CN112932815A - 一种护理轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护理轮椅，所述轮椅的结构包括坐垫、后轮、车架，所述坐垫设置于车架的下部，所述后轮为2个，分别设置于车架的两侧，所述轮椅结构还包括坐垫自动调整装置；所述坐垫自动调整装置的结构包括固定支撑板Ⅲ、外活动框、活动轴Ⅱ、内活动块、活动轴Ⅰ；所述固定支撑板Ⅲ固定在车架上，位于坐垫的下方；所述外活动框通过活动轴Ⅱ固定在固定支撑板Ⅲ上。本发明通过设置坐垫自动调整装置，使用者在使用过程中当遇到前后或左右倾斜时，使身体保持身体坐姿垂直状态，不受坡度的影响，增加轮椅运动过程中稳定性，增加使用者使用护理轮椅出行体验，应对无障碍通道的坡度等场景，达到满足不同使用者的日常需求。

Description

一种护理轮椅
技术领域
本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种护理轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。轮椅是康复的重要工具，不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
当前使用的普通护理轮椅，坐垫固定在轮椅主体上，当遇到使用者下肢骨折固定等腿部疾病时，普通轮椅在使用者使用过程中无法在日常出行时使患者保持坐姿垂直，造成日常出行体验较差而减少了外出次数。而且不同的使用者在使用环境也不同，进而对轮椅的要求也不同。
发明内容
因此，为了增加使用者使用护理轮椅出行体验和应对无障碍通道的坡度等情形，达到满足不同使用者的日常需求，本发明的目的在于提供一种护理轮椅。
一种护理轮椅，所述轮椅的结构包括坐垫、后轮、车架，所述坐垫设置于车架的下部，所述后轮为2个，分别设置于车架的两侧，所述轮椅结构还包括坐垫自动调整装置；
所述坐垫自动调整装置的结构包括固定支撑板Ⅲ、外活动框、活动轴Ⅱ、内活动块、活动轴Ⅰ；
所述固定支撑板Ⅲ固定在车架上，位于坐垫的下方；
所述外活动框通过活动轴Ⅱ固定在固定支撑板Ⅲ上；
所述内活动块通过活动轴Ⅰ连接在外活动框上，并可自由转动；
所述坐垫固定于内活动块上。
所述坐垫的底部为弧形凸面，所述内活动块的顶部为弧形凹面；
所述坐垫通过底部弧形凸面通过丝杆与内活动块的弧形凹面紧密连接，所述丝杠设置有弹簧。
所述轮椅还包括辅助支撑轮结构，所述辅助支撑轮结构包括：辅助支撑轮；剪式伸缩机构，所述辅助支撑轮通过剪式伸缩机构固定于轮椅后轮的安装轴；通过设置剪式伸缩机构。
所述辅助支撑轮结构还包括固定支撑板Ⅰ，所述固定支撑板Ⅰ固定于车架的下方，所述固定支撑板Ⅰ设置有内部滑槽，所述内部滑槽中设置有移动轴承；
所述剪式伸缩机构的结构包括调整丝杆、移动轴Ⅰ，
所述移动轴Ⅰ负责带动调整丝杆转动；
所述剪式伸缩机构通过调整丝杆的转动进行伸缩调整；
所述移动轴Ⅰ通过移动轴承设置于固定支撑板Ⅰ的内部滑槽中，并可通过移动轴承在内部滑槽中滑动。
所述轮椅还包括辅助支撑轮控制结构，所述辅助支撑轮控制结构包括手轮、动力轴、固定支撑板Ⅱ，所述手轮设置于动力轴的顶端；所述动力轴通过固定支撑板固定于车架。
所述轮椅还包括辅助支撑轮控制传动结构；所述辅助支撑轮传动结构包括：固定块Ⅰ、传动轴、滑动键组合；固定块；移动轴Ⅱ，其中，
