CN112935769A - 一种密封垫片装盖系统 - Google Patents

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CN112935769A
CN112935769A CN202110097305.9A CN202110097305A CN112935769A CN 112935769 A CN112935769 A CN 112935769A CN 202110097305 A CN202110097305 A CN 202110097305A CN 112935769 A CN112935769 A CN 112935769A
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circular
adsorption head
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吴华军
吴培琦
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Shanghai Huaqi Industrial Co ltd
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Shanghai Huaqi Industrial Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种密封垫片装盖系统,涉及密封垫片技术领域。技术方案为一种密封垫片装盖系统,包括机架,机架一侧固定有存放桶,机架上还设置有一端斜向下的传送带,以及用于驱动传送带工作的驱动电机,传送带斜向下的一端伸入存放桶内,且传送带上还固定有若干沿传送带的宽度方向设置的支撑方杆,支撑方杆的一侧面贴合于传送带,机架上还转动连接有用于撑起传送带并使其斜朝上一面形成有凸棱的撑杆,且撑杆沿传送带的宽度方向设置,支撑方杆用于支撑圆形瓶盖的一侧面经过撑杆位置时逐渐变为水平并随后恢复倾斜,机架上还设置有用于取下传送带上筛选后的瓶盖并进行排列的排列机构。本申请结构合理,装置占地面积小,垫片安装效率高。

Description

一种密封垫片装盖系统
技术领域
本申请涉及密封垫片技术领域,特别涉及一种密封垫片装盖系统。
背景技术
随着社会不断地发展,人们对食品的安全卫生也越来越重视,在瓶装食品和药品的瓶口处会采用铝箔封口垫片对瓶子进行密封,防止瓶子外部的气体和杂质进入瓶子,从而延长瓶子内食品和药品的保质期限。并且,在瓶盖内也会设置另一具有弹性的密封垫片,在瓶口的封口垫片撕开后,通过瓶盖内安装的密封垫片进行密封,使得瓶子和瓶盖之间配合更加严实。
例如公告号为CN208961424U的中国专利,公开了一种自动瓶盖入垫片机,包括机架,机架上设有托盘,托盘上方设有由第一动力装置驱动旋转的输送转盘,输送转盘的边缘上间隔设置有瓶盖卡槽,位于输送转盘的边缘与档杆之间形成组装输送通道,组装输送通道上方设有垫片瓶盖组合机构,托板的一侧设有用于输送瓶盖的输送机构,输送机构包括与托盘齐平的输送板,输送板从输送转盘下方穿过,输送板与组装输送通道的入口和出口相接,输送版与输送转盘之间的垂直距离小于瓶盖的高度。
瓶盖在压入垫片前,需要对瓶盖进行筛选,使得所有瓶盖的开口端朝上,如同上述相关技术,现有一般采用离心转盘送料来筛选出开口朝上的瓶盖,但是离心转盘送料比较适合于小型瓶盖的筛选,若是采用离心转盘输送直径较大的圆形瓶盖,则需要将离心转盘做地非常大,从而会使得机构占地面积非常大。针对此问题,本申请设计一种新的密封垫片装盖系统。
发明内容
为了改善离心转盘输送大直径圆形瓶盖时机构占地面积大的情况,本申请提供一种密封垫片装盖系统。
本申请提供的一种密封垫片装盖系统,采用如下方案:
