CN112938446B - 一种移动式全程溯源冷链运输装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动式全程溯源冷链运输装置及其工作方法，属于冷链运输技术领域，包括底座、安装架和置物架，安装架固定连接于底座的上端，底座上设置有多个固定套，置物架位于底座的上侧，置物架的下内壁固定安装有叉形置物板，置物架的下端固定连接有连接架，底座的上端固定连接有两个立板，立板分别位于置物架的前后两侧，立板之间固定连接有限位长杆，限位长杆的圆周表面滑动连接有滑动套，滑动套固定连接于连接架的下内壁，安装架与连接架之间设置有第一移动机构和第二移动机构，实现快速转移食品，加快了食物的降温，有效的减少人工分拣转移，提高工作效率。

Description

一种移动式全程溯源冷链运输装置及其工作方法

技术领域

本发明属于冷链运输技术领域，具体涉及一种移动式全程溯源冷链运输装置及其工作方法。

背景技术

冷链运输(Cold-chain transportation)，是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的运输。冷链运输方式可以是公路运输、水路运输、铁路运输、航空运输，也可以是多种运输方式组成的综合运输方式。冷链运输是冷链物流的一个重要环节，冷链运输成本高，而且包含了较复杂的移动制冷技术和保温箱制造技术，冷链运输管理包含更多的风险和不确定性。

食物类的冷链运输，尤其在食品厂房中，需要使用冷链运输，但是现有厂房内低温运输食物很多情况下，由于食物的特殊性，不能够通过机械爪抓取，有时候都是人工来完成一个一个分离转移，以保证食物的完整性，这样的工作效率不高，同时长时间在低温环境下工作，会影响工作人员的健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式全程溯源冷链运输装置及其工作方法，旨在解决现有技术中的冷链运输中人工转移食物浪费人力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式全程溯源冷链运输装置，包括底座、安装架和置物架，所述安装架固定连接于底座的上端，所述底座上设置有多个固定套，所述置物架位于底座的上侧，所述置物架的下内壁固定安装有叉形置物板，所述置物架的下端固定连接有连接架，所述底座的上端固定连接有两个立板，所述立板分别位于置物架的前后两侧，所述立板之间固定连接有限位长杆，所述限位长杆的圆周表面滑动连接有滑动套，所述滑动套固定连接于连接架的下内壁，所述安装架与连接架之间设置有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构相互配合工作以实现带动置物架前后往复移动，所述第二移动机构与置物架之间设置有第一降温机构,所述底座的上侧设置有两组第二降温机构，所述第二降温机构分别位于安装架的前后两侧，所述安装架与第二降温机构之间设置有转换机构，所述底座的上侧设置有动力驱动机构，所述第一移动机构、第二移动机构、转换机构均与动力驱动机构连接，所述底座的上端固定连接有长架、蒸汽发生器和制冷机，所述蒸汽发生器和制冷机分别位于置物架的左右两侧，所述长架位于置物架的后侧，所述长架上设置有副驱动机构，所述副驱动机构与置物架配合用于输送食品。

作为本发明一种优选的方案，所述动力驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴、第一锥形齿轮、第二连接轴、第二锥形齿轮，所述第一电机固定连接于底座的上端，所述第一齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述第一连接轴和第二连接轴分别转动贯穿其中两个限位套并向两侧延伸，且第一连接轴与第二连接轴垂直，所述第二齿轮固定连接于第一连接轴的圆周表面，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均设置有两个，所述第一锥形齿轮分别固定连接于第一连接轴的左右两端，所述第二锥形齿轮分别固定连接于第二连接轴的上下两端，位于左侧的第一锥形齿轮与位于下侧的第二锥形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述第一移动机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接轴、第三锥形齿轮，所述第一连接杆转动连接于连接架的下端，所述第二连接杆转动连接于第二连接杆的下端，所述第三连接轴固定连接于第二连接杆的下端，且第三连接轴转动贯穿其中一个限位套并向下延伸，所述第三锥形齿轮固定连接于第三连接轴的下端，所述第三锥形齿轮与位于第一锥形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述第二移动机构包括第三连接杆、第四连接杆、第六连接轴和第六锥形齿轮，所述第三连接杆转动连接于连接架的左端，所述第四连接杆转动连接于第三连接杆的左端，所述第六连接轴固定连接于第四连接杆的左端，且第六连接轴转动贯穿其中一个限位套并向左延伸，所述第六锥形齿轮固定连接于第六连接轴的左端，且第六锥形齿轮与位于上侧的第二锥形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述第一降温机构包括大齿轮、小齿轮、第一主动辊、第一从动辊、第一传动带、第四连接轴、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮和第一风扇，所述大齿轮固定连接于第三连接杆的左端，所述第六连接轴转动连接于置物架的左端，所述小齿轮固定连接于第一主动辊的左端，所述置物架的上端固定连接有限位架，所述第四连接轴转动贯穿限位架并向两侧延伸，所述第一从动辊固定连接于第四连接轴的左端，且第一从动辊与大齿轮相啮合，所述第四锥形齿轮固定连接于第四连接轴的右端，所述第一风扇转动连接于置物架的上内壁，且第一风扇的转轴转动贯穿置物架的上端并向上延伸，所述第五锥形齿轮固定连接于第一风扇的转轴上端，所述第四锥形齿轮与第五锥形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述转换机构包括大链轮、第五连接轴、小链轮和第一链条，所述大链轮固定连接于第二连接轴的圆周表面，所述第五连接轴和小链轮均设置有两个，所述第五连接轴均转动连接于底座的上端，且所述小链轮分别固定连接于第五连接轴的上端，所述第一链条传动连接于大链轮和小链轮之间。

