CN112938769B - 一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备及其方法,该塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,包括磨损度检测装置,所述磨损度检测装置固定于塔式起重机上的小车上,塔式起重机上的钢丝绳从磨损度检测装置中穿过,所述磨损度检测装置通过有线或无线通讯方式与外部控制设备相连接;本发明提供的塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备能够对钢丝绳的磨损度及断丝情况进行监测,避免了钢丝绳损坏过度发生断裂的情况,保障了人员的财产及人身安全,适宜进一步推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域,是一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备及其方法。
背景技术
塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大,主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装,是房屋建筑和桥梁施工的重要机械设备。由金属结构,工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。
塔式起重机使用的钢丝钢丝绳在长时间的使用过程中,容易磨损消耗,若没有及时发现,易造成财产的损失及人员的伤亡。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备及其方法。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,包括磨损度检测装置,所述磨损度检测装置固定于塔式起重机上的小车上,塔式起重机上的钢丝绳从磨损度检测装置中穿过,所述磨损度检测装置通过有线或无线通讯方式与外部控制设备相连接;
所述磨损度检测装置包括中空管、矫正机构与直径检测机构,所述矫正机构分别设于中空管内壁的上下两端,所述直径检测机构位于上下两端的矫正机构之间;
所述矫正机构包括弹性伸缩调节件、轮架与矫正凹轮,所述弹性伸缩调节件沿中空管轴线方向对称设置有多组,上下各组间相互错位,所述弹性伸缩调节件的伸缩端连接有轮架,所述轮架内转动连接有矫正凹轮,所述矫正凹轮与钢丝绳外壁相抵接;
所述直径检测机构包括固定架、检测轮与伸缩检测机构,所述伸缩检测机构沿圆周对称固定于中空管的内壁上,所述伸缩检测机构设置偶数组,所述伸缩检测机构的伸缩端连接有固定架,所述固定架内转动连接有检测轮,所述检测轮抵于钢丝绳的外壁上;
所述伸缩检测机构包括中空壳体、滑动板、位移传感器、复位弹簧与伸缩架,所述中空壳体固定于中空管的内壁上,所述中空壳体的内部滑动连接有滑动板,所述中空壳体朝中空管轴线方向的侧壁上设有开口,所述滑动板上固定连接有伸缩架,所述伸缩架的另一端从中空壳体侧壁上的开口穿出,所述固定架固定连接于伸缩架上,所述位移传感器安装于中空壳体的内部,其一端固定于中空壳体的内壁上,另一端固定连接于滑动板上,所述的外侧套有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与中空壳体内壁相抵,另一端抵接于滑动板的侧壁上。
进一步的,所述弹性伸缩调节件包括外壳、调节板、调节螺栓、压缩弹簧、挡板与伸缩柱,所述外壳朝中空管轴线方向的侧壁上设有开口,所述挡板与调节板均滑动连接于外壳的内部,所述挡板上固定连接有伸缩柱,所述伸缩柱的末端从外壳侧壁开口穿出,所述轮架连接于伸缩柱的末端,所述压缩弹簧设于调节板与挡板之间,所述调节螺栓嵌入外壳侧壁的凹槽内,其螺纹段与调节板螺纹连接。
进一步的,所述外壳的内壁设有条状滑轨,所述挡板与调节板的侧壁上均设有与条状滑轨相配合的凹槽,凹槽卡于条状滑轨上。
