CN112937992A - 一种自动覆膜真空包装机及其使用方法 - Google Patents

一种自动覆膜真空包装机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动覆膜真空包装机及其使用方法,属于真空包装机领域,一种自动覆膜真空包装机,包括两个底座,两个所述底座相对的一侧固定连接,两个所述底座的内部均固定安装有传送带,右侧所述底座的内部转动连接有两个下膜辊,两个所述底座的顶部固定连接有一体成型的背板,所述背板的顶部固定连接有顶板,所述背板的正面转动连接有两个上膜辊,所述背板的正面转动连接有两个导向辊,所述顶板的底部设置有分包组件,所述顶板的底部设置有导料组件,所述背板的正面设置有控制组件。该发明,可自动化完成快速的覆膜、真空包装一体化操作,保证包装效果且提升包装效率,相对传统的加工方式降低了造价成本与人力浪费。

Description

一种自动覆膜真空包装机及其使用方法
技术领域
本发明涉及真空包装机领域,更具体地说,涉及一种自动覆膜真空包装机及其使用方法。
背景技术
真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气,达到预定真空度后完成封口工序,亦可再充入氮气或其它混合气体,然后完成封口工序,真空包装机常被用于食品行业,因为经过真空包装以后,食品能够抗氧化,从而达到长期保存的目的。
现有的真空包装机在使用过程中,需要使用者将物品提前放置在加工完成的包装膜内,随后再次放入真空包装机内进行真空包装,整个过程浪费大量人力,同时包装效果一般,在企业进行使用时更是极为不便,无法自动化完成快速的覆膜、真空包装一体化操作,包装效率一般且造价成本较高,为此我们推出了一种自动覆膜真空包装机及其使用方法。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种自动覆膜真空包装机及其使用方法,具备可自动化完成快速的覆膜、真空包装一体化操作,保证包装效果且提升包装效率,相对传统的加工方式降低了造价成本与人力浪费的优点,解决了现有的真空包装机在使用过程中,需要使用者将物品提前放置在加工完成的包装膜内,随后再次放入真空包装机内进行真空包装,整个过程浪费大量人力,同时包装效果一般,在企业进行使用时更是极为不便,无法自动化完成快速的覆膜、真空包装一体化操作,包装效率一般且造价成本较高的问题。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种自动覆膜真空包装机,包括两个底座,两个所述底座相对的一侧固定连接,两个所述底座的内部均固定安装有传送带,右侧所述底座的内部转动连接有两个下膜辊,两个所述底座的顶部固定连接有一体成型的背板,所述背板的顶部固定连接有顶板,所述背板的正面转动连接有两个上膜辊,所述背板的正面转动连接有两个导向辊,所述顶板的底部设置有分包组件,所述顶板的底部设置有导料组件,所述背板的正面设置有控制组件,所述背板的正面设置有真空组件。
优选的,所述分包组件包括第一电动推杆、压板、框型刀片与U形热熔条,所述第一电动推杆固定安装至顶板的底部,所述压板固定连接至第一电动推杆的底端,所述框型刀片与U形热熔条均固定连接至压板的底部,所述U形热熔条位于框型刀片的内部。
优选的,所述导料组件包括导料盒、气泵、三通管、两个吸嘴与导料块,所述背板的正面固定安装有第二电动推杆,所述导料盒固定连接至第二电动推杆的正面,所述气泵固定安装至导料盒的内部,两个所述吸嘴均嵌设至导料盒的底部,所述三通管底部的两端分别贯穿并固定连接至两个吸嘴的内部,所述三通管顶部的一端贯穿并固定连接至导料盒的内部,所述气泵的输出端与输入端均与三通管的中部固定连接,所述导料盒的底部固定连接有两个海绵垫片,两个所述海绵垫片分别固定连接至两个吸嘴的底部,所述导料块设置与右侧底座的顶部。
优选的,所述导料块包括斜块与一组导料辊,所述斜块固定连接至右侧底座的顶部,一组所述导料辊均转动连接至斜块的内部。
优选的,所述控制组件包括扫描仪与控制面板,所述扫描仪固定安装至背板的正面,所述控制面板固定安装至左侧底座的正面,所述扫描仪与控制面板双向信号连接。
