JP3435408B1 - 無段変速装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
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- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/10—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】構造が簡単で伝達容量が調整でき，信頼性の高
い廉価な噛合い式連続無段変速装置を提供する。 【解決手段】放射状に移動するスライド装置にワンウェ
イクラッチ又は爪車を介して小型スプロケットを取付け
変形可能な多角形スプロケットとし，これを変速装置の
入出力軸に取付けてチェーン輪で連動させる。それぞれ
の軸に取付けられた多角形スプロケットを相互に相似形
で縮小，拡大変形させることにより見掛けのピッチ円周
長を相互に変化させ，それぞれの多角形スプロケットの
ピッチ円周長の比を変速装置の変速比とした。多角形ス
プロケットに取付けられる小型スプロケットは回転方向
が限られるため，小型スプロケットの構造や取付け方法
を工夫し，変速中のチェ−ンとの噛合いを適切に調整す
る。
い廉価な噛合い式連続無段変速装置を提供する。 【解決手段】放射状に移動するスライド装置にワンウェ
イクラッチ又は爪車を介して小型スプロケットを取付け
変形可能な多角形スプロケットとし，これを変速装置の
入出力軸に取付けてチェーン輪で連動させる。それぞれ
の軸に取付けられた多角形スプロケットを相互に相似形
で縮小，拡大変形させることにより見掛けのピッチ円周
長を相互に変化させ，それぞれの多角形スプロケットの
ピッチ円周長の比を変速装置の変速比とした。多角形ス
プロケットに取付けられる小型スプロケットは回転方向
が限られるため，小型スプロケットの構造や取付け方法
を工夫し，変速中のチェ−ンとの噛合いを適切に調整す
る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】 本発明は，チェーン伝動
式の噛合い型連続無段変速装置に関するものである。
式の噛合い型連続無段変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続無段変速装置としては入出力
軸に取付けた回転するディスクを押付けるタイプや特殊
な可変径ベルト車に金属ベルトを架けたタイプ等が実用
化されている。チェーンによる変速装置は複数のスプロ
ケットにチェーン輪を架けかえる段階的な方法が自転車
の変速機で広く実用化されている。
軸に取付けた回転するディスクを押付けるタイプや特殊
な可変径ベルト車に金属ベルトを架けたタイプ等が実用
化されている。チェーンによる変速装置は複数のスプロ
ケットにチェーン輪を架けかえる段階的な方法が自転車
の変速機で広く実用化されている。
【０００３】従来の摩擦力に頼る変速装置は容量的な伝
達能力に限界があること，摩擦力を発生する押付け力が
必要なこと，外乱の影響を受けやすく製作コストが高い
こと等で汎用の変速装置とは言い難く特殊な変速機とし
て使用される場合が多い。またチェーン伝動による変速
機としては、例えば特開平３−２１９１５６号公報に記
載されるものや，本出願人による特開２００２−７０９
６７号公報等がある。
達能力に限界があること，摩擦力を発生する押付け力が
必要なこと，外乱の影響を受けやすく製作コストが高い
こと等で汎用の変速装置とは言い難く特殊な変速機とし
て使用される場合が多い。またチェーン伝動による変速
機としては、例えば特開平３−２１９１５６号公報に記
載されるものや，本出願人による特開２００２−７０９
６７号公報等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】構造が単純でコンパク