进一步的,塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备还包括断丝感应装置,所述断丝感应装置固定于塔式起重机的小车上,所述钢丝绳从断丝感应装置中部穿过,所述断丝感应装置通过有线或无线通讯方式与外部控制设备相连接;
所述断丝感应装置包括中空套件、定位轮、固定环与薄膜压力传感器,所述中空套件内部的上下两端分别对称设有定位轮,所述固定环固定设于上下两端的定位轮之间,所述固定环的内壁上设有薄膜压力传感器。
进一步的,所述定位轮由连接架与凹轮组成,所述连接架固定于中空套件的内壁中,所述凹轮转动连接于连接架上,所述凹轮与穿过断丝感应装置的钢丝绳外壁相抵接。
优选的,所述凹轮与钢丝绳相抵接的侧壁上设有橡胶垫。
本发明还进一步提供一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测方法,包括:
输入钢丝绳直径缩减量的报警预设值;
塔式起重机上的钢丝绳输送穿过磨损度检测装置,纵向对称设置的矫正机构通过弹性伸缩调节件、轮架及矫正凹轮对钢丝绳进行形状校正,使钢丝绳形状压为圆条状;
检测轮贴于钢丝绳外表面,当钢丝绳直径变化时,伸缩检测机构进行相应伸缩;分别读取对称两组位移传感器的伸长量,并将对称两组位移传感器的伸长量的合求平均值;
比较求得的对称两组位移传感器伸长量之合的平均值与输入的钢丝绳直径缩减量的报警预设值,当求得的对称两组位移传感器伸长量之合的平均值大于输入的钢丝绳直径缩减量的报警预设值时,进行警报同时控制起重机吊钩缓慢下降。
进一步的,当断丝感应装置内的薄膜压力传感器检测到压力信号时,进行警报同时控制起重机吊钩缓慢下降。
优选的,警报时,起重机吊钩的下降速度小于0.2m/s。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明提供的塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备能够对钢丝绳的磨损度及断丝情况进行监测,避免了钢丝绳损坏过度发生断裂的情况,保障了人员的财产及人身安全,适宜进一步推广应用。
附图说明
附图1为本发明的示意图;
附图2为本发明a部位的放大图;
附图3为断丝感应装置的剖视图;
附图4为断丝感应装置的俯视图;
附图5为磨损度检测装置的剖视图;
附图6为矫正机构的示意图;
附图7为伸缩检测机构的示意图;
附图8为b部位的放大图;
附图9为c部位的侧放大图。
图中标号分别代表:
塔式起重机-1;断丝感应装置-2;磨损度检测装置-3;水平机架-11;小车-12;钢丝绳-13;中空套件-21;定位轮-22;固定环-23;薄膜压力传感器-24;连接架-221;凹轮-222;中空管-31;弹性伸缩调节件-32;轮架-33;矫正凹轮-34;固定架-35;检测轮-36;伸缩检测机构-37;外壳-321;调节板-322;调节螺栓-323;压缩弹簧-324;挡板-325;伸缩柱-326;中空壳体-371;滑动板-372;位移传感器-373;复位弹簧-374;伸缩架-375。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
参照附图1-9,一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,包括磨损度检测装置3,磨损度检测装置3固定于塔式起重机1上的小车12上,其中小车12安装于水平机架11上,用于带动钢丝绳13及吊钩进行移动,塔式起重机1上的钢丝绳13从磨损度检测装置3中穿过,磨损度检测装置3通过有线或无线通讯方式与外部或起重机上的控制设备相连接;
磨损度检测装置3包括中空管31、矫正机构与直径检测机构,矫正机构分别设于中空管31内壁的上下两端,直径检测机构位于上下两端的矫正机构之间;
