CN112935822A - 一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，包括机架，机架上具有进料区域和加工区域；进料机构，进料机构设置在进料区域处；移动架，移动架能前后移动设置在机架上；升降板，升降板能上下移动设置在移动架上；压板，压板通过升降机构设置在升降板上，且用于与待加工的钢圈相接触；内倒角轮，内倒角轮可转动设置在升降板上；外倒角轮，外倒角轮通过位移机构可前后移动设置在升降板上，以靠近或远离内倒角轮，配合内倒角轮实现对钢圈的上部进行倒角动作；内压脚轮，内压脚轮通过转动机构可转动设置在升降板上，且位于内倒角轮的下方；优点是能实现加工自动化、能减轻工人劳动强度、且能提高安全性和工作效率。

Description

一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备

技术领域

本发明涉及钢圈制造加工技术领域，尤其涉及一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备。

背景技术

由于市场对烹饪锅具的要求越来越高，越来越多的商家推出了玻璃锅盖，而为了防止锅盖边缘碰伤、磕裂，玻璃锅盖在制造过程中需要采用钢圈制作包边。

目前为了更好的适配锅盖，钢圈的制作工艺较为复杂，其过程通常包括打圈、焊接、拉边、卷边和倒角，卷边过程是在专门的卷边装置完成的，卷边完成后，其形状如说明书附图1所示，此时，钢圈的下端只是被折弯，还需要工人取出后放入到专门的压脚装置和倒角装置中，使最终的成品如说明书附图2所示，但是由于钢圈比较薄而且较为锋利，人工在取出时经常会割到手，造成伤害，而且将压脚和倒角分为两个工序，效率比较低下，产量有待提高。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其能实现加工自动化、能减轻工人劳动强度、且能提高安全性和工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，包括

一机架，所述的机架上具有进料区域和加工区域；

一进料机构，所述的进料机构设置在所述的进料区域处，且用于逐个向所述的加工区域传输待加工的钢圈；

一移动架，所述的移动架能前后移动设置在所述的机架上；

一升降板，所述的升降板能上下移动设置在所述的移动架上；

一压板，所述的压板通过升降机构设置在所述的升降板上，且用于与待加工的钢圈相接触；

一内倒角轮，所述的内倒角轮可转动设置在所述的升降板上；

一外倒角轮，所述的外倒角轮通过位移机构可前后移动设置在所述的升降板上，以靠近或远离所述的内倒角轮，配合所述的内倒角轮实现对钢圈的上部进行倒角动作；

一内压脚轮，所述的内压脚轮通过转动机构可转动设置在所述的升降板上，且位于所述的内倒角轮的下方；

一外压脚轮，所述的外压脚轮通过旋转顶升机构设置在所述的机架上，且用于与钢圈接触，以配合所述的内压脚轮对钢圈的下部进行压脚动作；

一取料机构，所述的取料机构设置在所述的机架上，且用于使加工后的钢圈脱离所述的机架。

所述的进料机构包括输送动力单元、两个辊轴和绕设在两个所述的辊轴之间的传输带，两个所述的辊轴前后间隔可转动设置在所述的机架上，所述的输送动力单元设置在所述的机架上，且用于驱动其中一个所述的辊轴转动，所述的进料区域处还设置有导料机构，所述的导料机构包括第一基座、第一调节手轮、第一双向丝杆、第二基座、两个导向轴和两块导料板，所述的第一基座和所述的第二基座分别左右间隔固定在所述的进料区域处，两个所述的导向轴分别连接在所述的第一基座和所述的第二基座之间，所述的第一调节手轮可转动设置在所述的第一基座上，所述的第一双向丝杆的一端与所述的第一调节手轮同轴固定，所述的第一双向丝杆的另一端连接在所述的第二基座上，两块所述的导料板分别位于所述的进料区域的左右两侧，且分别与所述的第一双向丝杆螺纹配合，以相互靠近或远离。该结构中，采用传输带传送的形式，将钢圈逐个有序输送至待加工工位，整个传输过程较为平稳，导料机构的设置一方面能够引导钢圈进入到进料机构处，另一方面能调整钢圈的位置，使钢圈排列有序，以便于后续处理，此外，两块导料板与第一双向丝杆螺纹配合，当转动第一调节手轮时，两块导料板能够相互靠近或远离，从而适应不同直径的钢圈，适应性更广。

