CN111112413A - 一种钢圈自动拉边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢圈自动拉边机，包括机架、基板、旋转座、下压座、限位盘、第一滚轮机构和第二滚轮机构，下压座通过升降机构可上下移动设置在基板上，限位盘固定在下压座的下端，第一滚轮机构和第二滚轮机构设置在下压座上，且位于限位盘的两侧，旋转座可转动设置在基板上，钢圈自动拉边机还包括输料机构和吹气机构，机架具有一进料口和出料口，基板倾斜固定在机架的前侧，输料机构设置在机架上，且用于将待处理的钢圈逐个输送至出料口处，旋转座与出料口相对接，吹气机构设置在基板上，且用于将处理完的钢圈从旋转座上移开；优点是加工自动化、提高工作效率、减轻工人劳动强度且能保证操作人员安全。

Description

一种钢圈自动拉边机

技术领域

本发明涉及一种拉边机，尤其涉及到一种钢圈自动拉边机。

背景技术

不锈钢是由铁铬合金再掺入其他一些微量元素而制成的，由于其金属性能良好，并且比其他金属耐锈蚀，制成的器皿美观耐用，因此，越来越多的被用来制造餐具技术领域，例如在玻璃锅盖上，通常采用不锈钢圈进行包覆，此类钢圈如说明书附图1所示，其由两个直径大小不一的环形圈一体组成，以此更好的适配锅盖的形状，但是毛坯钢带经钢圈焊接机焊接后其形状是直径一致的圆环形状，如说明书附图2所示，因此势必需要对其进行拉边处理。

目前常见的拉边机包括机架、旋转座、下压座、限位盘以及两个滚轮机构，旋转座通过旋转机构可转动设置在机架上，旋转座上设置有一用于放置钢圈的容纳区域，下压座通过升降机构可上下移动设置在机架上，限位盘固定在下压座的下端，两个滚轮机构位于限位盘的两侧，且能够左右位移，当操作人员将钢圈放置到容纳区域后，下压座带动限位盘以及两个滚轮机构下移，使限位盘伸入到钢圈中，以防止钢圈在转动的过程中乱窜，之后滚轮机构中的滚轮接触到钢圈上部后，向外扩张，完成加工，最后下压座向上移动，操作人员取出加工完的钢圈。

采用上述方式，虽然能加工合格的钢圈，但是人工进行放料和取料，一方面需要大量的劳动力，造成劳动强度大，另一方面由于钢圈边缘较为锋利，人工在取放时经常会割到手，造成伤害，因此市场急需有机器能够取代人工，实现自动化，减少人工操作，提高效率，同时减少工伤事故的发生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加工自动化、提高工作效率、减轻工人劳动强度且能保证操作人员安全的钢圈自动拉边机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钢圈自动拉边机，包括机架、基板、旋转座、下压座、限位盘、第一滚轮机构和第二滚轮机构，所述的下压座通过升降机构可上下移动设置在所述的基板上，所述的限位盘固定在所述的下压座的下端，所述的第一滚轮机构和所述的第二滚轮机构设置在所述的下压座上，且位于所述的限位盘的两侧，所述的旋转座可转动设置在所述的基板上，所述的钢圈自动拉边机还包括输料机构和吹气机构，所述的机架具有一进料口和出料口，所述的基板倾斜固定在所述的机架的前侧，所述的输料机构设置在所述的机架上，且用于将待处理的钢圈逐个输送至所述的出料口处，所述的旋转座与所述的出料口相对接，所述的吹气机构设置在所述的基板上，且用于将处理完的钢圈从所述的旋转座上移开。

所述的输料机构包括伺服模组、第一气缸、连接板和固定在所述的连接板两端的拨杆，所述的伺服模组固定在所述的机架上，所述的第一气缸可滑动设置在所述的伺服模组上，所述的连接板固定在所述的第一气缸的活塞杆上。该结构中，伺服模组为现有技术，其采用伺服电机驱动，以此来带动第一气缸的前后纵向移动，拨杆的设置用于带动待处理的钢圈向出料口方向移动；本机构的具体工作过程是：钢圈从机架的进料口方向送至到拨杆的下方，此时，第一气缸驱动活塞杆向下移动，使拨杆进入到钢圈的内环中，之后伺服模组驱动第一气缸向前运动，使钢圈朝向出料口方向移动，待第一气缸运动至一个钢圈直径的距离时，第一气缸驱动拨杆向上运动，并且进行回退复位，进行下一次输送准备，下一个钢圈进入到机架中后，第一气缸重复上述过程中，下一个钢圈会推动上一个钢圈朝前运动，使钢圈能够持续进入到旋转盘中，实现自动上料的目的。