作为本发明一种优选的方案，每组所述第二降温机构均包括第二风扇、第二从动辊、第二主动辊和第二传动带，所述第二从动辊转动连接于底座的上端，所述第二风扇固定连接于第二从动辊的上端，所述第二主动辊固定连接于第五连接轴的圆周表面，所述第二传动带传动连接于第二从动辊和第二传动带之间，所述第二风扇的外侧设置有保护罩。

作为本发明一种优选的方案，所述长架上滑动连接有安装轨，所述安装轨与置物架相靠近的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有工形滑块，所述工形滑块的前端固定连接有输送叉，所述输送叉与叉形置物板相匹配。

作为本发明一种优选的方案，所述副驱动机构包括第二电机、第三齿轮、固定板和第二链条，所述第三齿轮和固定板均设置有四个，所述固定板均固定连接于长架的表面，所述第三齿轮分别转动连接于固定板的前端，所述第二电机固定连接于其中一个固定板的后端，所述第二电机的输出端贯穿与其固定连接的固定板的前端并与第三齿轮固定连接，所述第二链条传动连接于第三齿轮之间，所述工形滑块转动连接于第二链条的前端。

一种移动式全程溯源冷链运输装置的工作方法，包括如下步骤：

S1.准备工作：启动蒸汽发生器和制冷机进行降温，将食品在输送叉的上侧；

S2.输送食品：启动第二电机，第二电机的输出端带动与其固定连接的第三齿轮逆时针转动，第三齿轮带动第二链条逆时针传动，从而工形滑块随着第二链条移动，使得工形滑块在滑槽内滑动并向置物架相靠近，实现远距离输送品；

S3.转移物品：待工形滑块移动至置物架内时，输送叉带动食品移动至置物架内，输送叉随着第二链条移动轨迹穿过叉形置物板，此时食品由于叉形置物板的阻挡落入叉形置物板的上侧，实现快速转移物品；

S4.运输物品：待食品落入叉形置物板的上侧时，启动第一电机，第一电机的输出端带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动第一连接轴转动，第一连接轴转动时带动第一锥形齿轮转动，位于右侧的第一锥形齿轮带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮转动时通过第三连接轴带动第二连接杆以第三连接轴为圆心转动，位于左侧的第一锥形齿轮通过位于下侧的第二锥形齿轮带动第二连接轴转动，位于下侧的第二连接轴转动时带动大链轮和位于上侧的第二连接轴转动，位于上侧的第二连接轴通过第六锥形齿轮带动第六连接轴转动，第六连接轴转动时带动第四连接杆以第六连接轴为圆心转动，通过第二连接杆和第四连接杆相配合，带动第三连接杆和第一连接杆转动并移动，使得第一连接杆与第三连接杆配合带动置物架前后往复移动，置物架前后往复移动时带动食物前后往复移动，当食物移动至底座的前侧时，可以将食物取出，置物架取出后回到原位，并将下一个食物移动至底座的前侧，实现间歇运输食物；