所述的机架上固定有一立座，所述的立座上固定有一横向分布的直线模组，所述的移动架与所述的直线模组的滑座相固定，且所述的移动架与所述的立座之间设置有拖链，所述的移动架上竖直固定有第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆与所述的升降板相固定，所述的升降板的一端还垂直固定有连接板，所述的连接板与所述的移动架之间设置有导向单元，所述的升降机构包括两个间隔竖直设置在所述的升降板上的第二气缸，两个所述的第二气缸的活塞杆固定在所述的压板的上表面上。该结构中，移动架采用直线模组驱动，移动过程较为平稳且易于控制，拖链的设置既能保护相关电线又能方便移动架直线运动，第一气缸的设置用于驱动升降板竖直上下运动，这样能带动内压脚轮向下移动，并且勾住传输过来的钢圈后带动起向前运动，第二气缸设置在升降板上，其随着升降板一起运动，第二气缸用于控制压板上下运动，从而使压板能够与钢圈接触，这样在钢圈转动的过程中，能防止钢圈窜动。

所述的升降板的下端固定有一支架，所述的转动机构包括转动电机、转动杆和第一轴承，所述的第一轴承设置在所述的支架上，所述的转动电机固定在所述的升降板上，所述的转动电机的输出轴与所述的转动杆的上端相连接，且所述的转动杆的下端穿过所述的第一轴承后与所述的内压脚轮固定。该结构中，转动电机固定在升降板上，其随着升降板同步运动，转动电机转动时，带动转动杆转动转动，从而与转动杆连接的内压脚轮同步转动，结构简单且实用。

所述的内压脚轮由上至下包括相互固定的挡圈部和压脚部，所述的挡圈部的直径大于所述的压脚部的直径，所述的挡圈部与所述的转动杆相固定，所述的压脚部上设置有一环形分布的弧形槽。该结构中，挡圈部的直径大于压脚部的直径，这样便于与钢圈进行适配，且能充分与钢圈充分接触，弧形槽的设置则有利于对钢圈进行压脚折弯。

所述的旋转顶升机构包括第三气缸、顶升架、驱动电机和转动轴，所述的第三气缸固定在所述的机架内，所述的顶升架固定在所述的第三气缸的活塞杆上，所述的驱动电机固定在所述的顶升架内，所述的转动轴的下端固定在所述的驱动电机的输出轴上，所述的转动轴的上端与所述的外压脚轮同轴固定，所述的机架上还设置有供所述的外压脚轮上下移动的通槽。该结构中，第三气缸工作时，能带动顶升架向上移动，最终能带动外压脚轮伸出通槽,然后在驱动电机的带动下进行旋转，这样能一方面与内压脚轮配合，两者之间形成的摩擦空间，能带动钢圈转动，此外提供一个供钢圈抵靠的位置，以利于内压脚轮进行压脚动作，待加工完毕后，第三气缸驱动外压脚轮复位，以便于取料机构取料，不对其产生干涉。

所述的顶升架的上端固定有联动板，所述的联动板的两端分别设置有轴承座，两个所述的轴承座之间设置有可转动的第二双向丝杆，所述的第二双向丝杆的一端穿出所述的机架后连接有第二调节手轮，且所述的第二双向丝杆上螺接有两个移动座，以使得两个所述的移动座能够相互靠近或远离，两个所述的移动座的上端设置有用于与钢圈接触的导向轮，两个所述的移动座的下端与所述的联动板之间设置有导向组件，所述的机架还在所述的通槽的两侧设置有供所述的导向轮上下移动的条形槽。该结构中，联动板设置在顶升架上，这样当联动板上升的过程中，能带动导向轮伸出条形槽与钢圈接触，一方面使得钢圈转动较为顺畅，另一方面对钢圈起到限位作用，第二双向丝杆的设置用于在第二调节手轮转动时，带动两个移动座相互靠近或远离，从而能根据钢圈的直径进行适应性调节。