一种密封垫片装盖系统,包括机架,所述机架一侧固定有用于存放圆形瓶盖的存放桶,所述机架上还设置有一端斜向下的传送带,以及用于驱动所述传送带工作的驱动电机,所述传送带斜向下的一端伸入所述存放桶内,且所述传送带上还固定有若干用于配合其支撑带出桶内圆形瓶盖的支撑方杆,所述支撑方杆的一侧面贴合于所述传送带,所述支撑方杆沿所述传送带的宽度方向设置,所述支撑方杆用于支撑圆形瓶盖的一侧面宽度小于圆形瓶盖的整体厚度、大于圆形瓶盖的圆顶厚度,所述机架上还转动连接有用于撑起所述传送带并使其斜朝上一面形成有凸棱的撑杆,所述撑杆位于所述存放桶之外,且所述撑杆沿所述传送带的宽度方向设置,所述支撑方杆用于支撑圆形瓶盖的一侧面经过所述撑杆位置时逐渐变为水平并随后恢复倾斜,所述机架上还设置有用于取下所述传送带上筛选后的瓶盖并进行排列的排列机构。
通过采用上述方案,驱动电机驱动传送带工作,此时,由于传送带是倾斜设置,所以由于圆形瓶盖的重心作用,圆形瓶盖支撑在传送带和支撑方杆上,通过支撑方杆和传送带的配合将圆形瓶盖从存放桶内带出,当圆形瓶盖随着传送带移动至撑杆位置时,支撑方杆逐渐变为水平,圆顶贴合在传送带上的圆形瓶盖重心靠近传送带,所以这部分圆形瓶盖能够正常支撑在支撑方杆上并随着传送带继续传输,开口端贴合在传送带上的圆形瓶盖重心偏出支撑方杆的上方,所以这部分圆形瓶盖由于重心作用会从支撑方杆上落下而重新落回到存放桶内,圆顶端贴合传送带的瓶盖继续随着传送带传输,从而筛选出开口端斜朝上的圆形瓶盖,再由排列机构对这部分圆形瓶盖进行依次排列,此时存放桶和传送带主要是竖直方向上占用空间大,占地面积小,便于安置。
可选地,所述传送带的两侧设置有限位压条,所述限位压条压住所述传送带并使得所述传送带分为倾斜上段和倾斜下段,所述倾斜上段与水平面之间的夹角大于所述倾斜下段与水平面之间的夹角,且所述撑杆位于所述倾斜上段,所述限位压条对应所述撑杆的位置凹陷。
通过采用上述方案,限位压条挡住瓶盖,防止瓶盖从支撑方杆的两端滚落,倾斜下段的倾斜度更大,使得存放桶内的圆盘更容易支撑在传送带和支撑方杆上被带出。
可选地,所述排列机构设置在所述倾斜上段背离所述倾斜下段的一端,所述排列机构包括设置在所述传送带一侧并向另一侧鼓风的鼓风机,所述传送带背离所述鼓风机的一侧对应设置有扁平的料道,所述机架上还固定有配合所述传送带对圆形瓶盖以进行限位的限位板,所述限位板覆盖所述鼓风机与所述料道之间的位置,且所述限位板与所述传送带之间的间距大于圆形瓶盖的整体厚度、小于圆形瓶盖的直径。
通过采用上述方案,鼓风机将传送带上的瓶盖吹入到料道内,瓶盖在料道内逐个排列。
可选地,所述料道与所述传送带相接一端的开口宽度大于圆形瓶盖的直径,且所述料道斜朝下的一面上还设置有供堆叠的圆形瓶盖落下的下落开口,所述料道上还固定连接有回落道,所述回落道的上端连接于所述下落开口处,下端延伸至所述存放桶。
通过采用上述方案,过多的瓶盖会堵住料道的开口,将料道的进口设大,过多堆叠的瓶盖能够从下落开口处落入回落道,再重新输入存放桶内,从而起到避免瓶盖堆叠和避免瓶盖堵住料道进口的效果。
可选地,所述料道的进口端内还铰接有挡料杆,所述挡料杆位于所述传送带与所述下落开口之间,所述挡料杆的下端与所述料道的下端侧壁之间的间距大于圆形瓶盖的直径。
通过采用上述方案,避免单个瓶盖被吹起太高而直接落入下落开口。
可选地,所述排列机构之后还设置有对排列后的圆形瓶盖进行定位的定位机构,所述定位机构包括圆形托盘,所述圆形托盘内转动连接有与其同轴设置的输送圆盘,所述输送圆盘由电机驱动,所述输送圆盘的外缘与所述圆形托盘的内壁之间存在间隙,所述料道的出口端固定连接于所述圆形托盘并连通至所述输送圆盘,所述输送圆盘的外边缘处设置有多个用于卡接圆形瓶盖的瓶盖卡槽,各所述瓶盖卡槽沿所述输送圆盘的周向间隔设置,所述圆形托盘上还设置有将垫片压入瓶盖内的压片机构,所述圆形托盘上还设置有对压入垫片后的瓶盖进行输出的落料缺口,所述落料缺口的下方设置有对落下的瓶盖进行输送的输送带。