ト且つ製作費の安価な信頼性の高い変速機を提供する。
ト且つ製作費の安価な信頼性の高い変速機を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ワンウェイクラッチ（又
は爪車）を取付け弾性材で支持された複数の小型スプロ
ケットで構成される変形可能な多角形スプロケットをチ
ェーン伝動で連動した。
は爪車）を取付け弾性材で支持された複数の小型スプロ
ケットで構成される変形可能な多角形スプロケットをチ
ェーン伝動で連動した。
【０００６】
【実施例】第１図に示すように，ネジと歯車を組み合わ
せ，取付けられたものを同心円上に放射状に移動させる
ことができるスライド装置の移動する部分に，ワンウェ
イクラッチ（又は爪車）を介して回転可能な方向を統一
した小型スプロケットを取付け，全体を回転させ１個の
変形可能な多角形スプロケットとする。これを変速装置
の入力軸と出力軸となる平行な２本の軸に，取付けられ
た小型スプロケットの回転可能な方向が互いに逆になる
ように多角形スプロケットを取り付けチェーン輪で連動
させる。入出力軸に取付けられたそれぞれの多角形スプ
ロケットの形状を相互に，相似形で拡大，縮小すること
によりそれぞれの多角形スプロケットの見掛けのピッチ
円周長が変化し，見掛けのピッチ円周長比を変速比とし
て変速することが可能となる。
せ，取付けられたものを同心円上に放射状に移動させる
ことができるスライド装置の移動する部分に，ワンウェ
イクラッチ（又は爪車）を介して回転可能な方向を統一
した小型スプロケットを取付け，全体を回転させ１個の
変形可能な多角形スプロケットとする。これを変速装置
の入力軸と出力軸となる平行な２本の軸に，取付けられ
た小型スプロケットの回転可能な方向が互いに逆になる
ように多角形スプロケットを取り付けチェーン輪で連動
させる。入出力軸に取付けられたそれぞれの多角形スプ
ロケットの形状を相互に，相似形で拡大，縮小すること
によりそれぞれの多角形スプロケットの見掛けのピッチ
円周長が変化し，見掛けのピッチ円周長比を変速比とし
て変速することが可能となる。
【０００７】本発明の変速装置は，複数の固定形状の小
型スプロケットで構成される特殊スプロケットの見掛け
のピッチ円周長を変化させて変速するので，常に小型ス
プロケット間のチェ-ン長さがチェ-ンピッチの整数倍に
なるとは限らない。チェ−ンとスプロケットの歯のズレ
はスプロケットの歯の上にチェ−ンのリンク部分のロ−
ラ−が乗っかった状態が最大で，この状態からスプロケ
ットの歯が前後どちらかに移動すれば噛合うことにな
る。
型スプロケットで構成される特殊スプロケットの見掛け
のピッチ円周長を変化させて変速するので，常に小型ス
プロケット間のチェ-ン長さがチェ-ンピッチの整数倍に
なるとは限らない。チェ−ンとスプロケットの歯のズレ
はスプロケットの歯の上にチェ−ンのリンク部分のロ−
ラ−が乗っかった状態が最大で，この状態からスプロケ
ットの歯が前後どちらかに移動すれば噛合うことにな
る。
【０００８】自転車などのチェ−ンの回転速度があまり
高速ではない変速装置では実用上はあまり問題にならな
いようであるが，チェ−ンがスプロケットの歯に乗り上
げた状態が解消せず変速動作に支障が出る場合にはこれ
を解消することが求められ，チェ−ンと小型スプロケッ
トが正確に噛合うことが必要な場合には小型スプロケッ
トの歯を強制的にチェ−ンと噛合せる必要がある。
高速ではない変速装置では実用上はあまり問題にならな
いようであるが，チェ−ンがスプロケットの歯に乗り上
げた状態が解消せず変速動作に支障が出る場合にはこれ
を解消することが求められ，チェ−ンと小型スプロケッ
トが正確に噛合うことが必要な場合には小型スプロケッ
トの歯を強制的にチェ−ンと噛合せる必要がある。
【０００９】本発明の場合，特殊スプロケットを構成す
る小型スプロケットは一方向にしか回転しないので，チ