优选的,所述真空组件包括真空机与固定件,所述固定件设置与左侧底座的顶部,所述真空机的顶部固定安装有两个第三电动推杆,两个所述第三电动推杆均固定连接至顶板的底部,左侧所述底座的内部转动连接有一组等距离排列的助力辊。
优选的,所述固定件包括第四电动推杆、连接条与压条,所述第四电动推杆固定安装至左侧底座的顶部,所述连接条固定连接至第四电动推杆的顶端,所述压条的左侧与连接条固定连接。
优选的,所述顶板的底部固定连接有两个入料辅助板。
本发明还提供了一种自动覆膜真空包装机的使用方法,具体步骤如下:
S1、两个底座对两个传送带起到支撑作用,利用背板与顶板将对整个装置内部元件起到支撑作用,利用两个上膜辊与两个下膜辊的设置,便于使用者将包装膜进行预先安装,此时下包装膜将与右侧传送带贴合,利用两个导向辊的设置,对上包装膜起到导向作用,随后使用者可由右侧传送带上的下包装膜将物料导入,利用两个入料辅助板的设置,便于规范物料在右侧传送带上的摆放位置;
S2、第一电动推杆运作,将带动压板快速下压,在下压过程中利用框型刀片依次将上包装膜与下包装膜割破,随后U形热熔条将使上包装膜与下包装膜三边热熔粘附,从而使物料被快速袋装,此时上包装膜与下包装膜的留有透气口;
S3、利用导料盒内气泵运作,随后使三通管底部两端带动两个吸嘴进行吸气,从而可将物料连通包装膜向上吸附,利用两个海绵垫片的设置,可减少气体吸气对上包装膜造成的影响,保证安全,随后利用第二电动推杆运作,将导料盒向正面推动,从而使物料连通包装膜向前运动,随后气泵停止运作,使包装膜留有透气口的一边落在导料块上,随后利用右侧传送带与导料块配合,将物料与包装膜传送至左侧传送带上,随后利用一组助力辊与左侧传送带的配合,使物料运输更加稳定;
S4、利用扫描仪底部的摄像头,可对物料进行实时检测,当物料传送数量达到预设值时,此时扫描仪将把数据传送至控制面板,随后控制面板将控制除真空机、两个第三电动推杆与第四电动推杆以外的电器元件停止运作;
S5、利用第四电动推杆运作,从而使连接条带动压条向下运动,从而可将包装膜留有透气口的一边进行压紧,保证稳定;
S6、利用两个第三电动推杆运作,从而使真空机下降,随后将包装膜连通物料进行真空包装;
S7、随后当两个第三电动推杆运作至原位时,控制面板将使预先停止的电器元件继续进行工作,从而便于后续的包装工作完成,随后包装完成的物料将由左侧传送带导出。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案通过两个底座对两个传送带起到支撑作用,利用背板与顶板将对整个装置内部元件起到支撑作用,利用两个上膜辊与两个下膜辊的设置,便于使用者将包装膜进行预先安装,此时下包装膜将与右侧传送带贴合,利用两个导向辊的设置,对上包装膜起到导向作用,随后使用者可由右侧传送带上的下包装膜将物料导入。
(2)本方案通过第一电动推杆运作,将带动压板快速下压,在下压过程中利用框型刀片依次将上包装膜与下包装膜割破,随后U形热熔条将使上包装膜与下包装膜三边热熔粘附,从而使物料被快速袋装,此时上包装膜与下包装膜的留有透气口。
(3)本方案通过导料盒内气泵运作,随后使三通管底部两端带动两个吸嘴进行吸气,从而可将物料连通包装膜向上吸附,利用两个海绵垫片的设置,可减少气体吸气对上包装膜造成的影响,保证安全,随后利用第二电动推杆运作,将导料盒向正面推动,从而使物料连通包装膜向前运动,随后气泵停止运作,使包装膜留有透气口的一边落在导料块上,随后利用右侧传送带与导料块配合,将物料与包装膜传送至左侧传送带上。
(4)本方案通过斜块与一组导料辊的设置,便于物料在左侧传送带上进行运动。
(5)本方案通过扫描仪底部的摄像头,可对物料进行实时检测,当物料传送数量达到预设值时,此时扫描仪将把数据传送至控制面板,利用控制面板对整个装置内部电器元件进行控制。
(6)本方案通过两个第三电动推杆运作,从而使真空机下降,随后将包装膜连通物料进行真空包装。
(7)本方案通过第四电动推杆运作,从而使连接条带动压条向下运动,从而可将包装膜留有透气口的一边进行压紧,保证稳定。
(8)本方案通过两个入料辅助板的设置,便于规范物料在右侧传送带上的摆放位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的底座与背板结构正面立体示意图;
