CN111623016B - 一种高功率石墨膜包边、压边裁切一体化模具及设备 - Google Patents

一种高功率石墨膜包边、压边裁切一体化模具及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种高功率石墨膜包边、压边裁切一体化模具及设备，其中，高功率石墨膜包边，应用于包覆高功率石墨膜模组成品，包括：第一胶体，贴附在高功率石墨膜模组成品下端面；第二胶体，贴附在高功率石墨膜模组成品上端面，还包括：第一胶体和第二胶体都贴附在高功率石墨膜模组成品的四个侧面；第一胶体位于第二胶体内侧；第一胶体折边边缘与第二胶体折边边缘粘接在一起，第一胶体和第二胶体共形成两个U型，第一胶体为正U型，第二胶体为倒U型。本发明的高功率石墨膜包边，使高功率石墨膜模组成品两侧不会形成三角形空腔，提高散热功率。

Description

一种高功率石墨膜包边、压边裁切一体化模具及设备
技术领域
本发明涉及高功率石墨膜包边技术领域，特别涉及一种高功率石墨膜包边、压边裁切一体化模具及设备。
背景技术
目前，如图1所示，高功率石墨膜包边的技术生产出来的包边在高功率石墨膜的两侧会形成三角形空腔，由于存在三角形空腔，导致高功率石墨膜的散热面积变小，降低了散热功率。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种高功率石墨膜包边，使高功率石墨膜两侧不会形成三角形空腔，提高散热功率。
本发明实施例提供的一种高功率石墨膜包边，应用于包覆高功率石墨膜模组成品，包括：第一胶体，贴附在高功率石墨膜模组成品下端面；第二胶体，贴附在高功率石墨膜模组成品上端面，还包括：第二胶体还贴附在高功率石墨膜模组成品的四个侧面；第一胶体边缘与第二胶体边缘粘接在一起。
优选的，第一胶体为双面胶。
优选的，第二胶体为单面胶。
本发明还提供一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，用于制作上述任一的高功率石墨包边，包括：上模和下模；
在上模的下端面上设置有至少一个裁切单元；
裁切单元包括：
按压机构，用于将第二胶体贴附到高功率石墨膜模组成品的上端面并固定高功率石墨膜模组成品；
四个第一裁刀，分别设置在按压机构四周，用于将第二胶体贴附到高功率石墨膜模组成品的四个侧面，并将第一胶体和第二胶体粘接在一起后在粘接位置远离按压机构的一侧裁断。
优选的，按压机构包括：
板体，与高功率石墨膜模组成品的上端面大小相适应；
多个弹簧，设置在板体与上模的下端面之间，一端与板体固定连接，另一端与上模下端面固定连接。
优选的，第一裁刀包括：第一刀头和第一刀座，第一刀头与第一刀座固定连接；第一刀座的截面为倒梯形，倒梯形的下底宽度与第一刀头的上部宽度相等；
第一刀头包括：
侧面贴附面，为第一刀头的靠近高功率石墨膜模组成品的一侧面；
在第一刀头的下端面的靠近高功率石墨膜模组成品的一侧设置有台阶，台阶的水平方向的平面为挤压平台；
在第一刀头的下端面的远离高功率石墨膜模组成品的一侧设置有斜坡；斜坡与台阶的交汇处形成突出挤压平台的第一裁切刀锋；
在下模对应第一裁切刀锋位置设置有凹槽；凹槽宽度大于第一裁切刀锋的与挤压平台145位于同一平面的截面的宽度。
优选的，侧面贴附面与挤压平台交汇处设置有弧形倒角。
优选的，高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，还包括：四个第二裁刀，分别设置在相邻两个第一裁刀的交界处；
第二裁刀包括：
第二刀头和第二刀座，第二刀座下部的截面为正方形；第二刀头上部截面也为正方形；
第二刀座的远离高功率石墨膜模组成品的两侧面与第二刀头的远离高功率石墨膜模组成品的两侧面分别在同一平面内；
第二刀头的下端面为弧面，弧面与靠近高功率石墨膜模组成品的两个侧面形成在靠近高功率石墨膜模组成品位置的第二裁切刀锋和第三裁切刀锋；第二裁切刀锋与第三裁切刀锋的相交位置到上模的下端面的距离大于第二裁切刀锋靠近第二刀头的下端面边缘的位置到上模的下端面的距离；
在第二刀头靠近高功率石墨膜模组成品的对角位置设置有鳍状的第四裁切刀锋。
本发明还提供一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，包括：
依次设置的第一送料装置、第一限位装置、第一冲压机、贴片机、第二送料装置、第二限位装置、第二冲压机、第三限位装置、收料装置、输送装置和中央控制器，第二冲压机安装有上述的任一的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具；
中央控制器分别与第一送料装置、第一限位装置、第一冲压机、贴片机、第二送料装置、第二冲压机、第三限位装置、收料装置、输送装置电连接；
第一送料装置输送第一卷材；收料装置收集第一卷材切除第一胶体后的残料；
第二送料装置输送第二卷材；收料装置收集第二卷材切除第二胶体后的残料；
第一冲压机在第一卷材上靠近两侧边位置冲压定位孔；
贴片机基于定位孔定位并将高功率石墨膜模组成品贴附到第一卷材上；
第二冲压机采用的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具对第一卷材、第二卷材及第一卷材和第二卷材之间的高功率石墨膜模组成品进行压边裁切，实现对高功率石墨膜模组成品的包边；
输送装置将包边后的高功率石墨膜模组成品从第一卷材上取下并输送。
优选的，在上模的下端面固定设置有第一定位探针；
输送装置包括：
输送带和设置在输送带靠近收料装置一端的剥离机构；