ェ−ンが小型スプロケットの歯に乗り上げた場合，小型
スプロケットが回転できる方向に回転して噛合う場合に
はチェ−ンは小型スプロケットの歯を回転方向に押して
回転を加速させて勝手に噛合うが，小型スプロケットが
回転できない方向に回転しないと噛合わない場合には工
夫が必要になる。本発明では，次に述べるように，
（１）小型スプロケットの歯だけを噛合う方向に回転さ
せて噛合わせる方法と，（２）特殊スプロケットの見掛
けのピッチ円周長を形作る小型スプロケットの配置半径
を少し変えて噛合わせる方法とにより上記問題を解決し
た。
る小型スプロケットは一方向にしか回転しないので，チ
ェ−ンが小型スプロケットの歯に乗り上げた場合，小型
スプロケットが回転できる方向に回転して噛合う場合に
はチェ−ンは小型スプロケットの歯を回転方向に押して
回転を加速させて勝手に噛合うが，小型スプロケットが
回転できない方向に回転しないと噛合わない場合には工
夫が必要になる。本発明では，次に述べるように，
（１）小型スプロケットの歯だけを噛合う方向に回転さ
せて噛合わせる方法と，（２）特殊スプロケットの見掛
けのピッチ円周長を形作る小型スプロケットの配置半径
を少し変えて噛合わせる方法とにより上記問題を解決し
た。
【００１０】（１）の小型スプロケットの歯だけを噛合
う方向に回転させて噛合わせる方法としては，小型スプ
ロケットの構造を２つに分け，軸に固定される部分とチ
ェ−ンと噛み合う歯の部分に分け，歯の部分と軸に固定
される部分の中心を合わせて組み合わせる。軸に固定さ
れる部分に取付ける歯の部分の取付け方法は，チェ−ン
と噛合うために必要な最小角度だけ軸に固定される部分
に対してズレて回転できるように歯の部分を取付ける。
チェ−ンが最も噛合わない状態はスプロケットの歯の頂
上にチェ−ンのリンク部分が乗っかったときであるか
ら，歯の部分の必要最小限の回転量はチェーンの半ピッ
チ分である。また衝撃のない連続的な運転になるよう
に，回転方向の支持はチェ−ンと歯の無駄な遊びを無く
すため，歯の部分と軸に固定される部分がズレないで一
致するように常に力を加えるために歯の部分を軸に固定
される部分にバネもしくはゴムで強めに弾性支持する構
造とする（第５図参照）。
う方向に回転させて噛合わせる方法としては，小型スプ
ロケットの構造を２つに分け，軸に固定される部分とチ
ェ−ンと噛み合う歯の部分に分け，歯の部分と軸に固定
される部分の中心を合わせて組み合わせる。軸に固定さ
れる部分に取付ける歯の部分の取付け方法は，チェ−ン
と噛合うために必要な最小角度だけ軸に固定される部分
に対してズレて回転できるように歯の部分を取付ける。
チェ−ンが最も噛合わない状態はスプロケットの歯の頂
上にチェ−ンのリンク部分が乗っかったときであるか
ら，歯の部分の必要最小限の回転量はチェーンの半ピッ
チ分である。また衝撃のない連続的な運転になるよう
に，回転方向の支持はチェ−ンと歯の無駄な遊びを無く
すため，歯の部分と軸に固定される部分がズレないで一
致するように常に力を加えるために歯の部分を軸に固定
される部分にバネもしくはゴムで強めに弾性支持する構
造とする（第５図参照）。
【００１１】これにより正常な噛合い状態では歯の部分
と軸に固定される部分はズレないように弾性で支持され
るが，歯の部分にチェ−ンが乗り上げると軸芯からチェ
−ンの接触点までの距離(半径)が正常な噛合い時よりも
大きくなるので，小型スプロケットの回転には正常な噛
合い状態の時以上に回転トルクが必要になり，バネもし
くはゴムで弾性支持されている歯の部分に正常な噛合い
時よりも大きな力がかかる。このためワンウェイクラッ
チ（又は爪車）の働きで通常は回転できない方向に歯の
部分だけがズレて回転するので，チェ−ンは小型スプロ
ケットの歯の部分と噛合い，噛合った状態で歯の部分の
逆回転はストッパ−に当り止まる。その後小型スプロケ
ットは正常な回転トルクになり，歯の部分はバネもしく
はゴムの圧縮され た弾性で復元され，元の位置に戻