图3为本发明的分包组件结构俯视立体示意图;
图4为本发明的导料盒与气泵结构正面剖视示意图;
图5为本发明的导料组价结构侧面剖视示意图;
图6为本发明的结构图1中A的放大示意图;
图7为本发明的结构图1中B的放大示意图。
图中标号说明:
1、底座;2、传送带;3、下膜辊;4、背板;5、顶板;6、真空组件;601、真空机;602、固定件;6021、第四电动推杆;6022、连接条;6023、压条;7、控制组件;701、扫描仪;702、控制面板;8、分包组件;801、第一电动推杆;802、压板;803、框型刀片;804、U形热熔条;9、导料组件;901、导料盒;902、气泵;903、三通管;904、吸嘴;905、导料块;9051、斜块;9052、导料辊;10、导向辊;11、上膜辊;12、第二电动推杆;13、海绵垫片;14、第三电动推杆;15、助力辊;16、入料辅助板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7,一种自动覆膜真空包装机,包括两个底座1,两个底座1相对的一侧固定连接,两个底座1的内部均固定安装有传送带2,右侧底座1的内部转动连接有两个下膜辊3,两个底座1的顶部固定连接有一体成型的背板4,背板4的顶部固定连接有顶板5,背板4的正面转动连接有两个上膜辊11,背板4的正面转动连接有两个导向辊10,顶板5的底部设置有分包组件8,顶板5的底部设置有导料组件9,背板4的正面设置有控制组件7,背板4的正面设置有真空组件6,通过两个底座1对两个传送带2起到支撑作用,利用背板4与顶板5将对整个装置内部元件起到支撑作用,利用两个上膜辊11与两个下膜辊3的设置,便于使用者将包装膜进行预先安装,此时下包装膜将与右侧传送带2贴合,利用两个导向辊10的设置,对上包装膜起到导向作用,随后使用者可由右侧传送带2上的下包装膜将物料导入,利用两个入料辅助板16的设置,便于规范物料在右侧传送带2上的摆放位置。
进一步的,分包组件8包括第一电动推杆801、压板802、框型刀片803与U形热熔条804,第一电动推杆801固定安装至顶板5的底部,压板802固定连接至第一电动推杆801的底端,框型刀片803与U形热熔条804均固定连接至压板802的底部,U形热熔条804位于框型刀片803的内部,利用第一电动推杆801运作,将带动压板802快速下压,在下压过程中利用框型刀片803依次将上包装膜与下包装膜割破,随后U形热熔条804将使上包装膜与下包装膜三边热熔粘附,从而使物料被快速袋装,此时上包装膜与下包装膜的留有透气口。
进一步的,导料组件9包括导料盒901、气泵902、三通管903、两个吸嘴904与导料块905,背板4的正面固定安装有第二电动推杆12,导料盒901固定连接至第二电动推杆12的正面,气泵902固定安装至导料盒901的内部,两个吸嘴904均嵌设至导料盒901的底部,三通管903底部的两端分别贯穿并固定连接至两个吸嘴904的内部,三通管903顶部的一端贯穿并固定连接至导料盒901的内部,气泵902的输出端与输入端均与三通管903的中部固定连接,导料盒901的底部固定连接有两个海绵垫片13,两个海绵垫片13分别固定连接至两个吸嘴904的底部,导料块905设置与右侧底座1的顶部,利用导料盒901内气泵902运作,随后使三通管903底部两端带动两个吸嘴904进行吸气,从而可将物料连通包装膜向上吸附,利用两个海绵垫片13的设置,可减少气体吸气对上包装膜造成的影响,保证安全,随后利用第二电动推杆12运作,将导料盒901向正面推动,从而使物料连通包装膜向前运动,随后气泵902停止运作,使包装膜留有透气口的一边落在导料块905上,随后利用右侧传送带2与导料块905配合,将物料与包装膜传送至左侧传送带2上。
进一步的,导料块905包括斜块9051与一组导料辊9052,斜块9051固定连接至右侧底座1的顶部,一组导料辊9052均转动连接至斜块9051的内部,利用斜块9051与一组导料辊9052的设置,便于物料在左侧传送带2上进行运动。