剥离机构包括：
两个自动伸缩杆，一端分别与输送带转动连接；
第一承接体，两端分别与两个自动伸缩杆的远离输送带的一端固定连接；
第二承接体，两端分别与输送带转动连接；
第一承接体与第二承接体平行设置，在第一承接体远离第二承接体的一侧设置有剥离体；
贴片机包括：导轨、伸缩机构、吸盘架、第二定位探针和至少一个吸盘；
伸缩机构一端滑动设置在导轨上，另一端与吸盘架固定连接；吸盘设置在吸盘架的下端面；第二定位探针固定设置在吸盘架的下端面；
收料装置包括：第一收料辊筒和第二收料辊筒；第一收料辊筒设置在第二收料辊筒下方；
第一收料辊筒用于收集第一卷材切除第一胶体后的残料；第二收料辊筒用于收集第二卷材切除第二胶体后的残料。
优选的，高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，还包括：
第一无线通讯模块，与中央控制器电连接，与第一用户的第一控制终端通讯连接；
第二无线通讯模块，与中央控制器电连接，与第一用户的第一控制终端通讯连接；
中央控制器执行包括如下操作：
接收第一控制终端发送的第一控制信息；第一控制信息包括第一命令、表示第一控制终端的第一标识；
当第一命令为将所述第一控制终端绑定为第一序列控制终端时，获取第一命令中包括的第二标识；
基于第二标识验证第一命令的有效性；
当验证通过时，判断中央控制器是否已绑定其他控制终端为第一序列控制终端；
当中央控制器未绑定其他控制终端为第一序列控制终端时，将第一控制终端作为第一序列控制终端与中央控制器进行绑定；
当第一命令为一级授权时，获取第一命令中包括的第二标识；一级授权的授权时间为第一预设时间；
基于第二标识验证第一命令的有效性；
当验证通过时，判断中央控制器是否已绑定任一控制终端为第一序列控制终端；
当中央控制器未绑定任一控制终端为第一序列控制终端时，将第一控制终端作为第二序列控制终端与中央控制器进行绑定；第二序列控制终端具有一级授权权限；
当中央控制器已绑定第一序列控制终端时，生成待确定信息发送至第一序列控制终端；
接收到第一序列控制终端对于待确认信息的反馈信息，当反馈信息为同意时，将第一控制终端作为第二序列控制终端与中央控制器进行绑定；第二序列控制终端具有一级授权权限；第二序列控制终端需要向第一序列控制终端申请操作权限，操作权限在同一时间内只能有一个第二序列控制终端拥有；
当第一命令为转让操作权限时，同时接收到第二用户的第二控制终端的第二指令为接收操作权限，将操作权限转移至第二控制终端，第二控制终端为第二序列控制终端；
当第一命令为操作命令时，根据第一控制终端的第一标识，判断第一控制终端是否为第一序列控制终端；
当第一控制终端为第一序列控制终端时；执行操作命令；否则，判断第一控制终端是否具有操作权限时，当第一控制终端具有操作权限时，执行第一命令并生成第一设备信息，第一设备信息包括执行第一命令得到的设备各个装置的动作；将第一设备信息发送给第一控制终端；
当第一控制终端为具有操作权限的控制终端时，中央控制器还执行包括如下操作：
根据第一无线通讯模块与第一控制终端的无线通讯和第二无线通讯模块与第一控制终端之间的无线通讯，确定第一控制终端的第一方位和第一距离；
当第一方位不在预设方位和/或第一距离不在预设距离内时，控制第一送料装置、第一限位装置、第一冲压机、贴片机、第二送料装置、第二冲压机、第三限位装置、收料装置、输送装置停止。
优选的，根据第一无线通讯模块与第一控制终端的无线通讯和第二无线通讯模块与第一控制终端之间的无线通讯，确定第一控制终端的第一方位和第一距离，具体包括：
以第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间的中点作为原点，以第一无线通讯模块与第二无线通讯模块为横坐标建立坐标系；第一无线通讯模块的位置为
Figure GDA0002820969410000061
第二无线通讯模块的位置为
Figure GDA0002820969410000062
多次采样无线通讯信号在第一无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间；
根据无线通讯信号在第一无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间和无线通讯信号的传播的速度，计算出多个第一控制终端与第一无线通讯模块之间的第一距离；
多次采样无线通讯信号在第二无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间；
根据无线通讯信号在第二无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间和无线通讯信号的传播的速度，计算出多个第一控制终端与第二无线通讯模块之间的第二距离；
基于第一无线通讯模块的位置、第二无线通讯模块的位置、多个第一距离和多个第二距离计算出第一控制终端的位置(x,y)，计算公式如下：
Figure GDA0002820969410000071
其中，N为采样次数，Ri表示根据第i次采样计算出的第一距离；ri表示第i次采样的第二距离；l为第一无线通讯模块和第二无线通讯模块的距离；
根据第一控制终端的位置计算出第一控制终端与中央控制器的距离A，计算公式如下：
A＝(x-x′)2+(y-y′)2；
其中，x′、y′分别表示中央控制器在坐标系中的横坐标和纵坐标；
根据第一控制终端的位置确定出第一控制终端与中央控制器的方位；方位标示为中央开控制器至第一控制终端的位置的方向向量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为现有的一种高功率石墨膜包边的示意图；