S5.快速降温：大链轮转动的同时能够带动第一链条传动，第一链条传动时带动小链轮转动，小链轮通过第五连接轴带动第二主动辊转动，第二主动辊转动时通过第二传动带带动第二从动辊转动，从而带动第二风扇转动，使得第二风扇将底部的冷气吹向上侧，有效的加快食物的降温速度，实现快速降温，同时第三连接杆在转动时带动大齿轮转动，大齿轮转动时带动小齿轮快速转动，从而带动第一主动辊转动，第一主动辊转动时带动通过第一从动辊带动第四连接轴转动，从而通过带动第四锥形齿轮带动第五锥形齿轮转动，最终带动第一风扇转动，进一步提高食物的降温速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过滑动套滑动连接于限位长杆的表面，对连接架进行限位，使得置物架前后移动时能够更加稳定，不会发生偏移，输送叉用于放置食物，滑槽的设置，通过工形滑块可以在滑槽内滑动，使得第二链条传动时可以带动工形滑块移动，且工形滑块由于安装轨的作用，平稳工作，从而平稳的带动食物随着第二链条的运动轨迹移动，实现远距离输送食品，输送叉和叉形置物板均由多根合金材质构成，输送叉带动物品移动至叉形置物板的上侧，且输送叉可以穿过叉形置物板，此时食物由于叉形置物板的阻挡留在了叉形置物板的上侧，实现快速转移食品，有效的减少人工分拣转移，提高工作效率。

2、本方案中，蒸汽发生器和制冷机用于对食物进行降温，通过第一电机可以带动置物架前后往复移动，置物架移动至底座的前侧时可以将食物取下，然后置物架回到原位，继续将下一个食物运输至底座的前侧，实现平稳的间隙运输食品，便于在厂房内输送食品，进一步提高工作效率，同时第二连接轴转动时可以带动大链轮转动，做种带动第二风扇转动，第二风扇转动时将冷气吹送至底座的上侧，加快了食物的降温，且第二风扇由第一电机驱动，无需额外的电力驱动，节约电能的同时可以提高降温效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的图4的B处放大图；

图6为本发明的驱动机构整合示意图；

图7为本发明的图6的C处放大图；

图8为本发明的整体机构爆炸图；

图9为本发明的底座示意图；

图10为本发明的输送机构爆炸图。

图中标号说明：1、底座；2、安装架；201、限位套；3、置物架；301、叉形置物板；302、连接架；4、动力驱动机构；401、第一电机；402、第一齿轮；403、第二齿轮；404、第一连接轴；405、第一锥形齿轮；406、第二连接轴；407、第二锥形齿轮；5、第一移动机构；501、第一连接杆；502、第二连接杆；503、第三连接轴；504、第三锥形齿轮；6、第一降温机构；601、大齿轮；602、小齿轮；603、第一主动辊；604、第一从动辊；605、第一传动带；606、第四连接轴；607、第四锥形齿轮；608、第五锥形齿轮；609、第一风扇；7、转换机构；701、大链轮；702、第五连接轴；703、小链轮；704、第一链条；8、副驱动机构；801、第二电机；802、第三齿轮；803、固定板；804、第二链条；9、第二移动机构；901、第三连接杆；902、第四连接杆；903、第六连接轴；904、第二锥形齿轮；10、第二降温机构；1001、第二风扇；1002、第二从动辊；1003、第二主动辊；1004、第二传动带；11、长架；1102、安装轨；1103、滑槽；1104、工形滑块；1105、输送叉；12、蒸汽发生器；13、制冷机；14、立板；1401、限位长杆；1402、滑动套；15、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-10，本实施例提供的技术方案如下：

一种移动式全程溯源冷链运输装置及其工作方法，包括底座1、安装架2和置物架3，安装架2固定连接于底座1的上端，底座1上设置有多个固定套，置物架3位于底座1的上侧，置物架3的下内壁固定安装有叉形置物板301，置物架3的下端固定连接有连接架302，底座1的上端固定连接有两个立板14，立板14分别位于置物架3的前后两侧，立板14之间固定连接有限位长杆1401，限位长杆1401的圆周表面滑动连接有滑动套1402，滑动套1402固定连接于连接架302的下内壁，安装架2与连接架302之间设置有第一移动机构5和第二移动机构9，第一移动机构5和第二移动机构9相互配合工作以实现带动置物架3前后往复移动，第二移动机构9与置物架3之间设置有第一降温机构6,底座1的上侧设置有两组第二降温机构10，第二降温机构10分别位于安装架2的前后两侧，安装架2与第二降温机构10之间设置有转换机构7，底座1的上侧设置有动力驱动机构4，第一移动机构5、第二移动机构9、转换机构7均与动力驱动机构4连接，底座1的上端固定连接有长架11、蒸汽发生器12和制冷机13，蒸汽发生器12和制冷机13分别位于置物架3的左右两侧，长架11位于置物架3的后侧，长架11上设置有副驱动机构8，副驱动机构8与置物架3配合用于输送食品。

