CN112935610B - 一种机电焊接装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电焊接装置及工艺，包括焊接操作台，所述转动台上设置有两组转轴，且转动台通过转轴与焊接操作台转动连接，所述转动台上设置有固定台，所述固定台上设置有多组用于固定焊接件的夹持部件，所述自锁传动装置设置于焊接操作台底部，所述下拉式条件调节装置分别与两组自锁传动装置连接，此机电焊接装置及工艺，通过在焊接操作台的底部设置自锁传动装置和下拉式条件调节装置，能在下拉推杆后转动，从而使转动台进行转动，且因为推杆在没有拉力时会在第一弹簧的作用下上升，之后被推动不会带动转动台转动，方便调节，转动台转动使焊接件的不同面朝上，方便焊接，不需要来回更换夹持方式。

Description

一种机电焊接装置及工艺

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种机电焊接装置及工艺。

背景技术

随着科技的发展，机电自动化设备有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增，在机电自动化生产和操作过程中，焊接是十分常见的一个工艺流程，而焊接工作台则是用于对工件进行焊接的工作平台，通常是在工作平台上配套设置多个夹具，用于对工件进行固定，然后工人使用焊笔对工件进行焊接。

而大多数的机电自动化生产和操作过程中焊接所用的工作台都是普通的工作台，只是用于放置焊接件和焊接设备，在夹具固定在工作台上时，很多部件在焊接时都不止焊接一个面，焊接不同的面时，要么改变人的焊接姿势，要么改变待焊接件的位置，而有些部位即使调整焊接人员的自身也不便于焊接，因此在焊接时需要不断调整焊接件的位置，而每次调整都需要重新夹持，来回操作较为繁琐效率低。为此，我们提出一种机电焊接装置及工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电焊接装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电焊接装置，包括焊接操作台，所述焊接操作台的底部连接有多组支撑腿，所述焊接操作台用于焊接件的放置；

转动台，所述转动台上设置有两组转轴，且转动台通过转轴与焊接操作台转动连接，所述转动台上设置有固定台，所述固定台上设置有多组用于固定焊接件的夹持部件；

自锁传动装置，所述自锁传动装置设置于焊接操作台底部，且设置有两组，分别与两组转轴连接，用于在驱动后自锁；

下拉式条件调节装置，所述下拉式条件调节装置分别与两组自锁传动装置连接，用于调节转动台的状态。

优选的，所述下拉式条件调节装置包括转动连接于焊接操作台底部的两组第一转动轴，所述焊接操作台的底部还固定连接有两组导滑槽，所述焊接操作台的底部滑动连接有两组滑动块，所述滑动块的一侧连接有与导滑槽滑动连接的限位杆，所述滑动块上滑动连接有移动块，所述移动块上开设有与第一转动轴滑动连接的腰型槽，两组所述移动块之间连接有推杆，所述移动块与滑动块之间连接有第一弹簧，所述第一转动轴的一端连接有异型块，所述移动块上滑动连接有与异型块连接的夹持块，所述导滑槽的底部连接有用于导滑夹持块的导滑条。

优选的，所述异型块的端部连接有若干限位块，所述异型块内开设有与限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽的宽度大于限位块的宽度。

优选的，所述异型块的截面为正多边形。

优选的，所述自锁传动装置包括固定连接于转轴上的第一齿轮，所述第一转动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述焊接操作台的底部转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述焊接操作台的底部还设置有减速机构，所述减速机构的输入端和输出端分别连接有第二转动轴和第三转动轴，所述第二转动轴的端部连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述第三转动轴的端部连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

优选的，所述推杆上还连接有若干扩接杆。

优选的，所述导滑槽为圆弧形。

优选的，所述夹持块与移动块之间连接有第二弹簧。

一种机电焊接装置的工艺，包括以下步骤：

步骤一、固定焊接件：通过夹持部件固定住焊接件；

步骤二、调节：脚向下踩扩接杆，推杆向下移动，然后向前或者向后推动推杆，改变焊接件的角度；

步骤三、限位：达到需要的位置时，松开扩接杆，蜗杆和蜗轮自锁使位置被限定，推杆在第一弹簧的作用下上升，进而推杆在重力作用下转动回复至中间位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在焊接操作台的底部设置自锁传动装置和下拉式条件调节装置，能在下拉推杆后转动，从而使转动台进行转动，且因为推杆在没有拉力时会在第一弹簧的作用下上升，之后被推动不会带动转动台转动，方便调节，转动台转动使焊接件的不同面朝上，方便焊接，不需要来回更换夹持方式，且在固定台的底部同样可设置自锁传动装置和下拉式条件调节装置来实现另一角度的调节，从而实现三维空间角度的转动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明焊接操作台半剖结构示意图；