图2为本发明实施例中一种高功率石墨膜包边的示意图；
图3为本发明实施例中一种裁切单元的示意图；
图4为本发明实施例中一种第一裁刀的示意图；
图5为本发明实施例中一种第二裁刀的仰视图；
图6为本发明实施例中又一种第二裁刀的示意图；
图7为本发明实施例中以对角线位置的第二裁刀的截面图；
图8为本发明实施例中一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备的示意图；
图9为本发明实施例中一种剥离机构的示意图；
图10为本发明实施例中又一种剥离机构的示意图；
图11为本发明实施例中一种贴片机的示意图；
图12为本发明实施例中又一种高功率石墨膜包边的示意图；
图13为本发明实施例中再一种高功率石墨膜包边的示意图；
图14为本发明实施例中再一种高功率石墨膜包边的示意图。
图中：
1、高功率石墨膜模组成品；2、第一胶体；3、第二胶体；4、裁切单元；11、上模；12、下模；13、按压机构；14、第一裁刀；15、凹槽；16、第二裁刀；20、中央控制器；21、第一送料装置；22、第一限位装置；23、第一冲压机；24、贴片机；25、第二送料装置；26、第二冲压机；27、第二限位装置；28、收料装置；29、输送装置；30、第三限位装置；31、导轨；32、伸缩机构；33、吸盘架；34、吸盘；35、第二定位探针；131、板体；132、弹簧；141、第一刀座；142、第一刀头；143、斜坡；144、第一裁切刀锋；145、挤压平台；146、侧面贴附面；160、第二刀座；161、第二刀头；162、第二裁切刀锋；163、第三裁切刀锋；164、第四裁切刀锋；165、弧面；281、第二收料辊筒；282、第一收料辊筒；291、输送带；292、自动伸缩杆；293、剥离体；294、第二承接体；295、第一承接体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种高功率石墨包边，如图2所示，应用于包覆高功率石墨膜模组成品1，包括：第一胶体2，贴附在高功率石墨膜模组成品1下端面；第二胶体3，贴附在高功率石墨膜模组成品1上端面，还包括：第二胶体3还贴附在高功率石墨膜模组成品1的四个侧面；第一胶体2边缘与第二胶体3边缘粘接在一起。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
第二胶体3贴合高功率石墨膜模组成品1的四个侧面，使高功率石墨膜模组成品1两侧不会形成三角形空腔，从而提高了成品散热器件中的高功率石墨膜模组成品1的面积，提高了散热功率；并且包边不裂开，保证高功率石墨膜模组成品1不会掉粉至电路器件上，保证了电路器件的安全。高功率石墨膜模组成品1可以是一片高功率石墨膜。
用于高功率石墨膜包边后制成的成品可以贴附到电路器件上，在一个实施例中，第一胶体2为双面胶。
为防止高功率石墨膜包边后制成的成品上端粘附到其他物体上，在一个实施例中，第二胶体3为单面胶。
在一个实施例中，如图12所示，高功率石墨膜模组成品包括多个高功率石墨膜层、设置在相邻两个高功率石墨层之间的第三胶体；
在一个实施例中，如图13所示，所述第三胶体贴附到位于其下方的所述高功率石墨膜层的四个侧面。
本发明还提供一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，用于制作上述任一的高功率石墨包边，如图3所示，包括：上模11和下模12；
在上模11的下端面上设置有至少一个裁切单元4；
裁切单元4包括：
按压机构13，用于将第二胶体3贴附到高功率石墨膜模组成品1的上端面并固定高功率石墨膜模组成品1；
四个第一裁刀14，分别设置在按压机构13四周，用于将第二胶体3贴附到高功率石墨膜模组成品1的四个侧面，并将第一胶体2和第二胶体3粘接在一起后在粘接位置远离按压机构13的一侧裁断。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
第一胶体2、高功率石墨膜模组成品1和第二胶体3依次从下至上设置在上模11和下模12之间；上模11和下模12在冲压设备的作用下合模时，按压机构13首先将第二胶体3贴附到高功率石墨膜模组成品1的上端面并在按压过程中下模12将第一胶体2贴合到高功率石墨膜模组成品1的下端面。继续合模，由第一裁刀14将第二胶体3贴附到高功率石墨膜模组成品1的四个侧面；最后当第一胶体2和第二胶体3粘接并裁刀；实现了压边裁切一体化；第二胶体3贴合高功率石墨膜模组成品1的四个侧面，使高功率石墨膜模组成品1两侧不会形成三角形空腔，从而提高了成品散热器件中的高功率石墨膜模组成品1的面积，提高了散热功率；并且包边不裂开，保证高功率石墨膜模组成品1不会掉粉至电路器件上，保证了电路器件的安全。
在一个实施例中，如图3所示，按压机构13包括：
板体131，与高功率石墨膜模组成品1的上端面大小相适应；
多个弹簧132，设置在板体131与上模11的下端面之间，一端与板体131固定连接，另一端与上模11下端面固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
板体131首先接触第二胶体3，将第二胶体3贴附到高功率石墨膜模组成品1上端面，并且通过按压实现高功率石墨膜模组成品1的不偏移，提高继续合模过程中裁切精度。并且，在上、下模11、12分开过程中，弹簧132回弹将包边好的高功率石墨膜模组成品1送出四个第一裁刀14之间的空隙，防止包边好的高功率石墨膜模组成品1卡在四个第一裁刀14之间。
