CN112938727A - 用于乘客运输装置的间距指示系统和乘客运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于乘客运输装置的间距指示系统和乘客运输装置。乘客运输装置用于使相邻乘客之间保持预定距离，包括：传感器单元，其检测乘客运输装置的第一梯级上的乘客；指示单元，其发出允许或禁止乘客进入第二梯级的信号；控制器，其构造成在传感器单元检测到第一梯级上有乘客时控制指示单元发出允许乘客进入第二梯级的信号，第一梯级和第二梯级之间的间隔大于或等于预定距离。

Description

用于乘客运输装置的间距指示系统和乘客运输装置

技术领域

本发明涉及一种用于乘客运输装置的间距指示系统和包括这样的间距指示系统的乘客运输装置，例如自动扶梯、自动人行道。

背景技术

自动扶梯、自动人行道和移动坡道是乘客运输装置，它们中的每一个通常包括连续放置的环形输送带，例如用于支撑待运输的货物(例如人)的台阶或梯级。环形输送带在使用中旋转，并且乘客可以站在台阶或梯级上。

在现有技术中，为了促进人员快速、大量运输，人们密集地站在梯级上。然而，已经注意到，人彼此靠近使得他们容易相互传染疾病。由于这个原因，需要一种解决方案，该解决方案可以使人们在使用乘客运输装置时与其它人的接触最小化。

发明内容

本发明提供了一种用于乘客运输装置的间距指示系统，用于使相邻乘客之间保持预定距离，所述间距指示系统包括：传感器单元，其检测乘客运输装置的第一梯级上的乘客；指示单元，其发出允许或禁止乘客进入第二梯级的信号；控制器，其构造成在传感器单元检测到第一梯级上有乘客时控制指示单元发出允许乘客进入第二梯级的信号，第一梯级和第二梯级之间的间隔大于或等于预定距离。

有利地，在传感器单元检测到第一梯级上有乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔小于预定距离时，控制器控制指示单元发出禁止乘客进入第二梯级的信号。

有利地，所述传感器单元包括安装在乘客运输装置的每个梯级上的传感器，所述指示单元包括安装在每个梯级上的光源。

有利地，在第一梯级上的传感器检测到存在乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔大于或等于预定距离时，所述第二梯级上的光源以第一颜色的光表示允许乘客进入第二梯级。

有利地，在第一梯级上的传感器检测到存在乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔小于预定距离时，所述第二梯级上的光源以第二颜色的光表示禁止乘客进入第二梯级。

有利地，在第一梯级上的传感器检测到存在乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔大于预定距离时，控制器控制第二梯级和与第一梯级相距预定距离的那个梯级之间的梯级上的光源以第一颜色的光表示该乘客可以走动直到与上一乘客相距预定距离。

有利地，所述传感器单元包括在乘客运输装置入口处安装到裙板的第一传感器，所述指示单元包括在乘客运输装置入口处安装到裙板的光源。

有利地，在第一传感器检测到乘客进入乘客运输装置的第一梯级时，控制器控制光源发出第二颜色的光以禁止后续乘客进入第一梯级之后的梯级，当经过预定时间之后，控制器控制光源切换成发出第一颜色的光以允许后续乘客进入与第一梯级之间的距离大于或等于预定距离的第二梯级。

有利地，所述预定时间由控制器的计时器控制。

有利地，所述第一梯级是乘客运输装置的第一个梯级。

有利地，所述传感器单元还包括沿梯级的运行方向安装在裙板上的第二传感器，第二传感器与第一传感器间隔开所述预定距离。

有利地，在第一传感器检测到乘客进入第一梯级时，控制器控制光源发出第二颜色的光以禁止后续乘客进入第一梯级之后的梯级，在第二传感器检测到乘客经过该第二传感器时，控制器控制光源切换成发出第一颜色的光以允许后续乘客进入与第一梯级之间的距离大于或等于预定距离的第二梯级。

