CN112938622A - 一种纱线的自动化加工流水线及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种纱线的自动化加工流水线，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；所述纱线包覆装置包括将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构；所述纱线包覆机构包括输出第一纱线的第一供线装置，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置；所述连接装置包括承载第一供线装置的磁悬浮底座；所述第一供线装置悬浮于磁悬浮底座的上方。本发明还提出一种纱线的自动化加工方法。

Description

一种纱线的自动化加工流水线及加工方法
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种纱线的自动化加工流水线及加工方法。
背景技术
包覆纱又称包缠纱,是一种新型结构的纱线，它是以长丝或短纤维为纱芯，外包另一种长丝或短纤维纱条。外包纱按照螺旋的方式对芯纱进行包覆。其特点为条干均匀、膨松丰满、纱线光滑而毛羽少、强力高、断头少，因此用包覆纱制成的产品在市场上十分流行。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明实施例的其一目的在于提供一种纱线的自动化加工流水线。
本发明实施例的其二目的在于提供一种纱线的自动化加工方法，通过纱线包覆机构的第二供线装置输出第二纱线，第一供线装置输出第一纱线，通过连接装置带动第二纱线拉动第一纱线包覆于芯线的外圆周面上，使第一纱线和第二纱线均匀整齐地缠绕于芯线的外圆周面上；且连接装置中磁悬浮底盘和第一供线装置之间的设置，使第一供线装置之间不会与磁悬浮底盘发生摩擦，使磁悬浮底盘和第一供线装置不会磨损，提高使用寿命。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种纱线的自动化加工流水线，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；所述纱线包覆装置包括将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构；所述纱线包覆机构包括输出第一纱线的第一供线装置，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置；所述连接装置包括承载第一供线装置的磁悬浮底座；所述第一供线装置悬浮于磁悬浮底座的上方。
进一步，所述连接装置还包括牵引第二纱线的弧形牵引部，和驱动弧形牵引部环绕第一供线装置转动的转动驱动装置；所述弧形牵引部连接于磁悬浮底座的上表面，所述转动驱动装置的输出端和磁悬浮底座的下表面连接在一起。
进一步，所述弧形牵引部的一端形成牵引第二纱线的勾槽。
进一步，所述连接装置还包括辅助第一供线装置输出第一纱线的辅助装置。
进一步，所述辅助装置包括第一辅助部和第二辅助部；所述磁悬浮底座上表面的中心设有第一容置槽；所述第一辅助部设于所述第一容置槽内，所述第一辅助部与第一供线装置的下表面相接触，所述第二辅助部与第一供线装置的上表面相接触。
进一步，所述第一辅助部包括第一安装座、第一定位座、第一定位球和第一弹簧；所述第一安装座形成有容置第一弹簧的第二容置槽，所述第一定位座的上表面形成容置第一定位球的第一弧形容置槽，所述第一弧形容置槽的内壁和第一定位球的外壁相贴合，所述第一定位球滚动连接于所述第一弧形容置槽内，所述第一弹簧设于第二容置槽内并张设于第一安装座和第一定位座之间；所述第一供线装置包括第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊；所述第一限位圆盘和第二限位圆盘通过卷绕辊连接在一起，所述第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊的圆心共线且轴线竖直设置；所述第一限位圆盘的下表面形成有第三容置槽，所述第一定位球的上部抵顶于所述第三容置槽内且与第三容置槽转动连接。
进一步，所述第二辅助部包括第二安装座、第二定位座、第二定位球和第二弹簧；所述第二安装座形成有容置第二弹簧的第四容置槽，所述第二定位座的下表面形成容置第二定位球的第二弧形容置槽，所述第二弧形容置槽的内壁和第二定位球的外壁相贴合，所述第二定位球滚动连接于所述第二弧形容置槽内，所述第二弹簧设于第四容置槽内并张设于第二安装座和第二定位座之间；所述第二限位圆盘的上表面形成有第五容置槽，所述第二定位球的下部抵顶于所述第五容置槽内且与第五容置槽转动连接。