所述的升降板上连接有支板，所述的内倒角轮可转动设置在所述的支板上，所述的内倒角轮下部开设有第一斜面，所述的第一斜面自上而下朝外倾斜，所述的外倒角轮的下部开设有与所述的第一斜面相适配的第二斜面，所述的第二斜面自上而下朝内倾斜，所述的第一斜面与所述的第二斜面之间形成一倒角间隙。该结构中，在进行加工中，钢圈位于外倒角轮和内倒角轮之间，当外倒角轮在位移机构的带动下，靠近内倒角轮，直至与钢圈接触后，第一斜面和第二斜面的配合实现对钢圈上部的倒角动作。

所述的位移机构包括连接架、直线气缸、夹紧块和立杆，所述的连接架水平固定在所述的支架上，所述的直线气缸固定在所述的连接架上，所述的夹紧块固定在所述的直线气缸的活塞杆上，所述的立杆的上端固定在所述的夹紧块上，所述的外倒角轮内设置有第二轴承，所述的立杆的下端与所述的第二轴承同轴固定。结构中，直线气缸运动时带动夹紧块移动，由于立杆和夹紧块是相互固定的，从而能同步位移，外倒角轮与立杆之间通过第二轴承连接，故而在直线气缸运动的同时，实现外倒角轮靠近或远离内倒角轮的目的，以便于进行倒角作业。

所述的机架上沿钢圈行进方向设置有凹槽，所述的机架在所述的凹槽的两侧对称设置有安装槽，每个所述的安装槽内均设置有用于与钢圈下端接触的滚轮。该结构中，滚轮的设置利于钢圈转动，此外减少了钢圈与机架之间的摩擦，减少毛刺的产生。

与现有技术相比，本发明的优点在于：进料机构的设置用于将待加工的钢圈输送至加工区域处；移动架的设置能带动升降板前后移动，这样能带动内倒角轮和外倒角轮前后位移，升降板还能相对移动架上下运动，使得内倒角轮以及外倒角轮能够上下移动，从而具有多个方向的自由度，便于对钢圈进行加工；压板在升降机构的带动下，能实现与钢圈的接触，从而避免在钢圈转动的过程中，发生上下乱窜的现象；外倒角轮在位移机构的带动下，与内倒角轮配合，实现对钢圈上部的倒角动作；外压脚轮的轮面与内压脚轮的轮面之间形成摩擦空间，利于钢圈转动，此外还起到支撑限位的作用，从而利于加工；取料机构的设置使加工后的钢圈脱离机架，从而无需人工操作；本发明能实现加工自动化、能减轻工人劳动强度、且能提高安全性和工作效率。

附图说明

图1是待加工钢圈的结构示意图；

图2是加工后钢圈的结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的平面结构示意图；

图5是本发明中升降板与压板配合时的平面结构示意图；

图6是本发明中升降板与压板配合时的立体结构示意图；

图7是本发明图5中A处的局部放大示意图；

图8是本发明中旋转顶升机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一：如图所示，一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，包括

