CN112930790A - 一种推种与气吹组合的高速精密排种装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种推种与气吹组合的高速精密排种装置，排种装置主要由种箱、排种单体和机架构成，种箱固定在机架两侧支撑板上，排种单体安装在机架前后梁上，排种单体由种盘、外盘、外盘固定架、推种装置、弹簧安装架、外环喷气装置、电机驱动转轮装置、导种装置和弹簧组成，通过设计充种区尺寸大小确定一次排种量，通过控制转轮转速的快慢与弹簧的拉伸，调节推种装置的排种速度与运动，通过安装在推种装置上的喷嘴堵杆与外环喷气装置的喷嘴相互配合，实现推种与吹种、充种与闭气同步工作。本发明结构简单，设计合理，可有效解决现有排种器工作消耗大，排种速度慢的问题，从而实现了精密播种和高速播种作业。

Description

一种推种与气吹组合的高速精密排种装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种推种与气吹组合的高速精密排种装置。

背景技术

精密播种是将作物种子按精确播量、株行距、播深播入种床的播种方式。精密播种具备以下突出优势，如：节省种子、播种均匀、株距合理、增加产量等，关键是一种能实现高速稳定排种的排种装置，其性能的好坏将直接关系到播种质量及效率。气吹式精密播种机能实现大颗粒种子更精确的播种，种子损伤率较低。传统的气吹式精密排种器主要工作原理是种子在重力和气压差的作用下完成排种作业，但是存在传动系统结构复杂、排种速度慢、工作噪音大、功耗大等问题。

专利号为ZL201921753248.X的“一种六行集排气吹式三七精密排种器”所设计的排种轮固定安装在链轮上，对安装精度要求高，当主动链轮转速发生变化时，从动轮链转速也会发生改变，也就不能保证排种的均匀性。此外，还有其它装置，如专利号ZL200910206823.9的“大豆、玉米通用气力排种器”所设计的清种弹簧通过型孔底部的通孔推送未自动下落的种子，当排种轮高速作业时，容易发生清种弹簧与型孔底部的通孔未完全啮合，卡在型孔里的种子未下落，造成漏播。

为了解决现有的气吹式精密排种器所存在的结构复杂，排种速度慢等问题，需要设计一种结构合理、排种精量高速、通用性强的高速精密排种装置。

发明内容

本发明的目的为解决背景技术所述气吹式精密排种器结构复杂，排种速度慢的问题，达到优化排种的效果，提供一种推种与气吹组合的高速精密排种装置，其特征在于，高速精密排种装置主要由电控系统控制电机驱动转轮的圆周运动、推种装置的直线往复运动、弹簧的拉伸运动以及喷嘴的喷气与闭气构成；

所述机架1由机架前梁101、机架后梁102、机架左梁103、机架右梁104、机架左侧种箱支撑板105和机架右侧种箱支撑板106组成。机架前梁101、机架后梁102、机架左梁103、机架右梁104在同一个水平面上并组成.的“口”字框形结构。机架左侧种箱支撑板105竖直固接在机架左梁103正上方，机架右侧种箱支撑板106竖直固接在机架右梁104正上方，机架左侧种箱支撑板105与机架右侧种箱支撑板106左右对称。机架前梁101与机架后梁102上均有4个螺栓孔107；

所述种箱2由种箱前挡板201、种箱后挡板202、种箱左挡板203、种箱右挡板204、隔种板205、前挡板206、后挡板207、左挡板208、右挡板209和下挡板210组成。种箱前挡板201与种箱后挡板202前后对称并与地面倾斜一定角度。种箱左挡板203与种箱右挡板204左右对称并垂直于地面。种箱前挡板201、种箱后挡板202、种箱左挡板203和种箱右挡板204焊接在一起，形成上下中空的箱体。隔种板205位于在箱体的中心位置，隔种板205板边与前挡板201、后挡板202表面相交，与箱体的下表面重合，隔种板205的高度低于箱体。前挡板206、后挡板207、左挡板 206、右挡板207固接在一起，组成上下中空的棱台。棱台的顶部固定在种箱挡板所组箱体的底部，与箱体底部的中空表面大小相同且重合。下挡板210固定在棱台的底部，下挡板210上表面与棱台底部大小相同且重合。种箱左挡板203与种箱右挡板204通过焊接固定在机架左侧种箱支撑板105与机架右侧种箱支撑板106上；