所述滑动键组合通过固定块设置于支撑板Ⅰ的底部；
所述传动轴的一端与滑动键组合的一端连接，并通过固定块Ⅰ设置于支撑板Ⅰ的底部；
所述滑动键组合的另一端与移动轴Ⅱ的一端连接；
所述移动轴Ⅱ可通过滑动键组合实现轴向移动，所述传动轴可通过滑动键组合的键连接传递动力，实现移动轴Ⅱ的转动。
所述辅助支撑轮控制传动结构还包括导套、导套固定块，所述导套通过导套固定块设置于支撑板Ⅰ的底部；
所述移动轴Ⅱ设置于导套中，移动轴Ⅱ通过导套固定块和固定块固定。
所述传动轴的另一端设置有锥齿轮Ⅲ，所述移动轴Ⅱ的另一端设置有锥齿轮Ⅱ，所述移动轴Ⅰ的下端设置有锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅳ啮合；
所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合。
所述移动轴Ⅱ上设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧设置于锥齿轮Ⅱ和导套固定块之间，可使锥齿轮Ⅱ在弹簧张力作用下向外移动。
所述辅助支撑轮结构为两套，分别设置于轮椅的左右两侧，当轮椅放置于水平地面时，所述辅助支撑轮与地面有间隙。
与现有技术相比，本发明一种护理轮椅具有以下有益效果：
本发明通过设置坐垫自动调整装置，使用者在使用过程中当遇到前后或左右倾斜时，使身体保持身体坐姿垂直状态，不受坡度的影响；通过设置辅助支撑轮结构，当遇到无障碍通道或道路有左右斜度，或者通过盘旋上下坡路时，根据实际路况，可将辅助支撑轮伸出，增加轮椅运动过程中稳定性，增加使用者使用护理轮椅出行体验，应对无障碍通道的坡度等场景，达到满足不同使用者的日常需求。
附图说明
图1为本发明轮椅结构主视图；
图2为本发明轮椅结构俯视图；
图3为轮椅结构左视图(去掉一轮和伸缩装置)；
附图标记说明：
1、辅助支撑轮；2、剪式伸缩机构；2-1、调整丝杆；3、锥齿轮Ⅰ；3-1、移动轴Ⅰ；3-2、移动轴承；4、锥齿轮Ⅱ；4-1、张紧弹簧；4-2、移动轴Ⅱ；5、固定块Ⅰ；5-1、导套；5-2、导套固定块；6、固定支撑板Ⅰ；7、传动轴；7-1、滑动键组合；7-2、固定块；8、锥齿轮Ⅲ；9、锥齿轮Ⅳ；10、固定支撑版Ⅱ；11、动力轴；12、手轮；13、车架；14、坐垫；15、内活动块；15-1、活动轴Ⅰ；16、外活动框；17、活动轴Ⅱ；18、丝杆；19、弹簧；20、固定支撑板Ⅲ；21、后轮。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1、3所示，一种护理轮椅，所述轮椅的结构包括坐垫14、后轮21、车架13，所述坐垫14设置于车架13的下部，所述后轮21为2个，分别设置于车架13的两侧，所述轮椅结构还包括坐垫自动调整装置；
所述坐垫自动调整装置的结构包括固定支撑板Ⅲ20、外活动框16、活动轴Ⅱ17、内活动块15、活动轴Ⅰ15-1；
所述固定支撑板Ⅲ20固定在车架13上，位于坐垫14的下方；
所述外活动框16通过活动轴Ⅱ17固定在固定支撑板Ⅲ20上；
所述内活动块15通过活动轴Ⅰ15-1连接在外活动框16上，并可自由转动；
所述坐垫14固定于内活动块15上。