优选的，第一裁刀14包括：第一刀头142和第一刀座141，第一刀头142与第一刀座141固定连接；第一刀座141的截面为倒梯形，倒梯形的下底宽度与第一刀头142的上部宽度相等；
第一刀头142包括：
侧面贴附面146，为第一刀头142的靠近高功率石墨膜模组成品1的一侧面；
在第一刀头142的下端面的靠近高功率石墨膜模组成品1的一侧设置有台阶，台阶的水平方向的平面为挤压平台145；
在第一刀头142的下端面的远离高功率石墨膜模组成品1的一侧设置有斜坡143；斜坡143与台阶的交汇处形成突出挤压平台145的第一裁切刀锋144；
在下模12对应第一裁切刀锋144位置设置有凹槽15；凹槽15宽度大于第一裁切刀锋144的与挤压平台145位于同一平面的截面的宽度。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
第一刀座141设为倒梯形，提高裁切时第一刀头142的稳固性，防止意外断裂。挤压平台145用于将第一胶体2和第二胶体3挤压粘接。侧面贴附面146在上、下模11、12合模过程中，将第二胶体3挤压贴附在高功率石墨膜模组成品1的侧面。为了保证第一裁切刀锋144的裁切效果，需要在下模12对应位置设置凹槽15；在合模裁切时，第一刀锋进入凹槽15内，第一刀锋的竖直侧面与凹槽15的左侧侧面组成切割面实现裁断作用；凹槽15宽度大于第一裁切刀锋144宽度并且设置斜坡143，保证在裁断时，只对用于包边的第一胶体2裁断，不进行裁切，实现上、下模11、12之间无落料。
实现第二胶体3顺利贴合到高功率石墨膜模组成品1的侧面，优选的，侧面贴附面146与挤压平台145交汇处设置有弧形倒角。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在将第二胶体3贴合到高功率石墨膜模组成品1的侧面的过程中，弧形倒角相较于直角，能起到缓冲作用；并且不会发生采用直角因为距离及合模速度等多种因素影响下的直接将第二胶体3切断的情况。
在一个实施例中，如图5所示，高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，还包括：四个第二裁刀16，分别设置在相邻两个第一裁刀14的交界处；
四个第二裁刀16，对高功率石墨膜模组成品1的四个对角处的第一胶体2材料和第二胶体3材料进行处理，防止第一裁刀14将第二胶体3贴附到侧面时，在四个对角处形成鼓包等现象；
如图5、图6和图7所示，第二裁刀16包括：
第二刀头161和第二刀座160，第二刀座160下部的截面为正方形；第二刀头161上部截面也为正方形；
第二刀座160的远离高功率石墨膜模组成品1的两侧面与第二刀头161的远离高功率石墨膜模组成品1的两侧面分别在同一平面内；
第二刀头161的下端面为弧面165，弧面165与靠近高功率石墨膜模组成品1的两个侧面形成在靠近高功率石墨膜模组成品1位置的第二裁切刀锋162和第三裁切刀锋163；第二裁切刀锋162与第三裁切刀锋163的相交位置到上模11的下端面的距离大于第二裁切刀锋162靠近第二刀头161的下端面边缘的位置到上模11的下端面的距离；
在第二刀头161靠近高功率石墨膜模组成品1的对角位置设置有鳍状的第四裁切刀锋164。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在合模过程中，第二裁刀16的第二裁刀刀锋和第三裁刀刀锋的交汇处首先接触第二胶体3材料，将第二胶体3材料戳穿；随着合模第二裁刀16刀锋、第三裁刀刀锋和第四裁刀刀锋共同在高功率石墨膜模组成品1的对角处开始Y型缺口，将多余的第二胶体3材料才从贴合到高功率石墨膜模组成品1侧面的第二胶体3部分裁开，并且弧面165实现了裁开部位的不裁断，该第二刀头161的原理类似于吸管戳进奶茶封膜的一端设置为尖型。
本发明还提供一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，如图8所示，包括：
依次设置的第一送料装置21、第一限位装置22、第一冲压机23、贴片机24、第二送料装置25、第二限位装置27、第二冲压机26、第三限位装置30、收料装置28、输送装置29和中央控制器20，第二冲压机26安装有上述的任一的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具；
中央控制器20分别与第一送料装置21、第一限位装置22、第一冲压机23、贴片机24、第二送料装置25、第二冲压机26、第三限位装置30、收料装置28、输送装置29电连接；
第一送料装置21输送第一卷材；收料装置28收集第一卷材切除第一胶体2后的残料；
第二送料装置25输送第二卷材；收料装置28收集第二卷材切除第二胶体3后的残料；
第一冲压机23在第一卷材上靠近两侧边位置冲压定位孔；
贴片机24基于定位孔定位并将高功率石墨膜模组成品1贴附到第一卷材上；
第二冲压机26采用的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具对第一卷材、第二卷材及第一卷材和第二卷材之间的高功率石墨膜模组成品1进行压边裁切，实现对高功率石墨膜模组成品1的包边；
输送装置29将包边后的高功率石墨膜模组成品1从第一卷材上取下并输送。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