矫正机构包括弹性伸缩调节件32、轮架33与矫正凹轮34,弹性伸缩调节件32沿中空管31轴线方向对称设置有多组,上下各组间相互错位,弹性伸缩调节件32的伸缩端连接有轮架33,轮架33内转动连接有矫正凹轮34,矫正凹轮34与钢丝绳13外壁相抵接;其中弹性伸缩调节件32提供弹性通过轮架33及矫正凹轮34对钢丝绳13进行矫形,因为钢丝绳13在起吊重物以后因受力影响其横截面会变扁,本申请通过对钢丝绳13矫形后再进行检测,利于钢丝绳13直径缩减量的测量。
直径检测机构包括固定架35、检测轮36与伸缩检测机构37,伸缩检测机构37沿圆周对称固定于中空管31的内壁上,伸缩检测机构37设置偶数组,伸缩检测机构37的伸缩端连接有固定架35,固定架35内转动连接有检测轮36,检测轮36抵于钢丝绳13的外壁上;
伸缩检测机构37包括中空壳体371、滑动板372、位移传感器373、复位弹簧374与伸缩架375,中空壳体371固定于中空管31的内壁上,中空壳体371的内部滑动连接有滑动板372,其中中空壳体371上设有滑轨,滑动板372上开设有与滑轨相匹配的滑槽,滑动板372滑动连接于中空壳体371上,中空壳体371朝中空管31轴线方向的侧壁上设有开口,滑动板372上固定连接有伸缩架375,伸缩架375的另一端从中空壳体371侧壁上的开口穿出,固定架35固定连接于伸缩架375上,位移传感器373安装于中空壳体371的内部,其一端固定于中空壳体371的内壁上,另一端固定连接于滑动板372上,273的外侧套有复位弹簧374,复位弹簧374的一端与中空壳体371内壁相抵,另一端抵接于滑动板372的侧壁上;当钢丝绳13磨损造成外径变小后,复位弹簧374会带动检测轮36伸出,使其始终抵接于钢丝绳13外壁,当检测轮36伸出时位移传感器373可以读取该伸长量,通过将对称两组伸缩检测机构37内位移传感器373读取的伸长量进行相加获得钢丝绳13在该检测方向上的直径磨损数值。通过对不同方向上检测到的直径磨损数值进行相加并求平均值,使计算结果更加准确。通过磨损度检测装置的设置能够对钢丝绳13磨损、钢丝绳13中部断丝等情况进行检测。
进一步的,弹性伸缩调节件32包括外壳321、调节板322、调节螺栓323、压缩弹簧324、挡板325与伸缩柱326,外壳321朝中空管31轴线方向的侧壁上设有开口,挡板325与调节板322均滑动连接于外壳321的内部,外壳321的内壁设有条状滑轨,挡板325与调节板322的侧壁上均设有与条状滑轨相配合的凹槽,凹槽卡于条状滑轨上。挡板325上固定连接有伸缩柱326,伸缩柱326的末端从外壳321侧壁开口穿出,轮架33连接于伸缩柱326的末端,压缩弹簧324设于调节板322与挡板325之间,调节螺栓323嵌入外壳321侧壁的凹槽内,其螺纹段与调节板322螺纹连接,其中调节螺栓323位于外壳321空腔内部的一端设有挡环,以防止其脱出;使用时,用户可旋转调节螺栓323,调节螺栓323旋转会带动调节板322移动,以实现压缩弹簧324压缩度的调节,进而实现钢丝绳13矫正力度的调节,用户可根据需求对压缩弹簧324的压缩度进行调节。
进一步的,塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备还包括断丝感应装置2,断丝感应装置2固定于塔式起重机1的小车12上,钢丝绳13从断丝感应装置2中部穿过,断丝感应装置2通过有线或无线通讯方式与外部控制设备相连接;
断丝感应装置2包括中空套件21、定位轮22、固定环23与薄膜压力传感器24,中空套件21内部的上下两端分别对称设有定位轮22,其中定位轮22由连接架221与凹轮222组成,连接架221固定于中空套件21的内壁中,凹轮222转动连接于连接架221上,凹轮222与穿过断丝感应装置2的钢丝绳13外壁相抵接;固定环23固定设于上下两端的定位轮22之间,上下两端定位轮22间的间距小于20cm,其中两端定位轮22的设置能够防止起吊过程中钢丝绳13晃动蹭到薄膜压力传感器24造成误判;固定环23的内壁上设有薄膜压力传感器24,其中钢丝绳13与薄膜压力传感器24间的间隙为6-10mm;钢丝绳13发生断丝后,当断丝钢丝绳13穿过断丝时会刮到薄膜压力传感器24,从而对钢丝绳13的断丝情况进行检测,当薄膜压力传感器24检测到压力信号后,外部控制系统可进行预警提示,以进一步避免钢丝绳13断开造成人员的伤亡。
