CN112940762B - 一种熄焦车防碰撞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种熄焦车防碰撞方法，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。本发明适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及煤炼焦技术领域，尤其涉及一种熄焦车防碰撞方法。
背景技术
在炼焦生产过程中，焦炉炭化室内的焦炭成熟后，用推焦机推出，经拦焦机导入焦罐车中，由电机车牵引至干熄站的提升井架底部。提升机将焦罐提升并送至干熄炉炉顶，通过带布料料钟的装入装置将焦炭装入干熄炉内。在干熄炉中焦炭与惰性气体直接进行热交换，焦炭被冷却至200℃以下，经排焦装置卸到带式输送机上，然后送往筛贮焦工段。采用湿法熄焦时，推出的焦炭经拦焦机导入熄焦车内，由电机车牵引熄焦车至熄焦塔内进行喷水熄焦。熄焦后的焦炭卸至晾焦台上，冷却一定时间后送往筛贮焦工段进行筛分。
目前的炼焦系统中，如图1所示，通常2座焦炉共用一个煤塔，煤塔设于2座焦炉之间。熄焦主要采用干熄焦，但同时设一套湿熄焦设备作为备用。提升机和熄焦塔分别设在2座焦炉的外端，沿焦炉长向设有熄焦车轨道，干熄车和水熄车共用一个熄焦车轨道。焦台设于煤塔的对面、熄焦车轨道的另一侧。沿焦侧炉墙安装炭化室定位码牌，干熄车及水熄车车头上安装解码器，读取定位码牌的编码，实现干熄车中的焦罐、水熄车的车厢与炭化室之间的对位。
另外，现代焦炉还设有四车联锁控制系统，主要用于对焦炉四大车(推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车)进行自动监视、控制与管理。该系统采用码牌对位及无线通讯技术，机车采用解码器读取对位码牌信息，完成地址的动态检测，中控协调PLC通过无线通讯技术与各机车进行通讯，达到四车联锁控制及通讯、协调四车保持步调一致，实现安全生产的目的。但是，现有的四车联锁控制系统不具备干熄车、水熄车同时运行时的防撞功能。
发明内容
本发明提供了一种熄焦车防碰撞方法，适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种熄焦车防碰撞方法，包括：
将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；
当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。
所述自动减速行驶通过焦炉四车联锁控制系统实现，即在焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序；通过定位码牌采集干熄车和水熄车的实时位置信息，自动减速行驶控制程序包括：
1)判断干熄车及水熄车是否处于左行减速区或右行减速区，如果是，则控制对应的干熄车或水熄车减速；
2)判断干熄车和水熄车是否均处于对向行驶区，且两者间距是否小于设定的安全距离？如果是，则控制运行中的干熄车和/或水熄车减速。
所述焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序的同时，设联锁投入及解锁功能；判断水熄车位于焦台对应区域及水熄车处于停车状态这2个条件是否同时满足，如果是，则启动解锁功能，此时干熄车与水熄车的距离小于设定的安全距离时，不自动减速行驶；如果否，则立即启动联锁投入功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
附图说明
图1是本发明实施例中熄焦车行驶路分区示意图。
图2是本发明实施例中干熄车和水熄车的控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
本发明所述一种熄焦车防碰撞方法，包括：
如图1所示，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；
当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。
所述自动减速行驶通过焦炉四车联锁控制系统实现，即在焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序；通过定位码牌采集干熄车和水熄车的实时位置信息，自动减速行驶控制程序(如图2所示)包括：
1)判断干熄车及水熄车是否处于左行减速区或右行减速区，如果是，则控制对应的干熄车或水熄车减速；