以第一卷材为高功率石墨膜包边的输送载体，首先采用第一冲压机23在第一卷材上冲压出定位孔，定位孔主要用于贴片机24定位，实现贴片机24将高功率石墨膜模组成品1定位贴附到第一卷材。第二送料装置25和收料装置28实现第二卷材输送到贴好高功率石墨膜模组成品1的上方，采用第二冲压机26应用本申请里的模具进行冲压，实现对高功率石墨膜模组成品1的包边。通过高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，实行批量的高功率石墨膜模组成品1的包边的操作。
在一个实施例中，在上模11的下端面固定设置有第一定位探针；
如图9和图10所示，输送装置29包括：
输送带291和设置在输送带291靠近收料装置28一端的剥离机构；
剥离机构包括：
两个自动伸缩杆292，一端分别与输送带291转动连接；
第一承接体295，两端分别与两个自动伸缩杆292的远离输送带291的一端固定连接；
第二承接体294，两端分别与输送带291转动连接；
第一承接体295与第二承接体294平行设置，在第一承接体295远离第二承接体294的一侧设置有剥离体293；
如图11所示，贴片机24包括：导轨31、伸缩机构32、吸盘架33、第二定位探针35和至少一个吸盘34；
伸缩机构32一端滑动设置在导轨31上，另一端与吸盘架33固定连接；吸盘34设置在吸盘架33的下端面；第二定位探针35固定设置在吸盘架33的下端面；
收料装置28包括：第一收料辊筒282和第二收料辊筒281；第一收料辊筒282设置在第二收料辊筒281下方；
第一收料辊筒282用于收集第一卷材切除第一胶体2后的残料；第二收料辊筒281用于收集第二卷材切除第二胶体3后的残料。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
剥离机构将第一卷材上经过第二冲压机26包边的高功率石墨膜模组成品1剥离下来，经由第一承接体295承接、然后从第二承接体294滑到输送带291上。随着第一收料辊筒282上收集的第一胶体2的残料的越来越多；直接变大，要通过调整自动伸缩杆292的伸缩，调整剥离体293距离残料的距离，防止剥离体293阻碍第一收料辊筒282的转动。
在一个实施例中，高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，还包括：
第一无线通讯模块，与中央控制器20电连接，与第一用户的第一控制终端通讯连接；
第二无线通讯模块，与中央控制器20电连接，与第一用户的第一控制终端通讯连接；
中央控制器20执行包括如下操作：
接收第一控制终端发送的第一控制信息；第一控制信息包括第一命令、表示第一控制终端的第一标识；
当第一命令为将所述第一控制终端绑定为第一序列控制终端时，获取第一命令中包括的第二标识；
基于第二标识验证第一命令的有效性；
当验证通过时，判断中央控制器20是否已绑定其他控制终端为第一序列控制终端；
当中央控制器20未绑定其他控制终端为第一序列控制终端时，将第一控制终端作为第一序列控制终端与中央控制器20进行绑定；
当第一命令为一级授权时，获取第一命令中包括的第二标识；一级授权的授权时间为第一预设时间；
基于第二标识验证第一命令的有效性；
当验证通过时，判断中央控制器20是否已绑定任一控制终端为第一序列控制终端；
当中央控制器20未绑定任一控制终端为第一序列控制终端时，将第一控制终端作为第二序列控制终端与中央控制器20进行绑定；第二序列控制终端具有一级授权权限；
当中央控制器20已绑定第一序列控制终端时，生成待确定信息发送至第一序列控制终端；
接收到第一序列控制终端对于待确认信息的反馈信息，当反馈信息为同意时，将第一控制终端作为第二序列控制终端与中央控制器20进行绑定；第二序列控制终端具有一级授权权限；第二序列控制终端需要向第一序列控制终端申请操作权限，操作权限在同一时间内只能有一个第二序列控制终端拥有；
当第一命令为转让操作权限时，同时接收到第二用户的第二控制终端的第二指令为接收操作权限，将操作权限转移至第二控制终端，第二控制终端为第二序列控制终端；
当第一命令为操作命令时，根据第一控制终端的第一标识，判断第一控制终端是否为第一序列控制终端；
当第一控制终端为第一序列控制终端时；执行操作命令；否则，判断第一控制终端是否具有操作权限时，当第一控制终端具有操作权限时，执行第一命令并生成第一设备信息，第一设备信息包括执行第一命令得到的设备各个装置的动作；将第一设备信息发送给第一控制终端；
当第一控制终端为具有操作权限的控制终端时，中央控制器20还执行包括如下操作：
根据第一无线通讯模块与第一控制终端的无线通讯和第二无线通讯模块与第一控制终端之间的无线通讯，确定第一控制终端的第一方位和第一距离；
当第一方位不在预设方位和/或第一距离不在预设距离内时，控制第一送料装置21、第一限位装置22、第一冲压机23、贴片机24、第二送料装置25、第二冲压机26、第三限位装置30、收料装置28、输送装置29停止。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
第一序列控制终端为总控具有最高的权限；第二序列控制终端为操作人员使用的终端；即员工进公司或者车间时发放的终端；转让操作权限是发生在员工交接班时，第一用户将操作权限交界给第二用户，实现在一个上班时段只有一个控制终端具有操作权限；提高了设备操作的安全性。并且在上班的时候通过确认具有操作权限的控制终端距离设备的距离，当距离过远或者方位不正确(工人站设备的死角)时，控制设备停机，保证设备运行的安全及生产的包边产品的安全。