进一步的,控制组件7包括扫描仪701与控制面板702,扫描仪701固定安装至背板4的正面,控制面板702固定安装至左侧底座1的正面,扫描仪701与控制面板702双向信号连接,利用扫描仪701底部的摄像头,可对物料进行实时检测,当物料传送数量达到预设值时,此时扫描仪701将把数据传送至控制面板702,利用控制面板702对整个装置内部电器元件进行控制。
进一步的,真空组件6包括真空机601与固定件602,固定件602设置与左侧底座1的顶部,真空机601的顶部固定安装有两个第三电动推杆14,两个第三电动推杆14均固定连接至顶板5的底部,左侧底座1的内部转动连接有一组等距离排列的助力辊15,利用两个第三电动推杆14运作,从而使真空机601下降,随后将包装膜连通物料进行真空包装。
进一步的,固定件602包括第四电动推杆6021、连接条6022与压条6023,第四电动推杆6021固定安装至左侧底座1的顶部,连接条6022固定连接至第四电动推杆6021的顶端,压条6023的左侧与连接条6022固定连接,利用第四电动推杆6021运作,从而使连接条6022带动压条6023向下运动,从而可将包装膜留有透气口的一边进行压紧,保证稳定。
进一步的,顶板5的底部固定连接有两个入料辅助板16,利用两个入料辅助板16的设置,便于规范物料在右侧传送带2上的摆放位置。
本发明还提供了一种自动覆膜真空包装机的使用方法,具体步骤如下
S1、两个底座1对两个传送带2起到支撑作用,利用背板4与顶板5将对整个装置内部元件起到支撑作用,利用两个上膜辊11与两个下膜辊3的设置,便于使用者将包装膜进行预先安装,此时下包装膜将与右侧传送带2贴合,利用两个导向辊10的设置,对上包装膜起到导向作用,随后使用者可由右侧传送带2上的下包装膜将物料导入,利用两个入料辅助板16的设置,便于规范物料在右侧传送带2上的摆放位置;
S2、第一电动推杆801运作,将带动压板802快速下压,在下压过程中利用框型刀片803依次将上包装膜与下包装膜割破,随后U形热熔条804将使上包装膜与下包装膜三边热熔粘附,从而使物料被快速袋装,此时上包装膜与下包装膜的留有透气口;
S3、利用导料盒901内气泵902运作,随后使三通管903底部两端带动两个吸嘴904进行吸气,从而可将物料连通包装膜向上吸附,利用两个海绵垫片13的设置,可减少气体吸气对上包装膜造成的影响,保证安全,随后利用第二电动推杆12运作,将导料盒901向正面推动,从而使物料连通包装膜向前运动,随后气泵902停止运作,使包装膜留有透气口的一边落在导料块905上,随后利用右侧传送带2与导料块905配合,将物料与包装膜传送至左侧传送带2上,随后利用一组助力辊15与左侧传送带2的配合,使物料运输更加稳定;
S4、利用扫描仪701底部的摄像头,可对物料进行实时检测,当物料传送数量达到预设值时,此时扫描仪701将把数据传送至控制面板702,随后控制面板702将控制除真空机601、两个第三电动推杆14与第四电动推杆6021以外的电器元件停止运作;
S5、利用第四电动推杆6021运作,从而使连接条6022带动压条6023向下运动,从而可将包装膜留有透气口的一边进行压紧,保证稳定;
S6、利用两个第三电动推杆14运作,从而使真空机601下降,随后将包装膜连通物料进行真空包装;
S7、随后当两个第三电动推杆14运作至原位时,控制面板702将使预先停止的电器元件继续进行工作,从而便于后续的包装工作完成,随后包装完成的物料将由左侧传送带2导出。
需要说明的是,本申请中的各设备均为市场常见设备,具体使用时可根据需求选择,且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路,在电路连接这一块并不存在创新点,本领域技术人员可以较为容易的实现,属于现有技术,不再赘述。