所述种盘3由上下设有开口的圆柱壳体301与下表面设有开口的圆锥壳体302焊接而成。圆柱壳体301与圆锥壳体302同心且下表面重合。圆锥壳体302高度低于圆柱壳体301，圆锥壳体302侧面底线位置设有6个完全贯穿的入种口303，沿着底边圆周方向均匀分布。圆柱壳体301与下隔板210中同心，且圆柱壳体301上表面与下隔板210下表面相互重合；

所述外盘4由圆筒401、导种管402与漏种装置403组成。圆筒401侧面底部设有6个相同大小的矩形孔404，矩形孔404贯穿圆筒壁。导种管402在圆筒401内部，固接在矩形孔404竖直方向的圆筒401内壁上，入种口303与导种管402端口相接，导种管402的底部与矩形孔404的顶部在同一平面上。漏种装置403的上表面固接在矩形孔404的底部，沿圆筒401均匀分布。漏种装置403上设有矩形与半圆组合形成的中空漏种区。圆筒401与圆柱壳体301同心且圆筒401上表面与圆柱壳体301下表面固接在一起；

所述外盘固定架5由圆筒501和支架502焊接组成。圆筒501与4个支架502在同一水平面上。外盘固定架5圆筒501与外盘圆筒401同心。圆筒留有缺口，沿缺口方向有两块凸起的矩形板503。矩形板503上有螺栓孔504。支架502端部有螺栓孔505。螺栓孔505与107大小相等，通过螺栓，外盘固定架5将外盘4固定在机架1上；

所述推种装置6由充种原件601、推杆602、弹簧挂接柱603和喷嘴堵杆604焊接而成。推种装置6位于矩形孔404里。充种原件601中间位置的充种区是由矩形与半圆组合形成的中空壳体，充种区上表面位于导种管402底部，底部与漏种装置403的上表面重合。充种区前端延伸出一定长度的固定板，固定板厚度小于充种区所组成的中空壳体，弹簧挂接柱603固接在固定板上。推杆602位于固定板的下表面，侧面与充种区的圆形壳体相切，底面与漏种装置403的上表面重合。充种区后端具有一凸起的弧形挡板，弧形挡板的与外盘4同心。弧形挡板的后方装有喷嘴堵杆安装板。弧形挡板的顶部与喷嘴堵杆安装板底部在同一水平面上。喷嘴堵杆604水平固接在喷嘴堵杆安装板侧壁上；

所述弹簧安装架7由安装架701与弹簧挂接柱702组成。安装架701位于外盘4的内部并与外盘4同心。弹簧挂接柱702与弹簧挂接柱603上表面在同一水平面上。弹簧挂接柱702固接在安装架701的上表面。弹簧11通过弹簧安装架7的弹簧挂接柱702和推种装置6的弹簧挂接柱603安装固定；

所述外环喷气装置8由外环801、喷嘴802、输气软管803以及储气罐804组成。圆环801与外盘4圆筒401同心。外环801是由圆环与矩形板焊接而成。矩形板中心有一圆孔用来固定喷嘴802的位置。未工作时，喷嘴堵杆 604横插在喷嘴802喷口的上方，喷嘴802通过输气软管803与储气罐804连接在一起；

所述电机驱动转轮装置9由电机901、传动机构902、电机控制装置903、转盘904和转轮905组成。电机901位于外盘4的内部，电机901的动力输出轴为竖向驱动轴，所述的动力输出轴底部固定安装在转盘904的中心上方，通过传动机构902进行连接。传动机构902穿过弹簧安装架7中心。转轮905通过滚轴安装在转盘904的两侧，可自由转动，转动时紧贴外盘4圆筒401内壁，与推杆602在同一水平面上；

所述导种装置10由导种管1001与导种管安装架1002组成。导种管1001嵌套在漏种装置404的底部。导种管1001的底端可以插入到导种管安装架1002中，也可以每个导种管1001分别对应不同的作业位置。

