FR2721640A1 - Procédé de fabrication d'armatures pour béton armé. - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un procédé et une installation de fabrication d'armatures pour béton armé, constituées de barres filantes (2) et de cadres disposés transversalement par rapport à ces barres. Selon l'invention, on positionne à plat les tiges (5) destinées à constituer les cadres et, transversalement, les barres filantes (2) pour définir ainsi une structure grillagée (6) dont les caractéristiques sont réglables. On solidarise ensuite les barres filantes (2) et les tiges (5) puis on plie la structure grillagée (6) pour obtenir l'armature suivant le profil désiré. Elle s'applique, par exemple, au domaine de la fabrication d'armatures, notamment pour renforcer la structure de matériaux en béton pour la construction.
Description
La présente invention a pour objet un procédé de fabrication d'armatures pour béton armé, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Elle trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique et plus spécialement ceux du bâtiment et des travaux publics où l'on doit avoir recours à du béton armé. Les armatures fabriquées grâce au procédé conforme à l'invention pourront être utilisées notamment dans des matériaux de construction comme des poutres ou des dalles en béton servant à réaliser, par exemple, des murs, des cloisons, des planchers, des plafonds, des tabliers ou autres.
Actuellement, on utilise, pour renforcer les structures en béton, des armatures qui sont généralement réalisées en métal ou en alliage métallique. Elles permettent de renforcer la résistance aux nombreux efforts de flexion, de torsion ou d'élongation auxquels sont soumises les structures dans lesquelles elles sont placées.
Ces armatures pour béton armé sont, le plus souvent, constituées de barres filantes et de cadres fixés transversalement. Pour les fabriquer, on connaît un procédé suivant lequel on forme tout d'abord les cadres. On dispose les barres filantes sur des tréteaux et on installe alors les cadres transversalement aux barres filantes puis on les solidarise à chaque point d'intersection par soudures ou tous autres moyens équivalents.
Ce procédé est entièrement manuel et présente donc l'inconvénient de requérir un temps de main d'oeuvre élevé ce qui se répercute, par suite, sur les coûts de revient des éléments dans lesquels sont utilisées les armatures. De plus, les barres filantes et les cadres sont souvent lourds et difficiles à manipuler ce qui rend leur mise en place longue et fastidieuse.
La présente invention a pour objet de proposer un procédé de fabrication et une installation pour sa mise en oeuvre permettant de réaliser des armatures pour béton armé.
Un but de ce procédé est de mécaniser et automatiser la fabrication des armatures pour béton armé.
Un autre but de la présente invention est de faciliter la fabrication des armatures pour béton armé en formant tous les cadres d'une même armature en même temps.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé qui s'adapte à tous types d'armatures.
En effet, elle permet de travailler avec des barres filantes et des cadres de tous diamètres et de former l'armature suivant le profil transversal désiré que ce soit un carré, un triangle, un trapèze ou autre. Elle permet également de régler l'espacement des barres filantes et des cadres suivant les caractéristiques voulues pour former ainsi une armature qui correspondra aux contraintes auxquelles sera soumise la structure en béton armé dans laquelle elle sera placée.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication ainsi qu'une installation pour sa mise en oeuvre entièrement automatisable afin de permettre une production d'armatures pour béton armé en continu.
Un avantage de la présente invention réside dans la diminution du temps de réalisation et de l'intervention de la main d'oeuvre pour la fabrication d'armatures pour béton armé et ainsi dans l'amélioration de la productivité et du coût de revient de la fabrication.
Un autre avantage de la présente invention résulte dans l'augmentation de l'homogénéité des armatures pour béton armé grâce à l'utilisation de cadres tous identiques.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
A cet effet, selon l'invention, le procédé de fabrication d'armatures pour béton armé, constituées de barres filantes et de cadres disposés transversalement par rapport à ces barres filantes est caractérisé par le fait que
- on prévoit une zone de préparation dans laquelle on positionne à plat, d'une part, des tiges destinées à constituer les cadres et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges, les barres filantes pour définir une structure grillagée dans laquelle les tiges et les barres filantes se croisent en des cotes prédéterminées et réglables,
- on solidarise les barres filantes et les tiges,
- on prévoit une zone de pliage dans laquelle on maintient la structure grillagée suivant deux lignes de maintien et on plie cette structure grillagée suivant au moins une ligne de pliage pour mettre en volume l'armature au profil désiré.