工作原理:通过两个底座1对两个传送带2起到支撑作用,利用背板4与顶板5将对整个装置内部元件起到支撑作用,利用两个上膜辊11与两个下膜辊3的设置,便于使用者将包装膜进行预先安装,此时下包装膜将与右侧传送带2贴合,利用两个导向辊10的设置,对上包装膜起到导向作用,随后使用者可由右侧传送带2上的下包装膜将物料导入,利用两个入料辅助板16的设置,便于规范物料在右侧传送带2上的摆放位置,利用第一电动推杆801运作,将带动压板802快速下压,在下压过程中利用框型刀片803依次将上包装膜与下包装膜割破,随后U形热熔条804将使上包装膜与下包装膜三边热熔粘附,从而使物料被快速袋装,此时上包装膜与下包装膜的留有透气口,利用导料盒901内气泵902运作,随后使三通管903底部两端带动两个吸嘴904进行吸气,从而可将物料连通包装膜向上吸附,利用两个海绵垫片13的设置,可减少气体吸气对上包装膜造成的影响,保证安全,随后利用第二电动推杆12运作,将导料盒901向正面推动,从而使物料连通包装膜向前运动,随后气泵902停止运作,使包装膜留有透气口的一边落在导料块905上,随后利用右侧传送带2与导料块905配合,将物料与包装膜传送至左侧传送带2上,随后利用一组助力辊15与左侧传送带2的配合,使物料运输更加稳定,利用扫描仪701底部的摄像头,可对物料进行实时监测,当物料传送数量达到预设值时,此时扫描仪701将把数据传送至控制面板702,随后控制面板702将控制除真空机601、两个第三电动推杆14与第四电动推杆6021以外的电器元件停止运作,利用第四电动推杆6021运作,从而使连接条6022带动压条6023向下运动,从而可将包装膜留有透气口的一边进行压紧,保证稳定,利用两个第三电动推杆14运作,从而使真空机601下降,随后将包装膜连通物料进行真空包装,随后当两个第三电动推杆14运作至原位时,控制面板702将使预先停止的电器元件继续进行工作,从而便于后续的包装工作完成,随后包装完成的物料将由左侧传送带2导出,整个装置,可自动化完成快速的覆膜、真空包装一体化操作,保证包装效果且提升包装效率,相对传统的加工方式降低了造价成本与人力浪费。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动覆膜真空包装机,包括两个底座(1),其特征在于:两个所述底座(1)相对的一侧固定连接,两个所述底座(1)的内部均固定安装有传送带(2),右侧所述底座(1)的内部转动连接有两个下膜辊(3),两个所述底座(1)的顶部固定连接有一体成型的背板(4),所述背板(4)的顶部固定连接有顶板(5),所述背板(4)的正面转动连接有两个上膜辊(11),所述背板(4)的正面转动连接有两个导向辊(10),所述顶板(5)的底部设置有分包组件(8),所述顶板(5)的底部设置有导料组件(9),所述背板(4)的正面设置有控制组件(7),所述背板(4)的正面设置有真空组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述分包组件(8)包括第一电动推杆(801)、压板(802)、框型刀片(803)与U形热熔条(804),所述第一电动推杆(801)固定安装至顶板(5)的底部,所述压板(802)固定连接至第一电动推杆(801)的底端,所述框型刀片(803)与U形热熔条(804)均固定连接至压板(802)的底部,所述U形热熔条(804)位于框型刀片(803)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述导料组件(9)包括导料盒(901)、气泵(902)、三通管(903)、两个吸嘴(904)与导料块(905),所述背板(4)的正面固定安装有第二电动推杆(12),所述导料盒(901)固定连接至第二电动推杆(12)的正面,所述气泵(902)固定安装至导料盒(901)的内部,两个所述吸嘴(904)均嵌设至导料盒(901)的底部,所述三通管(903)底部的两端分别贯穿并固定连接至两个吸嘴(904)的内部,所述三通管(903)顶部的一端贯穿并固定连接至导料盒(901)的内部,所述气泵(902)的输出端与输入端均与三通管(903)的中部固定连接,所述导料盒(901)的底部固定连接有两个海绵垫片(13),两个所述海绵垫片(13)分别固定连接至两个吸嘴(904)的底部,所述导料块(905)设置与右侧底座(1)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述导料块(905)包括斜块(9051)与一组导料辊(9052),所述斜块(9051)固定连接至右侧底座(1)的顶部,一组所述导料辊(9052)均转动连接至斜块(9051)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