有利地，所述传感器单元包括在乘客运输装置入口处安装到裙板的传感器，所述指示单元包括安装在裙板的整个范围上的多个光源，多个光源中的每个光源与多个梯级中的每个梯级一一对应。

有利地，当传感器检测到乘客进入第一梯级时，与第一梯级对应的光源发出第二颜色的光以禁止乘客进入，随着乘客跟随乘客运输装置的运行，控制器基于乘客运输装置的梯级的运行速度控制与乘客所处的位置相对应的那个光源相应地发出第二颜色的光。

有利地，当传感器检测到乘客进入第二梯级时，如果第二梯级和第一梯级之间的距离大于或等于预定距离，与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源发出第一颜色的光以表示相邻乘客之间的距离符合规定，如果第二梯级和第一梯级之间的距离小于预定距离，与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源发出第二颜色的光以表示相邻乘客之间的距离不符合规定。

有利地，所述传感器单元包括与梯级对应地安装到裙板的多个传感器，所述指示单元包括安装在裙板的整个范围上的多个光源，多个光源中的每个光源、多个梯级中的每个梯级、多个传感器中的每个传感器一一对应。

有利地，当与第一梯级对应的传感器检测到乘客进入第一梯级且与第二梯级对应的传感器检测到乘客进入第二梯级时，如果第一梯级和第二梯级之间的距离大于或等于预定距离，则与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源均发出第一颜色的光以表示两个乘客之间的距离符合规定，如果第一梯级和第二梯级之间的距离小于预定距离，则与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源均发出第二颜色的光以表示两个乘客之间的距离不符合规定。

有利地，所述传感器单元包括相机，所述控制器包括人工智能计算单元，用于计算相邻两个乘客之间的距离，所述指示单元包括安装在每个梯级处的光源。

有利地，当所述相机识别位于第一梯级上的乘客和第二梯级上的乘客时，所述人工智能计算单元计算出第一梯级和第二梯级之间的距离，当计算出的距离小于预定距离时，第一梯级和第二梯级之间的光源发出预定颜色的光以提示两个乘客之间的距离不符合规定。

有利地，当第一梯级和第二梯级上的乘客调节相对彼此的位置，使得其距离大于预定距离时，第一梯级和第二梯级之间的光源关闭。

有利地，当第一梯级和第二梯级之间的光源发出预定颜色的光一预定时间时，维护人员会接收到表示发生这种情况的信号，以采取行动使乘客调节其相对彼此的位置。

本发明还提供了一种乘客运输装置，包括如上所述的间距指示系统。

附图说明

在下面结合附图详细描述的本发明的优选实施方式中，本发明的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中:

图1示出根据本发明的自动扶梯的间距指示系统的框图。

图2示出根据本发明的自动扶梯的第一实施例的示意图，显示出梯及上设置在传感器和光源。

图3示出根据本发明的自动扶梯的第二实施例的示意图。

图4示出根据本发明的自动扶梯的第三实施例的示意图，其中示出一个乘客在自动扶梯上。

图5示出根据本发明的自动扶梯的第三实施例的示意图，其中示出四个乘客在自动扶梯上。

具体实施方式

将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。

下面，参照图1至图5，详细描述根据本发明的优选实施方式。在下面的描述中，以自动扶梯为例来进行描述，但是本发明还可应用于其它乘客运输装置。

图1示出根据本发明的自动扶梯的间距指示系统的框图。参见图1，自动扶梯1包括构造成使相邻乘客之间保持预定距离的间距指示系统。该间距指示系统包括传感器单元2、指示单元3和控制器1。在控制器的控制下，传感器单元检测自动扶梯的第一梯级上的乘客，并将检测信号发送给控制器，控制器构造成在传感器单元检测到第一梯级上有乘客时，控制指示单元发出允许乘客进入第二梯级的信号，第一梯级和第二梯级之间的间隔大于或等于预定距离。