使用者在使用过程中当遇到前后倾斜时，坐垫14前后倾斜，此时，在身体重心作用下，坐垫14将身体重心偏移传递到内活动块15上，因前后倾斜，内活动块15通过活动轴Ⅰ15-1相对外活动框16形成整体，从而带动外活动框16围绕活动轴Ⅱ17形成的支点转动进行前后调整，使身体保持在水平状态，不受坡度的影响；
使用者在使用过程中当遇到左右倾斜时，坐垫14左右倾斜，此时，在身体重心作用下，坐垫14将身体重心偏移传递到内活动块15上，使内活动块15围绕活动轴Ⅰ15-1形成的支点转动进行左右调整，使身体保持在水平状态；此时，外活动框16通过活动轴Ⅱ17与固定支撑板Ⅲ20形成一个统一整体。
所述坐垫14的底部为弧形凸面，所述内活动块15的顶部为弧形凹面；
所述坐垫14通过底部弧形凸面通过丝杆19与内活动块15的弧形凹面紧密连接，所述丝杠19设置有弹簧18，可避免使用过程中因震动等原因使丝杠19松懈。
所述轮椅还包括辅助支撑轮结构，所述辅助支撑轮结构包括：辅助支撑轮1；剪式伸缩机构2，所述辅助支撑轮1通过剪式伸缩机构2固定于轮椅后轮21的安装轴；通过设置剪式伸缩机构2，当遇到无障碍通道或道路有左右斜度，或者通过盘旋上下坡路时，根据实际路况，可将辅助支撑轮1伸出，增加轮椅运动过程中稳定性。
所述辅助支撑轮结构还包括固定支撑板Ⅰ6，所述固定支撑板Ⅰ6固定于车架13的下方，所述固定支撑板Ⅰ6设置有内部滑槽，所述内部滑槽中设置有移动轴承3-2；
为保障调整丝杆2-1转动带动剪式伸缩机构2向中心移动时调整丝杆2-1的位置相应变化，当向外延伸时，移动轴Ⅰ3-1通过移动轴3-2承实现在固定支撑板Ⅰ6内部滑槽的移动；为保障锥齿轮Ⅰ3与锥齿轮Ⅱ4的紧密啮合，当锥齿轮Ⅰ3向外侧移动时，锥齿轮Ⅱ4在张紧弹簧4-1作用下向外移动；锥齿轮Ⅱ4向外移动时带动移动轴Ⅱ4-2向外运动，导套5-1保障移动轴Ⅱ4-2的左右运动顺畅，同时移动轴Ⅱ4-2的右端在滑动键组合7-1内，左右滑动同时保持键连接，使动力不中断。
如图2所示，所述剪式伸缩机构2的结构包括调整丝杆2-1、移动轴Ⅰ3-1，
所述移动轴Ⅰ3-1负责带动调整丝杆2-1转动；
所述剪式伸缩机构2通过调整丝杆2-1的转动进行伸缩调整；
所述移动轴Ⅰ3-1通过移动轴承3-2设置于固定支撑板Ⅰ6的内部滑槽中，并可通过移动轴承3-2在内部滑槽中滑动。
工作时，转动移动轴Ⅰ3-1带动调整丝杆2-1转动，从而控制剪式伸缩机构2伸缩，剪式伸缩机构2的伸缩，导致调整丝杆2-1的左右移动，从而使移动轴Ⅰ3-1通过移动轴承3-2在内部滑槽中进行滑动。
所述轮椅还包括辅助支撑轮控制结构，所述辅助支撑轮控制结构包括手轮12、动力轴11、固定支撑板Ⅱ10，所述手轮12设置于动力轴11的顶端；所述动力轴11通过固定支撑板10固定于车架13，使用时转动手轮12，通过动力轴11控制剪式伸缩机构2伸缩。
所述轮椅还包括辅助支撑轮控制传动结构，负责将辅助支撑轮控制结构产生的动力传递给剪式伸缩机构2，从而控制其伸缩；所述辅助支撑轮传动结构包括：固定块Ⅰ5、传动轴7、滑动键组合7-1；固定块7-2；移动轴Ⅱ4-2，其中，
所述滑动键组合7-1通过固定块7-2设置于支撑板Ⅰ6的底部；
所述传动轴7的一端与滑动键组合7-1的一端连接，并通过固定块Ⅰ5设置于支撑板Ⅰ6的底部；
所述滑动键组合7-1的另一端与移动轴Ⅱ4-2的一端连接；