る。
と軸に固定される部分はズレないように弾性で支持され
るが，歯の部分にチェ−ンが乗り上げると軸芯からチェ
−ンの接触点までの距離(半径)が正常な噛合い時よりも
大きくなるので，小型スプロケットの回転には正常な噛
合い状態の時以上に回転トルクが必要になり，バネもし
くはゴムで弾性支持されている歯の部分に正常な噛合い
時よりも大きな力がかかる。このためワンウェイクラッ
チ（又は爪車）の働きで通常は回転できない方向に歯の
部分だけがズレて回転するので，チェ−ンは小型スプロ
ケットの歯の部分と噛合い，噛合った状態で歯の部分の
逆回転はストッパ−に当り止まる。その後小型スプロケ
ットは正常な回転トルクになり，歯の部分はバネもしく
はゴムの圧縮され た弾性で復元され，元の位置に戻
る。
【００１２】（２）の特殊スプロケットの見掛けのピッ
チ円周長を形作る小型スプロケットの配置半径を少しだ
け変化させて噛合わせる方法としては，本発明の変速装
置で，スライドフレ−ムを同心円上に放射状に任意に移
動させるスライド装置のスライドフレ−ムに取り付ける
小型スプロケットを，スライドフレ−ムを二重構造にし
てネジで移動，固定される矩形のスライドフレ−ムの上
に小型スプロケットを取付ける軸がついた底の開いた箱
状のフレ−ムを被せ，特殊スプロケットの中心に向かっ
て半径方向にスライドして若干縮むようにバネもしくは
ゴムで弾性支持する（第６図参照）。チェ−ンが小型ス
プロケットの歯に乗り上げた時には正常な噛合い状態よ
りもチェ−ンの支持間隔が一瞬長くなり張力がかかるの
で小型スプロケットはバネもしくはゴムが一瞬圧縮され
てチェ−ンの支持間隔が短くなり小型スプロケットの歯
の上に乗り上がったチェ−ンのリンク部分は山形の歯の
どちらかに移動して噛合い状態が改善される。また，
（２）の構造のスライドフレームに，（１）の構造の小
型スプロケットを取付けることも当然可能であり，有効
である。
チ円周長を形作る小型スプロケットの配置半径を少しだ
け変化させて噛合わせる方法としては，本発明の変速装
置で，スライドフレ−ムを同心円上に放射状に任意に移
動させるスライド装置のスライドフレ−ムに取り付ける
小型スプロケットを，スライドフレ−ムを二重構造にし
てネジで移動，固定される矩形のスライドフレ−ムの上
に小型スプロケットを取付ける軸がついた底の開いた箱
状のフレ−ムを被せ，特殊スプロケットの中心に向かっ
て半径方向にスライドして若干縮むようにバネもしくは
ゴムで弾性支持する（第６図参照）。チェ−ンが小型ス
プロケットの歯に乗り上げた時には正常な噛合い状態よ
りもチェ−ンの支持間隔が一瞬長くなり張力がかかるの
で小型スプロケットはバネもしくはゴムが一瞬圧縮され
てチェ−ンの支持間隔が短くなり小型スプロケットの歯
の上に乗り上がったチェ−ンのリンク部分は山形の歯の
どちらかに移動して噛合い状態が改善される。また，
（２）の構造のスライドフレームに，（１）の構造の小
型スプロケットを取付けることも当然可能であり，有効
である。
【００１３】チェーンの伝達容量が不足した場合，入出
力軸に複数の変形可能な多角形スプロケットを取付け，
複数のチェーン輪を架けて伝達容量を増加させる。また
より円滑な伝動が必要な場合，複数の多角形スプロケッ
トを取付け位置を均等にずらしながら多角形の見掛けの
角数を多くして円形に近づけ，複数のチェーン輪を架け
て伝動することにより，より円滑な伝動が可能となる。
力軸に複数の変形可能な多角形スプロケットを取付け，
複数のチェーン輪を架けて伝達容量を増加させる。また
より円滑な伝動が必要な場合，複数の多角形スプロケッ
トを取付け位置を均等にずらしながら多角形の見掛けの
角数を多くして円形に近づけ，複数のチェーン輪を架け
て伝動することにより，より円滑な伝動が可能となる。
【００１４】本発明の変速装置の入出力軸に取付けるそ
れぞれの多角形スプロケットで，スライド装置の放射状