图2示出根据本发明的自动扶梯的第一实施例中的梯级的示意图。传感器单元包括位于自动扶梯的每个梯级上的传感器21，例如载荷传感器，用于检测对应梯级上的乘客。在图2中，传感器21仅示意性地示出。指示单元包括位于自动扶梯的每个梯级上的光源22，例如LED光带。当传感器单元检测到自动扶梯的第一梯级上有乘客时，指示单元在控制器的控制下发出允许乘客进入第二梯级的信号以及禁止乘客进入第一梯级和第二梯级之间的梯级的信号。例如，当传感器单元检测到第一梯级上有乘客时，则第二梯级上的光源发出第一颜色的光(例如绿光)，表示乘客可以进入第二梯级，第一梯级和第二梯级之间的梯级上的光源发出第二颜色的光(例如红光)，表示乘客不能进入这些梯级。

如果第一梯级上有乘客，第二梯级与第一梯级之间的距离大于预定距离，则第二梯级和与第一梯级相距预定距离的梯级之间的梯级上的光源可以发出第一颜色的光，表示乘客可以走到与第一梯级相距预定距离的梯级。

图3和4示出根据本发明的自动扶梯的第二实施例的示意图。在该实施例中，传感器单元包括在自动扶梯的入口处安装到裙板的第一传感器21’，指示单元包括在自动扶梯的入口处安装到裙板的光源22。当第一传感器检测到乘客进入第一个梯级时，光源以第二颜色的光表示禁止乘客进入自动扶梯。在控制器的控制下，一计时器(未示出)计算乘客进入第一个梯级后经过的时间，当经过预定时间之后，控制器控制光源以第一颜色的光表示允许乘客进入自动扶梯。替代地，在不设置计时器的情况下，可以在与第一个梯级相距预定距离的位置处在裙板上设置第二传感器23。如此，当第一传感器检测到乘客进入第一个梯级时，光源以第二颜色的光表示禁止乘客进入自动扶梯。当乘客经过第二传感器使得第二传感器检测到乘客时，控制器控制光源以第一颜色的光表示允许乘客进入自动扶梯。

图4和5示出根据本发明的自动扶梯的第三实施例的示意图。在该实施例中，传感器单元包括在自动扶梯的入口处安装到裙板的单个传感器21”，指示单元包括安装在裙板的整个长度范围上的多个光源22，多个光源中的每个光源与每个梯级一一对应。当传感器检测到乘客进入自动扶梯的第一梯级(此时第一梯级一般为第一个梯级)时，与第一梯级对应的光源发出第二颜色的光以禁止乘客进入，随着乘客跟随自动扶梯的运行，控制器基于自动扶梯的梯级的运行速度控制与乘客所处的位置相对应的那个光源相应地发出第二颜色的光。当传感器检测到乘客进入第二梯级时，如果第二梯级和第一梯级之间的距离大于或等于预定距离，与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源发出第一颜色的光以表示相邻乘客之间的距离符合规定，如果第二梯级和第一梯级之间的距离小于预定距离，与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源发出第二颜色的光以表示相邻乘客之间的距离不符合规定。

替代地，传感器单元包括安装到裙板的多个传感器，该多个传感器中的每个传感器、多个光源中的每个光源与每个梯级一一对应。在这样的情况下，当与第一梯级对应的传感器检测到乘客进入第一梯级且与第二梯级对应的传感器检测到乘客进入第二梯级时，如果第一梯级和第二梯级之间的距离大于或等于预定距离，则与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源均发出第一颜色的光以表示两个乘客之间的距离符合规定，如果第一梯级和第二梯级之间的距离预定距离，则与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源均发出第二颜色的光以表示两个乘客之间的距离不符合规定。在这样的情况下，例如如图5所示，当两个乘客站在相邻的两个梯及上或者两个乘客站在相同的梯级上，与这样的梯级对应的传感器会检测到这样的情况，从而与这样的梯级对应的光源发出第二颜色的光以表示两个乘客之间的距离不符合规定，即不允许乘客进入第二梯级。