通过采用上述方案,瓶盖逐个排列输送至输送圆盘处,电机驱动输送圆盘转动,当瓶盖卡槽移动至瓶盖排列处时,瓶盖滑入瓶盖卡槽内,瓶盖卡槽内的瓶盖随着输送圆盘转动而被带走,瓶盖被带动至压片机构下方时,压片机构将垫片压入到瓶盖内,压入垫片后的瓶盖移动至落料缺口处时落下到输送带上被送走。
可选地,所述压片机构包括设置在所述圆形托盘一侧的升降块,以及驱动所述升降块升降的升降组件,所述升降块上还转动连接有上下翻转的吸附头,以及为所述吸附头提供吸力的吸附组件,所述升降块的一侧设置有用于驱动所述吸附头上下翻转的翻转组件,所述吸附头的上方设置有对垫片进行限位的限位管,所述限位管竖直设置,且所述所述限位管的下端内壁设置有微型凸起,所述瓶盖卡槽旋转经过所述吸附头的下方。
通过采用上述方案,升降组件控制升降块升降,在升降块上升的过程中,升降块带着吸附头上升,翻转组件同时控制吸附头翻转,使得吸附头的吸附头的吸附端翻转至竖直朝上,吸附头的吸附端竖直上升并吸下限位管内最下层的垫片,随后吸附头的吸附端下降再翻转至朝下,并竖直向下将垫片压入到下方的瓶盖内,从而实现将垫片压入到瓶盖内的操作。
可选地,所述圆形托盘的一侧设置固定有竖直设置的导杆,所述导杆穿过所述升降块,所述升降组件包括固定在所述升降块下方的控制电机,所述控制电机的转轴上垂直固定连接有曲柄,所述曲柄上转动连接有连杆,所述连杆背离所述曲柄的一端转动连接于所述升降块。
通过采用上述方案,控制升降块的升降,带动吸附头的升降。
可选地,所述吸附头呈L型设置,且所述吸附头的一端水平穿过所述升降块并设置有齿纹,齿纹沿所述吸附头的端部周向设置并覆盖半圈,所述翻转组件包括竖直固定在所述升降块一侧的安装杆,所述安装杆上套接有滑套,所述滑套的侧壁上设置有与所述吸附头上齿纹相啮合的齿纹,所述吸附头上的齿纹和所述滑套上的齿纹皆为内凹设置,且所述滑套的两端还抵接有套接在所述安装杆上的弹簧,所述弹簧背离所述滑套一端与所述安装杆相对固定。
通过采用上述方案,在吸附头随着升降块升降,受到滑套的阻碍,吸附头在滑套上滚动,实现吸附头的吸附口上下翻转,吸附头翻转一百八十度后,吸附头和滑套之间卡住,继续移动,压缩弹簧,从而实现吸附头的上下翻转。
可选地,所述吸附组件包括一端竖直插入所述升降块内的抽气管,所述升降块由左半块和右半块通过螺栓固定而成,所述左半块和所述右半块上设置有相互拼接的通气槽,所述抽气管穿过所述通气槽,所述抽气管的端部位于所述通气槽内时抽气,所述吸附头从所述通气槽内穿过,且所述吸附头上设置有通气孔,所述通气孔连通至所述吸附头的吸附端并与所述通气槽内保持连通。
通过采用上述方案,在升降块升降的过程中,升降块和抽气管的相对位置不断地在变化,抽气管的抽气端位于通气槽内时,吸附头的吸附端保持吸气以吸取垫片,当升降块下降,抽气管的抽气端相对上升穿过通气槽,则吸附头断开吸气,使得吸附头上吸附的垫片落下,从而控制吸附头的吸附与否。
综上所述,本申请具有以下有益效果:
1、装置占地面积小,有效节省用地;
2、瓶盖垫片安装效率高,生产速度快。
附图说明
图1是实施例的总体结构示意图;
图2是实施例的部分结构示意图,主要用于体现传送带和料道部分;
图3是实施例的部分结构示意图,主要用于体现定位机构和压片机构部分;
图4是实施例的部分结构示意图,主要用于体现压片机构部分;
图5是实施例部分结构的剖视图,主要用于体现压片机构;
图6是实施例部分结构的剖视图,主要用于体现压片机构。