在本发明的具体实施例中，通过滑动套1402滑动连接于限位长杆1401的表面，对连接架302进行限位，使得置物架3前后移动时能够更加稳定，不会发生偏移，输送叉1105用于放置食物，滑槽1103的设置，通过工形滑块1104可以在滑槽1103内滑动，使得第二链条804传动时可以带动工形滑块1104移动，且工形滑块1104由于安装轨1102的作用，平稳工作，从而平稳的带动食物随着第二链条804的运动轨迹移动，实现远距离输送食品，输送叉1105和叉形置物板301均由多根合金材质构成，输送叉1105带动物品移动至叉形置物板301的上侧，且输送叉1105可以穿过叉形置物板301，此时食物由于叉形置物板301的阻挡留在了叉形置物板301的上侧，实现快速转移食品，有效的减少人工分拣转移，蒸汽发生器12和制冷机13用于对食物进行降温，此时启动第一电机401，通过第一电机401带动置物架3前后往复移动，置物架3移动至底座1的前侧时可以将食物取下，然后置物架3回到原位，继续将下一个食物运输至底座1的前侧，实现平稳的间隙运输食品，便于在厂房内输送食品，进一步提高工作效率，同时第二连接轴406转动时可以带动大链轮701转动，做种带动第二风扇1001转动，第二风扇1001转动时将冷气吹送至底座1的上侧，加快了食物的降温，且第二风扇1001由第一电机401驱动，无需额外的电力驱动，节约电能的同时可以提高降温效率。

具体的，请参阅图6-7，动力驱动机构4包括第一电机401、第一齿轮402、第二齿轮403、第一连接轴404、第一锥形齿轮405、第二连接轴406、第二锥形齿轮407，第一电机401固定连接于底座1的上端，第一齿轮402固定连接于第一电机401的输出端，第一连接轴404和第二连接轴406分别转动贯穿其中两个限位套201并向两侧延伸，且第一连接轴404与第二连接轴406垂直，第二齿轮403固定连接于第一连接轴404的圆周表面，且第二齿轮403与第一齿轮402相啮合，第一锥形齿轮405和第二锥形齿轮407均设置有两个，第一锥形齿轮405分别固定连接于第一连接轴404的左右两端，第二锥形齿轮407分别固定连接于第二连接轴406的上下两端，位于左侧的第一锥形齿轮405与位于下侧的第二锥形齿轮407相啮合。

在本发明的具体实施例中，第一电机401起到驱动第一连接轴404和第二连接轴406转动的作用，通过第一齿轮402带动第二齿轮403转动，从而带动第一连接轴404转动，其左侧的第一锥形齿轮405与位于下侧的第二锥形齿轮407啮合，从而带动第二连接轴406转动，结构合理，便于使用。

具体的，请参阅图1和6，第一移动机构5包括第一连接杆501、第二连接杆502、第三连接轴503、第三锥形齿轮504，第一连接杆501转动连接于连接架302的下端，第二连接杆502转动连接于第二连接杆502的下端，第三连接轴503固定连接于第二连接杆502的下端，且第三连接轴503转动贯穿其中一个限位套201并向下延伸，第三锥形齿轮504固定连接于第三连接轴503的下端，第三锥形齿轮504与位于第一锥形齿轮405相啮合。

在本发明的具体实施例中，第三锥形齿轮504与第一锥形齿轮405相互啮合，通过第一锥形齿轮405可以带动第三锥形齿轮504转动，从而带动第三连接轴503转动，第二连接杆502以第三连接轴503为圆心转动，最后带动第一连接杆501移动，实现带动置物架3移动。

具体的，请参阅图1和6，第二移动机构9包括第三连接杆901、第四连接杆902、第六连接轴903和第六锥形齿轮904，第三连接杆901转动连接于连接架302的左端，第四连接杆902转动连接于第三连接杆901的左端，第六连接轴903固定连接于第四连接杆902的左端，且第六连接轴903转动贯穿其中一个限位套201并向左延伸，第六锥形齿轮904固定连接于第六连接轴903的左端，且第六锥形齿轮904与位于上侧的第二锥形齿轮407相啮合。

在本发明的具体实施例中，第四连接杆902的长度与第二连接杆502相同，第三连接杆901的长度与第三连接杆901相同，且第二移动机构9设置在连接架302的侧面，当第一锥形齿轮405转动时，通过第二锥形齿轮407带动第二连接轴406转动，从而带动位于上侧的第二锥形齿轮407转动，使得第一电机401通电工作时，第六连接轴903与第三连接轴503同步转动，第三连接杆901和第一连接杆501同步移动，第一连接杆501与第三连接杆901均与连接架302连接，且其移动的轨迹为直线往复，带动置物架3往复移动，且配合第二移动机构9对连接架302的移动进行限位，实现稳定的间隙运输。