所述的吹气机构包括第一气管和第二气管，所述的旋转座的边缘处周向均匀固定有多个上下贯通的凹槽，所述的第一气管固定在所述的基板的下端，且所述的第一气管的出气口正对所述的凹槽，所述的第二气管固定在所述的下压座的后侧壁上，且所述的第二气管的出气口朝向所述的旋转座。该结构中，第一气管和第二气管分别与外置的气泵相连通，凹槽为上下贯通设置，且贴近旋转座的边缘处，这样便于第一气管进行向上吹气，使加工后的钢圈一侧可以向上跃起，第二气管是向前吹气的，这样能使钢圈能够顺利从旋转座上脱离，进行自动落料，落料后的钢圈被事先放置的收集箱所收集。

所述的下压座与所述的基板之间设置有导向机构，所述的导向机构由开设在所述的下压座上两个导向孔和固定在所述的基板上的两个导向轴组成，所述的导向轴一一对应穿设在所述的导向孔内。该结构中，导向机构的设置对下压座的移动起到导向的作用，其采用两个导向孔和两个导向轴的配合来实现的，结构简单且可靠。

所述的升降机构包括第二气缸，所述的第二气缸通过安装板固定在两个所述的导向轴的顶部之间，且所述的第二气缸的活塞杆与所述的下压座相固定。该结构中，采用第二气缸来控制下压座的上下移动，控制较为平稳且反应速度较快。

所述的第一滚轮机构包括第一滑移板、第一驱动单元和用于与待处理的钢圈接触的锥形滚轮，所述的第一滑移板设置在所述的下压板的下端，所述的第一驱动单元设置在所述的下压板上，且用于驱动所述的第一滑移板左右移动，所述的第一滑移板上还竖直固定有第一安装轴，所述的锥形滚轮通过第一轴承可转动设置在所述的第一安装轴上。该结构中，第一滑移板在第一驱动单元的带动下能够左右移动，从而实现锥形滚轮与钢圈上部接触的目的，进而将钢圈的上部进行拉边处理，锥形滚轮通过第一轴承与第一安装轴连接，转动更顺畅，其中第一驱动单元包括第一电机、第一丝杆、第一螺纹座和第一连杆，第一电机固定在下压座上端的左侧，且第一电机用于驱动第一丝杆转动，第一螺纹座螺接在第一丝杆上，第一连杆的上端固定在第一螺纹座的侧壁上，第一连杆的下端与第一滑移板的侧壁相固定，从而第一电机的转动驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时来带动第一螺纹座移动，与此同时，第一滑移板在第一连杆的带动下，与第一螺纹座同步移动，以此实现锥形滚轮的左右位移，进行拉边处理，此外为了保证第一滑移板的顺畅移动，在第一滑移板与下压座之间还设置有第一导向组件。

所述的第二滚轮机构包括第二滑移板、第二驱动单元和用于与待处理的钢圈接触的圆柱滚轮，所述的第二滑移板设置在所述的下压板的下端，所述的第二驱动单元设置在所述的下压板上，且用于驱动所述的第二滑移板左右移动，所述的第二滑移板上还竖直固定有第二安装轴，所述的圆柱滚轮通过第二轴承可转动设置在所述的第二安装轴上。该结构中，第二滑移板在第二驱动单元的带动下能够左右移动，从而实现圆柱滚轮与钢圈上部接触的目的，进而将钢圈的上部进行拉边处理，锥形滚轮通过第二轴承与第二安装轴连接，转动更顺畅，其中第二驱动单元包括第二电机、第二丝杆、第二螺纹座和第二连杆，第二电机固定在下压座上端的右侧，且第二电机用于驱动第二丝杆转动，第二螺纹座螺接在第二丝杆上，第二连杆的上端固定在第二螺纹座的侧壁上，第二连杆的下端与第二滑移板的侧壁相固定，从而第二电机的转动驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动的同时来带动第二螺纹座移动，与此同时，第二滑移板在第二连杆的带动下，与第二螺纹座同步移动，以此实现圆柱滚轮的左右位移，进行拉边处理，此外为了保证第二滑移板的顺畅移动，在第二滑移板与下压座之间还设置有第二导向组件。