本发明的工作原理为，当种子倒入种箱2内，被隔种板205分开，落入不同的排种单体中，通过隔种箱流入种盘3内，种盘3上具有一定角度的充种斜面，充种斜面上的入种口303与导种管402端口相接，种子沿着充种斜面滑落，从入种口303流入导种管402，种子在导种管402内依次排列，一定数量的种子在重力的作业下到达推种装置6的充种区内，其余种子留在导种管402中。此时，电机控制装置903控制的电机901开始工作，电机901通过传动机构902带动转盘904转动，转盘904上的转轮905紧贴外盘4圆筒401内壁开始滚动，转轮905转动到推种装置6的推杆602位置时，转轮905施加给档杆602挤压力，受到力的档杆602带动整个推种装置6沿外盘4的矩形孔403向外运动，充种区内的种子也随之运动，当充种区的中的种子运动到漏种装置403的漏种区时，喷嘴堵杆604将喷嘴802打开，喷嘴802向下喷气，种子随着气流落到导种管1001内，随着导种管1001排落到种床上。当转轮905完全经过推杆602时，作用给推杆602的力消失，此时，在受到弹簧拉力与弧形挡板的作用下，推种装置6将沿着外盘4的矩形孔403再次回到原位置。在回来的过程中，喷嘴堵杆604将喷嘴802关闭，停止喷气作业，充种区与导种管402的下端口再次重合，在导种管402内等待的种子将在重力的作用下落到充种区内，等待着下一次的推种运动。

本发明通过对入种口303、导种管402与推种装置6中充种区尺寸大小进行设计来控制一次排种的排种量，排种数量精确；电机控制系统可以调节电机901的转速进而控制排种的速度，电机901可以一次带动2个推种装置6同时排种，并通过外环喷气装置8加速种子下落，减少了种子的落地时间，提高了排种效率。

本发明的有益效果为：1、本发明对现有的排种器结构进行改进，对排种器的排种方式进行了彻底的改变。.2、本发明可以控制电机转速来调节排种的速度，排种作业与拖拉机前进作业互不影响，能提高拖拉机在田间的的作业速度，提高了生产效率。3、转轮每经过特定角度将带动两个排种装置同时作业，将提高排种的速度。4、将喷嘴堵杆设计在推种装置的固定位置上，可以做到推种与喷气同时作业，大大提高了资源的利用效率。5、导种管1001可根据作业工况进行调整，当要求高速作业时，可以将导种管1001汇集在一起进行集中排种，当作业速度不高时，每个导种管1001可分别对6个种床进行单独排种，通用性强。综上所述，本发明结构简单，设计合理，可有效解决现有排种器工作消耗大，排种速度慢的问题，从而实现了精密播种和高速播种作业。