- on prévoit une zone de préparation dans laquelle on positionne à plat, d'une part, des tiges destinées à constituer les cadres et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges, les barres filantes pour définir une structure grillagée dans laquelle les tiges et les barres filantes se croisent en des cotes prédéterminées et réglables,
- on solidarise les barres filantes et les tiges,
- on prévoit une zone de pliage dans laquelle on maintient la structure grillagée suivant deux lignes de maintien et on plie cette structure grillagée suivant au moins une ligne de pliage pour mettre en volume l'armature au profil désiré.
Selon un mode intéressant de réalisation du procédé conforme à l'invention, après avoir solidarisé les barres filantes et les tiges, on dégage la structure grillagée de la zone de préparation et on la transporte de cette dernière zone vers la zone de pliage.
La présente invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication d'armatures pour béton armé constituées de barres filantes et de cadres disposés transversalement par rapport à ces barres filantes.
Elle est caractérisée par le fait qu'elle comprend
- une zone de préparation équipée de moyens pour positionner à plat, d'une part, des tiges destinées à constituer les cadres et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges, les barres filantes pour définir une structure grillagée dans laquelle les tiges et les barres filantes se croisent en des cotes prédéterminées et réglables,
- une zone de pliage équipée de moyens pour maintenir la structure grillagée suivant deux lignes de maintien, associés à des moyens pour plier cette structure grillagée suivant au moins une ligne de pliage pour mettre en volume l'armature au profil désiré.
- une zone de préparation équipée de moyens pour positionner à plat, d'une part, des tiges destinées à constituer les cadres et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges, les barres filantes pour définir une structure grillagée dans laquelle les tiges et les barres filantes se croisent en des cotes prédéterminées et réglables,
- une zone de pliage équipée de moyens pour maintenir la structure grillagée suivant deux lignes de maintien, associés à des moyens pour plier cette structure grillagée suivant au moins une ligne de pliage pour mettre en volume l'armature au profil désiré.
Selon une caractéristique additionnelle de l'installation conforme à l'invention, celle-ci comprend des moyens pour dégager la structure grillagée de la zone de préparation et des moyens pour transporter cette structure grillagée entre cette dernière zone et la zone de pliage.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple d'armature pour béton armé obtenue grâce à l'invention,
- la figure 2 montre l'ensemble de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication d'armatures pour béton armé et permet de voir la disposition relative des différents éléments décrits dans les figures suivantes ainsi qu'un état particulier de la structure grillagée après deux pliages,
- la figure 3 est une vue en perspective des principaux éléments de la zone de préparation,
- la figure 4 est une vue en perspective de la partie de l'installation, pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication d'armatures pour béton armé, servant au transport de la structure grillagée de la zone de préparation à la zone de pliage,
- la figure 5 est une vue en perspective de la zone de pliage qui permet de visualiser l'état de la structure grillagée après un premier pliage.
- la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple d'armature pour béton armé obtenue grâce à l'invention,
- la figure 2 montre l'ensemble de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication d'armatures pour béton armé et permet de voir la disposition relative des différents éléments décrits dans les figures suivantes ainsi qu'un état particulier de la structure grillagée après deux pliages,
- la figure 3 est une vue en perspective des principaux éléments de la zone de préparation,
- la figure 4 est une vue en perspective de la partie de l'installation, pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication d'armatures pour béton armé, servant au transport de la structure grillagée de la zone de préparation à la zone de pliage,
- la figure 5 est une vue en perspective de la zone de pliage qui permet de visualiser l'état de la structure grillagée après un premier pliage.
La présente invention a pour objet un procédé de fabrication d'armatures pour béton armé, réalisées notamment à base de métal ou d'alliage métallique, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Bien que plus particulièrement développée pour renforcer la résistance de poutres en béton, ces armatures ne sont aucunement limitées à de telles applications et, d'une façon générale, elles trouveront leur application dans tous types de domaines utilisant des éléments de renforcement.
Selon l'invention, on obtient une armature 1 pour béton armé telle qu'illustrée à la figure 1. Selon un mode particulier de réalisation, celle-ci peut notamment avoir une forme de parallélépipède rectangle. Elle est constituée de barres filantes 2 et de cadres 3 disposés transversalement par rapport à ces barres filantes 2.
Suivant le mode particulier de réalisation présenté à la figure 1, les barres filantes sont placées au sommet des cadres.
Les différentes étapes du procédé de fabrication conforme à l'invention sont visibles sur la figure 2.