に移動する部分にチェーン輪の伝動方向が逆になるよう
に回転可能な方向が互いに逆の２個の小型スプロケット
を各面の回転可能な方向を統一して１つの多角形スプロ
ケットの裏面と表面に取り付け２本のチェーン輪を架け
ると，正転でも逆回転でも変速比が同じになる（第３図
参照）。負荷により出力軸が過回転してチェーン輪の回
転速度よりも出力軸の多角形スプロケットの回転速度が
速くなると出力軸の多角形スプロケットはチェーン輪の
中で空回りしようとするが，通常の伝動状態のときには
同方向に回転するが動力を伝達しない反対側にある逆回
転方向用の伝動装置の出力軸が入力軸の役目をし本来の
入力軸を強制的に過回転させようとする。この時本来の
入力軸に連結された動力が抵抗しブレーキの役目をする
ので出力軸の過回転を抑制することができる。
れぞれの多角形スプロケットで，スライド装置の放射状
に移動する部分にチェーン輪の伝動方向が逆になるよう
に回転可能な方向が互いに逆の２個の小型スプロケット
を各面の回転可能な方向を統一して１つの多角形スプロ
ケットの裏面と表面に取り付け２本のチェーン輪を架け
ると，正転でも逆回転でも変速比が同じになる（第３図
参照）。負荷により出力軸が過回転してチェーン輪の回
転速度よりも出力軸の多角形スプロケットの回転速度が
速くなると出力軸の多角形スプロケットはチェーン輪の
中で空回りしようとするが，通常の伝動状態のときには
同方向に回転するが動力を伝達しない反対側にある逆回
転方向用の伝動装置の出力軸が入力軸の役目をし本来の
入力軸を強制的に過回転させようとする。この時本来の
入力軸に連結された動力が抵抗しブレーキの役目をする
ので出力軸の過回転を抑制することができる。
【００１５】また，本発明の変速装置２組をチェーン輪
の伝動方向を逆にして背中合わせに組合せ，ワンウェイ
クラッチ（又は爪車）を介してそれぞれの多角形スプロ
ケットを入出力軸に取り付けると，２組の変速装置がそ
れぞれの伝動方向で独立して機能するので，正逆どちら
の回転方向でも変速でき且つ正逆別々に任意の変速比が
選択可能となる（第４図参照）。
の伝動方向を逆にして背中合わせに組合せ，ワンウェイ
クラッチ（又は爪車）を介してそれぞれの多角形スプロ
ケットを入出力軸に取り付けると，２組の変速装置がそ
れぞれの伝動方向で独立して機能するので，正逆どちら
の回転方向でも変速でき且つ正逆別々に任意の変速比が
選択可能となる（第４図参照）。
【００１６】この他，本発明の変速装置の多角形スプロ
ケットに取付ける小型スプロケットを，ワンウェイクラ
ッチ（又は爪車）を介して取付けることとは別に，多角
形スプロケットが変形していない時に小型スプロケット
を全数同時に固定保持できるようにクラッチを介して取
付けることも可能である。多角形スプロケットが変形し
ていて変速中はワンウェイクラッチ（又は爪車）が働
き，変速を停止した時にクラッチの働きで小型スプロケ
ットは固定され，次の変速動作がおきるまで小型スプロ
ケットを固定，保持し続け変速比を固定する。この機能
により変速比を自由に変更，固定でき且つ固定状態で逆
転方向にも動力を伝達できる。
ケットに取付ける小型スプロケットを，ワンウェイクラ
ッチ（又は爪車）を介して取付けることとは別に，多角
形スプロケットが変形していない時に小型スプロケット
を全数同時に固定保持できるようにクラッチを介して取
付けることも可能である。多角形スプロケットが変形し
ていて変速中はワンウェイクラッチ（又は爪車）が働
き，変速を停止した時にクラッチの働きで小型スプロケ
ットは固定され，次の変速動作がおきるまで小型スプロ
ケットを固定，保持し続け変速比を固定する。この機能
により変速比を自由に変更，固定でき且つ固定状態で逆
転方向にも動力を伝達できる。
【発明の効果】チェーン伝動は信頼性が高く振動，衝撃
を吸収する効果もあり作業環境にもあまり影響されない
廉価な伝動方法である。近年の材質向上により高負荷に