附图说明

图1A为推种与气吹组合的高速精密排种装置装配总体示意图；

图1B为推种与气吹组合的高速精密排种装置主视图，图中未画出输气软管与储气罐；

图2A为排种单体装配示意图；

图2B排种单体内部结构示意图，为图中未画出电机、外盘安装架与储气罐；

图3为推种与气吹组合的高速精密排种装置机架的示意图；

图4A为推种与气吹组合的高速精密排种装置种箱的示意图；

图4B为种箱的俯视图；

图5A为推种与气吹组合的高速精密排种装置种盘的俯视图；

图5B为种盘的剖视图；

图6为外盘的示意图；

图7为外盘固定架的示意图；

图8为推种装置的示意图；

图9为弹簧安装架示意图；

图10A为外环喷气装置的示意图；

图10B外环与喷嘴局部放大示意图；

图11为电机驱动转轮装置的示意图，图中未画出电机控制装置；

图12为导种装置。

图中，1—机架，101—机架前梁，102—机架后梁，103—机架左梁，105—机架左侧种箱支撑板，106—机架右侧种箱支撑板，107—螺栓孔，2—种箱，201—种箱前挡板，202—种箱后挡板，203—种箱左挡板，204—种箱右挡板，205—隔种板，206—前挡板，209—右挡板，210—下挡板，3—种盘，301—圆柱壳体，302—圆锥壳体，303—矩形孔，4—外盘，401—圆筒，402—导种管，403矩形孔，404—漏种装置，5—外盘固定架，501—圆筒，502—外环，503—矩形板，504—螺栓孔，505—螺栓孔，6—推种装置，601—推种原件，602—推杆，603—弹簧挂接柱，604—喷嘴堵杆，7—弹簧安装架，701—安装架，702—弹簧挂接柱，8—外环喷气装置，801—外环，802—喷嘴，803—输气软管，804—储气罐，9—电机驱动转轮装置，901—电机，902—传动机构，904—转盘，905—转轮，10—导种装置，1001—导种管，1002—导种管安装架。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述。如图1A为推种与气吹组合的高速精密排种装置整体装配的示意图，图1B为推种与气吹组合的高速精密排种装置主视图，推种与气吹组合的高速精密排种装置主要由图2A排种单体、机架1与种箱2构成。

如图2A、图2B所示分别为排种单体的整体装配示意图与内部结构示意图，排种单体由种盘3、外盘4、外盘固定架5、推种装置6、弹簧安装架7、外环喷气装置8、电机驱动转轮装置9、导种装置10与弹簧11构成。

如图3所述机架1由机架前梁101、机架后梁102、机架左梁103、机架右梁104、机架左侧种箱支撑板105和机架右侧种箱支撑板106组成。机架前梁101、机架后梁102、机架左梁103、机架右梁104在同一个水平面上并组成.的“口”字框形结构。机架左侧种箱支撑板105竖直固接在机架左梁103正上方，机架右侧种箱支撑板106竖直固接在机架右梁104正上方，机架左侧种箱支撑板105与机架右侧种箱支撑板106左右对称。机架前梁101与机架后梁102上均有4个螺栓孔107。

如图4A、图4B所述种箱2由种箱前挡板201、种箱后挡板202、种箱左挡板203、种箱右挡板204、隔种板205、前挡板206、后挡板207、左挡板208、右挡板209和下挡板210组成。种箱前挡板201与种箱后挡板202前后对称并与地面倾斜一定角度。种箱左挡板203与种箱右挡板204左右对称并垂直于地面。种箱前挡板201、种箱后挡板202、种箱左挡板203和种箱右挡板204焊接在一起，形成上下中空的箱体。隔种板205位于在箱体的中心位置，隔种板205板边与前挡板201、后挡板202表面相交，与箱体的下表面重合，隔种板205的高度低于箱体。前挡板206、后挡板207、左挡板 206、右挡板207固接在一起，组成上下中空的棱台。棱台的顶部固定在种箱挡板所组箱体的底部，与箱体底部的中空表面大小相同且重合。下挡板210固定在棱台的底部，下挡板210上表面与棱台底部大小相同且重合。种箱左挡板203与种箱右挡板204通过焊接固定在机架左侧种箱支撑板105与机架右侧种箱支撑板106上。

如图5A、图5B所述种盘3由上下设有开口的圆柱壳体301与下表面设有开口的圆锥壳体302焊接而成。圆柱壳体301与圆锥壳体302同心且下表面重合。圆锥壳体302高度低于圆柱壳体301，圆锥壳体302侧面底线位置设有6个完全贯穿的入种口303，沿着底边圆周方向均匀分布。圆柱壳体301与下隔板210中同心，且圆柱壳体301上表面与下隔板210下表面相互重合。

如图6所述外盘4由圆筒401、导种管402与漏种装置403组成。圆筒401侧面底部设有6个相同大小的矩形孔404，矩形孔404贯穿圆筒壁。导种管402在圆筒401内部，固接在矩形孔404竖直方向的圆筒401内壁上，入种口303与导种管402端口相接，导种管402的底部与矩形孔404的顶部在同一平面上。漏种装置403的上表面固接在矩形孔404的底部，沿圆筒401均匀分布。漏种装置403上设有矩形与半圆组合形成的中空漏种区。圆筒401与圆柱壳体301同心且圆筒401上表面与圆柱壳体301下表面固接在一起。

如图7所述外盘固定架5由圆筒501和支架502焊接组成。圆筒501与4个支架502在同一水平面上。外盘固定架5圆筒501与外盘圆筒401同心。圆筒留有缺口，沿缺口方向有两块凸起的矩形板503。矩形板503上有螺栓孔504。支架502端部有螺栓孔505。螺栓孔505与107大小相等，通过螺栓，外盘固定架5将外盘4固定在机架1上。