在一个实施例中，根据第一无线通讯模块与第一控制终端的无线通讯和第二无线通讯模块与第一控制终端之间的无线通讯，确定第一控制终端的第一方位和第一距离，具体包括：
以第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间的中点作为原点，以第一无线通讯模块与第二无线通讯模块为横坐标建立坐标系；第一无线通讯模块的位置为
Figure GDA0002820969410000171
第二无线通讯模块的位置为
Figure GDA0002820969410000172
多次采样无线通讯信号在第一无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间；
根据无线通讯信号在第一无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间和无线通讯信号的传播的速度，计算出多个第一控制终端与第一无线通讯模块之间的第一距离；
多次采样无线通讯信号在第二无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间；
根据无线通讯信号在第二无线通讯模块与第一控制终端之间的传播的时间和无线通讯信号的传播的速度，计算出多个第一控制终端与第二无线通讯模块之间的第二距离；
基于第一无线通讯模块的位置、第二无线通讯模块的位置、多个第一距离和多个第二距离计算出第一控制终端的位置(x,y)，计算公式如下：
Figure GDA0002820969410000173
其中，N为采样次数，Ri表示根据第i次采样计算出的第一距离；ri表示第i次采样的第二距离；l为第一无线通讯模块和第二无线通讯模块的距离；
根据第一控制终端的位置计算出第一控制终端与中央控制器20的距离A，计算公式如下：
A＝(x-x′)2+(y-y′)2；
其中，x′、y′分别表示中央控制器20在坐标系中的横坐标和纵坐标；
根据第一控制终端的位置确定出第一控制终端与中央控制器20的方位；方位标示为中央开控制器至第一控制终端的位置的方向向量。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
多次采样，保证最后计算出的方位及距离的准确，在上班的时候通过确认具有操作权限的控制终端距离设备的距离，当距离过远或者方位不正确(工人站设备的死角)时，控制设备停机，保证设备运行的安全及生产的包边产品的安全。
本发明实施例提供了一种高功率石墨包边，应用于包覆高功率石墨膜模组成品1，如图14所示，包括：第一胶体2，贴附在高功率石墨膜模组成品1下端面；第二胶体3，贴附在高功率石墨膜模组成品1上端面，还包括：第一胶体2和第二胶体3都贴附在高功率石墨膜模组成品1的四个侧面；第一胶体2位于第二胶体3内侧；第一胶体折边边缘与第二胶体折边边缘粘接在一起，第一胶体和第二胶体共形成两个U型，第一胶体为正U型，第二胶体为倒U型。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，用于制作一种高功率石墨包边，所述高功率石墨包边应用于包覆高功率石墨膜膜组成品（1），包括：第一胶体（2），贴附在所述高功率石墨膜模组成品（1）下端面；第二胶体（3），贴附在所述高功率石墨膜模组成品（1）上端面，还包括：所述第二胶体（3）还贴附在所述高功率石墨膜模组成品（1）的四个侧面；所述第一胶体（2）边缘与所述第二胶体（3）边缘粘接在一起，其特征在于，所述高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具包括：上模（11）和下模（12）；
在所述上模（11）的下端面上设置有至少一个裁切单元（4）；
所述裁切单元（4）包括：
按压机构（13），用于将所述第二胶体（3）贴附到所述高功率石墨膜模组成品（1）的上端面并固定所述高功率石墨膜模组成品（1）；
四个第一裁刀（14），分别设置在所述按压机构（13）四周，用于将所述第二胶体（3）贴附到所述高功率石墨膜模组成品（1）的四个侧面，并将所述第一胶体（2）和第二胶体（3）粘接在一起后在粘接位置远离所述按压机构（13）的一侧裁断；
所述第一裁刀（14）包括：第一刀头（142）和第一刀座（141），所述第一刀头（142）与所述第一刀座（141）固定连接；所述第一刀座（141）的截面为倒梯形，所述倒梯形的下底宽度与所述第一刀头（142）的上部宽度相等；
所述第一刀头（142）包括：
侧面贴附面（146），为所述第一刀头（142）的靠近所述高功率石墨膜模组成品（1）的一侧面；
在所述第一刀头（142）的下端面的靠近所述高功率石墨膜模组成品（1）的一侧设置有台阶，所述台阶的水平方向的平面为挤压平台（145）；
在所述第一刀头（142）的下端面的远离所述高功率石墨膜模组成品（1）的一侧设置有斜坡（143）；所述斜坡（143）与所述台阶的交汇处形成突出所述挤压平台（145）的第一裁切刀锋（144）；
在所述下模（12）对应所述第一裁切刀锋（144）位置设置有凹槽（15）；所述凹槽（15）宽度大于所述第一裁切刀锋（144）的与所述挤压平台（145）位于同一平面的截面的宽度。
2.如权利要求1所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，其特征在于，所述按压机构（13）包括：
板体（131），与所述高功率石墨膜模组成品（1）的上端面大小相适应；
多个弹簧（132），设置在所述板体（131）与所述上模（11）的下端面之间，一端与所述板体（131）固定连接，另一端与所述上模（11）下端面固定连接。