一机架1，机架1上具有进料区域11和加工区域12；

一进料机构2，进料机构2设置在进料区域11处，且用于逐个向加工区域12传输待加工的钢圈；

一移动架3，移动架3能前后移动设置在机架1上；

一升降板32，升降板32能上下移动设置在移动架3上；

一压板38，压板38通过升降机构设置在升降板32上，且用于与待加工的钢圈相接触；

一内倒角轮4，内倒角轮4可转动设置在升降板32上；

一外倒角轮42，外倒角轮42通过位移机构7可前后移动设置在升降板32上，以靠近或远离内倒角轮4，配合内倒角轮4实现对钢圈的上部进行倒角动作；

一内压脚轮6，内压脚轮6通过转动机构5可转动设置在升降板32上，且位于内倒角轮4的下方；

一外压脚轮64，外压脚轮64通过旋转顶升机构8设置在机架1上，且用于与钢圈接触，以配合内压脚轮6对钢圈的下部进行压脚动作；

一取料机构13，取料机构13设置在机架1上，且用于使加工后的钢圈脱离机架1。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，进料机构2包括输送动力单元21、两个辊轴22和绕设在两个辊轴22之间的传输带23，两个辊轴22前后间隔可转动设置在机架1上，输送动力单元21设置在机架1上，且用于驱动其中一个辊轴22转动，进料区域11处还设置有导料机构24，导料机构24包括第一基座25、第一调节手轮26、第一双向丝杆27、第二基座28、两个导向轴29和两块导料板201，第一基座25和第二基座28分别左右间隔固定在进料区域11处，两个导向轴29分别连接在第一基座25和第二基座28之间，第一调节手轮26可转动设置在第一基座25上，第一双向丝杆27的一端与第一调节手轮26同轴固定，第一双向丝杆27的另一端连接在第二基座28上，两块导料板201分别位于进料区域11的左右两侧，且分别与第一双向丝杆27螺纹配合，以相互靠近或远离。该结构中，采用传输带23传送的形式，将钢圈逐个有序输送至待加工工位，整个传输过程较为平稳，导料机构24的设置一方面能够引导钢圈进入到进料机构2处，另一方面能调整钢圈的位置，使钢圈排列有序，以便于后续处理，此外，两块导料板201与第一双向丝杆27螺纹配合，当转动第一调节手轮26时，两块导料板201能够相互靠近或远离，从而适应不同直径的钢圈，适应性更广。

机架1上固定有一立座14，立座14上固定有一横向分布的直线模组15，移动架3与直线模组15的滑座相固定，且移动架3与立座14之间设置有拖链16，移动架3上竖直固定有第一气缸31，第一气缸31的活塞杆与升降板32相固定，升降板32的一端还垂直固定有连接板33，连接板33与移动架3之间设置有导向单元34，升降机构包括两个间隔竖直设置在升降板32上的第二气缸35，两个第二气缸35的活塞杆固定在压板38的上表面上。该结构中，移动架3采用直线模组15驱动，移动过程较为平稳且易于控制，拖链16的设置既能保护相关电线又能方便移动架3直线运动，第一气缸31的设置用于驱动升降板32竖直上下运动，这样能带动内压脚轮6向下移动，并且勾住传输过来的钢圈后带动起向前运动，第二气缸35设置在升降板32上，其随着升降板32一起运动，第二气缸35用于控制压板38上下运动，从而使压板38能够与钢圈接触，这样在钢圈转动的过程中，能防止钢圈窜动。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，升降板32的下端固定有一支架36，转动机构5包括转动电机51、转动杆52和第一轴承53，第一轴承53设置在支架36上，转动电机51固定在升降板32上，转动电机51的输出轴与转动杆52的上端相连接，且转动杆52的下端穿过第一轴承53后与内压脚轮6固定。该结构中，转动电机51固定在升降板32上，其随着升降板32同步运动，转动电机51转动时，带动转动杆52转动转动，从而与转动杆52连接的内压脚轮6同步转动，结构简单且实用。

内压脚轮6由上至下包括相互固定的挡圈部61和压脚部62，挡圈部61的直径大于压脚部62的直径，挡圈部61与转动杆52相固定，压脚部62上设置有一环形分布的弧形槽63。该结构中，挡圈部61的直径大于压脚部62的直径，这样便于与钢圈进行适配，且能充分与钢圈充分接触，弧形槽63的设置则有利于对钢圈进行压脚折弯。

旋转顶升机构8包括第三气缸81、顶升架82、驱动电机83和转动轴84，第三气缸81固定在机架1内，顶升架82固定在第三气缸81的活塞杆上，驱动电机83固定在顶升架82内，转动轴84的下端固定在驱动电机83的输出轴上，转动轴84的上端与外压脚轮64同轴固定，机架1上还设置有供外压脚轮64上下移动的通槽17。该结构中，第三气缸81工作时，能带动顶升架82向上移动，最终能带动外压脚轮64伸出通槽17,然后在驱动电机83的带动下进行旋转，这样能一方面与内压脚轮6配合，两者之间形成的摩擦空间，能带动钢圈转动，此外提供一个供钢圈抵靠的位置，以利于内压脚轮6进行压脚动作，待加工完毕后，第三气缸81驱动外压脚轮64复位，以便于取料机构13取料，不对其产生干涉。