所述移动轴Ⅱ4-2可通过滑动键组合7-1实现轴向移动，所述传动轴7可通过滑动键组合7-1的键连接传递动力，实现移动轴Ⅱ4-2的转动。
所述辅助支撑轮控制传动结构还包括导套5-1、导套固定块5-2，所述导套5-1通过导套固定块5-2设置于支撑板Ⅰ6的底部；
其中：导套5-1：采用直柱型微型滚珠衬套(导套)，滑动键组合7-1为花键轴与花键套组合，可实现轴的移动同时保持动力传输，机械常规产品。
所述移动轴Ⅱ4-2设置于导套5-1中，移动轴Ⅱ4-2通过导套固定块5-2和固定块7-2固定，通过设置导套，便于移动轴Ⅱ4-2的轴向移动。
所述传动轴7的另一端设置有锥齿轮Ⅲ8，
所述移动轴Ⅱ4-2的另一端设置有锥齿轮Ⅱ4，
所述移动轴Ⅰ3-1的下端设置有锥齿轮Ⅰ3，
所述锥齿轮Ⅲ8与锥齿轮Ⅳ9啮合；
所述锥齿轮Ⅱ4与锥齿轮Ⅰ3啮合。
所述移动轴Ⅱ4-2上设置有张紧弹簧4-1，所述张紧弹簧4-1设置于锥齿轮Ⅱ4和导套固定块5-2之间，可使锥齿轮Ⅱ4在弹簧张力作用下向外移动。
所述辅助支撑轮结构为两套，分别设置于轮椅的左右两侧，当轮椅放置于水平地面时，所述辅助支撑轮1与地面有少许间隙，可保障辅助支撑轮1的顺利延伸，且在正常水平运动状态时，不与地面形成接触。
实施例2
以选择伸出左侧的1辅助支撑轮为例：
转动左侧的手轮12，带动动力轴11转动，从而带动锥齿轮Ⅳ9转动；
锥齿轮Ⅳ9转动带动锥齿轮Ⅲ8转动，进而通过传动轴7通过滑动键组合7-1带动移动轴Ⅱ4-2转动，进而带动锥齿轮Ⅱ4转动；
锥齿轮Ⅱ4转动带动锥齿轮Ⅰ3转动后带动移动轴Ⅰ3-1转动，进而带动调整丝杆转动2-1；
调整丝杆2-1转动，带动剪式伸缩机构2向中心移动，利用连杆机构原理使辅助支撑轮1向外侧延伸。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种护理轮椅，其特征在于：所述轮椅的结构包括坐垫(14)、后轮(21)、车架(13)，所述坐垫(14)设置于车架(13)的下部，所述后轮(21)为2个，分别设置于车架(13)的两侧，所述轮椅结构还包括坐垫自动调整装置；
所述坐垫自动调整装置的结构包括固定支撑板Ⅲ(20)、外活动框(16)、活动轴Ⅱ(17)、内活动块(15)、活动轴Ⅰ(15-1)；
所述固定支撑板Ⅲ(20)固定在车架(13)上，位于坐垫(14)的下方；
所述外活动框(16)通过活动轴Ⅱ(17)固定在固定支撑板Ⅲ(20)上；
所述内活动块(15)通过活动轴Ⅰ(15-1)连接在外活动框(16)上，并可自由转动；
所述坐垫(14)固定于内活动块(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述坐垫(14)的底部为弧形凸面，所述内活动块(15)的顶部为弧形凹面；
所述坐垫(14)通过底部弧形凸面通过丝杆(19)与内活动块(15)的弧形凹面紧密连接，所述丝杠(19)设置有弹簧(18)。
3.根据权利要求1或2所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括辅助支撑轮结构，所述辅助支撑轮结构包括：辅助支撑轮(1)；剪式伸缩机构(2)，所述辅助支撑轮(1)通过剪式伸缩机构(2)固定于轮椅后轮(21)的安装轴；通过设置剪式伸缩机构(2)。