附图标记:1、机架;2、存放桶;3、传送带;4、驱动电机;5、支撑方杆;6、撑杆;7、排列机构;8、限位压条;9、倾斜上段;10、倾斜下段;11、鼓风机;12、料道;13、限位板;14、下落开口;15、回落道;16、挡料杆;17、定位机构;18、圆形托盘;19、输送圆盘;20、瓶盖卡槽;21、压片机构;22、落料缺口;23、输送带;24、升降块;25、升降组件;26、吸附头;27、吸附组件;28、翻转组件;29、限位管;30、微型凸起;31、导杆;32、控制电机;33、曲柄;34、连杆;35、安装杆;36、滑套;37、弹簧;38、抽气管;39、左半块;40、右半块;41、通气槽;42、通气孔;43、安装板;44、调整板;45、腰型孔;46、固定螺栓;47、固定段;48、吸嘴;49、浅槽。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种密封垫片装盖系统,如图1所示,包括机架1,机架1的一侧固定有用于存放圆形瓶盖的存放桶2,在机架1上固定有一条一端倾斜向下的传送带3,传送带3由固定在机架1上的驱动电机4驱动工作,传送带3倾斜向下的一端伸入存放桶2内并靠近存放桶2的一侧面,在传送带3上还固定有多根支撑方杆5,可以将存放桶2的底面设置为靠近传送带3一侧倾斜向下,也可以将存放通设置为锥形桶等,使得存放桶2内的瓶盖能够通过重力作用滑向传送带3。
支撑方杆5的一侧面贴合于传送带3,并且支撑方杆5沿传送带3的宽度方向设置,支撑方杆5与传送带3相邻并斜朝上的一面(即支撑方杆5用于支撑圆形瓶盖的一面)设置为宽度小于圆形瓶盖的整体厚度、大于圆形瓶盖的圆顶厚度,具体宽度还需要根据瓶盖的种类设计,并且机架1上还转动连接有用于撑起传送带3并使得传送带3斜朝上一面形成有凸棱的撑杆6,撑杆6位于存放桶2之外,撑杆6沿传送带3的宽度方向设置,从而使得支撑方杆5在移动经过撑杆6的支撑位置时,支撑方杆5用于支撑圆形瓶盖的一面从倾斜逐渐变为水平并随后恢复倾斜。
最终呈现的效果为,存放桶2内的圆形瓶盖一开始被传送带3配合支撑方杆5从存放桶2内带出时,圆形瓶盖呈一个倾斜的状态,此时圆形瓶盖的重心位于传送带3或支撑方杆5的支撑面正上方;当传送带3上的圆形瓶盖移动经过撑杆6位置时,圆形瓶盖由倾斜状态变为侧立状态,再由侧立状态重新变为倾斜状态,在此过程中,若是圆形瓶盖的圆顶贴合在传送带3上,此时圆形瓶盖重心靠近传送带3,圆形瓶盖侧立时的重心位于支撑方杆5支撑面的正上方,支撑方杆5对圆形瓶盖起到支撑作用,圆形瓶盖随后重新变为倾斜状态并随着传送带3技术上升;若是圆形瓶盖的开口端贴合在传送带3上,此时圆形瓶盖重心远离传送带3,圆形瓶盖侧立的重心位于支撑方杆5支撑面的正上方之外,则圆形瓶盖由于重力作用而从支撑方杆5上滑落并重新落回到存放桶2内。故,经过撑杆6位置后还位于传送带3上的圆形瓶盖,皆为开口端背向传送带3的圆形瓶盖。
结合图1和图2所示,传送带3的两侧设置有限位压条8,限位压条8通过螺栓固定连接在机架1上,限位压条8压住传送带3斜朝上一面并使得传送带3根据倾斜角度的不同而分为倾斜上段9和倾斜下段10。倾斜上段9与水平面之间的夹角大于倾斜下段10与水平面之间的夹角,且撑杆6撑起传送带3的位置位于倾斜上段9,限位压条8对应撑杆6撑起传送带3的位置设置有凹陷,避免限位压条8阻碍撑杆6撑起传送带3。
机架1上还设置有排列机构7,传送带3上经过撑杆6位置之后的圆形瓶盖由排列机构7输出并对圆形瓶盖进行排列。
排列机构7设置在倾斜上段9,圆形瓶盖移动经过撑杆6位置之后,圆形瓶盖再移动至排列机构7的设置位置。排列机构7包括设置在传送带3一侧的鼓风机11,排列机构7的设置位置未设置限位压条8,鼓风机11从传送带3的一侧向另一侧吹风,从而能够将支撑方杆5上支撑的圆形瓶盖从支撑方杆5远离鼓风机11的一端吹落,在传送带3相对鼓风机11的另一侧对应设置有扁平的料道12,使得支撑方杆5上吹落的圆形瓶盖滚入料道12内进行排列输送。
在机架1上还通过螺栓固定有配合传送带3对圆形瓶盖进行限位的限位板13,防止支撑方杆5上的圆形瓶盖在被鼓风机11吹落时因受力不均而翻落,使得支撑方杆5上的圆形瓶盖能够顺利地进入到料道12内,限位板13与传送带3之间的间距略大于圆形瓶盖的整体厚度,有效限制支撑方杆5上的圆形瓶盖翻落。