所述的限位盘通过调节轴固定在所述的下压板的下端，所述的锥形滚轮和所述的圆柱滚轮均位于所述的限位盘的上方，且两者与所述的限位盘之间留有空隙，所述的锥形滚轮与所述的调节轴之间的中心距大于所述的圆柱滚轮与所述的调节轴之间的中心距。该结构中，通过上述结构的设置，在进行加工的过程中，锥形滚轮先与钢圈的上部接触，其后才是圆柱滚轮，锥形滚轮的轮面与钢圈接触时，首先会有一个倒角产生，避免了钢圈的急性变形，随后圆柱滚轮再对钢圈进行拉直变形，这样相比较传统的两个左右设置的圆柱滚轮，废品率大大降低。

所述的旋转座的外侧设置有限位机构，所述的限位机构由第一限位单元、第二限位单元和第三限位单元组成，所述的第一限位单元和所述的第二限位单元设置在所述的基板的左右两侧，所述的第三限位单元设置在所述的基板的前侧，所述的第一限位单元包括第一限位气缸、第一移动座和第一限位杆，所述的第一限位气缸固定在所述的基板的左侧，所述的第一移动座可横向移动设置在所述的基板上，且所述的第一移动座与所述的第一限位气缸的活塞杆相固定，所述的第一限位杆横向固定在所述的第一移动座上，所述的第二限位单元包括第二限位气缸、第二移动座和第二限位杆，所述的第二限位气缸固定在所述的基板的右侧，所述的第二移动座可横向移动设置在所述的基板上，且所述的第二移动座与所述的第二限位气缸的活塞杆相固定，所述的第二限位杆横向固定在所述的第二移动座上，所述的第三限位单元包括第三限位气缸、第三移动座和第三限位杆，所述的第三限位气缸固定在所述的基板的前侧，所述的第三移动座可横向移动设置在所述的基板上，且所述的第三移动座与所述的第三限位气缸的活塞杆相固定，所述的第三限位杆纵向固定在所述的第三移动座上。该结构中，限位机构的设置在钢圈从机架的出料口移动至旋转座时，首先可以起到导向限位的作用，使钢圈能够顺利进入到旋转座上，在转动的过程中，又能避免钢圈因高速旋转脱离旋转座，其中，第一限位单元和第二限位单元设置在基板的左右两侧，起到左右限位的作用，第一限位单元包括第一限位气缸、第一移动座和第一限位杆，第一限位气缸通过第一移动座来控制第一限位杆的左右移动，以此实现第一限位杆位置的调整，从而更好的适配钢圈，第一限位单元原理亦是如此，而第三限位单元设置在基板的前侧，起到前限位的作用，使得限位更加可靠，第三限位单元第三限位气缸、第三移动座和第三限位杆，在钢圈进行加工时，第三限位气缸通过控制第三移动座使第三限位杆向右侧移动，第三限位杆贴近旋转座，而加工结束后，第三限位气缸通过控制第三移动座使第三限位杆向左侧移动，第三限位杆远离旋转座，便于钢圈顺利下料。

所述的旋转座通过转动机构设置在所述的基板上，所述的转动机构包括减速电机、减速器、转动轴和固定板，所述的减速电机的输出轴与所述的减速器的输入轴相固定，所述的减速器的输出轴与所述的转动轴的下端相固定，所述的转动轴的上端固定在所述的旋转座的下端，所述的固定板固定在所述的基板的下端，且所述的固定板与转动轴之间安装有第三轴承。由此实现旋转座的顺畅转动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：输料机构的设置用于将待处理的钢圈逐个输送至出料口；基板倾斜固定在机架的前侧，其位于出料口的下方，这样无需额外动力，钢圈由于重力而自动落入到与出料口相对接的旋转座中；吹气机构的设置则能够将加工完的钢圈从旋转座上吹落，无需人工取料，较为安全；本发明加工自动化、提高工作效率、减轻工人劳动强度且能保证操作人员安全。