Plus précisément, on prévoit une zone de préparation 4, détaillée dans la figure 3, dans laquelle on positionne à plat d'une part, des tiges 5 destinées à constituer les cadres 3 et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges 5 les barres filantes 2.
Dans un autre mode de réalisation, on dispose d'abord les barres filantes 2 puis en superposition transversalement les tiges 5.
On peut obtenir ainsi une structure grillagée 6 plane dans laquelle les tiges 5 et les barres filantes 2 se croisent en des cotes 7 prédéterminées et réglables. Sur la figure 3, la structure grillagée 6 est en cours d'élaboration.
Après cette première étape, on solidarise les barres filantes 2 et les tiges 5. I1 peut s'agir, par exemple, de soudures.
Enfin, dans une zone de pliage 8, on maintient la structure grillagée 6 suivant deux lignes de maintien 9 et on plie cette structure grillagée 6 suivant au moins une ligne de pliage 10 comme présenté dans la figure 5. Ces deux dernières opérations sont réalisées autant de fois que nécessaire pour mettre en volume l'armature 1 d'après le profil désire. Dans le cas de l'armature présentée à la figure 5, il faut réaliser trois pliages différents.
Les pliages peuvent être simultanés ou successifs. Sur la figure 5, la structure grillagée 6 vient de subir un premier pliage. Sur la figure 2, la même structure grillagée 6 subit un second pliage.
Suivant un mode particulier de réalisation, après avoir solidarisé les barres filantes 2 et les tiges 5, on dégage la structure grillagée 6 de la zone de préparation 4 et on la transporte de cette dernière zone vers la zone de pliage 8.
Par ailleurs, selon un mode avantageux de réalisation, la ligne de pliage 10 constitue aussi une ligne de maintien 9.
L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé. Cette installation comprend une zone de préparation 4 équipée de moyens pour positionner à plat 11 les tiges 5 et les barres filantes 2. Elle comprend également, une zone de pliage 8, équipée de moyens pour maintenir 12 la structure grillagée 6 associés à des moyens pour plier 13 cette structure grillagée 6 pour mettre en volume l'armature 1 au profil désire.
L'installation comprend également, suivant une variante de réalisation, des moyens pour dégager 14 la structure grillagée 6 de la zone de préparation 4 et des moyens pour transporter 15 cette structure grillagée 6 entre cette dernière zone et la zone de pliage 8 comme présenté à la figure 4.
Les moyens pour positionner à plat 11 comprennent, par exemple, des moyens 16 pour disposer relativement les tiges 5 et les barres filantes 2. Des moyens 17, pour régler indépendamment l'écartement des tiges 5, et des moyens 18, pour régler indépendamment l'écartement des barres filantes 2, permettent de positionner les différents éléments et de conférer à la structure grillagée 6 les caractéristiques nécessaires pour obtenir les cadres 3 avec les dimensions et les espacements souhaités.
Les moyens 16 pour disposer relativement les tiges 5 et les barres filantes 2 sont constitués, par exemple, de longerons 19 solidaires de sabots 20. Les tiges 5 sont disposées perpendiculairement aux longerons 19.
Les sabots 20 font saillie perpendiculairement aux longerons 19. Ils présentent sur leur partie supérieure un profil en Vé 21 au fond desquels viennent se placer les barres filantes 2, celles-ci étant placées parallèlement aux longerons 20.
Les moyens 17 pour régler l'écartement des tiges 5 comportent notamment une multitude d'encoches en Vé 22 formées à la partie supérieure des longerons 19. Ceux-ci forment donc des longerons crantés. Les axes 23 des encoches en Vé 22 sont perpendiculaires à ces longerons 19 et reçoivent les tiges 5.
Les moyens 18 pour régler l'écartement des barres filantes 2 sont constitués, par exemple, de systèmes à crémaillère 24, aptes à déplacer les longerons 19 de manière perpendiculaire aux tiges 5 et ainsi de rapprocher les barres filantes 2 ou de les écarter entre elles suivant les cotes 7 prédéterminées.
Les systèmes à crémaillère 24 sont constitués de crémaillère 25 sur lesquels se déplacent des roues dentées 26. Le déplacement se fait suivant une translation dans la direction de la flèche 27. Par exemple, ces roues dentées 26 entraînent des axes 28 reliés d'un côté, au centre des roues dentées 26 et, de l'autre, aux longerons 19 par l'intermédiaire d'une joue 29 munie de moyens de glissement 30.