进一步，所述纱线包覆机构还包括输出第二纱线的第二供线装置；所述第二供线装置处于第一供线装置上方。
进一步，所述第二供线装置包括牵引第二纱线的引线部。
进一步，所述引线部包括引线针，和驱动引线针升降的升降驱动装置；所述引线针的下部具有第二纱线穿过的针孔。
进一步，所述第二供线装置还包括驱动引线针在芯线两侧左右摆动的摆动装置。
进一步，所述摆动装置包括驱动引线针向芯线的一侧摆动的第一摆动部，和驱动引线针向芯线的另一侧摆动的第二摆动部。
进一步，所述第一摆动部包括第一摆动圆盘；所述第一摆动圆盘的外圆周面等间距形成有与引线针相接触的第一摆动凸起，相邻的第一摆动凸起之间形成第一摆动凹槽；所述第二摆动部包括第二摆动圆盘；所述第二摆动圆盘的外圆周面等间距形成有与引线针相接触的第二摆动凸起，相邻的第二摆动凸起之间形成第二摆动凹槽；所述第一摆动凸起和第二摆动凹槽相对应，所述第一摆动凹槽和第二摆动凸起相对应。
进一步，所述摆动装置还包括驱动第一摆动圆盘和第二摆动圆盘同步转动的动力驱动装置。
进一步，所述动力驱动装置包括第一转轴、第二转轴、皮带和电机；所述第一转轴的一端和第一摆动圆盘相连接，所述第二转轴的一端和第二摆动圆盘相连接，所述皮带缠绕第一转轴和第二转轴设置，所述电机的输出端和第一转轴连接在一起。
进一步，所述摆动装置还包括对引线针进行限位的限位装置。
进一步，所述限位装置包括限制引线针沿芯线输送方向的位移的第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和第二限位部之间具有引线针左右移动的空间。
进一步，所述纱线包覆机构还包括输送芯线的输送装置。
进一步，所述输送装置包括对芯线进行导向的导向装置；所述导向装置处于第一供线装置和第二供线装置之间。
进一步，所述导向装置包括对芯线进行导向的第一导向部和第二导向部；所述第一导向部具有芯线穿过的第一导向孔，所述第二导向部具有芯线穿过的第二导向孔；所述第一导向孔和第二导向孔的轴线和芯线的输送方向平行设置，所述一导向孔和第二导向孔的轴线共线设置。
进一步，所述第一导向孔的孔径尺寸和第二导向孔的孔径尺寸等于芯线的外径尺寸。
进一步，所述导向装置还包括对第一导向部进行支撑的第一支撑架体，和对第二导向部进行支撑的第二支撑架体。
进一步，所述输送装置还包括输出芯线的输线装置。
进一步，还包括将包覆纱卷绕起来的收卷装置。
一种纱线的自动化加工方法，包括如下步骤：
(1)输送芯线；
(2)输出第一纱线和第二纱线；
(3)将第一纱线和第二纱线缠绕于芯线的外圆周面；
在步骤(3)中，通过纱线包覆机构将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上。
进一步，通过纱线包覆机构的第一供线装置输出第一纱线后，第二供线装置输出第二纱线，通过连接装置带动第二纱线拉动第一纱线，并包覆于芯线的外圆周面上。
进一步，将第二纱线穿过引线针的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引固定；将第一纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针的一侧，升降驱动装置驱动引线针向下运动，穿过第一限位部和第二限位部之间的间隙，转动驱动装置驱动弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的勾槽勾住引线针上的第二纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的勾槽朝上的时候，升降驱动装置驱动引线针向上运动，带动第二纱线脱离勾槽，此时第二纱线环绕第一供线装置一周后，使第一纱线处于第二纱线内，第二纱线包住第一纱线并带动第一纱线向上；当第一次第一纱线和第二纱线连接完后，通过摆动装置驱动引线针移动，带动引线针在上升的过程中从芯线的一侧移动到芯线的另一侧，此时引线针向下运动，弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的勾槽再次勾住引线针上的第二纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的勾槽朝上的时候，引线针向上运动，带动第二纱线脱离勾槽内，此时第二纱线环绕第一供线装置一周后，使第