も耐えられる高強度のチェーンも出現しており，本発明
が実用化された場合，軽負荷の機械から高負荷がかかる
機械まで広い範囲で機構が簡単，軽量で安価な無段変速
機が提供され，特に高負荷機械への適応が期待される。
を吸収する効果もあり作業環境にもあまり影響されない
廉価な伝動方法である。近年の材質向上により高負荷に
も耐えられる高強度のチェーンも出現しており，本発明
が実用化された場合，軽負荷の機械から高負荷がかかる
機械まで広い範囲で機構が簡単，軽量で安価な無段変速
機が提供され，特に高負荷機械への適応が期待される。
【図１】 本発明の基本的な変速装置の例
【図２】 複数の多角形スプロケットを軸に取付けた例
【図３】 裏表面に逆方向の変速機構を組合せた形式の
模式図
模式図
【図４】 本発明の変速装置を２組伝動方向を逆にして
軸に取付けた形式の模式図
軸に取付けた形式の模式図
【図５】 歯の部分を軸に取付ける部分に弾性体で取付
けた調整機能を持たせたスプロケットの例
けた調整機能を持たせたスプロケットの例
【図６】 スライドフレ−ムを二重構造にしてスプロケ
ットを弾性支持構造にした噛合い調整機能の例
ットを弾性支持構造にした噛合い調整機能の例
１ 小型スプロケット取付け軸
２ 小型スプロケット（の歯の部分）
３ ギヤボックス
４ ゴム(弾性支持材)
５ 変形用動力
６ 多角形スプロケット
７ 変形用動力供給装置
８ オネジ棒
９ スライドフレーム
１０ 見掛けのピッチ円（多角形）
１１ 回り止め
１２ ワンウェイクラッチ又は爪車
１３ チェーン輪
１４ 出力軸
１５ 入力軸
１６ 変形用駆動軸
１７ 変形用駆動歯車
１８ 常時回転可能な方向
１９ 組立兼ガイドボルト
２０ 組立兼リミットボルト
２１ コイルバネ(弾性支持材)
２２ スライドフレーム（アウタ−）
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 9/00 - 9/26
Claims (7)
- 【請求項１】 取付けられたものを同心円上に放射状に
任意に移動できるスライド装置に，ワンウェイクラッチ
を介して回転可能な方向を統一して小型スプロケットを
取付け，スライド装置全体を回転させ１個の変形可能な
多角形スプロケットとし， 該多角形スプロケットを変速装置の入力軸と出力軸の２
本の平行な軸に，それぞれの小型スプロケットの回転可
能な方向が逆になるように取り付けてチェーン輪で連動
させるようにし， 入出力軸に取付けられたそれぞれの多角形スプロケット
の形状を相互に，相似形で拡大，縮小することによりそ
れぞれの多角形スプロケットの見掛けのピッチ円周長を
変化させ，見掛けのピッチ円周長比を変速比とする変速
装置において， 前記小型スプロケットを，軸に固定される部分とチェ−
ンと噛み合う歯の部分に分け，歯の部分と軸に固定され
る部分の回転中心を合わせて組み合わせ，ワンウェイク
ラッチに対し，歯の部分が限られた量だけズレて回転す
ることができるように軸に固定される部分に歯の部分
を，バネもしくはゴムで回転方向を弾性支持することに
より，チェ−ンとスプロケットが正確に噛合わない時に
スプロケットの歯の部分だけが回転し，自動的に噛合い
を修正するスプロケットとしたことを特徴とする変速装
置。 - 【請求項２】 取付けられたものを同心円上に放射状に
任意に移動できるスライド装置に，ワンウェイクラッチ
を介して回転可能な方向を統一して小型スプロケットを
取付け，スライド装置全体を回転させ１個の変形可能な
多角形スプロケットとし， 該多角形スプロケットを変速装置の入力軸と出力軸の２
本の平行な軸に，それぞれの小型スプロケットの回転可
能な方向が逆になるように取り付けてチェーン輪で連動
させるようにし， 入出力軸に取付けられたそれぞれの多角形スプロケット
の形状を相互に，相似形で拡大，縮小することによりそ
れぞれの多角形スプロケットの見掛けのピッチ円周長を