料道12与传送带3相接一端的开口远大于圆形瓶盖的直径,使得支撑方杆5上的圆形瓶盖能够顺利地进入到料道12内,为了支撑方杆5上的圆形瓶盖能够顺利滚入料道12内,料道12对接传送带3一端的一侧面与传送带3支撑圆形瓶盖的一面齐平,此面也为料道12斜朝下的一侧面,并且在此面上设置有供堆叠的圆形瓶盖落下的下落开口14,此开口与其所在板面的下边缘之间的间距略大于一个圆形瓶盖的直径,一根支撑方杆5上有可能会支撑有多个圆形瓶盖,多个圆形瓶盖同时被鼓风机11吹入料道12内时,圆形瓶盖之间有可能会互相堆叠而影响圆形瓶盖的传输排列,堆叠的圆形瓶盖能够从下落开口14处落下而避免圆形瓶盖在料道12内的排列。下落开口14的下方还对接有回落道15,回落道15的一端焊接在料道12上,回落道15的另一端延伸至存放桶2内,从下落开口14处落下的圆形瓶盖能够通过回落道15重新落回存放桶2内。
在料道12与传送带3的对接端口内还铰接有挡料杆16,挡料杆16的一端铰接在料道12的斜上端内壁上,并且挡料杆16的位置位于传送带3和下落开口14之间,挡料杆16的下端与料道12的下端侧壁之间的间距略大于圆形瓶盖的直径。通过挡料杆16的阻碍,使得圆形瓶盖不易堆叠进入到料道12内。
结合图1和图3所示,圆形瓶盖输入料道12内排列传输之后,机架1上还设置有对料道12排列输出的圆形瓶盖进行定位的定位机构17。定位机构17包括水平设置的圆形托盘18,圆形托盘18内转动连接有与其同轴设置的输送圆盘19,输送圆盘19同轴固定连接在一个电机的转轴上,并且输送圆盘19与圆形托盘18的内侧壁之间存在微小的间隙,料道12的出口端焊接于圆形托盘18,在圆形托盘18的侧壁上对应设置有缺口,使得料道12内的圆形瓶盖能够顺利输送到圆形托盘18内。输送圆盘19的边缘处设置有多个用于卡接安置圆形瓶盖的瓶盖卡槽20,各瓶盖卡槽20沿输送圆盘19的轴向间隔设置,当输送圆盘19上的瓶盖卡槽20随着输送圆盘19转动而对准圆形托盘18上的缺口时,料道12内的圆形瓶盖能够受到后方圆形瓶盖的推力而进入到瓶盖卡槽20内,从而使得输送圆盘19能够带着圆形瓶盖移动。
在圆形托盘18上还设置有将垫片压入瓶盖内的压片机构21,在压片机构21将垫片压入瓶盖内之后,圆形托盘18的底板上还设置有落料缺口22,压入垫片的圆形瓶盖随着输送圆盘19移动至落料缺口22时落下;在落料缺口22的下方设置有输送带23,从落料缺口22处落下的圆形瓶盖落到输送带23上,从而被输送带23送走。
结合图3和图6所示,压片机构21包括设置在圆形托盘18一侧的升降块24,升降块24由升降组件25控制升降,并且,在升降块24上转动连接有吸附头26,吸附头26由翻转组件28控制,在升降块24升降的过程中吸附头26的吸附口朝向进行上下翻转,吸附头26的吸力则由吸附组件27提供,吸附头26位于传送带3的上方,吸附头26的上方设置有用于放置垫片的限位管29,限位管29竖直设置,并且在限位管29的下端内壁设置有微型凸起30,圆形瓶盖在瓶盖卡槽20内随着输送圆盘19移动时经过吸附头26的正下方。
用于压入瓶盖内的密封垫片存放在限位管29内,受到限位管29的限位而堆叠整齐,限位管29下端内壁的微型凸起30则卡住密封垫片,使得密封垫片不会因自身重力作用而自然落下;在升降组件25控制升降块24上升的过程中,翻转组件28控制吸附头26的翻转,使得吸附头26的吸附口朝上,吸附组件27一直为吸附头26提供吸力,然后吸附头26继续随着升降块24上升,直至吸附头26的吸附端抵接在限位管29内的密封垫片上,吸附头26吸住最下面的那张密封垫片;然后,升降块24由升降组件25控制下降,吸附头26将密封垫片从限位管29内拉出并带着一张密封垫片下降,其余的密封垫片能够被卡在限位管29内;升降块24下降一段距离后,翻转组件28控制吸附头26带着密封垫片翻转,使得吸附头26的吸附口由朝上翻转至朝下;随后,升降块24带着吸附头26继续下降,吸附头26带着密封垫片下降并使得密封垫片进入下方的圆形瓶盖内,此时吸附组件27断开吸附头26的吸力,同时吸附头26将密封垫片完全压入圆形瓶盖内,至此,完成一片密封垫片的安装操作。