一纱线处于第二纱线内，第二纱线包住第一纱线并带动第一纱线向上，完成第二次连接，使第二纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第一纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针完成在芯线同一侧的两侧分别穿插一次使第二纱线带动第一纱线缠绕在芯线外圆周面后，摆动装置的第一摆动圆盘上的第一摆动凸起和第二摆动圆盘上的第二摆动凹槽相配合，第一摆动圆盘上的第一摆动凹槽和第二摆动圆盘上的第二摆动凸起相配合，拉动芯线不停向前运动，并使引线针快速连续地穿插于芯线的两侧与第一纱线连接，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第二纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第一纱线包覆，形成包覆纱。
进一步，连接装置的辅助装置对第一供线装置的输线进行辅助。
进一步，第一辅助部的第一定位球和第二辅助部的第二定位球，使第一供线装置的圆心始终保持在与磁悬浮底座的中心共线的位置，且第一定位球和第二定位球与第一供线装置相接触产生摩擦阻力，避免第二纱线对第一纱线进行拉扯时使第一供线装置转动太多圈导致第一纱线放线过多。
进一步，在步骤(2)中，所述第一纱线和第二纱线由棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成。
进一步，在步骤(1)中，通过输送装置的输线装置输出芯线，导向装置对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部的第一导向孔和穿过第二导向部的第二导向孔。
采用上述结构后，本发明涉及的一种纱线的自动化加工流水线，其至少有以下有益效果：
本发明通过磁悬浮底座的设置，使第一供线装置悬浮于磁悬浮底座的上方，使第一纱线放线的时候带动第一供线装置转动不会与其他部件发生摩擦，降低第一供线装置的损耗，使第一供线装置保持精度，延长第一供线装置的使用寿命。
本发明还提出一种纱线的自动化加工方法，通过纱线包覆机构的第二供线装置输出第二纱线，第一供线装置输出第一纱线，通过连接装置带动第二纱线拉动第一纱线包覆于芯线的外圆周面上，使第一纱线和第二纱线均匀整齐地缠绕于芯线的外圆周面上；且连接装置中磁悬浮底盘和第一供线装置之间的设置，使第一供线装置之间不会与磁悬浮底盘发生摩擦，使磁悬浮底盘和第一供线装置不会磨损，提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明连接装置和第一供线装置的结构示意图；
图2为本发明涉及一种纱线的自动化加工流水线及加工方法的立体结构示意图；
图3为图2在A处的局部放大结构示意图；
图4为本发明摆动装置的仰视结构示意图。
图中：纱线包覆机构1，第一供线装置2，连接装置3，磁悬浮底座31，弧形牵引部32，转动驱动装置33，勾槽321，辅助装置34，第一辅助部341，第二辅助部342，第一容置槽311，第一限位圆盘21，第二限位圆盘22，第二安装座3421，第二定位座3422，第二定位球3423，第二供线装置4，引线部41，引线针411，升降驱动装置412，摆动装置42，第一摆动部421，第二摆动部422，第一摆动圆盘4211，第一摆动凸起4212，第一摆动凹槽4213，第二摆动圆盘4221，第二摆动凸起4222，第二摆动凹槽4223，限位装置423，第一限位部4231，第二限位部4232，导向装置61，第二导向部611，第二支撑架体612，输线装置62。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1至图4所示，本发明的一种纱线的自动化加工流水线，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；纱线包覆装置包括将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构1；纱线包覆机构1包括输出第一纱线的第一供线装置2，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置3；连接装置3包括承载第一供线装置2的磁悬浮底座31；第一供线装置2悬浮于磁悬浮底座31的上方。