附图说明

图1是钢圈成品的立体结构示意图；

图2是钢圈原料的立体结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的立体结构示意图；

图6是本发明中下压座与第一滚轮机构以及第二滚轮机构配合时的立体结构示意图；

图7是本发明中基座与旋转座配合时的立体结构示意图一；

图8是本发明中基座与旋转座配合时的立体结构示意图二；

图9是本发明中旋转座的立体结构示意图；

图10是本发明中下压座的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种钢圈自动拉边机，包括机架1、基板13、旋转座2、下压座3、限位盘4、第一滚轮机构5和第二滚轮机构6，下压座3通过升降机构31可上下移动设置在基板13上，限位盘4固定在下压座3的下端，第一滚轮机构5和第二滚轮机构6设置在下压座3上，且位于限位盘4的两侧，旋转座2可转动设置在基板13上，钢圈自动拉边机还包括输料机构7和吹气机构8，机架1具有一进料口11和出料口12，基板13倾斜固定在机架1的前侧，输料机构7设置在机架1上，且用于将待处理的钢圈逐个输送至出料口12处，旋转座2与出料口12相对接，吹气机构8设置在基板13上，且用于将处理完的钢圈从旋转座2上移开。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，输料机构7包括伺服模组71、第一气缸72、连接板73和固定在连接板73两端的拨杆74，伺服模组71固定在机架1上，第一气缸72可滑动设置在伺服模组71上，连接板73固定在第一气缸72的活塞杆上。该结构中，伺服模组71为现有技术，其采用伺服电机驱动，以此来带动第一气缸72的前后纵向移动，拨杆74的设置用于带动待处理的钢圈向出料口12方向移动；本机构的具体工作过程是：钢圈从机架1的进料口11方向送至到拨杆74的下方，此时，第一气缸72驱动活塞杆向下移动，使拨杆74进入到钢圈的内环中，之后伺服模组71驱动第一气缸72向前运动，使钢圈朝向出料口12方向移动，待第一气缸72运动至一个钢圈直径的距离时，第一气缸72驱动拨杆74向上运动，并且进行回退复位，进行下一次输送准备，下一个钢圈进入到机架1中后，第一气缸72重复上述过程中，下一个钢圈会推动上一个钢圈朝前运动，使钢圈能够持续进入到旋转盘中，实现自动上料的目的。

吹气机构8包括第一气管81和第二气管82，旋转座2的边缘处周向均匀固定有多个上下贯通的凹槽21，第一气管81固定在基板13的下端，且第一气管81的出气口正对凹槽21，第二气管82固定在下压座3的后侧壁上，且第二气管82的出气口朝向旋转座2。该结构中，第一气管81和第二气管82分别与外置的气泵相连通，凹槽21为上下贯通设置，且贴近旋转座2的边缘处，这样便于第一气管81进行向上吹气，使加工后的钢圈一侧可以向上跃起，第二气管82是向前吹气的，这样能使钢圈能够顺利从旋转座2上脱离，进行自动落料，落料后的钢圈被事先放置的收集箱所收集。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，下压座3与基板13之间设置有导向机构，导向机构由开设在下压座3上两个导向孔32和固定在基板13上的两个导向轴14组成，导向轴14一一对应穿设在导向孔32内。该结构中，导向机构的设置对下压座3的移动起到导向的作用，其采用两个导向孔32和两个导向轴14的配合来实现的，结构简单且可靠。

升降机构31包括第二气缸33，第二气缸33通过安装板34固定在两个导向轴14的顶部之间，且第二气缸33的活塞杆与下压座3相固定。该结构中，采用第二气缸33来控制下压座3的上下移动，控制较为平稳且反应速度较快。