另外，根据本发明的另一实施例，传感器单元包括相机，该相机能够监测自动扶梯的整个范围。控制器包括人工智能计算单元，用于计算相邻两个乘客之间的距离，指示单元包括安装在每个梯级处的光源。

在这样的情况下，当乘客踏上第一梯级时，相机检测到乘客存在于第一梯级上，当另一乘客踏上第二梯级时，相机检测到另一乘客存在于第二梯级上。人工智能计算单元基于相机的检测信息计算出这两个乘客(即第一梯级和第二梯级)之间的距离，当该距离小于预定距离时，第一梯级和第二梯级之间的光源发出预定颜色的光以提示两个乘客之间的距离不符合规定。如此，这两个乘客可以调节相对彼此的位置，使得两乘客之间的距离大于预定预定距离，则第一梯级和第二梯级之间的光源关闭。

特别地，当第一梯级和第二梯级之间的光源发出预定颜色的光一预定时间时，在该预定时间内，乘客没有调节位置，则维护人员会接收到表示发生这种情况的信号，以便采取行动使乘客调节其相对彼此的位置。

以上描述了根据本发明的乘客运输装置，由此，可以避免人与人之间太靠近而相互传染疾病，保护人们的身体健康。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整地实施本方案，但并不是对本发明的限制。上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，各实施例之间的特征可以相互组合。本领域技术人员还可根据发明目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (22)

1.一种用于乘客运输装置的间距指示系统，用于使相邻乘客之间保持预定距离，其特征在于，所述间距指示系统包括：

传感器单元，其检测乘客运输装置的第一梯级上的乘客；

指示单元，其发出允许或禁止乘客进入第二梯级的信号；

控制器，其构造成在传感器单元检测到第一梯级上有乘客时控制指示单元发出允许乘客进入第二梯级的信号，第一梯级和第二梯级之间的间隔大于或等于预定距离。

2.如权利要求1所述的间距指示系统，其特征在于，在传感器单元检测到第一梯级上有乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔小于预定距离时，控制器控制指示单元发出禁止乘客进入第二梯级的信号。

3.如权利要求2所述的间距指示系统，其特征在于，所述传感器单元包括安装在乘客运输装置的每个梯级上的传感器，所述指示单元包括安装在每个梯级上的光源。

4.如权利要求3所述的间距指示系统，其特征在于，在第一梯级上的传感器检测到存在乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔大于或等于预定距离时，所述第二梯级上的光源以第一颜色的光(绿光)表示允许乘客进入第二梯级。

5.如权利要求4所述的间距指示系统，其特征在于，在第一梯级上的传感器检测到存在乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔小于预定距离时，所述第二梯级上的光源以第二颜色的光(红光)表示禁止乘客进入第二梯级。

6.如权利要求5所述的间距指示系统，其特征在于，在第一梯级上的传感器检测到存在乘客且第一梯级和第二梯级之间的间隔大于预定距离时，控制器控制第二梯级和与第一梯级相距预定距离的那个梯级之间的梯级上的光源以第一颜色的光表示该乘客可以走动直到与上一乘客相距预定距离。

7.如权利要求2所述的间距指示系统，其特征在于，所述传感器单元包括在乘客运输装置入口处安装到裙板的第一传感器，所述指示单元包括在乘客运输装置入口处安装到裙板的光源。

8.如权利要求7所述的间距指示系统，其特征在于，在第一传感器检测到乘客进入乘客运输装置的第一梯级时，控制器控制光源发出第二颜色的光以禁止后续乘客进入第一梯级之后的梯级，当经过预定时间之后，控制器控制光源切换成发出第一颜色的光以允许后续乘客进入与第一梯级之间的距离大于或等于预定距离的第二梯级。