这样，通过磁悬浮底座31的设置，使第一供线装置2悬浮于磁悬浮底座31的上方，使第一纱线放线的时候带动第一供线装置2转动不会与其他部件发生摩擦，降低第一供线装置2的损耗，使第一供线装置2保持精度，延长第一供线装置2的使用寿命。具体地，磁悬浮底座31内部设有多组金属线圈，第一供线装置2的下表面连接有永磁体；当金属线圈通过电流时会成为电磁铁，电磁铁与永磁体相对的磁极为同极，同极相斥，使第一供线装置2被承托悬浮于磁悬浮底座31的上方。
优选地，连接装置3还包括牵引第二纱线的弧形牵引部32，和驱动弧形牵引部32环绕第一供线装置2转动的转动驱动装置33；弧形牵引部32连接于磁悬浮底座31的上表面，转动驱动装置33的输出端和磁悬浮底座31的下表面连接在一起。通过转动驱动装置33驱动弧形牵引部32转动，使引线针411向下的时候，弧形牵引部32的勾槽321勾住引线针411上的第二纱线并随弧形牵引部32转动。具体地，转动驱动装置33为电机驱动。
优选地，弧形牵引部32的一端形成牵引第二纱线的勾槽321。通过勾槽321勾住第二纱线。
优选地，为了使第一供线装置2输出第一纱线时更稳定且保持圆心始终与磁悬浮底座31的中心共线，连接装置3还包括辅助第一供线装置2输出第一纱线的辅助装置34。
优选地，辅助装置34包括第一辅助部341和第二辅助部342；磁悬浮底座31上表面的中心设有第一容置槽311；第一辅助部341设于第一容置槽311内，第一辅助部341与第一供线装置2的下表面相接触，第二辅助部342与第一供线装置2的上表面相接触。通过第一辅助部341和第二辅助部342与第一供线装置2相接触，与第一供线装置2产生摩擦连接，避免第一纱线拉取时第一供线装置2转动的圈数过多导致第一纱线混乱。
优选地，第一辅助部341包括第一安装座、第一定位座、第一定位球和第一弹簧；第一安装座形成有容置第一弹簧的第二容置槽，第一定位座的上表面形成容置第一定位球的第一弧形容置槽，第一弧形容置槽的内壁和第一定位球的外壁相贴合，第一定位球滚动连接于第一弧形容置槽内，第一弹簧设于第二容置槽内并张设于第一安装座和第一定位座之间；第一供线装置2包括第一限位圆盘21、第二限位圆盘22和卷绕辊；第一限位圆盘21和第二限位圆盘22通过卷绕辊连接在一起，第一限位圆盘21、第二限位圆盘22和卷绕辊的圆心共线且轴线竖直设置；第一限位圆盘21的下表面形成有第三容置槽，第一定位球的上部抵顶于第三容置槽内且与第三容置槽转动连接。通过第一定位球转动连接于第三容置槽内，在对第一供线装置2进行限位的同时，第一弹簧的设置使第一供线装置2在纵向具有一定的位移空间并可以通过第一弹簧的弹力使位置恢复，第一定位球与第一限位圆盘21接触产生摩擦，使第一纱线抽取时带动第一供线装置2转动的圈数稳定。
优选地，第二辅助部342包括第二安装座3421、第二定位座3422、第二定位球3423和第二弹簧；第二安装座3421形成有容置第二弹簧的第四容置槽，第二定位座3422的下表面形成容置第二定位球3423的第二弧形容置槽，第二弧形容置槽的内壁和第二定位球3423的外壁相贴合，第二定位球3423滚动连接于第二弧形容置槽内，第二弹簧设于第四容置槽内并张设于第二安装座3421和第二定位座3422之间；第二限位圆盘22的上表面形成有第五容置槽，第二定位球3423的下部抵顶于第五容置槽内且与第五容置槽转动连接。通过第二定位球3423转动连接于第五容置槽内，在对第一供线装置2进行限位的同时，第二弹簧的设置使第二供线装置4在纵向具有一定的位移空间并通过第二弹簧的弹力使位置恢复，第二定位球3423与第二限位圆盘22接触产生摩擦，使第一纱线抽取时带动第一供线装置2转动的圈数稳定；通过第一定位球和第二定位球3423的设置，具有限位调心的作用，并给予第一供线装置2一定的摩擦力，避免第一供线装置2因转动的圈数过多使第一纱线放线过多能产生混乱。
优选地，为了提高加工效率，纱线包覆机构1还包括输出第二纱线的第二供线装置4；第二供线装置4处于第一供线装置2上方。
优选地，为了提高加工效率，第二供线装置4包括牵引第二纱线的引线部41。
优选地，引线部41包括引线针411，和驱动引线针411升降的升降驱动装置412；引线针411的下部具有第二纱线穿过的针孔。将第二纱线穿过引线针411的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引固定在第二供线装置4上。升降驱动装置412驱动引线针411向下穿过第一限位部4231和第二限位部4232之间的间隙，转动驱动装置33驱动弧形牵引部32转动，使引线针411向下的时候，弧形牵引部32的勾槽321勾住引线针411上的第二纱线并随弧形牵引部32转动，当弧形牵引部32的勾槽321朝上的时候，升降驱动装置412驱动引线针411向上运动，带动第二纱线脱离勾槽321，此时第二纱线环绕第一供线装置2一周后，使第一纱线处于第二纱线内，第二纱线包住第一纱线并带动第一纱线向上；具体地，升降驱动装置412为连接杆、偏心件和驱动电机；所述连接杆的一端和引线针411相连接，连接杆的另一端和偏心件相连接，驱动电机的输出端和偏心件的圆心连接在一起，驱动引线针411快速向下穿插。