顶升架82的上端固定有联动板85，联动板85的两端分别设置有轴承座86，两个轴承座86之间设置有可转动的第二双向丝杆87，第二双向丝杆87的一端穿出机架1后连接有第二调节手轮88，且第二双向丝杆87上螺接有两个移动座89，以使得两个移动座89能够相互靠近或远离，两个移动座89的上端设置有用于与钢圈接触的导向轮801，两个移动座89的下端与联动板85之间设置有导向组件802，机架1还在通槽17的两侧设置有供导向轮801上下移动的条形槽18。该结构中，联动板85设置在顶升架82上，这样当联动板85上升的过程中，能带动导向轮801伸出条形槽18与钢圈接触，一方面使得钢圈转动较为顺畅，另一方面对钢圈起到限位作用，第二双向丝杆87的设置用于在第二调节手轮88转动时，带动两个移动座89相互靠近或远离，从而能根据钢圈的直径进行适应性调节。

升降板32上连接有支板37，内倒角轮4可转动设置在支板37上，内倒角轮4下部开设有第一斜面41，第一斜面41自上而下朝外倾斜，外倒角轮42的下部开设有与第一斜面41相适配的第二斜面43，第二斜面43自上而下朝内倾斜，第一斜面41与第二斜面43之间形成一倒角间隙。该结构中，在进行加工中，钢圈位于外倒角轮42和内倒角轮4之间，当外倒角轮42在位移机构7的带动下，靠近内倒角轮4，直至与钢圈接触后，第一斜面41和第二斜面43的配合实现对钢圈上部的倒角动作。

实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，位移机构7包括连接架71、直线气缸72、夹紧块73和立杆74，连接架71水平固定在支架36上，直线气缸72固定在连接架71上，夹紧块73固定在直线气缸72的活塞杆上，立杆74的上端固定在夹紧块73上，外倒角轮42内设置有第二轴承44，立杆74的下端与第二轴承44同轴固定。结构中，直线气缸72运动时带动夹紧块73移动，由于立杆74和夹紧块73是相互固定的，从而能同步位移，外倒角轮42与立杆74之间通过第二轴承44连接，故而在直线气缸72运动的同时，实现外倒角轮42靠近或远离内倒角轮4的目的，以便于进行倒角作业。

机架1上沿钢圈行进方向设置有凹槽19，机架1在凹槽19的两侧对称设置有安装槽101，每个安装槽101内均设置有用于与钢圈下端接触的滚轮102。该结构中，滚轮102的设置利于钢圈转动，此外减少了钢圈与机架1之间的摩擦，减少毛刺的产生。

取料机构13可采用气动吹落钢圈或者旋转夹取钢圈的形式，此为现有技术。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：包括