具体的，请参阅图1-3和6，第一降温机构6包括大齿轮601、小齿轮602、第一主动辊603、第一从动辊604、第一传动带605、第四连接轴606、第四锥形齿轮607、第五锥形齿轮608和第一风扇609，大齿轮601固定连接于第三连接杆901的左端，第六连接轴903转动连接于置物架3的左端，小齿轮602固定连接于第一主动辊603的左端，置物架3的上端固定连接有限位架，第四连接轴606转动贯穿限位架并向两侧延伸，第一从动辊604固定连接于第四连接轴606的左端，且第一从动辊604与大齿轮601相啮合，第四锥形齿轮607固定连接于第四连接轴606的右端，第一风扇609转动连接于置物架3的上内壁，且第一风扇609的转轴转动贯穿置物架3的上端并向上延伸，第五锥形齿轮608固定连接于第一风扇609的转轴上端，第四锥形齿轮607与第五锥形齿轮608相啮合。

在本发明的具体实施例中，大齿轮601的设置，用于提高小齿轮602的转速，从而带动第一主动辊603快速转动，第一主动辊603通过第一传动带605带动第一从动辊604快速转动，第一从动辊604通过其固定连接的第四连接轴606带动第四锥形齿轮607转动，最后带动与其啮合第五锥形齿轮608转动，实现第一风扇609能够在置物架3移动的同时对叉形置物板301上的食物进行降温，提高降温速率。

具体的，请参阅图1和6-7，转换机构7包括大链轮701、第五连接轴702、小链轮703和第一链条704，大链轮701固定连接于第二连接轴406的圆周表面，第五连接轴702和小链轮703均设置有两个，第五连接轴702均转动连接于底座1的上端，且小链轮703分别固定连接于第五连接轴702的上端，第一链条704传动连接于大链轮701和小链轮703之间。

在本发明的具体实施例中，大链轮701的设置，用于带动小链轮703转动，且大链轮701的直径大于小链轮703的直径，使得大链轮701转动时可以带动小链轮703快速转动，从而带动第五连接轴702快速转动，提高第五连接轴702的转速。

具体的，请参阅图6，每组第二降温机构10均包括第二风扇1001、第二从动辊1002、第二主动辊1003和第二传动带1004，第二从动辊1002转动连接于底座1的上端，第二风扇1001固定连接于第二从动辊1002的上端，第二主动辊1003固定连接于第五连接轴702的圆周表面，第二传动带1004传动连接于第二从动辊1002和第二传动带1004之间，第二风扇1001的外侧设置有保护罩15。

在本发明的具体实施例中，第五连接轴702带动第二主动辊1003快速转动，第二传动带1004带动第二从动辊1002转动，实现带动第二风扇1001快速转动，第二风扇1001转动时将蒸汽发生器12和制冷机13工作的冷气和水蒸气吹向上侧，实现进一步提高降温速率。

具体的，请参阅图1和10，长架11上滑动连接有安装轨1102，安装轨1102与置物架3相靠近的一端开设有滑槽1103，滑槽1103内滑动连接有工形滑块1104，工形滑块1104的前端固定连接有输送叉1105，输送叉1105与叉形置物板301相匹配。

在本发明的具体实施例中，长架11的设置，用于限制安装轨1102的移动，安装轨1102可以在长架11上下滑动，同时工形滑块1104滑动连接于滑槽1103内，1130起到限位的作用，保证工形滑块1104不会发生偏移，提高稳定性。

具体的，请参阅图4-5和10，副驱动机构8包括第二电机801、第三齿轮802、固定板803和第二链条804，第三齿轮802和固定板803均设置有四个，固定板803均固定连接于长架11的表面，第三齿轮802分别转动连接于固定板803的前端，第二电机801固定连接于其中一个固定板803的后端，第二电机801的输出端贯穿与其固定连接的固定板803的前端并与第三齿轮802固定连接，第二链条804传动连接于第三齿轮802之间，工形滑块1104转动连接于第二链条804的前端。

在本发明的具体实施例中，第二电机801起到驱动第三齿轮802转动的作用，通过与第二电机801的输出端固定连接的第三齿轮802带动第二链条804传动，从而带动滑槽1103移动，滑槽1103随着第二链条804的移动轨迹移动，实现将食物移动至叉形置物板301上，无需人工转移，提高工作效率。