変化させ，見掛けのピッチ円周長比を変速比とする変速
装置において， 前記スライド装置の裏面と表面に，裏面と表面でチェー
ン輪の伝動方向が逆になるように小型スプロケットを取
り付け，正転でも逆回転でも変速比が同じになり且つ負
荷で出力軸が過回転した時に入力動力が過回転抑制の負
荷となることを特徴とする変速装置。 - 【請求項３】 取付けられたものを同心円上に放射状に
任意に移動できるスライド装置に，ワンウェイクラッチ
を介して回転可能な方向を統一して小型スプロケットを
取付け，スライド装置全体を回転させ１個の変形可能な
多角形スプロケットとし， 該多角形スプロケットを変速装置の入力軸と出力軸の２
本の平行な軸に，それぞれの小型スプロケットの回転可
能な方向が逆になるように取り付けてチェーン輪で連動
させるようにし， 入出力軸に取付けられたそれぞれの多角形スプロケット
の形状を相互に，相似形で拡大，縮小することによりそ
れぞれの多角形スプロケットの見掛けのピッチ円周長を
変化させ，見掛けのピッチ円周長比を変速比とする変速
装置において， 前記変速装置２組を，チェーン輪の伝動方向が逆になる
ように背中合わせに組合せ，ワンウェイクラッチを介し
てそれぞれの多角形スプロケットを入出力軸に取り付
け，正逆どちらの回転方向でも変速でき且つ正転方向，
逆転方向それぞれ別々に任意の変速比が選択可能なこと
を特徴とする変速装置。 - 【請求項４】 取付けられたものを同心円上に放射状に
任意に移動できるスライド装置に，ワンウェイクラッチ
を介して回転可能な方向を統一して小型スプロケットを
取付け，スライド装置全体を回転させ１個の変形可能な
多角形スプロケットとし， 該多角形スプロケットを変速装置の入力軸と出力軸の２
本の平行な軸に，それぞれの小型スプロケットの回転可
能な方向が逆になるように取り付けてチェーン輪で連動
させるようにし， 入出力軸に取付けられたそれぞれの多角形スプロケット
の形状を相互に，相似形で拡大，縮小することによりそ
れぞれの多角形スプロケットの見掛けのピッチ円周長を
変化させ，見掛けのピッチ円周長比を変速比とする変速
装置において， 前記多角形スプロケットに取付ける小型スプロケット
を，ワンウェイクラッチを介して取付けることとは別
に，多角形スプロケットが変形していない時にクラッチ
により小型スプロケットを全数同時に固定保持できるよ
うに取付けたことを特徴とする変速装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
変速装置であって，１つの駆動装置で変形する複数の多
角形スプロケットを変速装置の入力軸と出力軸に取付
け，複数のチェーン輪で動力を伝達することを特徴とす
る変速装置。 - 【請求項６】 請求項２乃至４のいずれか一項に記載の
変速装置であって，前記小型スプロケットを，軸に固定
される部分とチェ−ンと噛み合う歯の部分に分け，歯の
部分と軸に固定される部分の回転中心を合わせて組み合
わせ，ワンウェイクラッチに対し， 歯の部分が限られ
た量だけズレて回転することができるように軸に固定さ
れる部分に歯の部分を，バネもしくはゴムで回転方向を
弾性支持することにより，チェ−ンとスプロケットが正
確に噛合わない時にスプロケットの歯の部分だけが回転
し，自動的に噛合いを修正するスプロケットとすること
を特徴とする変速装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
変速装置であって，前記スライド装置のスライドフレ−
ムに，半径方向に限られた量だけ縮むように，小型スプ
ロケットをバネもしくはゴムで弾性支持し，チェ−ンと
スプロケットが正確に噛合わない時に小型スプロケット
の取付け部分が半径方向に縮み見掛けのピッチ円周長を
変化させ，自動的に噛合いを修正することを特徴とする
変速装置。
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