优选地，第二供线装置4还包括驱动引线针411在芯线两侧左右摆动的摆动装置42。通过摆动装置42驱动引线针411移动，带动引线针411在上升的过程中从芯线的一侧移动到芯线的另一侧，此时引线针411向下运动，弧形牵引部32转动，使引线针411向下的时候，弧形牵引部32的勾槽321再次勾住引线针411上的第二纱线并随弧形牵引部32转动，当弧形牵引部32的勾槽321朝上的时候，引线针411向上运动，带动第二纱线脱离勾槽321内，此时第二纱线环绕第一供线装置2一周后，使第一纱线处于第二纱线内，第二纱线包住第一纱线并带动第一纱线向上，完成第二次连接，使第二纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第一纱线包覆于芯线外圆周面的下部分。
优选地，为了使引线针411向下穿插的过程中在芯线的两侧摆动，摆动装置42包括驱动引线针411向芯线的一侧摆动的第一摆动部421，和驱动引线针411向芯线的另一侧摆动的第二摆动部422。具体地，引线针411每向下一次就从芯线的一侧摆动到另一侧。
优选地，第一摆动部421包括第一摆动圆盘4211；第一摆动圆盘4211的外圆周面等间距形成有与引线针411相接触的第一摆动凸起4212，相邻的第一摆动凸起4212之间形成第一摆动凹槽4213；第二摆动部422包括第二摆动圆盘4221；第二摆动圆盘4221的外圆周面等间距形成有与引线针411相接触的第二摆动凸起4222，相邻的第二摆动凸起4222之间形成第二摆动凹槽4223；第一摆动凸起4212和第二摆动凹槽4223相对应，第一摆动凹槽4213和第二摆动凸起4222相对应。当引线针411完成在芯线同一侧的两侧分别穿插一次使第二纱线带动第一纱线缠绕在芯线外圆周面后，摆动装置42的第一摆动圆盘4211上的第一摆动凸起4212和第二摆动圆盘4221上的第二摆动凹槽4223相配合，第一摆动圆盘4211上的第一摆动凹槽4213和第二摆动圆盘4221上的第二摆动凸起4222相配合，拉动芯线不停向前运动，并使引线针411快速连续地穿插于芯线的两侧与第一纱线连接，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第二纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第一纱线包覆，形成包覆纱。具体地，引线针411在芯线两侧摆动的时候，引线针411上的第二纱线均处于弧形牵引部32的勾槽321勾取第二纱线的范围内。
优选地，为了使配合连贯，摆动装置42还包括驱动第一摆动圆盘4211和第二摆动圆盘4221同步转动的动力驱动装置。
优选地，动力驱动装置包括第一转轴、第二转轴、皮带和电机；第一转轴的一端和第一摆动圆盘4211相连接，第二转轴的一端和第二摆动圆盘4221相连接，皮带缠绕第一转轴和第二转轴设置，电机的输出端和第一转轴连接在一起。通过电机驱动第一转轴转动，带动第二转轴转动，使第一摆动圆盘4211和第二摆动圆盘4221同步运动，驱动引线针411快速地在芯线的两侧移动，与升降驱动装置412配合，实现在芯线两侧快速穿插缠绕芯线的目的。
优选地，为了使提高加工精度，摆动装置42还包括对引线针411进行限位的限位装置423。
优选地，为了使提高加工精度，限位装置423包括限制引线针411沿芯线输送方向的位移的第一限位部4231和第二限位部4232；第一限位部4231和第二限位部4232之间具有引线针411左右移动的空间。
优选地，为了提高加工效率，纱线包覆机构1还包括输送芯线的输送装置。
优选地，为了提高输送芯线的稳定性，输送装置包括对芯线进行导向的导向装置61；导向装置61处于第一供线装置2和第二供线装置4之间。
优选地，为了提高输送芯线的稳定性，导向装置61包括对芯线进行导向的第一导向部和第二导向部611；第一导向部具有芯线穿过的第一导向孔，第二导向部611具有芯线穿过的第二导向孔；第一导向孔和第二导向孔的轴线和芯线的输送方向平行设置，一导向孔和第二导向孔的轴线共线设置。
优选地，为了提高输送芯线的稳定性，第一导向孔的孔径尺寸和第二导向孔的孔径尺寸等于芯线的外径尺寸。