进一步的,凹轮222与钢丝绳13相抵接的侧壁上设有橡胶垫;橡胶垫可进行压缩对钢丝绳13提供夹紧力,以防止上下定位轮22间的钢丝绳13发生晃动。
作为进一步改进的,中空套件21及中空管31内部均安装有喷墨装置,当设备预警时朝钢丝绳13进行喷墨,以便于后期用户对钢丝绳13磨损或断丝位置进行查找。
本实施例进一步提供了一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测方法,包括:
输入钢丝绳13直径缩减量的报警预设值;
塔式起重机1上的钢丝绳13输送穿过磨损度检测装置3,纵向对称设置的矫正机构通过弹性伸缩调节件32、轮架33及矫正凹轮34对钢丝绳13进行形状校正,使钢丝绳13形状压为圆条状;
检测轮36贴于钢丝绳13外表面,当钢丝绳13直径变化时,伸缩检测机构37进行相应伸缩;分别读取对称两组位移传感器373的伸长量,并将对称两组位移传感器373的伸长量的合求平均值;通过对不同方向上检测到的直径磨损数值进行相加并求平均值,使测算结果更加准确。
比较求得的对称两组位移传感器373伸长量之合的平均值与输入的钢丝绳13直径缩减量的报警预设值,当求得的对称两组位移传感器373伸长量之合的平均值大于输入的钢丝绳13直径缩减量的报警预设值时,进行警报(警报方式包括爆闪灯、语音警报等)同时控制起重机吊钩缓慢下降。
当断丝感应装置2内的薄膜压力传感器24检测到压力信号时,进行警报同时控制起重机吊钩缓慢下降。警报时,起重机吊钩的下降速度小于0.2m/s;速度低于0.2m/s下降能够防止磨损或断丝的钢丝绳13在下降过程中发生断裂。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,其特征在于,包括磨损度检测装置(3),所述磨损度检测装置(3)固定于塔式起重机(1)上的小车(12)上,塔式起重机(1)上的钢丝绳(13)从磨损度检测装置(3)中穿过,所述磨损度检测装置(3)通过有线或无线通讯方式与外部控制设备相连接;
所述磨损度检测装置(3)包括中空管(31)、矫正机构与直径检测机构,所述矫正机构分别设于中空管(31)内壁的上下两端,所述直径检测机构位于上下两端的矫正机构之间;
所述矫正机构包括弹性伸缩调节件(32)、轮架(33)与矫正凹轮(34),所述弹性伸缩调节件(32)沿中空管(31)轴线方向对称设置有多组,上下各组间相互错位,所述弹性伸缩调节件(32)的伸缩端连接有轮架(33),所述轮架(33)内转动连接有矫正凹轮(34),所述矫正凹轮(34)与钢丝绳(13)外壁相抵接;
所述直径检测机构包括固定架(35)、检测轮(36)与伸缩检测机构(37),所述伸缩检测机构(37)沿圆周对称固定于中空管(31)的内壁上,所述伸缩检测机构(37)设置偶数组,所述伸缩检测机构(37)的伸缩端连接有固定架(35),所述固定架(35)内转动连接有检测轮(36),所述检测轮(36)抵于钢丝绳(13)的外壁上;
所述伸缩检测机构(37)包括中空壳体(371)、滑动板(372)、位移传感器(373)、复位弹簧(374)与伸缩架(375),所述中空壳体(371)固定于中空管(31)的内壁上,所述中空壳体(371)的内部滑动连接有滑动板(372),所述中空壳体(371)朝中空管(31)轴线方向的侧壁上设有开口,所述滑动板(372)上固定连接有伸缩架(375),所述伸缩架(375)的另一端从中空壳体(371)侧壁上的开口穿出,所述固定架(35)固定连接于伸缩架(375)上,所述位移传感器(373)安装于中空壳体(371)的内部,其一端固定于中空壳体(371)的内壁上,另一端固定连接于滑动板(372)上,所述位移传感器(373)的外侧套有复位弹簧(374),所述复位弹簧(374)的一端与中空壳体(371)内壁相抵,另一端抵接于滑动板(372)