结合图4、图5和图6所示,在圆形托盘18的一侧设置有两根竖直固定在机架1上的导杆31,两根导杆31皆竖直穿过升降块24,升降块24受到导杆31的导向和限位,使得升降块24只能竖直升降。
在两根导杆31的上端还通过螺栓固定连接有水平设置的安装板43,安装板43的上表面贴合支撑有水平设置的调整板44,限位管29焊接在调整板44上,在调整板44上设置有腰型孔45,腰型孔45的长度方向水平并和传送带3的长度方向垂直,腰型孔45内穿过有固定螺栓46,固定螺栓46螺纹连接于安装板43并压紧调整板44,使得限位管29在传送带3上方的位置可以进行调整。
吸附头26整体呈L型并包括固定段47和吸嘴48,固定段47位圆杆并转动连接在升降块24上,固定段47的端部侧壁上设置有螺纹孔,吸嘴48呈喇叭状并螺纹连接在螺纹孔处。在吸嘴48的吸附端还设置有浅槽49,在吸附组件27停止提供吸力时,外部空气能够通过浅槽49进入到吸嘴48内,从而平衡吸嘴48内外的气压,使得吸嘴48上吸附的密封垫片容易脱下。
固定段47背离吸嘴48的一端穿过升降块24并设置有齿纹,齿纹沿固定段47的周向设置并覆盖半圈。翻转组件28包括设置在升降块24一侧的安装杆35,安装杆35竖直固定连接在机架1上,安装杆35的上端也和安装板43固定连接。在安装杆35上套接有上下滑移的滑套36,在滑套36的侧壁上设置有与固定段47上齿纹啮合的齿纹,滑套36上的齿纹长度匹配固定段47上的齿纹长度,并且滑套36上的齿纹和固定段47上的齿纹皆为内凹设置的齿纹;滑套36的两端还抵接有弹簧37,弹簧37套接在安装杆35上,滑套36上方的弹簧37两端分别抵接于安装板43和滑套36,滑套36下方的弹簧37两端分别抵接于滑套36和机架1。
在固定段47随着升降块24升降的过程中,滑套36由于受到弹簧37的支撑限位,使得固定段47一开始是相对滑套36发生移动,由于两者上齿纹的作用,使得固定段47发生转动,连接在固定段47上的吸嘴48朝向随之发生变化,由于固定段47上齿纹长度的限制,在固定段47转动一百八十度后卡住,即吸嘴48完成上下翻转后,固定段47卡住无法继续旋转,此时固定段47继续随着升降块24移动,固定带卡着滑套36移动,此时滑套36端部抵接的弹簧37被进一步压缩,如此,便完成了吸嘴48的上下翻转,使得吸嘴48的吸附口由朝下变为朝上或由朝上变为朝下。
升降组件25包括固定在机架1上的控制电机32,控制电机32位于升降块24的下方,控制电机32的转轴上垂直固定连接有曲柄33,曲柄33背离转轴的一端转动连接有连杆34,连杆34的转动中心轴线垂直于连杆34的轴向,连杆34背离曲柄33的一端与升降块24转动连接;控制电机32的转轴带动曲柄33转动,曲柄33转动过程中带动连杆34摆动,使得连杆34上顶或者下拉升降块24,从而控制升降块24沿着导杆31升降。
吸附组件27包括一端竖直向上插入升降块24内的抽气管38,抽气管38上连接有气泵,使得抽气管38插入升降块24内一端一直抽气。升降块24由左半块39和右半块40通过螺栓固定而成,为了确保密封,还可以在左半块39和右半块40之间加密封垫。在左半块39和右半块40上皆设置有通气槽41,在左半块39与右半块40拼接后,两部分通气槽41相互连通,在升降块24下降到最低位置时抽气管38穿过通气槽41一部分,即抽气管38的抽气端穿过通气槽41而无法继续从通气槽41内抽气。固定段47的内部中空并两端密封,吸嘴48与固定段47内部连通,固定段47从通气槽41内穿过,并且在固定段47的侧壁上设置有通气孔42,使得固定段47的内部和通气槽41内连通,吸嘴48螺纹连接在固定段47上时也和固定段47内连通。