如图8所述推种装置6由充种原件601、推杆602、弹簧挂接柱603和喷嘴堵杆604焊接而成。推种装置6位于矩形孔404里。充种原件601中间位置的充种区是由矩形与半圆组合形成的中空壳体，充种区上表面位于导种管402底部，底部与漏种装置403的上表面重合。充种区前端延伸出一定长度的固定板，固定板厚度小于充种区所组成的中空壳体，弹簧挂接柱603固接在固定板上。推杆602位于固定板的下表面，侧面与充种区的圆形壳体相切，底面与漏种装置403的上表面重合。充种区后端具有一凸起的弧形挡板，弧形挡板的与外盘4同心。弧形挡板的后方装有喷嘴堵杆安装板。弧形挡板的顶部与喷嘴堵杆安装板底部在同一水平面上。喷嘴堵杆604水平固接在喷嘴堵杆安装板侧壁上。

如图9所述弹簧安装架7由安装架701与弹簧挂接柱702组成。安装架701位于外盘4的内部并与外盘4同心。弹簧挂接柱702与弹簧挂接柱603上表面在同一水平面上。弹簧挂接柱702固接在安装架701的上表面。弹簧11通过弹簧安装架7的弹簧挂接柱702和推种装置6的弹簧挂接柱603安装固定。

如图10A、图10B所述外环喷气装置8由外环801、喷嘴802、输气软管803以及储气罐804组成。圆环801与外盘4圆筒401同心。外环801是由圆环与矩形板焊接而成。矩形板中心有一圆孔用来固定喷嘴802的位置。未工作时，喷嘴堵杆 604横插在喷嘴802喷口的上方，喷嘴802通过输气软管803与储气罐804连接在一起。

如图11所述电机驱动转轮装置9由电机901、传动机构902、电机控制装置903、转盘904和转轮905组成。电机901位于外盘4的内部，电机901的动力输出轴为竖向驱动轴，所述的动力输出轴底部固定安装在转盘904的中心上方，通过传动机构902进行连接。传动机构902穿过弹簧安装架7中心。转轮905通过滚轴安装在转盘904的两侧，可自由转动，转动时紧贴外盘4圆筒401内壁，与推杆602在同一水平面上。

如图12所述导种装置10由导种管1001与导种管安装架1002组成。导种管1001嵌套在漏种装置404的底部。导种管1001的底端可以插入到导种管安装架1002中，也可以每个导种管1001分别对应不同的作业位置。