图3为本发明下拉式条件调节装置部分结构示意图；

图4为下拉式条件调节装置和自锁传动装置连接状态示意图；

图5为图4所示结构展开示意图；

图 6为减速机构示意图；

图7为下拉式条件调节装置结构展开示意图；

图8为图7中A区结构放大示意图；

图9为异型块与第一转动轴的连接状态示意图。

图中：1-焊接操作台；2-支撑腿；3-转动台；4-转轴；5-固定台；6-夹持部件；7-自锁传动装置；8-下拉式条件调节装置；9-第一转动轴；10-导滑槽；11-滑动块；12-限位杆；13-移动块；14-腰型槽；15-推杆；16-第一弹簧；17-异型块；18-夹持块；19-导滑条；20-限位块；21-限位槽；22-第一齿轮；23-第一锥齿轮；24-蜗杆；25-第二锥齿轮；26-减速机构；27-第二转动轴；28-第三转动轴；29-蜗轮；30-第二齿轮；31-扩接杆；32-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种机电焊接装置，包括焊接操作台1，所述焊接操作台1的底部连接有多组支撑腿2，所述焊接操作台1用于焊接件的放置；

转动台3，所述转动台3上设置有两组转轴4，且转动台3通过转轴4与焊接操作台1转动连接，所述转动台3上设置有固定台5，所述固定台5上设置有多组用于固定焊接件的夹持部件6，夹持部件6可采用任何夹持方式，即螺栓拧紧夹持或者其他方式均可；

自锁传动装置7，所述自锁传动装置7设置于焊接操作台1底部，且设置有两组，分别与两组转轴4连接，用于在驱动后自锁；

下拉式条件调节装置8，所述下拉式条件调节装置8分别与两组自锁传动装置7连接，用于调节转动台3的状态。

自锁传动装置7和下拉式条件调节装置8只能调节转动台3进行翻转转动，即只能一个方向上，但是可以翻边，而固定台5与转动台3转动连接，再在转动台3的底部也设置自锁传动装置7和下拉式条件调节装置8就能使固定台5产生另一个转动方向的转动，配合转动台3的转动就能实现空间角度的转动（因为两者的结构完全相同，因此图中未示出），空间转动更加方便焊接不同的面，不需要来回夹持更改焊接面，进而提高效率。

下拉式条件调节装置8包括转动连接于焊接操作台1底部的两组第一转动轴9，所述焊接操作台1的底部还固定连接有两组导滑槽10，所述导滑槽10为圆弧形，导滑槽10是以第一转动轴9的轴线上的点为圆心的圆弧，以便于更好的转动，所述焊接操作台1的底部滑动连接有两组滑动块11，所述滑动块11的一侧连接有与导滑槽10滑动连接的限位杆12，所述滑动块11上滑动连接有移动块13，所述移动块13上开设有与第一转动轴9滑动连接的腰型槽14，腰型槽14便于移动块13的上下滑动，两组所述移动块13之间连接有推杆15，所述移动块13与滑动块11之间连接有第一弹簧16，第一弹簧16使得移动块13在初始或者未受力的状态下都会被拉动向上，该状态下，即使推杆15被推动也不会带动第一转动轴9转动，只是推杆15的自身转动，所述第一转动轴9的一端连接有异型块17，所述移动块13上滑动连接有与异型块17连接的夹持块18，所述导滑槽10的底部连接有用于导滑夹持块18的导滑条19，异型块17主要是为了能在需要的时候，推杆15的转动能带动第一转动轴9的转动一起转动，从而调节焊接件的角度，在推杆15被拉下时，夹持块18在导滑条19的作用下向中间移动，并且导滑条19的底部呈圆弧状，同样是以第一转动轴9的轴线上的点为圆心，以便于在夹持块18抵住异型块17在转动时都保持贴紧状态，圆弧状方便其同步转动，夹持块18设置两组，因为在向一侧转动时，另一侧的夹持块18是不起作用的，因此设置两组实现两个方向都可转动。

所述异型块17的端部连接有若干限位块20，所述异型块17内开设有与限位块20滑动连接的限位槽21，所述限位槽21的宽度大于限位块20的宽度，所述异型块17的截面为正多边形，因为要夹持块18能夹持异型块，因此需要平面，而正多边形能更好的配合，而限位槽21的宽度大于限位块20的宽度是便于异型块17的自动调整，即夹持块18在接触到的为异型块17的尖角位置时会推动移动块17相对于限位块20的转动，而进入到导滑条19之后，则会因为距离限制以及限位块20的限位，直接贴合，保持同步转动，所述夹持块18与移动块13之间连接有第二弹簧32，便于夹持块18的自动复位。