第一滚轮机构5包括第一滑移板51、第一驱动单元52和用于与待处理的钢圈接触的锥形滚轮54，第一滑移板51设置在下压板的下端，第一驱动单元设置在下压板上，且用于驱动第一滑移板51左右移动，第一滑移板51上还竖直固定有第一安装轴53，锥形滚轮54通过第一轴承可转动设置在第一安装轴53上。该结构中，第一滑移板51在第一驱动单元的带动下能够左右移动，从而实现锥形滚轮54与钢圈上部接触的目的，进而将钢圈的上部进行拉边处理，锥形滚轮54通过第一轴承与第一安装轴53连接，转动更顺畅，其中第一驱动单元52包括第一电机、第一丝杆、第一螺纹座和第一连杆，第一电机固定在下压座3上端的左侧，且第一电机用于驱动第一丝杆转动，第一螺纹座螺接在第一丝杆上，第一连杆的上端固定在第一螺纹座的侧壁上，第一连杆的下端与第一滑移板51的侧壁相固定，从而第一电机的转动驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时来带动第一螺纹座移动，与此同时，第一滑移板51在第一连杆的带动下，与第一螺纹座同步移动，以此实现锥形滚轮54的左右位移，进行拉边处理，此外为了保证第一滑移板51的顺畅移动，在第一滑移板51与下压座3之间还设置有第一导向组件。

第二滚轮机构6包括第二滑移板61、第二驱动单元62和用于与待处理的钢圈接触的圆柱滚轮64，第二滑移板61设置在下压板的下端，第二驱动单元设置在下压板上，且用于驱动第二滑移板61左右移动，第二滑移板61上还竖直固定有第二安装轴63，圆柱滚轮64通过第二轴承可转动设置在第二安装轴63上。该结构中，第二滑移板61在第二驱动单元的带动下能够左右移动，从而实现圆柱滚轮64与钢圈上部接触的目的，进而将钢圈的上部进行拉边处理，锥形滚轮54通过第二轴承与第二安装轴63连接，转动更顺畅，其中第二驱动单元62包括第二电机、第二丝杆、第二螺纹座和第二连杆，第二电机固定在下压座3上端的右侧，且第二电机用于驱动第二丝杆转动，第二螺纹座螺接在第二丝杆上，第二连杆的上端固定在第二螺纹座的侧壁上，第二连杆的下端与第二滑移板61的侧壁相固定，从而第二电机的转动驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动的同时来带动第二螺纹座移动，与此同时，第二滑移板61在第二连杆的带动下，与第二螺纹座同步移动，以此实现圆柱滚轮64的左右位移，进行拉边处理，此外为了保证第二滑移板61的顺畅移动，在第二滑移板61与下压座3之间还设置有第二导向组件。

限位盘4通过调节轴41固定在下压板的下端，锥形滚轮54和圆柱滚轮64均位于限位盘4的上方，且两者与限位盘4之间留有空隙，锥形滚轮54与调节轴41之间的中心距大于圆柱滚轮64与调节轴41之间的中心距。该结构中，通过上述结构的设置，在进行加工的过程中，锥形滚轮54先与钢圈的上部接触，其后才是圆柱滚轮64，锥形滚轮54的轮面与钢圈接触时，首先会有一个倒角产生，避免了钢圈的急性变形，随后圆柱滚轮64再对钢圈进行拉直变形，这样相比较传统的两个左右设置的圆柱滚轮64，废品率大大降低。

实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，旋转座2的外侧设置有限位机构9，限位机构9由第一限位单元91、第二限位单元92和第三限位单元93组成，第一限位单元91和第二限位单元92设置在基板13的左右两侧，第三限位单元93设置在基板13的前侧，第一限位单元91包括第一限位气缸911、第一移动座912和第一限位杆913，第一限位气缸911固定在基板13的左侧，第一移动座912可横向移动设置在基板13上，且第一移动座912与第一限位气缸911的活塞杆相固定，第一限位杆913横向固定在第一移动座912上，第二限位单元92包括第二限位气缸921、第二移动座922和第二限位杆923，第二限位气缸921固定在基板13的右侧，第二移动座922可横向移动设置在基板13上，且第二移动座922与第二限位气缸921的活塞杆相固定，第二限位杆923横向固定在第二移动座922上，第三限位单元93包括第三限位气缸931、第三移动座932和第三限位杆933，第三限位气缸931固定在基板13的前侧，第三移动座932可横向移动设置在基板13上，且第三移动座932与第三限位气缸931的活塞杆相固定，第三限位杆933纵向固定在第三移动座932上。该结构中，限位机构9的设置在钢圈从机架1的出料口12移动至旋转座2时，首先可以起到导向限位的作用，使钢圈能够顺利进入到旋转座2上，在转动的过程中，又能避免钢圈因高速旋转脱离旋转座2，其中，第一限位单元91和第二限位单元92设置在基板13的左右两侧，起到左右限位的作用，第一限位单元91包括第一限位气缸911、第一移动座912和第一限位杆913，第一限位气缸911通过第一移动座912来控制第一限位杆913的左右移动，以此实现第一限位杆913位置的调整，从而更好的适配钢圈，第一限位单元91原理亦是如此，而第三限位单元93设置在基板13的前侧，起到前限位的作用，使得限位更加可靠，第三限位单元93第三限位气缸931、第三移动座932和第三限位杆933，在钢圈进行加工时，第三限位气缸931通过控制第三移动座932使第三限位杆933向右侧移动，第三限位杆933贴近旋转座2，而加工结束后，第三限位气缸931通过控制第三移动座932使第三限位杆933向左侧移动，第三限位杆933远离旋转座2，便于钢圈顺利下料。