本发明应用于联合作业机上，在作业之前，先将种子倒入种箱2内，种子将被隔种板205分开，落入不同的排种单体，通过隔种箱流入种盘3内，种盘3上具有一定角度的充种斜面，充种斜面上的入种口303与导种管402端口相接，种子沿着充种斜面滑落，从入种口303流入导种管402，种子在导种管402内依次排列，一定数量的种子在重力的作业下到达推种装置6的充种区内，其余种子留在导种管402中。此时，电机控制装置903控制的电机901开始工作，电机901通过传动机构902带动转盘904转动，转盘904上的转轮905紧贴外盘4圆筒401内壁开始滚动，转轮905转动到推种装置6的推杆602位置时，转轮905施加给档杆602挤压力，受到力的档杆602带动整个推种装置6沿外盘4的矩形孔403向外运动，充种区内的种子也随之运动，当充种区的中的种子运动到漏种装置403的漏种区时，喷嘴堵杆604将喷嘴802打开，喷嘴802向下喷气，种子随着气流落到导种管1001内，随着导种管1001排落到种床上。当转轮905完全经过推杆602时，作用给推杆602的力消失，此时，在受到弹簧拉力与弧形挡板的作用下，推种装置6将沿着外盘4的矩形孔403再次回到原位置。在回来的过程中，喷嘴堵杆604将喷嘴802关闭，停止喷气作业，充种区与导种管402的下端口再次重合，在导种管402内等待的种子将在重力的作用下落到充种区内，等待着下一次的推种运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种推种与气吹组合的高速精量排种装置，其特征在于，高速精量排种装置主要由机架（1）、种箱（2）与排种单体构成；所述机架（1）由机架前梁（101）、机架后梁（102）、机架左梁（103）、机架右梁（104）、机架左侧种箱支撑板（105）与机架右侧种箱支撑板（106）组成；机架前梁（101）、机架后梁（102）、机架左梁（103）与机架右梁（104）在同一个水平面上并组成的“口”字框形结构；机架左侧种箱支撑板（105）竖直固接在机架左梁（103）上，机架右侧种箱支撑板（106）竖直固接在机架右梁（104）上，机架左侧种箱支撑板（105）与机架右侧种箱支撑板（106）左右对称；机架前梁101与机架后梁（102）均有4个螺栓孔（107）；所述种箱（2）由种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）、种箱左挡板（203）、种箱右挡板（204）、隔种板（205）、前挡板（206）、后挡板（207）、左挡板（208）、右挡板（209）和下挡板（210）组成；种箱前挡板（201）与种箱后挡板（202）前后对称并与地面倾斜一定角度，种箱左挡板（203）与种箱右挡板（204）左右对称并垂直于地面；种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）、种箱左挡板（203）和种箱右挡板（204）焊接在一起，形成上下中空的箱体；隔种板（205）位于在箱体的中心位置，隔种板（205）板边与前挡板（201）、后挡板（202）表面相交，与箱体的下表面重合，隔种板（205）的高度低于箱体；前挡板（206）、后挡板（207）、左挡板 （206）、右挡板（207）固接在一起，组成上下中空的棱台，棱台的顶部固定在种箱挡板所组箱体的底部，与箱体底部的中空表面大小相同且重合；下挡板（210）固定在棱台的底部，下挡板上表面与棱台底部大小相同且重合；种箱左挡板（203）与种箱右挡板（204）通过焊接固定在机架左侧种箱支撑板（105）与机架右侧种箱支撑板（106）上；

所述排种单体由种盘（3）、外盘（4）、外盘固定架（5）、推种装置（6）、弹簧安装架（7）、外环喷气装置（8）、电机驱动转轮装置（9）、导种装置（10）与弹簧（11）构成；种盘（3）圆柱壳体（301）上表面与在种箱（2）下隔板（210）下表面重合且两者同心；外盘（4）圆筒（401）与种盘（3）圆柱壳体（301）同心且圆筒（401）上表面与圆柱壳体（301）下表面重合，外盘（4）导种管（401）顶端与种盘（3）入种口（303）相接；外盘固定架（5）圆筒（501）与外盘（4）圆筒（401）同心，圆筒（501）与4个支架（502）在同一水平面上，支架（502）端部有螺栓孔（505），螺栓孔（505）与螺栓孔（107）大小相等，通过螺栓，外盘固定架（5）将外盘（4）安装在机架（1）上；推种装置（6）位于外盘（4）的矩形孔（404）中，推种原件（6）充种区的上表面与导种管（401）的下端口重合，下表面与漏种装置（403）上表面重合；弹簧安装架（7）位于外盘（4）的内部并与外盘（4）同心，弹簧挂接柱（702）与弹簧挂接柱（603）上表面在同一水平面上，弹簧（11）通过弹簧安装架（7）的弹簧挂接柱（702）和推种装置6的弹簧挂接柱（603）安装固；，外环喷气装置（8）与外盘（4）圆筒（401）同心，外环是由圆环与矩形板焊接而成，矩形板中心有一圆孔用来固定喷嘴（802）的位置，排种装置未工作时，喷嘴堵杆（604）横插在喷嘴（802）端口的上方，喷嘴（802）通过气管（803）与储气罐（804）连接在一起；电机驱动转轮装置安装在外盘（4）的内部，电机（901）的动力输出轴为竖向驱动轴，所述的动力输出轴底部固定安装在转盘（904）的中心上方，通过传动机构（902）进行连接，传动机构（902）穿过弹簧安装架（7）中心，转轮（905）安装在转盘（904）的两侧，转动时紧贴外盘（4）圆筒（401）内壁，与推杆（602）在同一水平面上；导种装置（10）导种管（1001）嵌套在漏种装置（404）的底部位置，导种管（1001）的底端可以插入到导管安装架（1002）中，也可以每个导种管（1001）分别对应不同的作业位置。

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