在升降块24升降的过程中,升降块24和抽气管38的相对位置发生改变,在大部分时间内,抽气管38的抽气端通过通气槽41和固定段47内连通,使得吸嘴48处一种吸气而产生吸力,在升降块24下降到一定位置后,抽气管38的抽气端穿过通气槽41,使得抽气管38断开对通气槽41内气体的抽取,使得吸嘴48处的吸力暂时消失,则吸嘴48上吸附的密封垫片能够落下,如此便实现了密封垫片的吸取和放开。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释,其并不是对本申请的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种密封垫片装盖系统,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)一侧固定有用于存放圆形瓶盖的存放桶(2),所述机架(1)上还设置有一端斜向下的传送带(3),以及用于驱动所述传送带(3)工作的驱动电机(4),所述传送带(3)斜向下的一端伸入所述存放桶(2)内,且所述传送带(3)上还固定有若干用于配合其支撑带出桶内圆形瓶盖的支撑方杆(5),所述支撑方杆(5)的一侧面贴合于所述传送带(3),所述支撑方杆(5)沿所述传送带(3)的宽度方向设置,所述支撑方杆(5)用于支撑圆形瓶盖的一侧面宽度小于圆形瓶盖的整体厚度、大于圆形瓶盖的圆顶厚度,所述机架(1)上还转动连接有用于撑起所述传送带(3)并使其斜朝上一面形成有凸棱的撑杆(6),所述撑杆(6)位于所述存放桶(2)之外,且所述撑杆(6)沿所述传送带(3)的宽度方向设置,所述支撑方杆(5)用于支撑圆形瓶盖的一侧面经过所述撑杆(6)位置时逐渐变为水平并随后恢复倾斜,所述机架(1)上还设置有用于取下所述传送带(3)上筛选后的瓶盖并进行排列的排列机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述传送带(3)的两侧设置有限位压条(8),所述限位压条(8)压住所述传送带(3)并使得所述传送带(3)分为倾斜上段(9)和倾斜下段(10),所述倾斜上段(9)与水平面之间的夹角大于所述倾斜下段(10)与水平面之间的夹角,且所述撑杆(6)位于所述倾斜上段(9),所述限位压条(8)对应所述撑杆(6)的位置凹陷。
3.根据权利要求2所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述排列机构(7)设置在所述倾斜上段(9)背离所述倾斜下段(10)的一端,所述排列机构(7)包括设置在所述传送带(3)一侧并向另一侧鼓风的鼓风机(11),所述传送带(3)背离所述鼓风机(11)的一侧对应设置有扁平的料道(12),所述机架(1)上还固定有配合所述传送带(3)对圆形瓶盖以进行限位的限位板(13),所述限位板(13)覆盖所述鼓风机(11)与所述料道(12)之间的位置,且所述限位板(13)与所述传送带(3)之间的间距大于圆形瓶盖的整体厚度、小于圆形瓶盖的直径。
4.根据权利要求3所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述料道(12)与所述传送带(3)相接一端的开口宽度大于圆形瓶盖的直径,且所述料道(12)斜朝下的一面上还设置有供堆叠的圆形瓶盖落下的下落开口(14),所述料道(12)上还固定连接有回落道(15),所述回落道(15)的上端连接于所述下落开口(14)处,下端延伸至所述存放桶(2)。
5.根据权利要求4所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述料道(12)的进口端内还铰接有挡料杆(16),所述挡料杆(16)位于所述传送带(3)与所述下落开口(14)之间,所述挡料杆(16)的下端与所述料道(12)的下端侧壁之间的间距大于圆形瓶盖的直径。