3.如权利要求1所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，其特征在于，所述侧面贴附面（146）与所述挤压平台（145）交汇处设置有弧形倒角。
4.如权利要求1所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具，其特征在于，还包括：四个第二裁刀（16），分别设置在相邻两个所述第一裁刀（14）的交界处；
所述第二裁刀（16）包括：
第二刀头（161）和第二刀座（160），所述第二刀座（160）下部的截面为正方形；所述第二刀头（161）上部截面也为正方形；
所述第二刀座（160）的远离所述高功率石墨膜模组成品（1）的两侧面与所述第二刀头（161）的远离所述高功率石墨膜模组成品（1）的两侧面分别在同一平面内；
所述第二刀头（161）的下端面为弧面（165），所述弧面（165）与靠近所述高功率石墨膜模组成品（1）的两个侧面形成在靠近所述高功率石墨膜模组成品（1）位置的第二裁切刀锋（162）和第三裁切刀锋（163）；所述第二裁切刀锋（162）与所述第三裁切刀锋（163）的相交位置到所述上模（11）的下端面的距离大于所述第二裁切刀锋（162）靠近所述第二刀头（161）的下端面边缘的位置到所述上模（11）的下端面的距离；
在所述第二刀头（161）靠近所述高功率石墨膜模组成品（1）的对角位置设置有鳍状的第四裁切刀锋（164）。
5.一种高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，其特征在于，包括：
依次设置的第一送料装置（21）、第一限位装置（22）、第一冲压机（23）、贴片机（24）、第二送料装置（25）、第二限位装置（27）、第二冲压机（26）、第三限位装置（30）、收料装置（28）、输送装置（29）和中央控制器（20），所述第二冲压机（26）安装有如权利要求1至4所述的任一所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具；
所述中央控制器（20）分别与所述第一送料装置（21）、所述第一限位装置（22）、所述第一冲压机（23）、所述贴片机（24）、所述第二送料装置（25）、所述第二冲压机（26）、所述第三限位装置（30）、所述收料装置（28）、所述输送装置（29）电连接；
所述第一送料装置（21）输送第一卷材；所述收料装置（28）收集所述第一卷材切除所述第一胶体（2）后的残料；
所述第二送料装置（25）输送第二卷材；所述收料装置（28）收集所述第二卷材切除所述第二胶体（3）后的残料；
所述第一冲压机（23）在所述第一卷材上靠近两侧边位置冲压定位孔；
所述贴片机（24）基于所述定位孔定位并将高功率石墨膜模组成品（1）贴附到所述第一卷材上；
所述第二冲压机（26）采用所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化模具对所述第一卷材、所述第二卷材及所述第一卷材和所述第二卷材之间的所述高功率石墨膜模组成品（1）进行压边裁切，实现对所述高功率石墨膜模组成品（1）的包边；
所述输送装置（29）将包边后的高功率石墨膜模组成品（1）从所述第一卷材上取下并输送。
6.如权利要求5所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，其特征在于，在所述上模（11）的下端面固定设置有第一定位探针；
所述输送装置（29）包括：
输送带（291）和设置在所述输送带（291）靠近所述收料装置（28）一端的剥离机构；
所述剥离机构包括：
两个自动伸缩杆（292），一端分别与所述输送带（291）转动连接；
第一承接体（295），两端分别与两个所述自动伸缩杆（292）的远离所述输送带（291）的一端固定连接；
第二承接体（294），两端分别与所述输送带（291）转动连接；
所述第一承接体（295）与所述第二承接体（294）平行设置，在所述第一承接体（295）远离所述第二承接体（294）的一侧设置有剥离体（293）；
所述贴片机（24）包括：导轨（31）、伸缩机构（32）、吸盘架（33）、第二定位探针（35）和至少一个吸盘（34）；
所述伸缩机构（32）一端滑动设置在所述导轨（31）上，另一端与所述吸盘架（33）固定连接；所述吸盘（34）设置在所述吸盘架（33）的下端面；所述第二定位探针（35）固定设置在所述吸盘架（33）的下端面；
所述收料装置（28）包括：第一收料辊筒（282）和第二收料辊筒（281）；所述第一收料辊筒（282）设置在所述第二收料辊筒（281）下方；
所述第一收料辊筒（282）用于收集所述第一卷材切除所述第一胶体（2）后的残料；所述第二收料辊筒（281）用于收集所述第二卷材切除所述第二胶体（3）后的残料。
7.如权利要求5所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，其特征在于，还包括：
第一无线通讯模块，与所述中央控制器（20）电连接，与第一用户的第一控制终端通讯连接；
第二无线通讯模块，与所述中央控制器（20）电连接，与第一用户的第一控制终端通讯连接；
所述中央控制器（20）执行包括如下操作：
接收所述第一控制终端发送的第一控制信息；所述第一控制信息包括第一命令、表示所述第一控制终端的第一标识；
当所述第一命令为将所述第一控制终端绑定为第一序列控制终端时，获取第一命令中包括的第二标识；
基于第二标识验证所述第一命令的有效性；