一种移动式全程溯源冷链运输装置的工作方法，包括如下步骤：

S1.准备工作：启动蒸汽发生器12和制冷机13进行降温，将食品在输送叉1105的上侧；

S2.输送食品：启动第二电机801，第二电机801的输出端带动与其固定连接的第三齿轮802逆时针转动，第三齿轮802带动第二链条804逆时针传动，从而工形滑块1104随着第二链条804移动，使得工形滑块1104在滑槽1103内滑动并向置物架3相靠近，实现远距离输送品；

S3.转移物品：待工形滑块1104移动至置物架3内时，输送叉1105带动食品移动至置物架3内，输送叉1105随着第二链条804移动轨迹穿过叉形置物板301，此时食品由于叉形置物板301的阻挡落入叉形置物板301的上侧，实现快速转移物品；

S4.运输物品：待食品落入叉形置物板301的上侧时，启动第一电机401，第一电机401的输出端带动第一齿轮402转动，第一齿轮402通过第二齿轮403带动第一连接轴404转动，第一连接轴404转动时带动第一锥形齿轮405转动，位于右侧的第一锥形齿轮405带动第三锥形齿轮504转动，第三锥形齿轮504转动时通过第三连接轴503带动第二连接杆502以第三连接轴503为圆心转动，位于左侧的第一锥形齿轮405通过位于下侧的第二锥形齿轮407带动第二连接轴406转动，位于下侧的第二连接轴406转动时带动大链轮701和位于上侧的第二连接轴406转动，位于上侧的第二连接轴406通过第六锥形齿轮904带动第六连接轴903转动，第六连接轴903转动时带动第四连接杆902以第六连接轴903为圆心转动，通过第二连接杆502和第四连接杆902相配合，带动第三连接杆901和第一连接杆501转动并移动，使得第一连接杆501与第三连接杆901配合带动置物架3前后往复移动，置物架3前后往复移动时带动食物前后往复移动，当食物移动至底座1的前侧时，可以将食物取出，置物架3取出后回到原位，并将下一个食物移动至底座1的前侧，实现间歇运输食物；

S5.快速降温：大链轮701转动的同时能够带动第一链条704传动，第一链条704传动时带动小链轮703转动，小链轮703通过第五连接轴702带动第二主动辊1003转动，第二主动辊1003转动时通过第二传动带1004带动第二从动辊1002转动，从而带动第二风扇1001转动，使得第二风扇1001将底部的冷气吹向上侧，有效的加快食物的降温速度，实现快速降温，同时第三连接杆901在转动时带动大齿轮601转动，大齿轮601转动时带动小齿轮602快速转动，从而带动第一主动辊603转动，第一主动辊603转动时带动通过第一从动辊604带动第四连接轴606转动，从而通过带动第四锥形齿轮607带动第五锥形齿轮608转动，最终带动第一风扇609转动，进一步提高食物的降温速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动式全程溯源冷链运输装置，其特征在于：包括底座(1)、安装架(2)和置物架(3)，所述安装架(2)固定连接于底座(1)的上端，所述底座(1)上设置有多个固定套，所述置物架(3)位于底座(1)的上侧，所述置物架(3)的下内壁固定安装有叉形置物板(301)，所述置物架(3)的下端固定连接有连接架(302)，所述底座(1)的上端固定连接有两个立板(14)，所述立板(14)分别位于置物架(3)的前后两侧，所述立板(14)之间固定连接有限位长杆(1401)，所述限位长杆(1401)的圆周表面滑动连接有滑动套(1402)，所述滑动套(1402)固定连接于连接架(302)的下内壁，所述安装架(2)与连接架(302)之间设置有第一移动机构(5)和第二移动机构(9)，所述第一移动机构(5)和第二移动机构(9)相互配合工作以实现带动置物架(3)前后往复移动，所述第二移动机构(9)与置物架(3)之间设置有第一降温机构(6),所述底座(1)的上侧设置有两组第二降温机构(10)，所述第二降温机构(10)分别位于安装架(2)的前后两侧，所述安装架(2)与第二降温机构(10)之间设置有转换机构(7)，所述底座(1)的上侧设置有动力驱动机构(4)，所述第一移动机构(5)、第二移动机构(9)、转换机构(7)均与动力驱动机构(4)连接，所述底座(1)的上端固定连接有长架(11)、蒸汽发生器(12)和制冷机(13)，所述蒸汽发生器(12)和制冷机(13)分别位于置物架(3)的左右两侧，所述长架(11)位于置物架(3)的后侧，所述长架(11)上设置有副驱动机构(8)，所述副驱动机构(8)与置物架(3)配合用于输送食品；