6.根据权利要求3所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述排列机构(7)之后还设置有对排列后的圆形瓶盖进行定位的定位机构(17),所述定位机构(17)包括圆形托盘(18),所述圆形托盘(18)内转动连接有与其同轴设置的输送圆盘(19),所述输送圆盘(19)由电机驱动,所述输送圆盘(19)的外缘与所述圆形托盘(18)的内壁之间存在间隙,所述料道(12)的出口端固定连接于所述圆形托盘(18)并连通至所述输送圆盘(19),所述输送圆盘(19)的外边缘处设置有多个用于卡接圆形瓶盖的瓶盖卡槽(20),各所述瓶盖卡槽(20)沿所述输送圆盘(19)的周向间隔设置,所述圆形托盘(18)上还设置有将垫片压入瓶盖内的压片机构(21),所述圆形托盘(18)上还设置有对压入垫片后的瓶盖进行输出的落料缺口(22),所述落料缺口(22)的下方设置有对落下的瓶盖进行输送的输送带(23)。
7.根据权利要求6所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述压片机构(21)包括设置在所述圆形托盘(18)一侧的升降块(24),以及驱动所述升降块(24)升降的升降组件(25),所述升降块(24)上还转动连接有上下翻转的吸附头(26),以及为所述吸附头(26)提供吸力的吸附组件(27),所述升降块(24)的一侧设置有用于驱动所述吸附头(26)上下翻转的翻转组件(28),所述吸附头(26)的上方设置有对垫片进行限位的限位管(29),所述限位管(29)竖直设置,且所述所述限位管(29)的下端内壁设置有微型凸起(30),所述瓶盖卡槽(20)旋转经过所述吸附头(26)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述圆形托盘(18)的一侧设置固定有竖直设置的导杆(31),所述导杆(31)穿过所述升降块(24),所述升降组件(25)包括固定在所述升降块(24)下方的控制电机(32),所述控制电机(32)的转轴上垂直固定连接有曲柄(33),所述曲柄(33)上转动连接有连杆(34),所述连杆(34)背离所述曲柄(33)的一端转动连接于所述升降块(24)。
9.根据权利要求7所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述吸附头(26)呈L型设置,且所述吸附头(26)的一端水平穿过所述升降块(24)并设置有齿纹,齿纹沿所述吸附头(26)的端部周向设置并覆盖半圈,所述翻转组件(28)包括竖直固定在所述升降块(24)一侧的安装杆(35),所述安装杆(35)上套接有滑套(36),所述滑套(36)的侧壁上设置有与所述吸附头(26)上齿纹相啮合的齿纹,所述吸附头(26)上的齿纹和所述滑套(36)上的齿纹皆为内凹设置,且所述滑套(36)的两端还抵接有套接在所述安装杆(35)上的弹簧(37),所述弹簧(37)背离所述滑套(36)一端与所述安装杆(35)相对固定。
10.根据权利要求7所述的一种密封垫片装盖系统,其特征在于:所述吸附组件(27)包括一端竖直插入所述升降块(24)内的抽气管(38),所述升降块(24)由左半块(39)和右半块(40)通过螺栓固定而成,所述左半块(39)和所述右半块(40)上设置有相互拼接的通气槽(41),所述抽气管(38)穿过所述通气槽(41),所述抽气管(38)的端部位于所述通气槽(41)内时抽气,所述吸附头(26)从所述通气槽(41)内穿过,且所述吸附头(26)上设置有通气孔(42),所述通气孔(42)连通至所述吸附头(26)的吸附端并与所述通气槽(41)内保持连通。
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