CN219507411U - 一种风电机组免爬器的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风力发电机技术领域，具体而言，涉及一种风电机组免爬器的保护装置，包括：免爬器本体、压力传感器、拉力测试设备、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器固定设置于所述免爬器本体的踏板顶部，所述拉力测试设备固定安装于所述免爬器本体的立柱侧部中端区域，且所述拉力测试设备的测试端朝向所述免爬器本体的钢丝绳处，所述拉力测试设备内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备横向移动并测试所述免爬器本体的钢丝绳张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器、拉力测试设备的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

Description

一种风电机组免爬器的保护装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电机技术领域，具体而言，涉及一种风电机组免爬器的保护装置。

背景技术

免爬器是一种利用电机驱动升降平台沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行高空运送人员和物资作业的轻型起重机械，其主要应用于风电领域，安装在风机塔筒内爬梯上，供风机的检修人员使用。就目前而言，免爬器由于是一种新型的升降设备，其载重负荷较低，在风机的日常使用中，容易存在免爬器的载重负荷达到限度或者免爬器的驱动装置的力矩达到限度，使得免爬器的钢丝绳出现绷断的情况，极易引发安全事故。基于此，针对上述问题，我们设计了一种风电机组免爬器的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风电机组免爬器的保护装置，其通过应用于免爬器本体踏板处的压力传感器，可测试免爬器本体踏板处所承受的压力，若压力达到免爬器本体的载重负荷，则控制器切断免爬器本体的驱动装置使其锁止，避免载重超负荷导致的安全隐患，通过应用于免爬器本体中端的拉力测试设备，拉动免爬器本体的钢丝绳横向位移5-10公分，能够在免爬器使用前后对免爬器本体的钢丝绳张力进行测量，若钢丝绳的张力达到其最大负荷程度，控制器控制免爬器本体的驱动装置锁止，并通过自紧装置改变驱动装置的力矩，避免钢丝绳的张力超限引发的安全事故，克服了免爬器的钢丝绳出现绷断的情况。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种风电机组免爬器的保护装置，包括：免爬器本体、压力传感器、拉力测试设备、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器固定设置于所述免爬器本体的踏板顶部，所述拉力测试设备固定安装于所述免爬器本体的立柱侧部中端区域，且所述拉力测试设备的测试端朝向所述免爬器本体的钢丝绳处，所述拉力测试设备内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备横向移动并测试所述免爬器本体的钢丝绳张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器、拉力测试设备的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

可选的，所述拉力测试设备包括：测力计、位移传感器与电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述免爬器本体的立柱侧部中端固定连接，所述电动推杆的推进端正对所述免爬器本体的钢丝绳方向，所述电动推杆内置有电动控制单元，以实现电动推杆的推进与收回动作，所述测力计固定安装于所述电动推杆的推进端处，用于实现对所述免爬器本体的钢丝绳张力检测，所述位移传感器固定设置于所述电动推杆处，用于感应与所述免爬器本体的钢丝绳的横向距离，所述电动推杆的电动控制单元、测力计、位移传感器分别与所述控制器无线连接。

可选的，所述免爬器本体的扶手处还固定设置有相对插拔的皮带机构，所述皮带机构的插入端与被插入端分别通过皮带铰接在所述免爬器本体的扶手内侧处。

可选的，所述免爬器本体的扶手处还固定设置有启停开关，所述启停开关具体为按压式开关，所述启停开关与所述免爬器本体的驱动装置电连接。

可选的，所述免爬器本体的扶手内侧处还分别固定安装有把手，且所述把手的外表面覆盖有橡胶涂层。

可选的，所述免爬器本体的驱动装置处还固定设置有自紧装置，所述自紧装置与所述控制器无线连接，并用于免爬器本体的驱动装置进行力矩调节。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过应用于免爬器本体踏板处的压力传感器，可测试免爬器本体踏板处所承受的压力，若压力达到免爬器本体的载重负荷，则控制器切断免爬器本体的驱动装置使其锁止，避免载重超负荷导致的安全隐患，通过应用于免爬器本体中端的拉力测试设备，拉动免爬器本体的钢丝绳横向位移5-10公分，能够在免爬器使用前后对免爬器本体的钢丝绳张力进行测量，若钢丝绳的张力达到其最大负荷程度，控制器控制免爬器本体的驱动装置锁止，并通过自紧装置改变驱动装置的力矩，避免钢丝绳的张力超限引发的安全事故，克服了免爬器的钢丝绳出现绷断的情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种风电机组免爬器的保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的拉力测试设备的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1所示，一种风电机组免爬器的保护装置，包括：免爬器本体1、压力传感器2、拉力测试设备3、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器2固定设置于所述免爬器本体1的踏板11顶部，所述拉力测试设备3固定安装于所述免爬器本体1的立柱12侧部中端区域，且所述拉力测试设备3的测试端朝向所述免爬器本体1的钢丝绳13处，所述拉力测试设备3内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备3横向移动并测试所述免爬器本体1的钢丝绳13张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体1的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体1的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器2、拉力测试设备3的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