2)判断干熄车和水熄车是否均处于对向行驶区，且两者间距是否小于设定的安全距离？如果是，则控制运行中的干熄车和/或水熄车减速。
所述焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序的同时，设联锁投入及解锁功能；判断水熄车位于焦台对应区域及水熄车处于停车状态这2个条件是否同时满足，如果是，则启动解锁功能，此时干熄车与水熄车的距离小于设定的安全距离时，不自动减速行驶；如果否，则立即启动联锁投入功能。
以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
【实施例】
某炼焦企业的焦炉系统中，3#焦炉和4#焦炉共用一座煤塔，3#焦炉设于煤塔的一端，包括105#炭化室～156#炭化室，4#焦炉设于煤塔的另一端，包括157#～208#炭化室；3#焦炉的外端设提升机，4#焦炉的外端设熄焦塔；提升机至熄焦塔之间铺设熄焦车轨道，焦台设于煤塔对面、熄焦车轨道的另一侧。
熄焦车轨道上设有干熄车和水熄车，干熄车主要在提升机与各炭化室之间运行，水熄车主要在熄焦塔与各炭化室之间运行。但干熄车和水熄车同时运行时，存在相撞的风险。
干熄车由牵引车及焦罐车组成，焦罐车用于装载干熄焦罐；水熄车由牵引车及水熄车厢组成。沿焦侧炉墙安装炭化室定位码牌，干熄车及水熄车车头上安装解码器，读取码牌信息，即车辆当前位置信息，利用这种方式实现干熄车和水熄车的实时位置检测。原焦炉系统中设有四车联锁控制系统。
本实施例中，现场标定车辆(干熄车及水熄车)以4挡稳定运行状态瞬间减到1挡至车辆以1挡稳定运行期间，车辆的滑行距离L。测量干熄车的长度E、水熄车的长度F，结合L划分A区、B区、C区，计算减速距离S＝L+E+F，将减速距离S折算成炭化室个数n。熄焦车行驶路径(熄焦车轨道)分成3个区域，如图1所示，靠近提升机一端为左行减速区(简称A区)，具体是提升机至128#炭化室之间。靠近熄焦塔一端为右行减速区(简称C区)，具体是熄焦塔至185#炭化室之间。129#炭化室与184#炭化室之间是对向行驶区域(简单B区)。
本实施例中，通过定位码牌检测干熄车及水熄车的当前位置信息，在焦炉四车联锁控制系统中增加判定程序，判断干熄车或水熄车是否需要减速。具体判定流程如图2所示。对于单台车辆(干熄车或水熄车)而言，向左行驶进入A区或向右行驶进入C区时，即自动减速行驶。当两台车辆同时运行并且都进入B区时，如两车之间的距离小于设定的安全距离，则运行中的车辆自动减速，即：采集干熄车位置S1、水熄车位置S2，当S2-S1≤n时，自动减速行驶。
本实施例中，在增加自动减速行驶控制程序的同时，增加联锁投入和解除功能。这是因为实际生产过程中还存在某些特殊情况，如水熄车在焦台放焦时，干熄车需要到3#焦炉出炉，在联锁状态下，两车之间距离小于设定的安全距离时，干熄车只能减速行驶，这样会影响出炉时间。对于这种情况需要将防撞联锁解除，保持干熄车的车速不变，以节省出炉时间。当干熄车的焦罐与炭化室对位完成后，再投入防撞联锁，这样即可以保证车辆安全运行，又不耽误正常的焦炉生产。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种熄焦车防碰撞方法，其特征在于，包括：
将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；
当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶；
所述自动减速行驶通过焦炉四车联锁控制系统实现，即在焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序；通过定位码牌采集干熄车和水熄车的实时位置信息，自动减速行驶控制程序包括：
1）判断干熄车及水熄车是否处于左行减速区或右行减速区，如果是，则控制对应的干熄车或水熄车减速；
2）判断干熄车和水熄车是否均处于对向行驶区，且两者间距是否小于设定的安全距离，如果是，则控制运行中的干熄车和/或水熄车减速；
所述焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序的同时，设联锁投入及解锁功能；判断水熄车位于焦台对应区域及水熄车处于停车状态这2个条件是否同时满足，如果是，则启动解锁功能，此时干熄车与水熄车的距离小于设定的安全距离时，不自动减速行驶；如果否，则立即启动联锁投入功能。
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