述控制组件(7)包括扫描仪(701)与控制面板(702),所述扫描仪(701)固定安装至背板(4)的正面,所述控制面板(702)固定安装至左侧底座(1)的正面,所述扫描仪(701)与控制面板(702)双向信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述真空组件(6)包括真空机(601)与固定件(602),所述固定件(602)设置与左侧底座(1)的顶部,所述真空机(601)的顶部固定安装有两个第三电动推杆(14),两个所述第三电动推杆(14)均固定连接至顶板(5)的底部,左侧所述底座(1)的内部转动连接有一组等距离排列的助力辊(15)。
7.根据权利要求6所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述固定件(602)包括第四电动推杆(6021)、连接条(6022)与压条(6023),所述第四电动推杆(6021)固定安装至左侧底座(1)的顶部,所述连接条(6022)固定连接至第四电动推杆(6021)的顶端,所述压条(6023)的左侧与连接条(6022)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动覆膜真空包装机,其特征在于:所述顶板(5)的底部固定连接有两个入料辅助板(16)。
9.一种根据权利要求1-8所述的自动覆膜真空包装机的使用方法,其特征在于,具体步骤如下:
S1、两个底座(1)对两个传送带(2)起到支撑作用,利用背板(4)与顶板(5)将对整个装置内部元件起到支撑作用,利用两个上膜辊(11)与两个下膜辊(3)的设置,便于使用者将包装膜进行预先安装,此时下包装膜将与右侧传送带(2)贴合,利用两个导向辊(10)的设置,对上包装膜起到导向作用,随后使用者可由右侧传送带(2)上的下包装膜将物料导入,利用两个入料辅助板(16)的设置,便于规范物料在右侧传送带(2)上的摆放位置;
S2、第一电动推杆(801)运作,将带动压板(802)快速下压,在下压过程中利用框型刀片(803)依次将上包装膜与下包装膜割破,随后U形热熔条(804)将使上包装膜与下包装膜三边热熔粘附,从而使物料被快速袋装,此时上包装膜与下包装膜的留有透气口;
S3、利用导料盒(901)内气泵(902)运作,随后使三通管(903)底部两端带动两个吸嘴(904)进行吸气,从而可将物料连通包装膜向上吸附,利用两个海绵垫片(13)的设置,可减少气体吸气对上包装膜造成的影响,保证安全,随后利用第二电动推杆(12)运作,将导料盒(901)向正面推动,从而使物料连通包装膜向前运动,随后气泵(902)停止运作,使包装膜留有透气口的一边落在导料块(905)上,随后利用右侧传送带(2)与导料块(905)配合,将物料与包装膜传送至左侧传送带(2)上,随后利用一组助力辊(15)与左侧传送带(2)的配合,使物料运输更加稳定;
S4、利用扫描仪(701)底部的摄像头,可对物料进行实时检测,当物料传送数量达到预设值时,此时扫描仪(701)将把数据传送至控制面板(702),随后控制面板(702)将控制除真空机(601)、两个第三电动推杆(14)与第四电动推杆(6021)以外的电器元件停止运作;
S5、利用第四电动推杆(6021)运作,从而使连接条(6022)带动压条(6023)向下运动,从而可将包装膜留有透气口的一边进行压紧,保证稳定;
S6、利用两个第三电动推杆(14)运作,从而使真空机(601)下降,随后将包装膜连通物料进行真空包装;
S7、随后当两个第三电动推杆(14)运作至原位时,控制面板(702)将使预先停止的电器元件继续进行工作,从而便于后续的包装工作完成,随后包装完成的物料将由左侧传送带(2)导出。
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CN115180244A (zh) * 2022-09-08 2022-10-14 山东艾琳智能科技有限公司 一种智能扫地机器人的自动包装装置及其实现方法

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