同时在基板13上固定多个导向块131，多个导向块131圆周分布在旋转座2的周侧，由于基板13是倾斜设置，相应的导向块131也是倾斜设置，其能将输送过来的钢圈顺利导入到旋转座2中。

旋转座2通过转动机构22设置在基板13上，转动机构22包括减速电机23、减速器24、转动轴25和固定板26，减速电机23的输出轴与减速器24的输入轴相固定，减速器24的输出轴与转动轴25的下端相固定，转动轴25的上端固定在旋转座2的下端，固定板26固定在基板13的下端，且固定板26与转动轴25之间安装有第三轴承。由此实现旋转座2的顺畅转动。

在基板13上还固定有光纤传感器132，光纤传感器132用来检测加工后的钢圈是否随着限位盘一起向上运动，一旦检测好钢圈随同限位盘上上升，光纤传感器132反馈给控制器，控制器与伺服模组电连接，从而控制伺服模组停止运动，并且控制器与报警器连接，报警器还会发出警报信息。

本装置的具体工作过程如下：首先待加工的钢圈从进料口11被送入到机架1中，输料机构7将钢圈逐个输送至出料口12处，由于基板13倾斜固定在机架1的前侧，其与机架1水平面的夹角为155°~165°之间，钢圈得以因重力而自动落入到旋转座2中，而为了保证钢圈能顺利进入到旋转座2中，在基板13上设置限位机构9，限位机构9由第一限位单元91、第二限位单元92和第三限位单元93组成，第一限位单元91和第二限位单元92起到左右限位的作用，第三限位单元93起到前限位的作用，在钢圈进入到旋转座2以及拉边时，第三限位单元93中的第三限位杆933贴近旋转座2，而加工结束后，第三限位杆933则向左移动，以便处理后的钢圈顺利落料。在拉边时，钢圈送至旋转座2后，第二气缸33驱动下压座3向下运动，使限位盘4进入到钢圈内，并与其接触，避免钢圈由于高速运动而脱离旋转座2，随后，第一滚轮机构5和第二滚轮机构6同时向外侧移动，由于锥形滚轮54距离调节轴41较远，因此锥形滚轮54首先和钢圈的上部接触，其利用圆锥面在移动的过程中将钢圈的上部分拉边，随后，圆柱滚轮64与钢圈接触，再次将钢圈拉边并且拉直，完成制作。接着，第一气管81由上至下吹气，将加工后的钢圈向上吹起，随后第二气管82向前出气，使钢圈向前运动，与旋转座2分离，完成自动下料。

Claims (10)