Ces moyens de glissement 30 sont aptes à guider les joues 29 et, par suite, les longerons 19 en translation dans la direction de la flèche repérée 27. Suivant un mode particulier de réalisation, ils sont constitués de galets de roulement 31 mobiles en rotation sur des rails 32 perpendiculaires aux longerons 19.
D'autre part, les moyens 11 pour positionner à plat comportent également, par exemple, une première butée 33 perpendiculaire aux longerons 19. Elle définit ainsi une origine pour les barres filantes 2 lors de leur positionnement dans les profils en Vé 21 des sabots 20.
Une seconde butée 34 peut éventuellement compléter la première. Elle est fixée sur un axe 35 mobile en rotation dans un sens horaire et/ou anti-horaire suivant la flèche repérée 36. Cette seconde butée 34 est donc amovible et permet l'introduction des tiges 5 dans la zone de préparation 4. Comme la première butée, elle définit une origine pour les tiges 5 lors de leur positionnement sur les longerons 19.
Suivant la description de la zone de préparation 4 ci-dessus, il y a "n" longerons 19 pour correspondre aux "n" barres filantes 2. On positionne autant de barres filantes 2 que désiré pour la constitution de l'armature 1. Il en est de même pour les tiges 5. En effet, le nombre d'encoches en Vé 22 formées dans les longerons 19 étant très élevé, on peut positionner autant de tiges 2 que désiré.
Les barres filantes 2 et les tiges 5 sont introduites dans la zone de préparation 4 soit manuellement, soit de manière automatique. A cette fin, la zone de préparation 4 peut comprendre des codeurs et des capteurs optiques pour guider et vérifier leur positionnement.
La longueur des longerons 19 correspond sensiblement à la longueur maximale des barres filantes 2 et donc de l'armature 1.
Enfin, les moyens 11 pour positionner à plat sont fixés, par exemple, sur un bâti 37 fixe qui supporte en outre lesdites crémaillères 25, les butées 33 et 34 et les rails 32.
Les moyens 14 pour dégager la structure grillagée 6 comprennent, par exemple, des bras de soulèvement 38 en forme de C. L'une des extrémités 39 est montée en rotation sur un axe 40 qui est reliée au bâti fixe 37. L'autre extrémité 41 est apte à être en contact avec les tiges 5.
L'axe 40 est commandé en rotation dans le sens horaire et/ou anti-horaire suivant la flèche repérée 42.
Les moyens 15 pour transporter la structure grillagée 6 comprennent par exemple, un châssis mobile 43, des moyens 44 pour prélever la structure grillagée 6 de la zone de préparation 4 et des moyens 45 pour transférer cette structure grillagée 6 depuis les moyens 44 pour prélever jusqu a la zone de pliage 8.
Les moyens 44 pour prélever sont aptes à s'intercaler sous la structure grillagée 6 lorsque celle-ci est encore dans la zone de préparation 4.
Plus précisément, le châssis mobile 43 est par exemple monté sur des rails 46 et peut ainsi se déplacer en translation suivant la direction de la flèche repérée 47 entre la zone de préparation 4 et la zone de pliage 8. A cette fin, il comprend notamment un moteur 48 dont le rotor entraîne un arbre 49 par l'intermédiaire d'une courroie 50.
L'arbre 49 est relié à des galets de roulement 51 montés sur le châssis mobile 43.
Les moyens 44 pour prélever sont constitués, par exemple, de bras en porte-à-faux 52 qui s'insèrent entre un niveau haut 53 de la structure grillagée 6 située à l'extrémité de la flèche repérée 54 et un niveau 55 défini par la hauteur des longerons 19.
Les moyens 45 pour transférer la structure grillagée 6 sont constitués, par exemple, de transporteurs à mouvement continu 56 connus de l'homme de l'art, tels que notamment des chaînes montées sur paliers ou autres. Ils sont placés sur les bras montés en porte-à-faux 52 et/ou sur des bras 57 qui prolongent les premiers vers la zone de pliage.
Les moyens 13 pour plier sont constitués, par exemple, d'un dispositif de pliage fixe 58 et d'un dispositif de pliage mobile 59. Après chaque phase de pliage, le dispositif de pliage mobile 59 se rapproche du dispositif de pliage fixe 58 comme représenté aux figures 2 et 5.
Le dispositif de pliage fixe 58 est muni de premiers moyens pour soulever 60. Ceux-ci sont aptes à soulever une partie 61 de la structure grillagée 6 et par suite à la plier.