所述动力驱动机构(4)包括第一电机(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第一连接轴(404)、第一锥形齿轮(405)、第二连接轴(406)、第二锥形齿轮(407)，所述第一电机(401)固定连接于底座(1)的上端，所述第一齿轮(402)固定连接于第一电机(401)的输出端，所述第一连接轴(404)和第二连接轴(406)分别转动贯穿其中两个限位套(201)并向两侧延伸，且第一连接轴(404)与第二连接轴(406)垂直，所述第二齿轮(403)固定连接于第一连接轴(404)的圆周表面，且第二齿轮(403)与第一齿轮(402)相啮合，所述第一锥形齿轮(405)和第二锥形齿轮(407)均设置有两个，所述第一锥形齿轮(405)分别固定连接于第一连接轴(404)的左右两端，所述第二锥形齿轮(407)分别固定连接于第二连接轴(406)的上下两端，位于左侧的第一锥形齿轮(405)与位于下侧的第二锥形齿轮(407)相啮合；

所述第一移动机构(5)包括第一连接杆(501)、第二连接杆(502)、第三连接轴(503)、第三锥形齿轮(504)，所述第一连接杆(501)转动连接于连接架(302)的下端，所述第二连接杆(502)转动连接于第二连接杆(502)的下端，所述第三连接轴(503)固定连接于第二连接杆(502)的下端，且第三连接轴(503)转动贯穿其中一个限位套(201)并向下延伸，所述第三锥形齿轮(504)固定连接于第三连接轴(503)的下端，所述第三锥形齿轮(504)与位于第一锥形齿轮(405)相啮合；

所述第二移动机构(9)包括第三连接杆(901)、第四连接杆(902)、第六连接轴(903)和第六锥形齿轮(904)，所述第三连接杆(901)转动连接于连接架(302)的左端，所述第四连接杆(902)转动连接于第三连接杆(901)的左端，所述第六连接轴(903)固定连接于第四连接杆(902)的左端，且第六连接轴(903)转动贯穿其中一个限位套(201)并向左延伸，所述第六锥形齿轮(904)固定连接于第六连接轴(903)的左端，且第六锥形齿轮(904)与位于上侧的第二锥形齿轮(407)相啮合；

所述第一降温机构(6)包括大齿轮(601)、小齿轮(602)、第一主动辊(603)、第一从动辊(604)、第一传动带(605)、第四连接轴(606)、第四锥形齿轮(607)、第五锥形齿轮(608)和第一风扇(609)，所述大齿轮(601)固定连接于第三连接杆(901)的左端，所述第六连接轴(903)转动连接于置物架(3)的左端，所述小齿轮(602)固定连接于第一主动辊(603)的左端，所述置物架(3)的上端固定连接有限位架，所述第四连接轴(606)转动贯穿限位架并向两侧延伸，所述第一从动辊(604)固定连接于第四连接轴(606)的左端，且第一从动辊(604)与大齿轮(601)相啮合，所述第四锥形齿轮(607)固定连接于第四连接轴(606)的右端，所述第一风扇(609)转动连接于置物架(3)的上内壁，且第一风扇(609)的转轴转动贯穿置物架(3)的上端并向上延伸，所述第五锥形齿轮(608)固定连接于第一风扇(609)的转轴上端，所述第四锥形齿轮(607)与第五锥形齿轮(608)相啮合；

所述转换机构(7)包括大链轮(701)、第五连接轴(702)、小链轮(703)和第一链条(704)，所述大链轮(701)固定连接于第二连接轴(406)的圆周表面，所述第五连接轴(702)和小链轮(703)均设置有两个，所述第五连接轴(702)均转动连接于底座(1)的上端，且所述小链轮(703)分别固定连接于第五连接轴(702)的上端，所述第一链条(704)传动连接于大链轮(701)和小链轮(703)之间。