当验证通过时，判断所述中央控制器（20）是否已绑定其他控制终端为第一序列控制终端；
当所述中央控制器（20）未绑定其他控制终端为第一序列控制终端时，将所述第一控制终端作为第一序列控制终端与所述中央控制器（20）进行绑定；
当所述第一命令为一级授权时，获取第一命令中包括的第二标识；所述一级授权的授权时间为第一预设时间；
基于第二标识验证所述第一命令的有效性；
当验证通过时，判断所述中央控制器（20）是否已绑定任一控制终端为第一序列控制终端；
当所述中央控制器（20）未绑定任一控制终端为第一序列控制终端时，将所述第一控制终端作为第二序列控制终端与所述中央控制器（20）进行绑定；所述第二序列控制终端具有一级授权权限；
当所述中央控制器（20）已绑定第一序列控制终端时，生成待确定信息发送至所述第一序列控制终端；
接收到所述第一序列控制终端对于所述待确认信息的反馈信息，当反馈信息为同意时，将所述第一控制终端作为第二序列控制终端与所述中央控制器（20）进行绑定；所述第二序列控制终端具有一级授权权限；所述第二序列控制终端需要向所述第一序列控制终端申请操作权限，所述操作权限在同一时间内只能有一个所述第二序列控制终端拥有；
当所述第一命令为转让操作权限时，同时接收到第二用户的第二控制终端的第二指令为接收操作权限，将所述操作权限转移至所述第二控制终端，所述第二控制终端为第二序列控制终端；
当所述第一命令为操作命令时，根据所述第一控制终端的所述第一标识，判断所述第一控制终端是否为第一序列控制终端；
当所述第一控制终端为所述第一序列控制终端时；执行所述操作命令；否则，判断所述第一控制终端是否具有操作权限时，当所述第一控制终端具有操作权限时，执行所述第一命令并生成第一设备信息，所述第一设备信息包括执行所述第一命令得到的设备各个装置的动作；将所述第一设备信息发送给所述第一控制终端；
当第一控制终端为具有操作权限的控制终端时，所述中央控制器（20）还执行包括如下操作：
根据所述第一无线通讯模块与所述第一控制终端的无线通讯和所述第二无线通讯模块与所述第一控制终端之间的无线通讯，确定所述第一控制终端的第一方位和第一距离；
当所述第一方位不在预设方位和/或所述第一距离不在预设距离内时，控制所述第一送料装置（21）、所述第一限位装置（22）、所述第一冲压机（23）、所述贴片机（24）、所述第二送料装置（25）、所述第二冲压机（26）、所述第三限位装置（30）、所述收料装置（28）、所述输送装置（29）停止。
8.如权利要求7所述的高功率石墨膜包边的压边裁切一体化设备，其特征在于，所述根据所述第一无线通讯模块与所述第一控制终端的无线通讯和所述第二无线通讯模块与所述第一控制终端之间的无线通讯，确定所述第一控制终端的第一方位和第一距离，具体包括：
以所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块之间的中点作为原点，以所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块为横坐标建立坐标系；所述第一无线通讯模块的位置为
Figure 742275DEST_PATH_IMAGE002
，所述第二无线通讯模块的位置为
Figure 315208DEST_PATH_IMAGE004
；
多次采样无线通讯信号在所述第一无线通讯模块与所述第一控制终端之间的传播的时间；
根据无线通讯信号在所述第一无线通讯模块与所述第一控制终端之间的传播的时间和无线通讯信号的传播的速度；计算出多个所述第一控制终端与所述第一无线通讯模块之间的第一距离；
多次采样无线通讯信号在所述第二无线通讯模块与所述第一控制终端之间的传播的时间；
根据无线通讯信号在所述第二无线通讯模块与所述第一控制终端之间的传播的时间和无线通讯信号的传播的速度；计算出多个所述第一控制终端与所述第二无线通讯模块之间的第二距离；
基于所述第一无线通讯模块的位置、所述第二无线通讯模块的位置、多个所述第一距离和多个所述第二距离计算出所述第一控制终端的位置
Figure 829366DEST_PATH_IMAGE006
，计算公式如下：
Figure 21313DEST_PATH_IMAGE008
；
其中，N为采样次数，
Figure 242210DEST_PATH_IMAGE010
表示根据第
Figure 595831DEST_PATH_IMAGE012
次采样计算出的所述第一距离；
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示第
Figure 754542DEST_PATH_IMAGE014
次采样的所述第二距离；
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块的距离；
根据所述第一控制终端的位置计算出所述第一控制终端与所述中央控制器（20）的距离A，计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE018
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure DEST_PATH_IMAGE022
分别表示所述中央控制器（20）在所述坐标系中的横坐标和纵坐标；
根据所述第一控制终端的位置确定出所述第一控制终端与所述中央控制器（20）的方位；所述方位标示为所述中央控制器至所述第一控制终端的位置的方向向量。
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