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,其特征在于,所述弹性伸缩调节件(32)包括外壳(321)、调节板(322)、调节螺栓(323)、压缩弹簧(324)、挡板(325)与伸缩柱(326),所述外壳(321)朝中空管(31)轴线方向的侧壁上设有开口,所述挡板(325)与调节板(322)均滑动连接于外壳(321)的内部,所述挡板(325)上固定连接有伸缩柱(326),所述伸缩柱(326)的末端从外壳(321)侧壁开口穿出,所述轮架(33)连接于伸缩柱(326)的末端,所述压缩弹簧(324)设于调节板(322)与挡板(325)之间,所述调节螺栓(323)嵌入外壳(321)侧壁的凹槽内,其螺纹段与调节板(322)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,其特征在于,所述外壳(321)的内壁设有条状滑轨,所述挡板(325)与调节板(322)的侧壁上均设有与条状滑轨相配合的凹槽,凹槽卡于条状滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,其特征在于,还包括断丝感应装置(2),所述断丝感应装置(2)固定于塔式起重机(1)的小车(12)上,所述钢丝绳(13)从断丝感应装置(2)中部穿过,所述断丝感应装置(2)通过有线或无线通讯方式与外部控制设备相连接;
所述断丝感应装置(2)包括中空套件(21)、定位轮(22)、固定环(23)与薄膜压力传感器(24),所述中空套件(21)内部的上下两端分别对称设有定位轮(22),所述固定环(23)固定设于上下两端的定位轮(22)之间,所述固定环(23)的内壁上设有薄膜压力传感器(24)。
5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,其特征在于,所述定位轮(22)由连接架(221)与凹轮(222)组成,所述连接架(221)固定于中空套件(21)的内壁中,所述凹轮(222)转动连接于连接架(221)上,所述凹轮(222)与穿过断丝感应装置(2)的钢丝绳(13)外壁相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备,其特征在于,所述凹轮(222)与钢丝绳(13)相抵接的侧壁上设有橡胶垫。
7.一种如权利要求4所述的塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测设备的钢丝绳磨损程度安全检测方法,其特征在于,包括:
输入钢丝绳(13)直径缩减量的报警预设值;
塔式起重机(1)上的钢丝绳(13)输送穿过磨损度检测装置(3),纵向对称设置的矫正机构通过弹性伸缩调节件(32)、轮架(33)及矫正凹轮(34)对钢丝绳(13)进行形状校正,使钢丝绳(13)形状压为圆条状;
检测轮(36)贴于钢丝绳(13)外表面,当钢丝绳(13)直径变化时,伸缩检测机构(37)进行相应伸缩;分别读取对称两组位移传感器(373)的伸长量,并将对称两组位移传感器(373)的伸长量的合求平均值;
比较求得的对称两组位移传感器(373)伸长量之合的平均值与输入的钢丝绳(13)直径缩减量的报警预设值,当求得的对称两组位移传感器(373)伸长量之合的平均值大于输入的钢丝绳(13)直径缩减量的报警预设值时,进行警报同时控制起重机吊钩缓慢下降。
8.根据权利要求7所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测方法,其特征在于,当断丝感应装置(2)内的薄膜压力传感器(24)检测到压力信号时,进行警报同时控制起重机吊钩缓慢下降。
9.根据权利要求7或8所述的一种塔式起重机钢丝绳磨损程度安全检测方法,其特征在于,警报时,起重机吊钩的下降速度小于0.2m/s。
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