一机架，所述的机架上具有进料区域和加工区域；

一进料机构，所述的进料机构设置在所述的进料区域处，且用于逐个向所述的加工区域传输待加工的钢圈；

一移动架，所述的移动架能前后移动设置在所述的机架上；

一升降板，所述的升降板能上下移动设置在所述的移动架上；

一压板，所述的压板通过升降机构设置在所述的升降板上，且用于与待加工的钢圈相接触；

一内倒角轮，所述的内倒角轮可转动设置在所述的升降板上；

一外倒角轮，所述的外倒角轮通过位移机构可前后移动设置在所述的升降板上，以靠近或远离所述的内倒角轮，配合所述的内倒角轮实现对钢圈的上部进行倒角动作；

一内压脚轮，所述的内压脚轮通过转动机构可转动设置在所述的升降板上，且位于所述的内倒角轮的下方；

一外压脚轮，所述的外压脚轮通过旋转顶升机构设置在所述的机架上，且用于与钢圈接触，以配合所述的内压脚轮对钢圈的下部进行压脚动作；

一取料机构，所述的取料机构设置在所述的机架上，且用于使加工后的钢圈脱离所述的机架。

2.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的进料机构包括输送动力单元、两个辊轴和绕设在两个所述的辊轴之间的传输带，两个所述的辊轴前后间隔可转动设置在所述的机架上，所述的输送动力单元设置在所述的机架上，且用于驱动其中一个所述的辊轴转动，所述的进料区域处还设置有导料机构，所述的导料机构包括第一基座、第一调节手轮、第一双向丝杆、第二基座、两个导向轴和两块导料板，所述的第一基座和所述的第二基座分别左右间隔固定在所述的进料区域处，两个所述的导向轴分别连接在所述的第一基座和所述的第二基座之间，所述的第一调节手轮可转动设置在所述的第一基座上，所述的第一双向丝杆的一端与所述的第一调节手轮同轴固定，所述的第一双向丝杆的另一端连接在所述的第二基座上，两块所述的导料板分别位于所述的进料区域的左右两侧，且分别与所述的第一双向丝杆螺纹配合，以相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的机架上固定有一立座，所述的立座上固定有一横向分布的直线模组，所述的移动架与所述的直线模组的滑座相固定，且所述的移动架与所述的立座之间设置有拖链，所述的移动架上竖直固定有第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆与所述的升降板相固定，所述的升降板的一端还垂直固定有连接板，所述的连接板与所述的移动架之间设置有导向单元，所述的升降机构包括两个间隔竖直设置在所述的升降板上的第二气缸，两个所述的第二气缸的活塞杆固定在所述的压板的上表面上。

4.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的升降板的下端固定有一支架，所述的转动机构包括转动电机、转动杆和第一轴承，所述的第一轴承设置在所述的支架上，所述的转动电机固定在所述的升降板上，所述的转动电机的输出轴与所述的转动杆的上端相连接，且所述的转动杆的下端穿过所述的第一轴承后与所述的内压脚轮固定。

5.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的内压脚轮由上至下包括相互固定的挡圈部和压脚部，所述的挡圈部的直径大于所述的压脚部的直径，所述的挡圈部与所述的转动杆相固定，所述的压脚部上设置有一环形分布的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的旋转顶升机构包括第三气缸、顶升架、驱动电机和转动轴，所述的第三气缸固定在所述的机架内，所述的顶升架固定在所述的第三气缸的活塞杆上，所述的驱动电机固定在所述的顶升架内，所述的转动轴的下端固定在所述的驱动电机的输出轴上，所述的转动轴的上端与所述的外压脚轮同轴固定，所述的机架上还设置有供所述的外压脚轮上下移动的通槽。

7.根据权利要求6所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的顶升架的上端固定有联动板，所述的联动板的两端分别设置有轴承座，两个所述的轴承座之间设置有可转动的第二双向丝杆，所述的第二双向丝杆的一端穿出所述的机架后连接有第二调节手轮，且所述的第二双向丝杆上螺接有两个移动座，以使得两个所述的移动座能够相互靠近或远离，两个所述的移动座的上端设置有用于与钢圈接触的导向轮，两个所述的移动座的下端与所述的联动板之间设置有导向组件，所述的机架还在所述的通槽的两侧设置有供所述的导向轮上下移动的条形槽。

8.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的升降板上连接有支板，所述的内倒角轮可转动设置在所述的支板上，所述的内倒角轮下部开设有第一斜面，所述的第一斜面自上而下朝外倾斜，所述的外倒角轮的下部开设有与所述的第一斜面相适配的第二斜面，所述的第二斜面自上而下朝内倾斜，所述的第一斜面与所述的第二斜面之间形成一倒角间隙。

9.根据权利要求4所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的位移机构包括连接架、直线气缸、夹紧块和立杆，所述的连接架水平固定在所述的支架上，所述的直线气缸固定在所述的连接架上，所述的夹紧块固定在所述的直线气缸的活塞杆上，所述的立杆的上端固定在所述的夹紧块上，所述的外倒角轮内设置有第二轴承，所述的立杆的下端与所述的第二轴承同轴固定。

10.根据权利要求1所述的一种集压脚和倒角于一体的钢圈加工设备，其特征在于：所述的机架上沿钢圈行进方向设置有凹槽，所述的机架在所述的凹槽的两侧对称设置有安装槽，每个所述的安装槽内均设置有用于与钢圈下端接触的滚轮。

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