Le dispositif de pliage mobile 59 est muni de seconds moyens pour soulever 62 successivement des parties 63, 64 et 65 de la structure grillagée 6. Ce dispositif de pliage mobile 59 est monté sur des moyens 66 pour le déplacer en translation par rapport au dispositif de pliage fixe 59. Ceci permet des pliages successifs des zones correspondantes 63, 64 et 65 de la structure grillagée 6 pour obtenir une armature 1 au profil désiré.
Les premier et les second moyens 60 et 62 pour soulever comportent, par exemple, une poutre d'appui 67; 76 parallèle aux barres filantes 2 et actionnée en rotation par des vérins 68. Cette rotation se fait dans le sens horaire et/ou anti-horaire suivant la flèche 69; 70 et est limitée par exemple à un quart de cercle autour d'un axe 77; 78 lié à un châssis 79; 80. La poutre 67; 76 est actionnée par des bras de levier 81; 82 reliés à l'axe 77; 78.
Les moyens 66 pour déplacer le dispositif de pliage mobile 59 par rapport au dispositif de pliage fixe 58 comprennent par exemple des galets de roulement 71 liés au dispositif de pliage mobile 59 se déplaçant sur des rails 72. Ils permettent ainsi la translation de ce dispositif de pliage mobile 59 suivant la direction de la flèche 73 pour le rapprocher et/ou l'écarter du dispositif de pliage 58.
Les moyens pour maintenir 12 comprennent par exemple des doigts de blocage 74 en forme de L renversé.
Ils sont liés à une barre 75 placée à l'intérieur du dispositif de pliage fixe 58 et/ou du dispositif de pliage 59. Ces barres 75 sont aptes à se déplacer légèrement en translation à la fois horizontalement dans une direction parallèle aux barres filantes suivant la flèche repérée 83 et verticalement suivant la flèche repérée 84. Elles permettent ainsi soit de saisir la structure grillagée 6 pendant les phases de pliage ou de la relâcher pour laisser libre le déplacement du dispositif de pliage mobile 59 entre ces mêmes phases de pliage.
L'installation peut également être munie d'un dispositif de prise d'informations des dimensions et des caractéristiques de la structure 1 comme un écran muni d'un clavier. Ce système d'informations peut alors commander la fabrication de manière automatisée.
Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de la présente demande.
Claims (15)
1. Procédé de fabrication d'armatures (1) pour béton armé, constituées de barres filantes (2) et de cadres (3) disposés transversalement par rapport auxdites barres filantes, caractérisé par le fait que
- on prévoit une zone de préparation (4) dans laquelle on positionne à plat, d'une part, des tiges (5) destinées à constituer les cadres (3) et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges (5) les barres filantes (2) pour définir une structure grillagée (6) dans laquelle les tiges (5) et les barres filantes (2) se croisent en des cotes (7) prédéterminées et réglables,
- on solidarise les barres filantes (2) et les tiges (5),
- on prévoit une zone de pliage (8) dans laquelle on maintient la structure grillagée (6) suivant deux lignes de maintien (9) et on plie cette dite structure grillagée suivant au moins une ligne de pliage (10) pour mettre en volume l'armature (1) au profil désiré.
2. Procédé de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'après avoir solidarisé les barres filantes (2) et les tiges (5), on dégage ladite structure grillagée (6) de la zone de préparation (4) et on la transporte de ladite zone de préparation (4) vers la zone de pliage (8).
3. Procédé de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne de pliage (10) constitue aussi une ligne de maintien (9).
4. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé, conçue pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, lesdites armatures (1) étant constituées de barres filantes (2) et de cadres (3) disposés transversalement par rapport auxdites barres filantes, caractérisée par le fait qu'elle comprend
- une zone de préparation (4) équipée de moyens pour positionner à plat (11), d'une part, des tiges (5) destinées à constituer les cadres (3) et, d'autre part, en superposition transversalement à ces dites tiges (5), les barres filantes (2) pour définir une structure grillagée (6) dans laquelle les tiges (5) et les barres filantes (2) se croisent en des cotes (7) prédéterminées et réglables,
- une zone de pliage (8) équipée de moyens pour maintenir (12) la structure grillagée (6) suivant deux lignes de maintien (9) associés à des moyens pour plier (13) la dite structure grillagée suivant au moins une ligne de pliage (10) pour mettre en volume l'armature (1) au profil désiré.
5. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens pour dégager (14) ladite structure grillagée (6) de la zone de préparation (4) et des moyens pour transporter (15) cette dite structure grillagée (6) entre ladite zone de préparation (4) et la zone de pliage (8).
6. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens (11) pour positionner à plat comprennent des moyens (16) pour disposer relativement les tiges (5) et les barres filantes (2), des moyens (17) pour régler indépendamment l'écartement des tiges (5) et des moyens (18) pour régler indépendamment l'écartement des barres filantes (2).
7. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 6, caractérisée par le fait que
- les moyens (16) pour disposer relativement les tiges (5) et les barres filantes (2) sont constitués de longerons (19) solidaires de sabots (20), lesdites tiges (5) étant disposées perpendiculairement auxdits longerons (19), et lesdites barres filantes (2) étant placées parallèlement auxdits longerons (19) au fond de profils en
Vé (21) prévus au niveau desdits sabots (20),
- les moyens (17) pour régler l'écartement des tiges (5) comportent une multitude d'encoches en Vé (22) prévues au niveau de la face supérieure des longerons (19), les encoches en Vé (22) présentant des axes (23) perpendiculaires aux longerons (19),
- les moyens (18) pour régler l'écartement des barres filantes (2) sont constitués de systèmes à crémaillère (24) qui permettent de déplacer les longerons (19) de manière perpendiculaire aux tiges (5) et ainsi de rapprocher ou d'écarter lesdites barres filantes (2) en fonction des cotes (7) prédéterminées.
8. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les systèmes à crémaillère (24) sont constitués de crémaillères (25) sur lesquelles se déplacent des roues dentées (26) entraînant des axes (28) reliés auxdits longerons (19) par des joues (29) munis de moyens de glissement (30) aptes à guider lesdites joues (29) et par suite lesdits longerons (19) en translation dans une direction perpendiculaire à cesdits longerons (19).
9. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens (11) pour positionner à plat sont munis, en outre, d'une première butée (33), perpendiculaire aux longerons (19), définissant ainsi une origine pour les barres filantes (2) et/ou d'une seconde butée (34), amovible, parallèle aux longerons (19), définissant ainsi une origine pour les tiges (5).
10. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens pour dégager (14) comprennent des bras de soulèvement (38), commandés, dont l'une des extrémités (39) est montée en rotation sur un axe (40) et l'autre extrémité (41) est apte à être en contact avec les tiges (5).
11. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens (15) pour transporter la structure grillagée (6) comprennent
- un châssis (43) mobile en translation,
- des moyens pour prélever (44) la structure grillagée (6) de la zone de préparation (4) aptes à s'intercaler sous cette dite structure grillagée,
- des moyens (45) pour transférer la structure grillagée (6) depuis les moyens pour prélever (44) jusqu'à la zone de pliage (8).
12. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon les revendications 7 et 11, caractérisée par le fait que
- les moyens (44) pour prélever sont constitués de bras en porte-à-faux (52) qui s insèrent entre un niveau haut (53) de la structure grillagée (6) et un niveau (55) défini par la hauteur des longerons (19),
- les moyens (45) pour transférer la structure grillagée (6) sont constitués de transporteurs à mouvement continu (56) placés sur les bras montés en porte-à-faux (52) et/ou sur des bras (57) qui prolongent lesdits bras montés en porte-à-faux (52) vers la zone de pliage (8).
13. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens pour plier sont constitués d'un dispositif de pliage fixe (58), munis de premiers moyens pour soulever (60) une partie (61) de la structure grillagée (6), et d'un dispositif de pliage mobile (59), muni de seconds moyens pour soulever (62) des parties (63, 64, 65) de la structure grillagée (6), apte à se déplacer en translation par rapport au dispositif de pliage fixe (58), dans une direction perpendiculaire, permettant ainsi des pliages successifs desdites parties (63, 64, 65) de la structure grillagée (6).
14. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les premiers moyens (60) pour soulever et les seconds moyens (62) pour soulever comportent chacun une poutre d'appui (67; 76) parallèle aux barres filantes (2) et actionnée en rotation par des vérins (68),
15. Installation de fabrication d'armatures pour béton armé selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les moyens pour maintenir (12) comprennent des doigts (74) de blocage des tiges (5), en forme de L renversé, aptes à se déplacer légèrement en translation, à la fois horizontalement dans une direction parallèle aux barres filantes (2) et verticalement, pour relâcher le grillage et laisser libre le déplacement du dispositif de pliage mobile (59) entre les phases de pliage.
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