优选地，为了提高第一导向部和第二导向部611的结构强度，导向装置61还包括对第一导向部进行支撑的第一支撑架体，和对第二导向部611进行支撑的第二支撑架体612。
优选地，为了提高加工效率，输送装置还包括输出芯线的输线装置62。
优选地，为了便于后续使用包覆纱，还包括将包覆纱卷绕起来的收卷装置。
一种纱线的自动化加工方法，包括如下步骤：
(1)输送芯线；
(2)输出第一纱线和第二纱线；
(3)将第一纱线和第二纱线缠绕于芯线的外圆周面；
在步骤(3)中，通过纱线包覆机构1将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上。
这样，通过纱线包覆机构1的第二供线装置4输出第二纱线，第一供线装置2输出第一纱线，通过连接装置3带动第二纱线拉动第一纱线包覆于芯线的外圆周面上，使第一纱线和第二纱线均匀整齐地缠绕于芯线的外圆周面上；且连接装置3中磁悬浮底盘和第一供线装置2之间的设置，使第一供线装置2之间不会与磁悬浮底盘发生摩擦，使磁悬浮底盘和第一供线装置2不会磨损，提高使用寿命。
优选地，通过纱线包覆机构1的第一供线装置2输出第一纱线后，第二供线装置4输出第二纱线，通过连接装置3带动第二纱线拉动第一纱线，并包覆于芯线的外圆周面上。
优选地，将第二纱线穿过引线针411的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引固定；将第一纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针411的一侧，升降驱动装置412驱动引线针411向下运动，穿过第一限位部4231和第二限位部4232之间的间隙，转动驱动装置33驱动弧形牵引部32转动，使引线针411向下的时候，弧形牵引部32的勾槽321勾住引线针411上的第二纱线并随弧形牵引部32转动，当弧形牵引部32的勾槽321朝上的时候，升降驱动装置412驱动引线针411向上运动，带动第二纱线脱离勾槽321，此时第二纱线环绕第一供线装置2一周后，使第一纱线处于第二纱线内，第二纱线包住第一纱线并带动第一纱线向上；当第一次第一纱线和第二纱线连接完后，通过摆动装置42驱动引线针411移动，带动引线针411在上升的过程中从芯线的一侧移动到芯线的另一侧，此时引线针411向下运动，弧形牵引部32转动，使引线针411向下的时候，弧形牵引部32的勾槽321再次勾住引线针411上的第二纱线并随弧形牵引部32转动，当弧形牵引部32的勾槽321朝上的时候，引线针411向上运动，带动第二纱线脱离勾槽321内，此时第二纱线环绕第一供线装置2一周后，使第一纱线处于第二纱线内，第二纱线包住第一纱线并带动第一纱线向上，完成第二次连接，使第二纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第一纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针411完成在芯线同一侧的两侧分别穿插一次使第二纱线带动第一纱线缠绕在芯线外圆周面后，摆动装置42的第一摆动圆盘4211上的第一摆动凸起4212和第二摆动圆盘4221上的第二摆动凹槽4223相配合，第一摆动圆盘4211上的第一摆动凹槽4213和第二摆动圆盘4221上的第二摆动凸起4222相配合，拉动芯线不停向前运动，并使引线针411快速连续地穿插于芯线的两侧与第一纱线连接，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第二纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第一纱线包覆，形成包覆纱。
优选地，连接装置3的辅助装置34对第一供线装置2的输线进行辅助。
优选地，第一辅助部341的第一定位球和第二辅助部342的第二定位球3423，使第一供线装置2的圆心始终保持在与磁悬浮底座31的中心共线的位置，且第一定位球和第二定位球3423与第一供线装置2相接触产生摩擦阻力，避免第二纱线对第一纱线进行拉扯时使第一供线装置2转动太多圈导致第一纱线放线过多。
优选地，在步骤(2)中，第一纱线和第二纱线由棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成。具体地，芯线包括涤纶长丝、锦纶长丝、氨纶长丝任一种，通过棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成的纱线包覆在芯线上后具有优良的性能和表面特征。