2.根据权利要求1所述的一种移动式全程溯源冷链运输装置，其特征在于：每组所述第二降温机构(10)均包括第二风扇(1001)、第二从动辊(1002)、第二主动辊(1003)和第二传动带(1004)，所述第二从动辊(1002)转动连接于底座(1)的上端，所述第二风扇(1001)固定连接于第二从动辊(1002)的上端，所述第二主动辊(1003)固定连接于第五连接轴(702)的圆周表面，所述第二传动带(1004)传动连接于第二从动辊(1002)和第二传动带(1004)之间，所述第二降温机构(10)的外侧设置有保护罩(15)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式全程溯源冷链运输装置，其特征在于：所述长架(11)上滑动连接有安装轨(1102)，所述安装轨(1102)与置物架(3)相靠近的一端开设有滑槽(1103)，所述滑槽(1103)内滑动连接有工形滑块(1104)，所述工形滑块(1104)的前端固定连接有输送叉(1105)，所述输送叉(1105)与叉形置物板(301)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种移动式全程溯源冷链运输装置，其特征在于：所述副驱动机构(8)包括第二电机(801)、第三齿轮(802)、固定板(803)和第二链条(804)，所述第三齿轮(802)和固定板(803)均设置有四个，所述固定板(803)均固定连接于长架(11)的表面，所述第三齿轮(802)分别转动连接于固定板(803)的前端，所述第二电机(801)固定连接于其中一个固定板(803)的后端，所述第二电机(801)的输出端贯穿与其固定连接的固定板(803)的前端并与第三齿轮(802)固定连接，所述第二链条(804)传动连接于第三齿轮(802)之间，所述工形滑块(1104)转动连接于第二链条(804)的前端。

5.一种移动式全程溯源冷链运输装置的工作方法，其特征在于，使用了权利要求4所述的一种移动式全程溯源冷链运输装置，包括如下步骤：

S1.准备工作：启动蒸汽发生器(12)和制冷机(13)进行降温，将食品放在输送叉(1105)的上侧；

S2.运输食品：启动第二电机(801)，第二电机(801)的输出端带动与其固定连接的第三齿轮(802)逆时针转动，第三齿轮(802)带动第二链条(804)逆时针传动，从而工形滑块(1104)随着第二链条(804)移动，使得工形滑块(1104)在滑槽(1103)内滑动并向置物架(3)相靠近，实现远距离运输食品；

S3.转移物品：待工形滑块(1104)移动至置物架(3)内时，输送叉(1105)带动食品移动至置物架(3)内，输送叉(1105)随着第二链条(804)移动轨迹穿过叉形置物板(301)，此时食品由于叉形置物板(301)的阻挡落入叉形置物板(301)的上侧，实现快速转移物品；

S4.运输物品：待食品落入叉形置物板(301)的上侧时，启动第一电机(401)，第一电机(401)的输出端带动第一齿轮(402)转动，第一齿轮(402)通过第二齿轮(403)带动第一连接轴(404)转动，第一连接轴(404)转动时带动第一锥形齿轮(405)转动，位于右侧的第一锥形齿轮(405)带动第三锥形齿轮(504)转动，第三锥形齿轮(504)转动时通过第三连接轴(503)带动第二连接杆(502)以第三连接轴(503)为圆心转动，位于左侧的第一锥形齿轮(405)通过位于下侧的第二锥形齿轮(407)带动第二连接轴(406)转动，位于下侧的第二连接轴(406)转动时带动大链轮(701)和位于上侧的第二连接轴(406)转动，位于上侧的第二连接轴(406)通过第六锥形齿轮(904)带动第六连接轴(903)转动，第六连接轴(903)转动时带动第四连接杆(902)以第六连接轴(903)为圆心转动，通过第二连接杆(502)和第四连接杆(902)相配合，带动第三连接杆(901)和第一连接杆(501)转动并移动，使得第一连接杆(501)与第三连接杆(901)配合带动置物架(3)前后往复移动，置物架(3)前后往复移动时带动食物前后往复移动，当食物移动至底座(1)的前侧时，能够将食物取出，置物架(3)取出后回到原位，并将下一个食物移动至底座(1)的前侧，实现间歇运输食物；

S5.快速降温：大链轮(701)转动的同时能够带动第一链条(704)传动，第一链条(704)传动时带动小链轮(703)转动，小链轮(703)通过第五连接轴(702)带动第二主动辊(1003)转动，第二主动辊(1003)转动时通过第二传动带(1004)带动第二从动辊(1002)转动，从而带动第二风扇(1001)转动，使得第二风扇(1001)将底部的冷气吹向上侧，有效的加快食物的降温速度，实现快速降温，同时第三连接杆(901)在转动时带动大齿轮(601)转动，大齿轮(601)转动时带动小齿轮(602)快速转动，从而带动第一主动辊(603)转动，第一主动辊(603)转动时带动通过第一从动辊(604)带动第四连接轴(606)转动，从而通过带动第四锥形齿轮(607)带动第五锥形齿轮(608)转动，最终带动第一风扇(609)转动，进一步提高食物的降温速度。

Images