位开关7相连；单片机还与气压缸3和步进电机18相连。操作箱9是主要的操纵机构，通过导气管25与气压缸3连接作为举升动力源，通过导线15为转动轴筒6中的步进电机18提供电力。

所述臂架4的下端通过臂架支架10和臂架连接板11与平台2铰接，臂架4中间部位通过气压缸连接板13与所述气压缸3相连。臂架连接板11和气压缸连接板13上有通孔，臂架4的两个臂架杆14交叉铰接处伸出有穿过该通孔的滑动杆。

所述主料斗8具有向上开口的空腔，且其与所述臂架4配合。其与所述臂架4相配合指的是当臂架4上端的转动滚筒6安装了粉刷滚筒5、刮平板30或抹灰料斗33以后（分别通过粉刷滚筒连接板26、刮平板定位套筒32和抹灰料斗定位套筒36进行定位），当在动力装置的作用下臂架4压下，使粉刷滚筒5、刮平板30或抹灰料斗33正好位于主料斗8上方，当转动轴筒6中的步进电机18转动，可以实现了抹灰料斗33铲灰或粉刷滚筒5蘸取涂料或刮平板30沾水。

所述转动滚筒6包括转动轴筒外壳16，转动轴筒外壳16内设有电机支架17；所述步进电机18设置在电机支架17上，步进电机18的输出轴的末端设有步进电机输出齿轮19，转动轴筒外壳16内有与步进电机齿轮输出相啮合的齿圈21.

所述刮平板30具有3个平的表面，三个表面呈三角形分布。

所述抹灰料斗33的筒体外侧具有一个平的外壳，平的外壳上设有多个导向轮34。

本发明多功能自动墙壁抹灰机由行走支撑机构、举升机构、工作机构构成；

其中行走支撑机构由橡胶履带小车1和平台2构成，平台2通过四根方钢焊接到履带小车横梁上，通过橡胶履带小车1移动可以实现大范围移动并且可以应对楼梯等复杂地形。

举升机构由气压缸3和臂架4构成，实现工作机构的移动。臂架4、气压缸3与平台2是通过销钉与平台2上的支架连接。

操作过程：

使用时调整底盘使主料斗8与要粉刷的墙壁保持10-20cm的距离，此时气压缸3处于完全收缩位置，臂架4自然搭到斜台上，此时虽然臂架将限位开关7压下，但由于位于操作箱9上的步进电机18与气压缸3的电源未打开而不动作。

抹灰：换上抹灰料斗33，使其抹灰料斗键槽35与转动轴筒6上的键20定位，轴向抹灰料斗通过定位轴套36定位，装好后将已经混合好的灰浆倒入到主料斗8中，开启步进电机18与气压缸3，此时由于限位开关7压下，转动轴筒6内的步进电机18转动，自动在抹灰料斗33中装入灰浆，气压缸3动作，举升抹灰料斗，由于抹灰料斗33有导向轮34导向作用，抹灰料斗33沿着墙面上升，抹灰滚筒37转动，灰浆由于重力流到抹灰滚筒37与墙壁之间的缝隙再通过抹灰滚筒37将灰浆均匀压实，从而实现抹灰动作，当气压缸3到达最大行程位置时，自动反向运动，此时抹灰滚筒37再将灰层压实一遍，当气压缸3到达最小行程位置时，带动臂架4将限位开关7压下，小车自动向前走一个车身，同时转动轴筒6中步进电机18转动一定角度将抹灰料斗33中装满灰浆，进行循环，如此完成一面墙壁的抹灰工作。

刮平：换上刮平板30，刮平板键槽31与转动轴筒上的键20定位，轴向通过刮平板定位轴套32定位，装好后将水倒入主料斗8中，动作过程与抹灰类似，转动轴筒6转动使刮平板经过水的冲刷防止刮平板上有残留灰浆刮伤墙面。

粉刷：换上粉刷滚筒5，粉刷滚筒键槽29与转动周同上的键20定位，轴向通过粉刷滚筒轴27与螺母连接板26定位，装好后将涂料或油漆倒入主料斗8中，动作过程与抹灰类似，转动轴筒16转动使粉刷滚筒均匀蘸取涂料或油漆。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种多功能自动墙壁抹灰机，包括行走支撑机构、举升机构、操作机构和工作机构,所述行走支撑机构包括小车和设置在小车上的平台；其特征在于：所述举升机构包括设置在所述平台上的臂架和动力装置；所述臂架包括至少一个伸缩机构，每个伸缩机构由若干个交叉铰接的臂架杆连接而成；所述动力装置为气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的活塞杆与臂架相连；所述工作机构包括主料斗、转动轴筒、抹灰料斗、刮平板和粉刷滚筒；所述的主料斗设置在平台的一侧，主料斗上设置有限位开关；所述转动轴筒通过转动轴筒支架与所述臂架相连，转动轴筒的两端设有外凸的键；转动轴筒内设有步进电机，步进电机通过导线与操作机构相连；所述抹灰料斗具有上端开口、下端开有缝的筒体，并设有能够穿过转动轴筒的空腔，筒体的下侧还设有抹灰滚筒；所述的刮平板具有至少一个平的表面以及能够穿过转动轴筒的空腔；所述粉刷滚筒具有三个滚筒并通过粉刷滚筒连接板相连；所述粉刷滚筒、抹灰料斗、刮平板上均设有能够与转动轴筒上的所述键相配合的键槽；所述操作机构包括设置在平台上的操作箱，操作箱内设有单片机，单片机分别与电源、操作面板及所述限位开关相连；单片机还通过导线与动力装置和步进电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：所述小车为橡胶履带小车。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：所述臂架的下端通过臂架支架和臂架连接板与平台铰接，臂架的中间部位通过动力装置连接板与所述动力装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：所述的主料斗具有向上开口的腔体，其与所述臂架相配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：所述转动轴筒包括转动轴筒外壳，转动轴筒外壳内设有电机支架；所述步进电机设置在电机支架上，步进电机的输出轴的末端设有齿轮，转动轴筒外壳设有与所述齿轮相配合的齿圈。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：所述刮平板具有3个平的表面，三个表面呈三角形排布。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：所述抹灰料斗的筒体外侧具有一个平的外壳，平的外壳上设有多个导向轮。