9.如权利要求8所述的间距指示系统，其特征在于，所述预定时间由控制器的计时器控制。

10.如权利要求8所述的间距指示系统，其特征在于，所述第一梯级是乘客运输装置的第一个梯级。

11.如权利要求7所述的间距指示系统，其特征在于，所述传感器单元还包括沿梯级的运行方向安装在裙板上的第二传感器，第二传感器与第一传感器间隔开所述预定距离。

12.如权利要求11所述的间距指示系统，其特征在于，在第一传感器检测到乘客进入第一梯级时，控制器控制光源发出第二颜色的光以禁止后续乘客进入第一梯级之后的梯级，在第二传感器检测到乘客经过该第二传感器时，控制器控制光源切换成发出第一颜色的光以允许后续乘客进入与第一梯级之间的距离大于或等于预定距离的第二梯级。

13.如权利要求2所述的间距指示系统，其特征在于，所述传感器单元包括在乘客运输装置入口处安装到裙板的传感器，所述指示单元包括安装在裙板的整个范围上的多个光源，多个光源中的每个光源与多个梯级中的每个梯级一一对应。

14.如权利要求13所述的间距指示系统，其特征在于，当传感器检测到乘客进入第一梯级时，与第一梯级对应的光源发出第二颜色的光以禁止乘客进入，随着乘客在乘客运输装置上的走动，控制器基于乘客运输装置的梯级的运行速度控制与乘客所处的位置相对应的那个光源相应地发出第二颜色的光。

15.如权利要求14所述的间距指示系统，其特征在于，当传感器检测到乘客进入第二梯级时，如果第二梯级和第一梯级之间的距离大于或等于预定距离，与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源发出第一颜色的光以表示相邻乘客之间的距离符合规定，如果第二梯级和第一梯级之间的距离小于预定距离，与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源发出第二颜色的光以表示相邻乘客之间的距离不符合规定。

16.如权利要求13所述的间距指示系统，其特征在于，所述传感器单元包括与梯级对应地安装到裙板的多个传感器，所述指示单元包括安装在裙板的整个范围上的多个光源，多个光源中的每个光源、多个梯级中的每个梯级、多个传感器中的每个传感器一一对应。

17.如权利要求16所述的间距指示系统，其特征在于，当与第一梯级对应的传感器检测到乘客进入第一梯级且与第二梯级对应的传感器检测到乘客进入第二梯级时，如果第一梯级和第二梯级之间的距离大于或等于预定距离，则与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源均发出第一颜色的光以表示两个乘客之间的距离符合规定，如果第一梯级和第二梯级之间的距离小于预定距离，则与第一梯级对应的光源和与第二梯级对应的光源均发出第二颜色的光以表示两个乘客之间的距离不符合规定。

18.如权利要求2所述的间距指示系统，其特征在于，所述传感器单元包括相机，所述控制器包括人工智能计算单元，用于计算相邻两个乘客之间的距离，所述指示单元包括安装在每个梯级处的光源。

19.如权利要求18所述的间距指示系统，其特征在于，当所述相机识别位于第一梯级上的乘客和第二梯级上的乘客时，所述人工智能计算单元计算出第一梯级和第二梯级之间的距离，当计算出的距离小于预定距离时，第一梯级和第二梯级之间的光源发出预定颜色的光以提示两个乘客之间的距离不符合规定。

20.如权利要求19所述的间距指示系统，其特征在于，当第一梯级和第二梯级上的乘客调节相对彼此的位置，使得其距离大于预定距离时，第一梯级和第二梯级之间的光源关闭。

21.如权利要求20所述的间距指示系统，其特征在于，当第一梯级和第二梯级之间的光源发出预定颜色的光一预定时间时，维护人员会接收到表示发生这种情况的信号，以采取行动使乘客调节其相对彼此的位置。

22.一种乘客运输装置，包括如上述权利要求1-21中任一项所述的间距指示系统。

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