1.一种钢圈自动拉边机，包括机架、基板、旋转座、下压座、限位盘、第一滚轮机构和第二滚轮机构，所述的下压座通过升降机构可上下移动设置在所述的基板上，所述的限位盘固定在所述的下压座的下端，所述的第一滚轮机构和所述的第二滚轮机构设置在所述的下压座上，且位于所述的限位盘的两侧，所述的旋转座可转动设置在所述的基板上，其特征在于：所述的钢圈自动拉边机还包括输料机构和吹气机构，所述的机架具有一进料口和出料口，所述的基板倾斜固定在所述的机架的前侧，所述的输料机构设置在所述的机架上，且用于将待处理的钢圈逐个输送至所述的出料口处，所述的旋转座与所述的出料口相对接，所述的吹气机构设置在所述的基板上，且用于将处理完的钢圈从所述的旋转座上移开。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的输料机构包括伺服模组、第一气缸、连接板和固定在所述的连接板两端的拨杆，所述的伺服模组固定在所述的机架上，所述的第一气缸可滑动设置在所述的伺服模组上，所述的连接板固定在所述的第一气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的吹气机构包括第一气管和第二气管，所述的旋转座的边缘处周向均匀固定有多个上下贯通的凹槽，所述的第一气管固定在所述的基板的下端，且所述的第一气管的出气口正对所述的凹槽，所述的第二气管固定在所述的下压座的后侧壁上，且所述的第二气管的出气口朝向所述的旋转座。

4.根据权利要求1所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的下压座与所述的基板之间设置有导向机构，所述的导向机构由开设在所述的下压座上两个导向孔和固定在所述的基板上的两个导向轴组成，所述的导向轴一一对应穿设在所述的导向孔内。

5.根据权利要求4所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的升降机构包括第二气缸，所述的第二气缸通过安装板固定在两个所述的导向轴的顶部之间，且所述的第二气缸的活塞杆与所述的下压座相固定。

6.根据权利要求1所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的第一滚轮机构包括第一滑移板、第一驱动单元和用于与待处理的钢圈接触的锥形滚轮，所述的第一滑移板设置在所述的下压板的下端，所述的第一驱动单元设置在所述的下压板上，且用于驱动所述的第一滑移板左右移动，所述的第一滑移板上还竖直固定有第一安装轴，所述的锥形滚轮通过第一轴承可转动设置在所述的第一安装轴上。

7.根据权利要求6所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的第二滚轮机构包括第二滑移板、第二驱动单元和用于与待处理的钢圈接触的圆柱滚轮，所述的第二滑移板设置在所述的下压板的下端，所述的第二驱动单元设置在所述的下压板上，且用于驱动所述的第二滑移板左右移动，所述的第二滑移板上还竖直固定有第二安装轴，所述的圆柱滚轮通过第二轴承可转动设置在所述的第二安装轴上。

8.根据权利要求7所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的限位盘通过调节轴固定在所述的下压板的下端，所述的锥形滚轮和所述的圆柱滚轮均位于所述的限位盘的上方，且两者与所述的限位盘之间留有空隙，所述的锥形滚轮与所述的调节轴之间的中心距大于所述的圆柱滚轮与所述的调节轴之间的中心距。

9.根据权利要求1所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的旋转座的外侧设置有限位机构，所述的限位机构由第一限位单元、第二限位单元和第三限位单元组成，所述的第一限位单元和所述的第二限位单元设置在所述的基板的左右两侧，所述的第三限位单元设置在所述的基板的前侧，所述的第一限位单元包括第一限位气缸、第一移动座和第一限位杆，所述的第一限位气缸固定在所述的基板的左侧，所述的第一移动座可横向移动设置在所述的基板上，且所述的第一移动座与所述的第一限位气缸的活塞杆相固定，所述的第一限位杆横向固定在所述的第一移动座上，所述的第二限位单元包括第二限位气缸、第二移动座和第二限位杆，所述的第二限位气缸固定在所述的基板的右侧，所述的第二移动座可横向移动设置在所述的基板上，且所述的第二移动座与所述的第二限位气缸的活塞杆相固定，所述的第二限位杆横向固定在所述的第二移动座上，所述的第三限位单元包括第三限位气缸、第三移动座和第三限位杆，所述的第三限位气缸固定在所述的基板的前侧，所述的第三移动座可横向移动设置在所述的基板上，且所述的第三移动座与所述的第三限位气缸的活塞杆相固定，所述的第三限位杆纵向固定在所述的第三移动座上。

10.根据权利要求1所述的一种钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的旋转座通过转动机构设置在所述的基板上，所述的转动机构包括减速电机、减速器、转动轴和固定板，所述的减速电机的输出轴与所述的减速器的输入轴相固定，所述的减速器的输出轴与所述的转动轴的下端相固定，所述的转动轴的上端固定在所述的旋转座的下端，所述的固定板固定在所述的基板的下端，且所述的固定板与转动轴之间安装有第三轴承。

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