所述推杆15上还连接有若干扩接杆31，因为推杆15位于靠近中间的位置，因此通过扩接杆更便与在任意位置进行调节。

所述自锁传动装置7包括固定连接于转轴4上的第一齿轮22，所述第一转动轴9的一端固定连接有第一锥齿轮23，所述焊接操作台1的底部转动连接有蜗杆24，所述蜗杆24的一端连接有与第一锥齿轮23啮合连接的第二锥齿轮25，所述焊接操作台1的底部还设置有减速机构26，减速机构26采用行星齿轮减速机构，即由多组行星齿轮相互叠加来作为减速机构，单个行星齿轮中的齿圈保持固定，太阳轮作为输出轮，而行星轮上的保持架作为输入，进而能达到增速减矩，所述减速机构26的输入端和输出端分别连接有第二转动轴27和第三转动轴28，增速减矩就能时第二转动轴27转动一圈使第三转动轴28转动一圈以上，所述第二转动轴27的端部连接有与蜗杆24啮合连接的蜗轮29，所述第三转动轴28的端部连接有与第一齿轮22啮合连接的第二齿轮30，蜗轮29和蜗杆24的连接能实现自锁，即只能有推杆15转动来动转轴4，而不能反向转动。

一种机电焊接装置的工艺，包括以下步骤：

步骤一、固定焊接件：通过夹持部件6固定住焊接件；

步骤二、调节：脚向下踩扩接杆31，推杆15向下移动，然后向前或者向后推动推杆15，改变焊接件的角度；

步骤三、限位：达到需要的位置时，松开扩接杆31，蜗杆24和蜗轮29自锁使位置被限定，推杆15在第一弹簧16的作用下上升，进而推杆15在重力作用下转动回复至中间位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机电焊接装置，其特征在于，包括：

焊接操作台（1），所述焊接操作台（1）的底部连接有多组支撑腿（2），所述焊接操作台（1）用于焊接件的放置；

转动台（3），所述转动台（3）上设置有两组转轴（4），且转动台（3）通过转轴（4）与焊接操作台（1）转动连接，所述转动台（3）上设置有固定台（5），所述固定台（5）上设置有多组用于固定焊接件的夹持部件（6）；

自锁传动装置（7），所述自锁传动装置（7）设置于焊接操作台（1）底部，且设置有两组，分别与两组转轴（4）连接，用于在驱动后自锁；

下拉式条件调节装置（8），所述下拉式条件调节装置（8）分别与两组自锁传动装置（7）连接，用于调节转动台（3）的状态，所述下拉式条件调节装置（8）包括转动连接于焊接操作台（1）底部的两组第一转动轴（9），所述焊接操作台（1）的底部还固定连接有两组导滑槽（10），所述焊接操作台（1）的底部滑动连接有两组滑动块（11），所述滑动块（11）的一侧连接有与导滑槽（10）滑动连接的限位杆（12），所述滑动块（11）上滑动连接有移动块（13），所述移动块（13）上开设有与第一转动轴（9）滑动连接的腰型槽（14），两组所述移动块（13）之间连接有推杆（15），所述移动块（13）与滑动块（11）之间连接有第一弹簧（16），所述第一转动轴（9）的一端连接有异型块（17），所述移动块（13）上滑动连接有与异型块（17）连接的夹持块（18），所述导滑槽（10）的底部连接有用于导滑夹持块（18）的导滑条（19）。

2.根据权利要求1所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述异型块（17）的端部连接有若干限位块（20），所述异型块（17）内开设有与限位块（20）滑动连接的限位槽（21），所述限位槽（21）的宽度大于限位块（20）的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述异型块（17）的截面为正多边形。

4.根据权利要求3所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述自锁传动装置（7）包括固定连接于转轴（4）上的第一齿轮（22），所述第一转动轴（9）的一端固定连接有第一锥齿轮（23），所述焊接操作台（1）的底部转动连接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）的一端连接有与第一锥齿轮（23）啮合连接的第二锥齿轮（25），所述焊接操作台（1）的底部还设置有减速机构（26），所述减速机构（26）的输入端和输出端分别连接有第二转动轴（27）和第三转动轴（28），所述第二转动轴（27）的端部连接有与蜗杆（24）啮合连接的蜗轮（29），所述第三转动轴（28）的端部连接有与第一齿轮（22）啮合连接的第二齿轮（30）。

5.根据权利要求4所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述推杆（15）上还连接有若干扩接杆（31）。

6.根据权利要求2所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述导滑槽（10）为圆弧形。

7.根据权利要求2所述的一种机电焊接装置，其特征在于：所述夹持块（18）与移动块（13）之间连接有第二弹簧（32）。

8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的一种机电焊接装置的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、固定焊接件：通过夹持部件（6）固定住焊接件；

步骤二、调节：脚向下踩扩接杆（31），推杆（15）向下移动，然后向前或者向后推动推杆（15），改变焊接件的角度；

步骤三、限位：达到需要的位置时，松开扩接杆（31），蜗杆（24）和蜗轮（29）自锁使位置被限定，推杆（15）在第一弹簧（16）的作用下上升，进而推杆（15）在重力作用下转动回复至中间位置。

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