4.根据权利要求3所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述辅助支撑轮结构还包括固定支撑板Ⅰ(6)，所述固定支撑板Ⅰ(6)固定于车架(13)的下方，所述固定支撑板Ⅰ(6)设置有内部滑槽，所述内部滑槽中设置有移动轴承(3-2)；
所述剪式伸缩机构(2)的结构包括调整丝杆(2-1)、移动轴Ⅰ(3-1)；
所述移动轴Ⅰ(3-1)负责带动调整丝杆(2-1)转动；
所述剪式伸缩机构(2)通过调整丝杆(2-1)的转动进行伸缩调整；
所述移动轴Ⅰ(3-1)通过移动轴承(3-2)设置于固定支撑板Ⅰ(6)的内部滑槽中，并可通过移动轴承(3-2)在内部滑槽中滑动。
5.根据权利要求4所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括辅助支撑轮控制结构，所述辅助支撑轮控制结构包括手轮(12)、动力轴(11)、固定支撑板Ⅱ(10)，所述手轮(12)设置于动力轴(11)的顶端；所述动力轴(11)通过固定支撑板(10)固定于车架(13)。
6.根据权利要求5所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括辅助支撑轮控制传动结构；所述辅助支撑轮传动结构包括：固定块Ⅰ(5)、传动轴(7)、滑动键组合(7-1)；固定块(7-2)；移动轴Ⅱ(4-2)，其中：
所述滑动键组合(7-1)通过固定块(7-2)设置于支撑板Ⅰ(6)的底部；
所述传动轴(7)的一端与滑动键组合(7-1)的一端连接，并通过固定块Ⅰ(5)设置于支撑板Ⅰ(6)的底部；
所述滑动键组合(7-1)的另一端与移动轴Ⅱ(4-2)的一端连接；
所述移动轴Ⅱ(4-2)可通过滑动键组合(7-1)实现轴向移动，所述传动轴(7)可通过滑动键组合(7-1)的键连接传递动力，实现移动轴Ⅱ(4-2)的转动。
7.根据权利要求6所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述辅助支撑轮控制传动结构还包括导套(5-1)、导套固定块(5-2)，所述导套(5-1)通过导套固定块(5-2)设置于支撑板Ⅰ(6)的底部；
所述移动轴Ⅱ(4-2)设置于导套(5-1)中，移动轴Ⅱ(4-2)通过导套固定块(5-2)和固定块(7-2)固定。
8.根据权利要求7所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述传动轴(7)的另一端设置有锥齿轮Ⅲ(8)，所述移动轴Ⅱ(4-2)的另一端设置有锥齿轮Ⅱ(4)，所述移动轴Ⅰ(3-1)的下端设置有锥齿轮Ⅰ(3)，所述锥齿轮Ⅲ(8)与锥齿轮Ⅳ(9)啮合；
所述锥齿轮Ⅱ(4)与锥齿轮Ⅰ(3)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述移动轴Ⅱ(4-2)上设置有张紧弹簧(4-1)，所述张紧弹簧(4-1)设置于锥齿轮Ⅱ(4)和导套固定块(5-2)之间，可使锥齿轮Ⅱ(4)在弹簧张力作用下向外移动。
10.根据权利要求3所述的一种护理轮椅，其特征在于：所述辅助支撑轮结构为两套，分别设置于轮椅的左右两侧，当轮椅放置于水平地面时，所述辅助支撑轮(1)与地面有间隙。
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