优选地，在步骤(1)中，通过输送装置的输线装置62输出芯线，导向装置61对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部的第一导向孔和穿过第二导向部611的第二导向孔，保证芯线输送的稳定性。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种纱线的自动化加工流水线，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；其特征在于：所述纱线包覆装置包括将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构；所述纱线包覆机构包括输出第一纱线的第一供线装置，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置；所述连接装置包括承载第一供线装置的磁悬浮底座；所述第一供线装置悬浮于磁悬浮底座的上方。
2.根据权利要求1所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述连接装置还包括牵引第二纱线的弧形牵引部，和驱动弧形牵引部环绕第一供线装置转动的转动驱动装置；所述弧形牵引部连接于磁悬浮底座的上表面，所述转动驱动装置的输出端和磁悬浮底座的下表面连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述弧形牵引部的一端形成牵引第二纱线的勾槽。
4.根据权利要求3所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述连接装置还包括辅助第一供线装置输出第一纱线的辅助装置。
5.根据权利要求4所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述辅助装置包括第一辅助部和第二辅助部；所述磁悬浮底座上表面的中心设有第一容置槽；所述第一辅助部设于所述第一容置槽内，所述第一辅助部与第一供线装置的下表面相接触，所述第二辅助部与第一供线装置的上表面相接触。
6.根据权利要求5所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述第一辅助部包括第一安装座、第一定位座、第一定位球和第一弹簧；所述第一安装座形成有容置第一弹簧的第二容置槽，所述第一定位座的上表面形成容置第一定位球的第一弧形容置槽，所述第一弧形容置槽的内壁和第一定位球的外壁相贴合，所述第一定位球滚动连接于所述第一弧形容置槽内，所述第一弹簧设于第二容置槽内并张设于第一安装座和第一定位座之间；所述第一供线装置包括第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊；所述第一限位圆盘和第二限位圆盘通过卷绕辊连接在一起，所述第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊的圆心共线且轴线竖直设置；所述第一限位圆盘的下表面形成有第三容置槽，所述第一定位球的上部抵顶于所述第三容置槽内且与第三容置槽转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述第二辅助部包括第二安装座、第二定位座、第二定位球和第二弹簧；所述第二安装座形成有容置第二弹簧的第四容置槽，所述第二定位座的下表面形成容置第二定位球的第二弧形容置槽，所述第二弧形容置槽的内壁和第二定位球的外壁相贴合，所述第二定位球滚动连接于所述第二弧形容置槽内，所述第二弹簧设于第四容置槽内并张设于第二安装座和第二定位座之间；所述第二限位圆盘的上表面形成有第五容置槽，所述第二定位球的下部抵顶于所述第五容置槽内且与第五容置槽转动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述纱线包覆机构还包括输出第二纱线的第二供线装置；所述第二供线装置处于第一供线装置上方。
9.根据权利要求8所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述第二供线装置包括牵引第二纱线的引线部。
10.根据权利要求9所述的一种纱线的自动化加工流水线，其特征在于：所述引线部包括引线针，和驱动引线针升降的升降驱动装置；所述引线针的下部具有第二纱线穿过的针孔。
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