在本实施例中，免爬器本体为现有技术的成熟设备，本实施例不对免爬器本体进行进一步的改进，因此，在本实施例中仅对免爬器本体做示意图的参考。具体的，本实施例将压力传感器2安装在免爬器本体1的踏板11处，风电机组的工作人员在应用免爬器本体1进行载人或运输物品的升降工作中，均需要站立在免爬器本体1的踏板处进行升降，因此，压力传感器2在此处，能够实现对于免爬器本体1负荷压力的检测，能够在免爬器本体1应用前解决超负荷压力所具有的安全隐患的技术问题。另外，本实施例创新型的设置了拉力测试设备3，拉力测试设备3固定设置在免爬器本体1的立柱12面向免爬器本体1钢丝绳13的一侧，拉力测试设备的测试端正对钢丝绳13，在免爬器本体1应用前或日常维护检测时，风电机组的工作人员可对免爬器本体1的钢丝绳13进行一次张力测试，此时风电机组的工作人员可以将免爬器本体1的踏板11处放置相对重量的物品，相对重量此处指的是人的重量以及日常运输物品的重量，压力传感器2检测到负荷压力后，通过拉力测试设备3的测试端勾住钢丝绳13并往立柱方向拉动10公分处，测量钢丝绳13的张力是否达到负荷，此处的负荷因应用的钢丝绳参数不同所以张力负荷也有不同因此不做限定，若钢丝绳13的张力达到张力负荷，在通过压力传感器2排除免爬器本体1的重量超负荷后，通过设置在免爬器本体1驱动装置处的扭矩传感器测试驱动装置的扭矩，之后通过自紧装置调节驱动装置的力矩，此处的自紧装置具体为驱动装置的扭矩调节器。

更为具体的，所述免爬器本体1的驱动装置处还固定设置有自紧装置，所述自紧装置与所述控制器无线连接，并用于免爬器本体1的驱动装置进行力矩调节。

如图2所示，在本实施例的具体应用中，所述拉力测试设备3包括：测力计、位移传感器与电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述免爬器本体1的立柱12侧部中端固定连接，所述电动推杆的推进端正对所述免爬器本体1的钢丝绳13方向，所述电动推杆内置有电动控制单元，以实现电动推杆的推进与收回动作，所述测力计固定安装于所述电动推杆的推进端处，用于实现对所述免爬器本体1的钢丝绳张力检测，所述位移传感器固定设置于所述电动推杆处，用于感应与所述免爬器本体1的钢丝绳的横向距离，所述电动推杆的电动控制单元、测力计、位移传感器分别与所述控制器无线连接。

具体的，为了实现本实施例关于拉力测试设备3的具体功能，因此对拉力测试设备进行具体限定为电动推杆、测力计以及位移传感器，电动推杆能够实现拉力测试设备3对应的推进与拉回的功能，在免爬器本体1的日常使用中，拉力测试设备3为收回状态，不影响免爬器本体1的使用，在免爬器本体1进行应用前或日常维护检测时，电动推杆伸长，带动电动推杆的推进端处的测力计向前推进，测力计的测试端为带钩状，勾住钢丝绳13后，电动推杆往回做收杆运动，此时，位移传感器获取电动推杆的收杆距离，当达到10-15公分处后，测力计记录测量数据，并无线传输至控制器处，方便工作人员的查看。

在本实施例中，所述免爬器本体1的扶手处还固定设置有相对插拔的皮带机构14，所述皮带机构14的插入端与被插入端分别通过皮带铰接在所述免爬器本体1的扶手内侧处。

在本实施例的具体应用中，此处的相对插拔的皮带机构14可以作为风电机组工作人员日常使用中的安全保护装置，或者物品输送时的固定装置，如图1所示的皮带机构14仅作为安装参考。

在本实施例中，所述免爬器本体1的扶手处还固定设置有启停开关15，所述启停开关15具体为按压式开关，所述启停开关15与所述免爬器本体1的驱动装置电连接。

具体的，在风电机组的工作人员使用中，可以通过启停开关15进行免爬器本体1的升降控制按钮，在本实施例中，控制器的控制优先级大于启停开关15的控制优先级。

更为具体的，所述免爬器本体1的扶手内侧处还分别固定安装有把手，且所述把手的外表面覆盖有橡胶涂层。

在本实施例的具体应用中，本实施例所设置的把手以及把手上的橡胶涂层，在风电机组工作人员的日常使用中，可以进行抓取，增大手与把手摩擦力的同时，进一步保护了工作人员的安全。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，包括：免爬器本体(1)、压力传感器(2)、拉力测试设备(3)、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器(2)固定设置于所述免爬器本体(1)的踏板(11)顶部，所述拉力测试设备(3)固定安装于所述免爬器本体(1)的立柱(12)侧部中端区域，且所述拉力测试设备(3)的测试端朝向所述免爬器本体(1)的钢丝绳(13)处，所述拉力测试设备(3)内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备(3)横向移动并测试所述免爬器本体(1)的钢丝绳(13)张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体(1)的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体(1)的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器(2)、拉力测试设备(3)的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述拉力测试设备(3)包括：测力计、位移传感器与电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述免爬器本体(1)的立柱(12)侧部中端固定连接，所述电动推杆的推进端正对所述免爬器本体(1)的钢丝绳(13)方向，所述电动推杆内置有电动控制单元，以实现电动推杆的推进与收回动作，所述测力计固定安装于所述电动推杆的推进端处，用于实现对所述免爬器本体(1)的钢丝绳张力检测，所述位移传感器固定设置于所述电动推杆处，用于感应与所述免爬器本体(1)的钢丝绳的横向距离，所述电动推杆的电动控制单元、测力计、位移传感器分别与所述控制器无线连接。

3.根据权利要求1所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的扶手处还固定设置有相对插拔的皮带机构(14)，所述皮带机构(14)的插入端与被插入端分别通过皮带铰接在所述免爬器本体(1)的扶手内侧处。

4.根据权利要求3所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的扶手处还固定设置有启停开关(15)，所述启停开关(15)具体为按压式开关，所述启停开关(15)与所述免爬器本体(1)的驱动装置电连接。

5.根据权利要求3所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的扶手内侧处还分别固定安装有把手，且所述把手的外表面覆盖有橡胶涂层。

6.根据权利要求1所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的驱动装置处还固定设置有自紧装置，所述自紧装置与所述控制器无线连接，并用于免爬器本体(1)的驱动装置进行力矩调节。